Kaip pašalinti nuolatinės srovės variklio triukšmą?

Nuolatinės srovės variklis yra prijungtas prie maitinimo šaltinio per komutatoriaus šepetį. Kai srovė teka per ritę, magnetinis laukas sukuria jėgą, o jėga verčia nuolatinės srovės variklį suktis, kad sukurtų sukimo momentą. Šlifuoto nuolatinės srovės variklio greitis pasiekiamas keičiant darbinę įtampą arba magnetinio lauko stiprumą. Šepečių varikliai linkę generuoti daug triukšmo (tiek akustinio, tiek elektrinio). Jei šie triukšmai nėra izoliuoti arba ekranuoti, elektros triukšmas gali trikdyti variklio grandinę, todėl variklis gali veikti nestabiliai. Elektrinis triukšmas, kurį sukelia Nuolatinės srovės variklius galima suskirstyti į dvi kategorijas: elektromagnetinius trukdžius ir elektrinį triukšmą. Elektromagnetinę spinduliuotę sunku diagnozuoti, o nustačius problemą sunku ją atskirti nuo kitų triukšmo šaltinių. Radijo dažnio trikdžiai arba elektromagnetinės spinduliuotės trikdžiai atsiranda dėl išorinių šaltinių skleidžiamos elektromagnetinės indukcijos arba elektromagnetinės spinduliuotės. Elektros triukšmas gali turėti įtakos grandinių efektyvumui. Šis triukšmas gali sukelti paprastą mašinos gedimą.

Kai variklis veikia, tarp šepečių ir komutatoriaus kartais atsiranda kibirkščių. Kibirkštys yra viena iš elektros triukšmo priežasčių, ypač kai paleidžiamas variklis, o į apvijas patenka gana didelės srovės. Didesnės srovės paprastai sukelia didesnį triukšmą. Panašus triukšmas atsiranda, kai šepečiai lieka nestabilūs ant komutatoriaus paviršiaus, o įėjimas į variklį yra daug didesnis nei tikėtasi. Kiti veiksniai, įskaitant izoliaciją, susidariusią ant komutatoriaus paviršių, taip pat gali sukelti srovės nestabilumą.

EMI gali susijungti su elektros variklio dalimis, todėl variklio grandinė sugenda ir pablogėja veikimas. EMI lygis priklauso nuo įvairių veiksnių, tokių kaip variklio tipas (šepetėlis ar be šepetėlis), pavaros bangos formos ir apkrovos. Paprastai varikliai su šepečiu generuos daugiau EMI nei varikliai be šepetėlių, nesvarbu, kokio tipo, variklio konstrukcija labai paveiks elektromagnetinį nuotėkį, maži šepečiu varomi varikliai kartais sukuria didelį RFI, dažniausiai paprastą LC žemųjų dažnių filtrą ir metalinį korpusą.

Kitas maitinimo šaltinio triukšmo šaltinis yra maitinimo šaltinis. Kadangi maitinimo šaltinio vidinė varža nėra lygi nuliui, kiekviename sukimosi cikle nepastovi variklio srovė bus paversta įtampos pulsavimu maitinimo šaltinio gnybtuose ir nuolatinės srovės variklis . Dirbant dideliu greičiu, generuos triukšmo. Siekiant sumažinti elektromagnetinius trukdžius, varikliai statomi kuo toliau nuo jautrių grandinių. Metalinis variklio korpusas paprastai užtikrina tinkamą ekraną, kad sumažintų ore sklindančią EMI, tačiau papildomas metalinis korpusas turėtų geriau sumažinti EMI.

Variklių generuojami elektromagnetiniai signalai taip pat gali susijungti į grandines, sudarydami vadinamuosius bendrojo režimo trikdžius, kurių negalima pašalinti ekranuojant, o juos galima veiksmingai sumažinti naudojant paprastą LC žemųjų dažnių filtru. Norint dar labiau sumažinti elektros triukšmą, reikalingas maitinimo šaltinio filtravimas. Paprastai tai daroma prie maitinimo šaltinio gnybtų pridedant didesnį kondensatorių (pvz., 1000uF ir daugiau), kad būtų sumažinta efektyvi maitinimo šaltinio varža ir taip pagerintas trumpalaikis atsakas.

