o'zbek
Ko'rishlar: 0 Muallif: Sayt muharriri Nashr qilish vaqti: 2025-04-23 Kelib chiqishi: Sayt
DC vosita kommutator cho'tkasi orqali quvvat manbaiga ulangan. Oqim lasan orqali o'tganda, magnit maydon kuch hosil qiladi va kuch tork hosil qilish uchun DC motorini aylantiradi. Fırçalı shahar motorining tezligi ish kuchlanishini yoki magnit maydon kuchini o'zgartirish orqali erishiladi. Cho'tkasi motorlari ko'p shovqin hosil qiladi (akustik va elektr). Agar bu shovqinlar izolyatsiya qilinmasa yoki himoyalanmagan bo'lsa, elektr shovqini vosita pallasiga xalaqit berishi mumkin, natijada vosita beqaror ishlashiga olib keladi. tomonidan ishlab chiqarilgan elektr shovqin DC motorlarni ikki toifaga bo'lish mumkin: elektromagnit shovqin va elektr shovqin. Elektromagnit nurlanishni tashxislash qiyin va muammo aniqlangandan keyin uni boshqa shovqin manbalaridan ajratish qiyin. Radiochastotali shovqin yoki elektromagnit nurlanish shovqini tashqi manbalardan chiqarilgan elektromagnit induksiya yoki elektromagnit nurlanish tufayli yuzaga keladi. Elektr shovqini kontaktlarning zanglashiga olib kelishi mumkin. Bu shovqin mashinaning oddiy degradatsiyasiga olib kelishi mumkin.
Dvigatel ishlayotganida, cho'tkalar va kommutator o'rtasida vaqti-vaqti bilan uchqunlar paydo bo'ladi. Uchqunlar elektr shovqinining sabablaridan biri bo'lib, ayniqsa vosita ishga tushganda va sariqlarga nisbatan yuqori oqimlar oqadi. Yuqori oqimlar odatda yuqori shovqinga olib keladi. Xuddi shunday shovqin cho'tkalar kommutator yuzasida beqaror bo'lib qolsa va dvigatelga kirish kutilganidan ancha yuqori bo'lganda paydo bo'ladi. Boshqa omillar, jumladan, kommutator yuzalarida hosil bo'lgan izolyatsiya ham joriy beqarorlikka olib kelishi mumkin.
EMI dvigatelning elektr qismlariga ulanishi mumkin, bu esa vosita pallasida ishlamay qolishiga va ish faoliyatini yomonlashishiga olib keladi. EMI darajasi turli omillarga bog'liq, masalan, dvigatel turi (cho'tkasi yoki cho'tkasi bo'lmagan), haydovchi to'lqin shakli va yuk. Odatda, cho'tkasi bo'lmagan motorlar cho'tkasi bo'lmagan motorlarga qaraganda ko'proq EMI hosil qiladi, qaysi turdagi bo'lishidan qat'i nazar, dvigatelning dizayni elektromagnit oqishga katta ta'sir qiladi, kichik cho'tkali motorlar ba'zan katta RFI, asosan oddiy LC Past o'tish filtri va metall korpus hosil qiladi.
Elektr ta'minotining yana bir shovqin manbai - quvvat manbai. Elektr ta'minotining ichki qarshiligi nolga teng bo'lmaganligi sababli, har bir aylanish davrida doimiy bo'lmagan vosita oqimi quvvat manbai terminallarida kuchlanish dalgalanmasiga aylanadi va DC vosita yuqori tezlikda ishlayotganda hosil bo'ladi. shovqin. Elektromagnit parazitlarni kamaytirish uchun motorlar iloji boricha sezgir zanjirlardan uzoqroqda joylashtiriladi. Dvigatelning metall korpusi odatda havodagi EMIni kamaytirish uchun etarli ekranni ta'minlaydi, ammo qo'shimcha metall korpus EMIni yaxshiroq kamaytirishni ta'minlashi kerak.
