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선형 액추에이터 또는 푸시로드 모터라고도 알려진 선형 모터는 산업용 응용 분야에서 꾸준히 성장하여 신뢰성과 효율성이 입증되었습니다. 이 소개에서는 다양한 유형의 선형 모터와 회전형 모터와의 주요 차이점에 대해 설명합니다.
가장 일반적인 유형의 선형 모터는 평면형, U자형 및 관형입니다. 코일의 일반적인 구성은 3상이며, 브러시리스 정류를 위한 홀 요소가 있습니다. 이 다이어그램은 홀 정류를 사용하는 선형 모터의 위상 순서와 위상 전류를 보여줍니다.
선형 모터는 종종 동일한 작동 원리를 가진 회전식 모터의 평평한 버전으로 설명됩니다. 무버(포서/로터)는 코일을 함께 압축하는 에폭시 재료로 만들어집니다. 자기 트랙은 강철에 고정된 자석(보통 고에너지 희토류 자석)으로 구성됩니다. 모터의 무버에는 코일 권선, 홀 요소 회로 기판, 열 조절기(온도를 모니터링하는 온도 센서) 및 전자 인터페이스가 포함됩니다. 회전식 모터에는 무버를 지지하고 회전자와 고정자 사이의 공극을 유지하기 위해 베어링이 필요한 반면, 선형 모터에는 트랙의 자기장 내에서 무버를 제 위치에 유지하기 위해 선형 가이드가 필요합니다. 회전식 서보 모터의 위치 피드백을 위해 샤프트에 인코더가 장착된 것처럼 선형 모터에도 부하 위치에 대한 피드백을 제공하여 위치 정확도를 향상시키는 선형 인코더가 필요합니다.
선형 모터의 제어는 회전 모터의 제어와 유사합니다. 브러시리스 회전 모터와 마찬가지로 선형 모터는 이동자와 고정자 사이에 기계적 연결이 없습니다. 그러나 회전자가 회전하고 고정자가 고정된 회전식 모터와 달리 선형 모터 시스템에서는 무버가 자기 트랙이나 추력 코일을 따라 이동할 수 있습니다(대부분의 위치 지정 시스템은 고정 자기 트랙과 움직이는 추력 코일을 사용함). 스러스트 코일로 움직이는 모터는 중량 대 부하 비율이 작지만 유연성이 뛰어난 케이블과 관리 시스템이 필요합니다. 자기 트랙을 따라 움직이는 모터는 트랙의 하중과 질량을 모두 지원해야 하지만 케이블 관리 시스템은 필요하지 않습니다.
선형 모터와 회전 모터 모두에 동일한 전기 기계 원리가 적용됩니다. 회전 모터에서 토크를 생성하는 동일한 전자기력이 선형 모터에서 선형 추력을 생성합니다. 따라서 선형 모터는 회전 모터와 동일한 방식으로 제어하고 프로그래밍할 수 있습니다. 선형 모터의 모양은 응용 분야 및 작업 환경의 특정 요구 사항에 따라 평면, U자형 또는 관형일 수 있습니다.
결론적으로 Jkongmotor의 선형 모터는 다양한 산업 응용 분야에 안정적이고 효율적인 솔루션을 제공합니다. 다양한 유형과 작동 원리를 통해 선형 모터는 정밀하고 정확한 위치 지정을 제공하므로 자동화 및 모션 제어 산업에서 귀중한 자산이 됩니다.