Talpa ir induktyvumas grandinėje paprastai atsiranda simetriškai, kad būtų užtikrintas grandinės balansas, suformuotas LC žemųjų dažnių filtras ir slopinamas anglies šepečio generuojamas laidumo triukšmas. Kondensatorius daugiausia slopina didžiausią įtampą, atsirandančią atsitiktinai atjungus anglies šepetį, o kondensatorius turi gerą filtravimo funkciją. Kondensatoriaus montavimas paprastai yra prijungtas prie įžeminimo laido. Induktyvumas daugiausia užkerta kelią staigiam tarpo srovės pokyčiui tarp anglies šepečio ir komutatoriaus vario lakšto, o įžeminimas gali padidinti LC filtro projektinį našumą ir filtravimo efektą. Du induktoriai ir du kondensatoriai sudaro simetrišką LC filtro funkciją. Kondensatorius daugiausia naudojamas siekiant pašalinti didžiausią įtampą, kurią sukuria anglinis šepetys, o PTC naudojamas pašalinti per didelės temperatūros ir pernelyg didelio srovės šuolių poveikį variklio grandinei.

Galutinė išvada:

Siekiant sumažinti EMI lygį, variklius reikia pastatyti kuo toliau nuo jautrių grandinių, kad būtų sumažinti trukdžiai, taip pat turėtų būti įrengti papildomi metaliniai korpusai. Siekiant slopinti elektromagnetinius trikdžius bendro režimo trikdžių atveju, įmontuotas paprastas LC žemųjų dažnių filtras. Sujungus variklį su paprastu greičio reguliatoriumi, taip pat galima pašalinti kitus elektrinius triukšmus, o aukštesnio laipsnio LC filtras gali dar labiau pagerinti triukšmo filtravimo efektyvumą.

Kas yra nuolatinės srovės variklis?

Nuolatinės srovės variklis yra vienas plačiausiai šiuolaikinėje inžinerijoje naudojamų elektromechaninių įrenginių, maitinantis viską nuo mažų buitinių prietaisų iki didelių pramoninių mašinų. Jis veikia konvertuodamas nuolatinės srovės (DC) elektros energiją į mechaninę sukimosi energiją , todėl yra būtinas automatizuojant, robotikoje, transporte ir buitinėje elektronikoje.

Šiame išsamiame vadove mes apibrėžimą, veikimo principą, tipus, pranašumus, trūkumus ir pritaikymą . išsamiai išnagrinėsime nuolatinės srovės variklių

Nuolatinės srovės variklio apibrėžimas

A Nuolatinės srovės variklis yra elektros mašina, kuri nuolatinės srovės elektros energiją paverčia mechanine energija . Jis veikia pagal pagrindinį principą, kad kai srovės laidininkas įdedamas į magnetinį lauką, jis patiria jėgą. Ši magnetinio lauko ir elektros srovės sąveika sukuria sukimo momentą, dėl kurio variklio velenas sukasi.

Nuolatinės srovės variklio veikimo principas

Nuolatinės srovės variklio veikimas pagrįstas Flemingo kairės rankos taisykle . Pagal šią taisyklę:

• Jei nykštis rodo jėgos (judesio) kryptį,

• Rodyklės pirštas rodo magnetinio lauko kryptį,

• O vidurinis pirštas rodo srovės kryptį,

Tada trys yra vienas kitam statmeni.

Pagrindiniai darbo komponentai:

1. Statorius – stacionari dalis, kuri sukuria magnetinį lauką.

2. Rotorius (armatūra) – besisukanti dalis, kurioje teka srovė, generuojanti sukimo momentą.

3. Komutatorius – mechaninis jungiklis, kuris keičia srovės kryptį apvijoje, kad išlaikytų nuolatinį sukimąsi.

4. Šepečiai – praleidžia elektros srovę tarp stacionarių ir besisukančių dalių.

5. Lauko apvija / nuolatiniai magnetai – generuoja magnetinį lauką, reikalingą variklio veikimui.

Srovei tekant per armatūros laidininkus, esančius magnetiniame lauke, juos veikia mechaninė jėga, todėl rotorius sukasi.

Nuolatinės srovės variklio statyba

A Nuolatinės srovės variklį sudaro keli pagrindiniai komponentai, kurie veikia kartu:

• Jungas (rėmas): suteikia mechaninę atramą ir laiko magnetinius polius.

• Stulpai: tvirtinami ant jungo; jie neša lauko apvijas.

