वर्तमान: 1.7ए
प्रतिरोध: 3Ω
रेटेड टॉर्क: 0.73Nm(103.38oz.in)
एनकोडर: 1000ppr / 17 बिट / 15 बिट
PRF/PRL40-L सीरीज प्लैनेटरी गियरबॉक्स के साथ JKISC42-R4A3
जकोंगमोटर
Nema17-42mm
पल्स प्रकार, आरएस485 मॉडबस, कैनोपेन नेटवर्क
10 पीसी
| उपलब्धता: | |
|---|---|
JKISC42-R4A3 एक उच्च-टॉर्क NEMA 17 एकीकृत ग्रहीय गियर वाली स्टेपर सर्वो मोटर है, जो RS485 नियंत्रण के साथ है, जो कॉम्पैक्ट मोशन सिस्टम के लिए 0.73 एनएम रेटेड टॉर्क प्रदान करती है। इसके विद्युत विनिर्देशों में 1.8° चरण कोण के साथ 1.70 ए चरण धारा, 3.0 Ω चरण प्रतिरोध और 6.2 एमएच चरण अधिष्ठापन शामिल है। क्लास बी इन्सुलेशन और एक एकीकृत 1000 पीपीआर / 17-बिट / 15-बिट एनकोडर का उपयोग करके मोटर की बॉडी लंबाई 80.5 मिमी और वजन 0.61 किलोग्राम है। इसका एकीकृत ड्राइवर, एनकोडर और प्लैनेटरी गियरबॉक्स इसे नेटवर्क रोबोटिक्स, पोजिशनिंग सिस्टम और औद्योगिक स्वचालन के लिए उपयुक्त बनाता है, जिसके लिए उच्च टॉर्क और आरएस485 संचार की आवश्यकता होती है। अधिक भिन्न एकीकृत सर्वो मोटर आवश्यकताओं के लिए कृपया हमसे संपर्क करें!!!

| शृंखला | आईएसएस | आईएससी |
| तार पिन |
पारंपरिक कनेक्टर | सुरक्षा के साथ अधिक बुद्धिमान तार |
| तापमान वृद्धि | सामान्य मोटर तापमान में वृद्धि | कम तापमान वृद्धि से सटीकता बढ़ती है और अधिक स्थिर प्रदर्शन सुनिश्चित होता है। |
| सुरक्षा स्तर | बिना आईपी सुरक्षा के |
आईपी30, आईपी54, आईपी65... |
प्रकार: Nema17 एकीकृत स्टेपर सर्वो मोटर बिल्ट-इन ड्राइवर के साथ
मॉडल का नाम: JKISC42-R4A3
2 चरण
चरण कोण: 1.8 डिग्री
वर्तमान: 1.7ए
प्रतिरोध: 3.0Ω±10%(20℃)
अधिष्ठापन: 6.2mH±20%(1kHz 1V RMS)
होल्डिंग टॉर्क: 0.73Nm(103.38oz.in)
एनकोडर: 1000ppr / 17 बिट / 15 बिट
नियंत्रण विधि: आरएस485 (साथ ही, कैनोपेन वैकल्पिक)
फ़्रेम का आकार: नेमा 17 (42 x 42 मिमी)
शरीर की लंबाई: 81.9 मिमी
दस्ता व्यास: 5 मिमी
शाफ्ट की लंबाई: 24 मिमी
कॉर्टेक्स-एम4 कोर उच्च-प्रदर्शन 32-बिट माइक्रो नियंत्रक
उच्चतम पल्स प्रतिक्रिया आवृत्ति 200KHz तक पहुंच सकती है
अंतर्निहित सुरक्षा फ़ंक्शन, डिवाइस के सुरक्षित उपयोग को प्रभावी ढंग से सुनिश्चित करता है
कंपन, शोर और गर्मी उत्पादन को कम करने के लिए बुद्धिमान वर्तमान विनियमन
कम आंतरिक प्रतिरोध एमओएस को अपनाने से, सामान्य उत्पादों की तुलना में हीटिंग 30% कम हो जाती है