Dvigatellar tomonidan ishlab chiqarilgan elektromagnit signallar, shuningdek, umumiy rejimdagi shovqinlarni hosil qilib, kontaktlarning zanglashiga olib kirishi mumkin, ularni ekranlash orqali yo'q qilib bo'lmaydi va oddiy LC past o'tkazuvchan filtri yordamida samarali ravishda kamaytirilishi mumkin. Elektr shovqinini yanada kamaytirish uchun quvvat manbaida filtrlash talab qilinadi. Bu, odatda, quvvat manbaining samarali qarshiligini kamaytirish va shu bilan vaqtinchalik javobni yaxshilash uchun quvvat manbai terminallari bo'ylab kattaroq kondansatör (masalan, 1000 uF va undan yuqori) qo'shish orqali amalga oshiriladi.
Kapasitans va indüktans odatda kontaktlarning zanglashiga olib keladigan muvozanatini ta'minlash, LC past o'tkazuvchan filtrni hosil qilish va uglerod cho'tkasi tomonidan ishlab chiqarilgan o'tkazuvchan shovqinni bostirish uchun kontaktlarning zanglashiga olib keladigan nosimmetrik tarzda namoyon bo'ladi. Kondensator asosan uglerod cho'tkasining tasodifiy uzilishi natijasida hosil bo'lgan eng yuqori kuchlanishni bostiradi va kondansatör yaxshi filtrlash funktsiyasiga ega. Kondensatorni o'rnatish odatda topraklama simiga ulanadi. Indüktans asosan uglerod cho'tkasi va kommutator mis qatlami orasidagi bo'shliq oqimining keskin o'zgarishini oldini oladi va topraklama LC filtrining dizayn ishlashi va filtrlash effektini oshirishi mumkin. Ikki induktor va ikkita kondansatör nosimmetrik LC filtri funktsiyasini hosil qiladi. Kondensator asosan uglerod cho'tkasi tomonidan ishlab chiqarilgan cho'qqi kuchlanishini yo'q qilish uchun ishlatiladi va PTC haddan tashqari harorat va haddan tashqari oqim kuchlanishining vosita pallasida ta'sirini bartaraf etish uchun ishlatiladi.
Yakuniy xulosa:
EMI darajasini pasaytirish uchun shovqinlarni kamaytirish uchun motorlarni sezgir davrlardan imkon qadar uzoqroqqa joylashtirish kerak va qo'shimcha metall korpuslar bilan ta'minlash kerak. Umumiy tartib aralashuvida elektromagnit shovqinlarni bostirish uchun oddiy LC past o'tkazuvchan filtri o'rnatilgan. Dvigatelni oddiy tezlikni regulyatori bilan ulash orqali boshqa elektr shovqinlarini ham yo'q qilish mumkin va yuqori tartibli LC filtri shovqin filtrlash ish faoliyatini yanada yaxshilashi mumkin.
Doimiy to'lqinli vosita zamonaviy muhandislikda eng ko'p qo'llaniladigan elektromexanik qurilmalardan biri bo'lib, kichik uy jihozlaridan tortib yirik sanoat mashinalarigacha bo'lgan hamma narsani quvvatlantiradi. U aylantirish orqali ishlaydi to'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) elektr energiyasini mexanik aylanish energiyasiga , bu uni avtomatlashtirish, robototexnika, transport va maishiy elektronika uchun zarur qiladi.
Ushbu keng qamrovli qo'llanmada biz DC motorlarining ta'rifi, ishlash printsipi, turlari, afzalliklari, kamchiliklari va qo'llanilishini batafsil ko'rib chiqamiz.
A DC vosita aylantiradigan elektr mashinasidir to'g'ridan-to'g'ri oqim elektr energiyasini mexanik energiyaga . U oqim o'tkazuvchi o'tkazgich magnit maydon ichiga qo'yilganda, u kuchni boshdan kechiradi degan asosiy printsip asosida ishlaydi. Magnit maydon va elektr toki o'rtasidagi bu o'zaro ta'sir momentni hosil qiladi, bu esa vosita milining aylanishiga olib keladi.
DC motorining ishlashi asoslanadi Flemingning chap qo'l qoidasiga . Ushbu qoidaga ko'ra:
Agar bosh barmog'i kuch (harakat) yo'nalishini ifodalasa,
Ko'rsatkich barmog'i magnit maydonning yo'nalishini ko'rsatadi,
Va o'rta barmoq oqim yo'nalishini ifodalaydi,
Keyin uchtasi bir-biriga o'zaro perpendikulyar.
Stator - magnit maydonni ta'minlaydigan statsionar qism.