• Lauko apvijos: ritės, sukuriančios magnetinį lauką, kai praeina srovė.

• Armatūros šerdis: cilindrinė šerdis, pagaminta iš laminuotų plieno lakštų, siekiant sumažinti sūkurinių srovių nuostolius.

• Armatūros apvija: variniai laidininkai, dedami į armatūros šerdies plyšius.

• Komutatorius: Segmentinis cilindrinis įtaisas, skirtas pakeisti srovės kryptį.

• Šepečiai: pagaminti iš anglies arba grafito, kad būtų užtikrintas sklandus srovės perdavimas.

Nuolatinės srovės variklių tipai

Nuolatinės srovės varikliai skirstomi į skirtingus tipus pagal jų ryšį tarp lauko apvijos ir armatūros apvijos.

1. Atskirai sužadinamas nuolatinės srovės variklis

• Lauko apvija maitinama atskiru nuolatinės srovės šaltiniu.

• Siūlo tikslų greičio valdymą.

• Naudojamas atliekant tyrimus, bandymus ir laboratorinius įrenginius.

2. Šuntas-Žaizda DC variklis

• Lauko apvija jungiama lygiagrečiai su armatūra.

• Užtikrina pastovų greitį esant įvairioms apkrovos sąlygoms.

• Įprasta ventiliatoriuose, pūstuvuose ir konvejeriuose.

3. Serijinis apvijos nuolatinės srovės variklis

• Lauko apvija nuosekliai sujungta su armatūra.

• Suteikia didelį paleidimo sukimo momentą.

• Naudojamas kranuose, keltuvuose, elektrinėje traukoje ir didelės apkrovos srityse.

4. Sudėtinis apvyniotas nuolatinės srovės variklis

• Šunto ir serijinės apvijos derinys.

• Užtikrina didelį paleidimo momentą ir gerą greičio reguliavimą.

• Idealiai tinka pramoninėms mašinoms.

5. Nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklis (PMDC)

• Vietoj lauko apvijų naudojami nuolatiniai magnetai.

• Kompaktiškas, efektyvus ir lengvas.

• Plačiai naudojamas žaisluose, automobilių sistemose ir buitiniuose prietaisuose.

Nuolatinės srovės variklių charakteristikos

Nuolatinės srovės variklio veikimą galima analizuoti pagal jo charakteristikų kreives :

1. Sukimo momentas prieš armatūros srovę: rodo, kaip sukimo momentas didėja esant armatūros srovei.

2. Greitis ir armatūros srovė: paaiškina greičio svyravimus esant apkrovai.

3. Greitis ir sukimo momentas: svarbu pasirenkant tinkamą variklį konkrečioms reikmėms.

Privalumai iš DC varikliss

• Didelis paleidimo momentas , todėl jie tinka traukos ir kėlimo darbams.

• Puikus greičio valdymas plačiame diapazone.

• Paprastas dizainas ir lengvas montavimas.

• Patikimas veikimas kintamo greičio programose.

• Greitas reagavimas į apkrovos pokyčius.

Nuolatinės srovės variklių trūkumai

• reikalinga reguliari priežiūra . Dėl šepečių ir komutatorių

• Mažesnis efektyvumas , palyginti su kintamosios srovės varikliais, kurių galia yra didelė.

• Ribotas šepečių tarnavimo laikas.

• Netinka pavojingoje ar sprogioje aplinkoje dėl kibirkščių.

Programos DC varikliss

Nuolatinės srovės varikliai naudojami įvairiems tikslams – nuo ​​kasdienių įrenginių iki pramoninių operacijų.

1. Buitinė ir buitinė technika

• Elektriniai žaislai

• Plaukų džiovintuvai

• Maišytuvai ir blenderiai

• Dulkių siurbliai

2. Automobilių pramonė

• Priekinio stiklo valytuvai

• Elektriniai langai

• Starterio varikliai

• Sėdynės reguliatoriai

3. Pramoniniai pritaikymai

• Staklės

• Valcavimo staklės

• Kranai ir keltuvai

• Konvejeriai ir liftai

4. Robotika ir automatika

• Servo sistemos

• CNC staklės

• Robotinės rankos

5. Transportas

• Elektriniai traukiniai

• Tramvajų sistemos

• Elektrinės transporto priemonės (EV)

Nuolatinės srovės variklių greičio reguliavimo metodai

Vienas didžiausių nuolatinės srovės variklių privalumų yra platus greičio reguliavimo diapazonas , kuris pasiekiamas keliais būdais:

1. Armatūros pasipriešinimo valdymas – atsparumo pridėjimas nuosekliai su armatūra.

2. Lauko srauto valdymas – lauko apvijos srovės keitimas srautui keisti.

3. Įtampos valdymas – maitinimo įtampos reguliavimas.

