עִברִית
מנועי צעד יכולים לפעול במספר מצבים שונים, כל אחד מציע יתרונות ייחודיים במונחים של דיוק, מומנט, חלקות ומהירות . מצבי הפעולה הנפוצים ביותר הם Full Step , Half Step ו- Microstepping . הבנת המצבים הללו חיונית בעת בחירת מנוע ליישום ספציפי.
במצב שלב מלא , המנוע מתקדם צעד שלם בכל פעם, בדרך כלל 1.8 מעלות לכל שלב עבור מנוע סטנדרטי של 200 צעדים לכל סיבוב.
שני שלבי הסטטור מופעלים בו זמנית, ויוצרים שדה מגנטי חזק.
תפוקת מומנט מקסימלית.
היגיון שליטה פשוט.
יישומים שבהם מומנט גבוה ומיקום בסיסי הם קריטיים יותר מאשר חלקות.
מצב חצי צעד משלב לסירוגין אנרגיה חד-פאזית ודו-פאבית, ומפצל ביעילות כל צעד שלם לשני שלבים קטנים יותר.
המנוע עובר לסירוגין בין הפעלת שלב אחד לשני פאזות.
בדרך כלל 0.9 מעלות לכל צעד עבור מנוע בעל 200 צעדים, הכפלת הרזולוציה ל-400 צעדים לכל סיבוב.
תנועה חלקה יותר מאשר צעד מלא.
רזולוציה ודיוק משופרים.
מומנט מופחת מעט בהשוואה לצעד מלא, אך עדיין מקובל עבור יישומים רבים.
אידיאלי למיקום מדויק שבו תנועה חלקה אך לא עדינה במיוחד. חשובה
Microstepping מחלק כל צעד שלם להרבה שלבים קטנים יותר (למשל, 1/4, 1/8, 1/16, או אפילו 1/256 צעדים).
הזרם בפיתולי הסטטור נשלט בתבנית דמוית גלי סינוס , המאפשר לרוטור למקם את עצמו בין מצבי צעד טבעיים.
תנועה חלקה במיוחד.
מופחתת מאוד רעידות ורעש.
רזולוציה גבוהה יותר עבור התאמות עדינות.
מומנט נמוך יותר במיקרו-סטפס.
דורש דרייבר מורכב ומדויק יותר.
חיוני למשימות ברמת דיוק גבוהה כמו הדפסת תלת מימד , מיקום , ציוד אופטי של מצלמת וכרסום CNC.
| מצב | זווית צעד (טיפוסית) | מומנט מורכבות | תנועת | בקרת חלקות |
|---|---|---|---|---|
| שלב מלא | 1.8° | גָבוֹהַ | לְמַתֵן | נָמוּך |
| חצי צעד | 0.9° | בינוני-גבוה | גבוה יותר | בֵּינוֹנִי |
| Microstepping | ≤0.007° (שלב 1/256) | לְהוֹרִיד | גבוה מאוד | גָבוֹהַ |
בחירת מצב מנוע הצעד הנכון תלוי בצרכים הספציפיים של היישום שלך:
השתמש ב- Full Step עבור מומנט מרבי עם שליטה פשוטה.
השתמש ב- Half Step לרזולוציה טובה יותר ותנועה חלקה יותר.
השתמש ב-Microstepping כאשר תנועה חלקה במיוחד ובדיוק גבוה . נדרשת
כל מצב מביא לפשרה בין מומנט, רזולוציה ומורכבות בקרה, כך שאיזון הגורמים הללו הוא המפתח לביצועים מיטביים.