Rotor (armatura) - torkni hosil qiluvchi oqim oqadigan aylanuvchi qism.
Kommutator - Uzluksiz aylanishni ta'minlash uchun o'rashdagi oqim yo'nalishini o'zgartiradigan mexanik kalit.
Cho'tkalar - statsionar va aylanadigan qismlar o'rtasida elektr tokini o'tkazadi.
Maydonni o'rash / doimiy magnitlar - Dvigatelning ishlashi uchun zarur bo'lgan magnit maydonni hosil qiling.
Magnit maydonga joylashtirilgan armatura o'tkazgichlari orqali oqim o'tganda, ularga mexanik kuch ta'sir qiladi, bu esa rotorning aylanishiga olib keladi.
A DC vosita birgalikda ishlaydigan bir nechta muhim komponentlardan iborat:
Bo'yinturuq (ramka): mexanik yordam beradi va magnit qutblarni ushlab turadi.
Qutblar: bo'yinturuq ustiga o'rnatilgan; ular dala o'rashlarini olib yuradilar.
Maydon o'rashlari: oqim o'tganda magnit maydon hosil qiluvchi bobinlar.
Armatura yadrosi: girdob oqimi yo'qotishlarini minimallashtirish uchun qatlamli po'lat plitalardan yasalgan silindrsimon yadro.
Armatura o'rash: armatura yadrosining teshiklariga joylashtirilgan mis o'tkazgichlar.
Kommutator: oqim yo'nalishini teskari o'zgartirish uchun segmentlangan silindrsimon qurilma.
Cho'tkalar: oqimning silliq o'tkazilishini ta'minlash uchun uglerod yoki grafitdan tayyorlangan.
To'g'ridan-to'g'ri tok motorlari o'rtasidagi bog'liqlik asosida har xil turlarga bo'linadi dala o'rash va armatura o'rash .
Dala o'rash alohida DC manbai tomonidan quvvatlanadi.
Aniq tezlikni boshqarishni taklif qiladi.
Tadqiqot, sinov va laboratoriya sozlamalarida foydalaniladi.
Dala o'rash armatura bilan parallel ravishda ulanadi.
Har xil yuk sharoitida doimiy tezlikni ta'minlaydi.
Ventilyatorlar, puflagichlar va konveyerlarda keng tarqalgan.
Dala o'rash armatura bilan ketma-ket ulanadi.
Yuqori boshlanish momentini ta'minlaydi.
Kranlarda, liftlarda, elektr tortishda va og'ir yuklarda qo'llaniladi.
Shunt va ketma-ket o'rashlarning kombinatsiyasi.
Ham yuqori boshlanish momentini, ham tezlikni yaxshi tartibga solishni ta'minlaydi.
Sanoat mashinalari uchun ideal.
Dala o'rashlari o'rniga doimiy magnitlardan foydalanadi.
Yilni, samarali va engil.
O'yinchoqlar, avtomobil tizimlari va maishiy texnikada keng qo'llaniladi.
DC motorining ishlashi uning xarakteristikalari egri chiziqlari orqali tahlil qilinishi mumkin :
Tork va armatura oqimi: momentning armatura oqimi bilan qanday oshishini ko'rsatadi.
Tezlik va armatura oqimi: yuk ostida tezlik o'zgarishini tushuntiradi.
Tezlik va moment: Muayyan ilovalar uchun to'g'ri motorni tanlash uchun muhim.
Yuqori boshlanish momenti , ularni tortish va ko'tarish ilovalari uchun mos qiladi.
mukammal tezlikni boshqarish . Keng diapazonda
Oddiy dizayn va oson o'rnatish.
ishonchli ishlash . O'zgaruvchan tezlikli ilovalarda
tezkor javob . Yukdagi o'zgarishlarga
talab qiling . muntazam parvarishlashni Cho'tkalar va kommutatorlar tufayli
past samaradorlik . Yuqori quvvat ko'rsatkichlarida AC motorlariga nisbatan
ishlash muddati cheklangan . Cho'tkalarning
uchun mos emas . xavfli yoki portlovchi muhit Uchqun paydo bo'lishi sababli
DC motorlar kundalik qurilmalardan tortib sanoat operatsiyalarigacha bo'lgan keng doiradagi ilovalarda mavjud.