4. Elektroniniai valdikliai – naudojant šiuolaikines nuolatinės srovės pavaras ir PWM technologijas efektyviam valdymui.

Priežiūra DC varikliss

Tinkama priežiūra užtikrina ilgą tarnavimo laiką. Įprasta praktika apima:

• Reguliarus šepečių tikrinimas ir keitimas.

• valymas Komutatorių , kad būtų išvengta lanko susidarymo.

• tikrinimas Guolių tepimo .

• stebėjimas Perkaitimo ir vibracijos .

• užtikrinimas . tvirtų jungčių Apvijų ir gnybtų

Nuolatinės srovės variklių ateitis

Tobulėjant galios elektronikai, nuolatiniams magnetams ir valdymo technologijoms , nuolatinės srovės varikliai tampa efektyvesni, kompaktiškesni ir universalesni. Jų vaidmuo elektrinėse transporto priemonėse, robotikoje ir atsinaujinančios energijos sistemose užtikrina nuolatinę jų svarbą šiuolaikinėse technologijose.

Kaip pašalinti nuolatinės srovės variklio triukšmą?

Nuolatinės srovės (DC) varikliai plačiai naudojami pramoninėse mašinose, buitinės technikos, automobilių sistemose ir robotikoje . Nors jie užtikrina didelį efektyvumą ir tikslų valdymą, vienas dažniausių iššūkių, su kuriuo susiduria inžinieriai ir vartotojai, yra per didelis triukšmas . Nuolatinės srovės variklio skleidžiamas triukšmas ne tik sumažina komfortą, bet ir gali rodyti galimas veikimo problemas arba sutrumpinti variklio tarnavimo laiką. Šiame išsamiame vadove išsamiai išnagrinėjame nuolatinės srovės variklio triukšmo priežastis ir veiksmingiausius sprendimus jam pašalinti.

Suprasti nuolatinės srovės variklio triukšmo šaltinius

Norėdami pašalinti triukšmą, pirmiausia turime nustatyti pagrindines jo priežastis. Nuolatinės srovės variklio triukšmas paprastai kyla dėl šių veiksnių:

1. Mechaninis triukšmas – atsiranda dėl trinties, susidėvėjusių guolių, nesutapimo ir nesubalansuotų apkrovų.

2. Elektromagnetinis triukšmas – kyla dėl magnetinio lauko sąveikos, sukimo momento arba netaisyklingos komutacijos.

3. Aerodinaminis triukšmas – kyla dėl oro srauto trikdžių iš aušinimo ventiliatorių arba vėdinimo konstrukcijų.

4. Struktūrinės vibracijos – susidaro, kai variklio vibracija perduodama korpusui, tvirtinimo rėmui arba aplinkinei įrangai.

Šių šaltinių supratimas leidžia taikyti tikslines strategijas variklio triukšmui sumažinti arba visiškai pašalinti.

Mechaniniai sprendimai nuolatinės srovės variklio triukšmui sumažinti

1. Naudokite aukštos kokybės guolius

Guoliai yra vienas iš labiausiai paplitusių mechaninio triukšmo šaltinių . Dėl nekokybiškų arba susidėvėjusių guolių barška, šlifuoja arba girgžda. Pakeitus juos sandariais, didelio tikslumo ir suteptais guoliais, sumažėja trintis ir išvengiama vibracijos.

2. Tinkamas tepimas

Nepakankamas arba užterštas tepimas padidina metalo kontaktą su metalu, todėl padidėja variklio triukšmas. naudojant aukštos kokybės tepalus, užtikrinamas sklandus veikimas ir triukšmo mažinimas. Reguliariai

3. Veleno ir rotoriaus balansavimas

Nesubalansuoti rotoriai sukuria vibracijas, kurios sklinda kaip garsinis triukšmas. Dinaminis rotoriaus balansavimas užtikrina vienodą masės pasiskirstymą, užkertant kelią nepageidaujamiems virpesiams.