वोल्टेज रेंज: DC12V-36V
एकीकृत ड्राइव मोटर, आसान स्थापना, छोटे पदचिह्न और सरल वायरिंग के साथ एकीकृत डिजाइन
एंटी रिवर्स कनेक्शन फ़ंक्शन से सुसज्जित
नाड़ी प्रकार
आरएस485 मॉडबस आरटीयू नेटवर्क प्रकार
नेटवर्क प्रकार खोल सकते हैं
वाटरप्रूफ प्रकार: IP30, IP54, IP65, वैकल्पिक
चिकित्सा उपकरण, रसद परिवहन, औद्योगिक स्वचालन, कपड़ा मशीनरी, लेजर, ड्राइंग, पारंपरिक चीनी चिकित्सा घटक उद्योग, आदि
| विद्युत विशिष्टता | ||
| उत्पाद का प्रकार |
/ | नेमा 17 इंटीग्रेटेड प्लैनेटरी गियर वाली स्टेपर सर्वो मोटर बिल्ट-इन ड्राइवर के साथ |
| मॉडल नाम | / | JKISC42-R4A3 |
| चरण | चरण | 2 |
| चरण कोण | ° | 1.8 |
| मौजूदा | ए | 1.7 |
| प्रतिरोध | Ω | 3 |
| अधिष्ठापन | महाराष्ट्र | 6.2 |
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 0.73 |
| कुल ऊंचाई | मिमी | 80 |
| एनकोडर |
/ | 1000 पीपीआर / 17 बिट / 15 बिट |
| इन्सुलेशन वर्ग | / | बी |
| ड्राइवर पैरामीटर |
मिन | रेटेड | अधिकतम |
| इनपुट वोल्टेज (वी) |
16 | 24 | 36 |
| तर्क इनपुट वोल्टेज (वी) | 5 | 5 | 24 |
| लॉजिक इनपुट करंट (mA) | 10 | 10 | 50 |
| पल्स फ्रीक्वेंसी (KHz) | 200 |
| पर्यावरण | पैरामीटर |
| ठंडा करने की विधि | प्राकृतिक या मजबूर शीतलन |
| आवेदन | धूल, तेल और संक्षारक गैसों से बचें; अन्य ताप पैदा करने वाले उपकरणों से दूर रहें; ज्वलनशील गैसों और प्रवाहकीय धूल की उपस्थिति पर रोक लगाएं। |
| परिचालन तापमान | 0℃ ~ +50℃ |
| पर्यावरणीय आर्द्रता | ≤85%आरएच(कोई संघनन नहीं) |
| कंपन | अधिकतम 5.9m/s² |
| भंडारण तापमान | -25℃ ~ +70℃ |
| रंग | नाम | समारोह |
| हरा | पीडब्लूआर | शक्ति सूचक |
| लाल | एएलएम | अलार्म सूचक |
| नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| 1 | SW1 | मशीन पता सेटिंग्स |
| 2 | SW2 |
|
| 3 | SW3 |
|
| 4 | SW4 |
|
| 5 | SW5 |
आरएस485 संचार बॉड दर सेटिंग |
| बंदरगाहों | नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण | डिफ़ॉल्ट फ़ंक्शन |
| CN1 | 1 | DI1+ | डिजिटल इनपुट 1 सकारात्मक टर्मिनल | उत्पत्ति संकेत |
| 2 | DI1- |
डिजिटल इनपुट 1 नकारात्मक टर्मिनल | ||
| 3 | DI2+ | डिजिटल इनपुट 2 सकारात्मक टर्मिनल | सकारात्मक सीमा संकेत | |
| 4 | DI2- |