Elektr o'yinchoqlar
Soch quritgichlar
Mikserlar va blenderlar
Chang yutgichlar
Shisha tozalagichlar
Elektr oynalar
Starter motorlar
O'rindiqlarni sozlagichlar
Mashina asboblari
Prokat tegirmonlari
Kranlar va ko'targichlar
Konveyerlar va liftlar
Servo tizimlar
CNC mashinalari
Robotik qo'llar
Elektr poyezdlari
Tramvay tizimlari
Elektr transport vositalari (EV)
DC motorlarining eng katta afzalliklaridan biri ularning keng tezlikni boshqarish diapazoni bo'lib , bunga bir necha usullar orqali erishiladi:
Armatura qarshiligini nazorat qilish - armatura bilan ketma-ket qarshilik qo'shish.
Maydon oqimini boshqarish - oqimni o'zgartirish uchun maydon o'rash oqimini o'zgartirish.
Voltaj nazorati - ta'minot kuchlanishini sozlash.
Elektron kontrollerlar - samarali boshqarish uchun zamonaviy DC drayvlar va PWM texnikasidan foydalanish.
To'g'ri parvarishlash uzoq ishlash muddatini ta'minlaydi. Umumiy amaliyotlarga quyidagilar kiradi:
Muntazam cho'tkani tekshirish va almashtirish.
Yoyni oldini olish uchun tozalash kommutatorlarni .
tekshirish Rulmanning moylanishini .
kuzatish Haddan tashqari issiqlik va tebranishlarni .
ta'minlash . qattiq ulanishlarni O'rash va terminallarda
yutuqlar bilan Quvvat elektronikasi, doimiy magnitlar va boshqaruv texnologiyalaridagi shahar motorlari yanada samarali, ixcham va ko'p qirrali bo'lib bormoqda. Ularning roli elektr transport vositalari, robototexnika va qayta tiklanadigan energiya tizimlaridagi ularning zamonaviy texnologiyalardagi ahamiyatini ta'minlaydi.
To'g'ridan-to'g'ri oqim (DC) motorlari keng qo'llaniladi sanoat mashinalarida, maishiy texnikada, avtomobil tizimlarida va robototexnikada . Ular yuqori samaradorlik va aniq nazoratni ta'minlasa-da, muhandislar va foydalanuvchilar duch keladigan eng keng tarqalgan muammolardan biri bu haddan tashqari shovqin . To'g'ridan-to'g'ri to'g'ridan-to'g'ri dvigateldan shovqin nafaqat qulaylikni pasaytiradi, balki potentsial ishlash muammolarini ham ko'rsatishi yoki motorning ishlash muddatini qisqartirishi mumkin. Ushbu keng qamrovli qo'llanmada biz DC vosita shovqinining sabablarini va uni bartaraf etishning eng samarali echimlarini batafsil o'rganamiz.
Shovqinni bartaraf etish uchun avvalo uning aniqlashimiz kerak asosiy sabablarini . DC vosita shovqini odatda quyidagi omillardan kelib chiqadi:
Mexanik shovqin - ishqalanish, eskirgan rulmanlar, noto'g'ri hizalama va muvozanatsiz yuklardan kelib chiqadi.
Elektromagnit shovqin - magnit maydonning o'zaro ta'siri, tishli moment yoki tartibsiz kommutatsiyadan kelib chiqadi.
Aerodinamik shovqin - sovutish ventilyatorlari yoki shamollatish inshootlaridan havo oqimining buzilishi natijasida hosil bo'ladi.
Strukturaviy tebranishlar - Dvigatel tebranishi korpusga, o'rnatish ramkasiga yoki atrofdagi uskunalarga uzatilganda hosil bo'ladi.
Ushbu manbalarni tushunish bizga vosita shovqinini kamaytirish yoki butunlay yo'q qilish uchun maqsadli strategiyalarni qo'llash imkonini beradi.
Rulmanlar eng keng tarqalgan manbalaridan biridir mexanik shovqinning . Past sifatli yoki eskirgan podshipniklar shang'illashi, silliqlashi yoki chiyillashiga olib keladi. Ularni muhrlangan, yuqori aniqlikdagi va moylangan rulmanlar bilan almashtirish ishqalanishni kamaytiradi va tebranishlarning oldini oladi.