4. Teisingas išlygiavimas

Netinkamas velenų išlyginimas sukelia vibraciją, didesnį susidėvėjimą ir triukšmą. Naudojant lazerinio išlygiavimo įrankius užtikrinamas tikslus movos išlygiavimas, sumažinant variklio apkrovą.

Elektros ir elektromagnetinio triukšmo mažinimo metodai

1. Patobulinkite komutaciją

Šepečiuotuose nuolatinės srovės varikliuose komutatoriaus ir šepečio sąveika sukuria kibirkštis ir ūžiančius garsus. Naudojant aukštos kokybės anglinius šepetėlius arba sidabro-grafito šepetėlius, trintis sumažinama iki minimumo ir lanko susidarymas.

2. Elektros trukdžių slopinimas

Pridėjus kondensatorius arba RC slopintuvus ant šepečių, slopinami aukšto dažnio elektromagnetiniai trukdžiai (EMI), todėl variklis veikia tyliau.

3. Optimizuokite apvijų dizainą

Variklių su pervyniojimas iškreiptomis rotoriaus angomis arba paskirstytų apvijų naudojimas padeda sumažinti sukimo momentą ir taip sumažinti magnetinį triukšmą.

4. Naudojimas Nuolatinės srovės varikliai be šepetėlių  (BLDC)

Tais atvejais, kai itin svarbus tylus veikimas, šepečiu grįstus variklius pakeitus BLDC varikliais visiškai pašalinamas šepečio ir komutatoriaus kontakto triukšmas.

Aerodinaminis triukšmo mažinimas nuolatinės srovės varikliuose

1. Ventiliatoriaus dizaino optimizavimas

Aušinimo ventiliatoriai, prijungti prie nuolatinės srovės variklių, gali generuoti švilpimą ar skubėjimą. Perjungus prie aerodinamiškai optimizuotų ventiliatorių, sumažėja turbulencija ir triukšmas.

2. Mažo triukšmo vėdinimo sistemos

Pertvarkytas variklio korpusas su oro srautui palankiais kanalais sumažina aerodinaminį pasipriešinimą ir oro srauto triukšmą.

3. Kintamo greičio aušinimas

Vietoj to, kad ventiliatoriai nuolat veiktų visu greičiu, kintamo greičio ventiliatoriai reguliuoja oro srautą pagal šilumos poreikį ir žymiai sumažina nereikalingą triukšmą.

Vibracijos ir struktūrinio triukšmo kontrolė

1. Vibracijos slopintuvų naudojimas

Variklio montavimas ant guminių izoliatorių, amortizatorių ar antivibracinių trinkelių apsaugo nuo vibracijos perdavimo į aplinkinę konstrukciją.

2. Akustiniai gaubtai

Triukšmingus variklius įdėjus į garsui nepralaidžius korpusus, sumažėja skleidžiamas triukšmas, todėl jie tinka triukšmui jautrioje aplinkoje.

3. Standūs montavimo rėmai

Laisvos arba silpnos tvirtinimo konstrukcijos sustiprina vibraciją. Rėmo sutvirtinimas arba tiksliai apdirbtų laikiklių naudojimas užtikrina stabilų veikimą.

Pažangūs nuolatinės srovės variklio triukšmo pašalinimo metodai

1. Aktyvioji triukšmo kontrolė (ANC)

Aukštos klasės programoms gali būti integruota aktyvaus triukšmo slopinimo technologija , siekiant neutralizuoti nepageidaujamus garso dažnius naudojant priešingos fazės signalus.

2. Išmanieji variklio valdikliai

Šiuolaikiniai variklių valdikliai gali reguliuoti impulsų pločio moduliacijos (PWM) dažnius, kad būtų išvengta triukšmą sukeliančių rezonanso dažnių. Veikimas aukštesniu PWM dažniu dažnai lemia sklandesnį ir tylesnį veikimą.

3. Šilumos valdymo sistemos

Perkaitimas gali iškraipyti variklio komponentus ir padidinti triukšmą. Įdiegę efektyvius aušinimo ir šilumos jutiklius užtikrina nuoseklų veikimą ir minimalų triukšmą.

Prevencinė priežiūra be triukšmo DC varikliss

Triukšmas dažnai rodo apsileidimą. įgyvendinimas Prevencinės priežiūros tvarkaraščio žymiai padidina variklio eksploatavimo laiką ir akustines charakteristikas :

• Reguliarus guolių, šepečių ir apvijų tikrinimas.