डिजिटल इनपुट 2 नकारात्मक टर्मिनल | ||
| 5 | DI3+ | डिजिटल इनपुट 3 सकारात्मक टर्मिनल | नकारात्मक सीमा संकेत | |
| 6 | DI3- |
डिजिटल इनपुट 3 नकारात्मक टर्मिनल | ||
| 7 | DO1+ | डिजिटल इनपुट 1 सकारात्मक टर्मिनल | अपरिभाषित | |
| 8 | DO1- |
डिजिटल इनपुट 1 नकारात्मक टर्मिनल | ||
| 9 | DO2+ | डिजिटल इनपुट 2 सकारात्मक टर्मिनल | अलार्म संकेत | |
| 10 | DO2- |
डिजिटल इनपुट 2 नकारात्मक टर्मिनल | ||
| CN2 |
1 | 485ए | RS485 संचार सकारात्मक टर्मिनल | - |
| 2 | एनसी |
अपरिभाषित | - |
|
| 3 | 485बी | RS485 संचार नकारात्मक टर्मिनल | - |
|
| 4 | कॉम | सामान्य बंदरगाह | - |
|
| CN3 | 1 | 485ए | RS485 संचार सकारात्मक टर्मिनल | - |
| 2 | 5V | +5V | - |
|
| 3 | 485बी | RS485 संचार नकारात्मक टर्मिनल | - |
|
| 4 | कॉम |
सामान्य बंदरगाह | - |
| बंदरगाहों | नत्थी करना | बंदरगाह का नाम | विवरण |
| CN4 | 1 | जी.एन.डी | नकारात्मक बिजली आपूर्ति वायरिंग |
| 2 | वी.सी.सी | सकारात्मक विद्युत आपूर्ति वायरिंग | |
| CN5 | 1 | आरएक्सडी | सीरियल पोर्ट संचार रिसीवर |
| 2 | TXD | सीरियल पोर्ट संचार प्रेषक | |
| 3 | कॉम | सामान्य बंदरगाह | |
| 4 | 5V | +5V |
| पता | SW1 | SW2 |
SW3 |
SW4 |
| *गलती करना | बंद |
बंद |
बंद |
बंद |
| 1 | पर |
बंद |
बंद |
बंद |
| 2 | बंद |
पर |
बंद |
बंद |
| 3 | पर |
पर |
बंद |
बंद |
| 4 | बंद |
बंद |
पर |
बंद |
| 5 | पर |
बंद |
पर |
बंद |
| 6 | बंद |
पर |
पर |
बंद |
| 7 |
पर |
पर |
पर |
बंद |
| 8 | बंद |
बंद |
बंद |
पर |
| 9 | पर |
बंद |
बंद |
पर |
| 10 | बंद |
पर |
बंद |
पर |
| 11 | पर |
पर |
बंद |
पर |
| 12 | बंद |
बंद |
पर |
पर |
| 13 | पर |
बंद |
पर |
पर |
| 14 | बंद |
पर |
पर |
पर |
| 15 | पर |
पर |
पर |
पर |
नोट: *डिफ़ॉल्ट फ़ैक्टरी सेटिंग 01 है, अनुकूलन योग्य कॉन्फ़िगरेशन (रजिस्टर 200Bh)।
| बॉड दर | SW5 |
| *गलती करना | बंद |
| 115200बीपीएस | पर |
नोट: *डिफ़ॉल्ट फ़ैक्टरी सेटिंग 57600 बीपीएस, अनुकूलन योग्य (रजिस्टर 200सीएच) है।
| नमूना | पीआरएफ/पीआरएल40-एल1 | पीआरएफ/पीआरएल40-एल2 | ||||||||||||||||
| गियर अनुपात | / | 3 | 4 | 5 | 7 | 10 | 12 | 15 | 16 | 20 | 25 | 28 | 30 | 35 | 40 | 50 | 70 | 100 |
| रेटेड टॉर्क | एनएम | 16 | 16 | 15 |
12 | 10 | / | / | / | 16 | 15 | / | / | 12 | 16 | 15 |