Etarli bo'lmagan yoki ifloslangan soqol metall-metall aloqani oshiradi, vosita shovqinini kuchaytiradi. qo'llash muammosiz ishlashni va shovqinni kamaytirishni ta'minlaydi. yuqori sifatli moylash materiallarini Muntazam oraliqda
Balanssiz rotorlar eshitiladigan shovqin sifatida tarqaladigan tebranishlarni hosil qiladi. Dinamik rotor balansi massaning teng taqsimlanishini ta'minlaydi, kiruvchi tebranishlarni oldini oladi.
Milning noto'g'ri hizalanishi tebranishlar, aşınma ortishi va shovqinga olib keladi. foydalanish Lazerli hizalama vositalaridan motordagi stressni minimallashtirib, ulanishning aniq hizalanishini ta'minlaydi.
Cho'tkali shahar motorlarida kommutator va cho'tkaning o'zaro ta'siri uchqunlar va shovqinli tovushlarni hosil qiladi. foydalanish Yuqori sifatli uglerod cho'tkalari yoki kumush-grafit cho'tkalaridan ishqalanishni kamaytiradi va kamonni kamaytiradi.
qo'shilishi yuqori chastotali elektromagnit parazitlarni (EMI) bostiradi, bu esa motorning jim ishlashiga olib keladi. kondensatorlar yoki RC to'xtatuvchilari Cho'tkalar bo'ylab
bo'lgan motorlarni qayta o'rash Egri rotorli teshiklari yoki taqsimlangan o'rashlardan foydalanish tishli momentni kamaytirishga yordam beradi va shu bilan magnit shovqinni kamaytiradi.
Ovozsiz ishlash juda muhim bo'lgan ilovalarda cho'tka bilan ishlaydigan motorlarni BLDC dvigatellari bilan almashtirish cho'tka-kommutator bilan aloqa shovqinini butunlay yo'q qiladi.
Doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatellarga ulangan sovutish ventilyatorlari hushtak yoki shoshilinch tovushlarni chiqarishi mumkin. o'tish Aerodinamik jihatdan optimallashtirilgan ventilyatorlarga turbulentlik va shovqinni kamaytiradi.
Dvigatel korpuslarini havo oqimiga mos kanallar bilan qayta loyihalash aerodinamik qarshilik va havo oqimi shovqinini kamaytiradi.
Fanlarni doimiy ravishda to'liq tezlikda ishlatish o'rniga, harorat bilan boshqariladigan o'zgaruvchan tezlikli fanatlar havo oqimini termal talabga muvofiq sozlab, keraksiz shovqinlarni sezilarli darajada kamaytiradi.
Dvigatelni kauchuk izolyatorlarga, amortizatorlarga yoki tebranishga qarshi prokladkalarga o'rnatish tebranishning atrofdagi tuzilishga o'tkazilishini oldini oladi.
Shovqinli motorlarni tovush o'tkazmaydigan korpuslarga joylashtirish radiatsiyaviy shovqinni kamaytiradi va ularni shovqinga sezgir muhitlar uchun mos qiladi.
Bo'shashgan yoki zaif o'rnatish tuzilmalari tebranishlarni kuchaytiradi. Ramkani mustahkamlash yoki nozik ishlov berish moslamalarini ishlatish barqaror ishlashni ta'minlaydi.
Yuqori darajadagi ilovalar uchun faol shovqinni bekor qilish texnologiyasi qarshi fazali signallar yordamida kiruvchi tovush chastotalarini zararsizlantirish uchun birlashtirilishi mumkin.
Zamonaviy vosita kontrollerlari sozlashi mumkin . impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM) chastotalarini shovqinni keltirib chiqaradigan rezonans chastotalarini oldini olish uchun Yuqori PWM chastotalarida ishlash ko'pincha silliq va jim ishlashga olib keladi.
Haddan tashqari issiqlik dvigatel qismlarini buzishi, shovqinni oshirishi mumkin. joriy etish Samarali sovutish va issiqlik sensorlarini shovqinni minimal ishlab chiqarish bilan izchil ishlashni ta'minlaydi.