• Valymas nuo dulkių, nešvarumų ir šiukšlių, kurie padidina trintį ir oro srauto sutrikimus.

• Suplanuotas tepimas tinkamu tepalu arba alyva.

• Tinkamo sukimo momento ir variklio korpuso varžtų bei movų priveržimo užtikrinimas.

Kada pakeisti variklį, o ne taisyti

Kartais, nepaisant visų pastangų, triukšmas išlieka dėl didelio susidėvėjimo arba įgimtų konstrukcijos trūkumų . Pakeitimas tampa ekonomiškesnis, kai:

• Reikia guolius arba šepečius dažnai keisti .

• Rotorius arba statorius negrįžtamai pažeisti.

• Elektromagnetiniai trukdžiai lieka nevaldomi.

• Tylus veikimas yra labai svarbus, o BLDC variklių atnaujinimas yra praktiškesnis.

Išvada: tylus nuolatinės srovės variklio veikimas

Norint pašalinti nuolatinės srovės variklio triukšmą, reikalingas daugialypis požiūris , nukreiptas į mechaninius, elektrinius, aerodinaminius ir struktūrinius veiksnius. Nuo tikslių guolių ir optimizuotų apvijų iki pažangių variklio valdiklių ir vibracijos izoliavimo technikų – yra daug sprendimų, užtikrinančių sklandų ir tylų veikimą. Derinant prevencinę techninę priežiūrą su pažangiais dizaino atnaujinimais, nuolatinės srovės variklius galima valdyti efektyviai su minimaliu triukšmo trikdymu arba be jo.

Nuolatinės srovės variklis yra universalus ir patikimas elektromechaninis įrenginys, kuris atlieka lemiamą vaidmenį daugelyje pramonės šakų. Dėl didelio sukimo momento, tikslaus greičio valdymo ir pritaikomumo jis yra neįkainojamas įvairiose srityse: nuo plataus vartojimo elektronikos iki pramoninių mašinų ir elektrinių transporto priemonių. Nepaisant to, kad jiems reikalinga reguliari priežiūra, nuolatinės srovės varikliai išlieka vienu praktiškiausių ir plačiausiai naudojamų variklių inžinerijoje.

Jkongmotor Company bešepetėlių nuolatinės srovės variklių tipai:

24v 36v įprastas / arba pritaikytas	24V 36V / arba pagal užsakymą	24V 36V / arba pagal užsakymą	48V / arba pritaikytas	48V / arba pritaikytas
Pavarų dėžė / Stabdžiai / Enkoderis / Vairuotojas / Velenas Pritaikytas pagal užsakymą	Pavarų dėžė / Stabdžiai / Enkoderis / Integruota pavara / Velenas Pritaikytas pagal užsakymą		Pavarų dėžė / Stabdžiai / Enkoderis / Integruota pavara / Velenas / Ventiliatorius Pritaikytas pagal užsakymą
42 mm apvalus bešepetėlis nuolatinės srovės variklis	42 mm kvadratinis bešepetis nuolatinės srovės variklis	57 mm bešepetėlis nuolatinės srovės variklis	60 mm bešepetėlis nuolatinės srovės variklis	80 mm bešepetėlis nuolatinės srovės variklis
48V / arba pritaikytas	310V / arba pritaikytas	Coreless nuolatinės srovės varikliai	IDS integruoti servo varikliai	Bešepetėlis nuolatinės srovės variklio tvarkyklė
Pavarų dėžė / Stabdžiai / Enkoderis / Vairuotojas / Velenas Pritaikytas pagal užsakymą	Pavarų dėžė / Stabdžiai / Enkoderis / Vairuotojas / Velenas Pritaikytas pagal užsakymą
86 mm bešepetėlis nuolatinės srovės variklis	110 mm bešepetėlis nuolatinės srovės variklis

Jkongmotor Company Brushled nuolatinės srovės variklių tipai: (spustelėkite paveikslėlius, kad sužinotumėte daugiau informacijos)

42ZYT šlifuotas nuolatinės srovės variklis	52ZYT šlifuotas nuolatinės srovės variklis	54ZYT šlifuotas nuolatinės srovės variklis	63ZYT šlifuotas nuolatinės srovės variklis