12 | 10 |
| अधिकतम टॉर्क | एनएम |
24 | 24 | 23 | 18 | 15 | / | / | / | 24 | 23 | / | / | 18 | 24 | 23 | 18 | 15 |
| मोटर व्यास | मिमी | 42 | ||||||||||||||||
| मोटर दस्ता व्यास | मिमी | 5 | ||||||||||||||||
| मोटर निकला हुआ किनारा | मिमी | 22 | ||||||||||||||||
| फ्रंट कवर होल स्पेसिंग | मिमी | 31 |
||||||||||||||||
| फ्रंट कवर पिच सर्कल | मिमी | 43.8 |
||||||||||||||||
| गियरबॉक्स की लंबाई | मिमी | 88 | 103 | |||||||||||||||
| बैक लैश | आर्समिन | ≤8 आर्कमिन | ≤12 आर्कमिन | |||||||||||||||
| क्षमता | % | ≥96 | ≥94 | |||||||||||||||
| रेटेड इनपुट स्पीड | आरपीएम | 4000 | ||||||||||||||||
| अधिकतम इनपुट स्पीड | आरपीएम | 8000 | ||||||||||||||||
| औसत जीवन काल | एच | 20000 | ||||||||||||||||
| शोर | डीबी | ≤58 | ||||||||||||||||
| कार्य अस्थायी. | ℃ | -20 से +80 | ||||||||||||||||
| लुब्रीकेटिंग ग्रीस | / | पूरी तरह से सिंथेटिक ग्रीस | ||||||||||||||||


कनेक्टर्स, गियरबॉक्स, एनकोडर, ब्रेक, इंटीग्रेटेड ड्राइवर...
धातु पुली
प्लास्टिक चरखी
गियर
दस्ता पिन
पिरोया हुआ दस्ता
पैनल माउंट
खोखली शाफ़्ट
पिरोया हुआ दस्ता
पैनल माउंट
एकल फ्लैट
दोहरी फ्लैट
कुंजी दस्ता
केबल
निकला हुआ किनारा
शाफ़्ट
लीड स्क्रू रॉड
इनकोडर्स
ब्रेक
गियरबॉक्स
मोटर किट
एकीकृत ड्राइवर
अधिक अनुकूलित
पल्स मोडबस नियंत्रण के लिए, देखें [पल्स दिशा नियंत्रण JKISC42-P4A3 ].
कैनओपन नियंत्रण के लिए, देखें [कैनओपन कंट्रोल JKISC42-C4A3 ]।
मानक सभी एक चरण-सर्वो में, देखें [JKISC42-R4A3 मानक एकीकृत स्टेपर सर्वो मोटर ].
वर्म गियरबॉक्स के साथ, देखें [JKISC42-R4A3 एकीकृत स्टेप-सर्वो वर्म गियरबॉक्स के साथ ]।
बॉल स्क्रू के साथ, देखें [JKISC42-R4A3 एकीकृत स्टेप-सर्वो बॉल स्क्रू लीनियर के साथ ].
बाहरी लीड स्क्रू के साथ, देखें [JKISC42-R4A3 एकीकृत स्टेप-सर्वो टी-टाइप लीड स्क्रू लीनियर के साथ ].
रैखिक मॉड्यूल के साथ, देखें [JKISC42-R4A3 एकीकृत स्टेप-सर्वो रैखिक मॉड्यूल के साथ ]।
कम टॉर्क के लिए, देखें [0.26एनएम - जेकेआईएससी42-आर1ए3 ].
मध्यम टॉर्क के लिए, देखें [0.42एनएम - जेकेआईएससी42-आर2ए3 ].
मध्यम टॉर्क के लिए, देखें [0.5एनएम - जेकेआईएससी42-आर3ए3 ].
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