Shovqin ko'pincha e'tiborsizlikni ko'rsatadi. amalga oshirish Profilaktik parvarishlash jadvalini sezilarli darajada oshiradi motorning ishlash muddatini va akustik ish faoliyatini :
muntazam tekshirish Rulmanlar, cho'tkalar va o'rashlarni .
Ishqalanish va havo oqimining buzilishini kuchaytiradigan chang, axloqsizlik va qoldiqlarni tozalash.
To'g'ri yog 'yoki moy bilan rejalashtirilgan moylash.
Dvigatel korpusining murvatlari va muftalarining to'g'ri momentini va tortilishini ta'minlash.
Ba'zan, barcha sa'y-harakatlarga qaramay, tufayli shovqin saqlanib qoladi jiddiy aşınma yoki o'ziga xos dizayn kamchiliklari . Quyidagi hollarda almashtirish yanada tejamkor bo'ladi:
Rulmanlar yoki cho'tkalar tez-tez almashtirishni talab qiladi.
Rotor yoki stator qaytarilmas zararni ko'rsatadi.
Elektromagnit parazit boshqarilmaydigan bo'lib qoladi.
Ovozsiz ishlash juda muhim va BLDC motorlariga yangilash ancha amaliy.
DC vosita shovqinini yo'q qilish ko'p qirrali yondashuvni talab qiladi. mexanik, elektr, aerodinamik va tizimli omillarga qaratilgan tortib, Nozik podshipniklar va optimallashtirilgan o'rashlardan ilg'or motor kontrollerlari va tebranish izolyatsiyalash texnikasigacha silliq va sokin ishlashni ta'minlash uchun bir nechta echimlar mavjud. Profilaktik ta'mirlashni aqlli dizaynni yangilash bilan birlashtirgan holda, doimiy oqim motorlarini minimal shovqinsiz yoki hech qanday shovqinsiz samarali ishlatish mumkin.
DC vosita ko'p qirrali va ishonchli elektromexanik qurilma bo'lib, son-sanoqsiz sohalarda hal qiluvchi rol o'ynaydi. Uning ta'minlash qobiliyati yuqori momentni, aniq tezlikni nazorat qilish va moslashuvchanlikni uni maishiy elektronikadan tortib sanoat mashinalari va elektr transport vositalarigacha bo'lgan ilovalarda bebaho qiladi. Muntazam texnik xizmat ko'rsatishni talab qilishiga qaramay, shahar motorlari muhandislik sohasida eng amaliy va keng qo'llaniladigan motorlardan biri bo'lib qolmoqda.
 |
 |
 |
 |
 |
| 24v 36v muntazam / yoki moslashtirilgan | 24V 36V / yoki moslashtirilgan | 24V 36V / yoki moslashtirilgan | 48V / yoki moslashtirilgan | 48V / yoki moslashtirilgan |
| Vites qutisi / Tormoz / Kodlovchi / Haydovchi / Mil moslashtirilgan | Vites qutisi / Tormoz / Kodlovchi / O'rnatilgan haydovchi / Shaft moslashtirilgan | Vites qutisi / Tormoz / Kodlovchi / O'rnatilgan haydovchi / Mil / Fan moslashtirilgan | ||
| 42 mm dumaloq cho'tkasiz doimiy to'lqinli dvigatel | 42 mm kvadrat cho'tkasiz doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel |
57 mm cho'tkasiz doimiy to'lqinli dvigatel | 60 mm cho'tkasiz doimiy to'lqinli dvigatel | 80 mm cho'tkasiz doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel |
 |
 |
 |
 |
 |
| 48V / yoki moslashtirilgan | 310V / yoki moslashtirilgan | Yadrosiz DC motorlar |
IDS o'rnatilgan servo motorlar | Brushless DC motor haydovchi |
| Vites qutisi / Tormoz / Kodlovchi / Haydovchi / Mil moslashtirilgan | Vites qutisi / Tormoz / Kodlovchi / Haydovchi / Mil moslashtirilgan | |||
| 86 mm cho'tkasiz doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel | 110 mm cho'tkasiz doimiy to'lqinli dvigatel | |||
 |
 |
 |
 |
| 42ZYT cho'tkasi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel | 52ZYT cho'tkasi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel | 54ZYT cho'tkasi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel | 63ZYT cho'tkasi doimiy to'g'ridan-to'g'ri dvigatel |
