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Vues: 0 Auteur: Éditeur de site Temps de publication: 2025-05-15 Origine: Site
Les moteurs DC sans balais (BLDC) sont au cœur de nombreux systèmes robotiques modernes en raison de leur efficacité, de leur longévité et de leurs performances supérieures. Contrairement aux moteurs brossés traditionnels, les moteurs BLDC utilisent des contrôleurs électroniques pour gérer la livraison de puissance, éliminant le besoin de pinceaux et réduisant l'usure mécanique. Ces avantages font des moteurs BLDC un choix idéal pour la robotique, où le contrôle précis, la durabilité et le faible entretien sont essentiels.
Dans cet article, nous explorerons comment Les moteurs BLDC s'intègrent à l'architecture du système de robot, leurs avantages et les considérations clés pour sélectionner le bon moteur BLDC pour les applications robotiques.
Un moteur DC (BLDC) sans balais est un type de moteur électrique qui utilise des aimants permanents sur le rotor et s'appuie sur un contrôleur électronique pour changer le courant dans les enroulements du moteur. Cela élimine le besoin de pinceaux, qui sont couramment utilisés dans les moteurs CC traditionnels pour changer le courant dans les enroulements.
Les moteurs BLDC sont généralement plus efficaces et fiables que les moteurs brossés. Ils offrent un contrôle précis de la vitesse et de la position, ce qui les rend idéaux pour les applications nécessitant des performances élevées et de faible entretien, comme dans les systèmes robotiques.
UN Le moteur à courant continu sans balais (moteur BLDC) est un type de moteur triphasé qui fonctionne à travers les forces magnétiques de l'attraction et de la répulsion entre les aimants permanents et les électromagnets. En tant que moteur synchrone, il fonctionne sur une puissance de courant direct (DC). Ce moteur est souvent appelé un 'moteur à courant continu sans balais ' car il élimine le besoin de pinceaux trouvés dans les moteurs CC traditionnels (moteurs CC brossés ou moteurs de commutateurs). Essentiellement, un moteur CC sans balais est un moteur synchrone aimant permanent qui utilise une entrée d'alimentation CC, qui est ensuite convertie en une alimentation CA trois phases à l'aide d'un onduleur, ainsi qu'une rétroaction de position pour assurer un bon fonctionnement.
Un moteur DC (BLDC) sans balais fonctionne à base de l'effet du hall et se compose de plusieurs composants essentiels: un rotor, un stator, un aimant permanent et un contrôleur de moteur d'entraînement. Le rotor est équipé de plusieurs noyaux en acier et des enroulements connectés à l'arbre du rotor. Lorsque le rotor tourne, le contrôleur utilise un capteur de courant pour déterminer sa position, lui permettant de modifier la direction et l'intensité du courant qui coule à travers les enroulements du stator, qui à son tour génère le couple.
À l'aide d'un contrôleur de conduite électronique qui supervise le fonctionnement sans pinceau et convertit la puissance CC entrante en puissance AC, les moteurs BLDC peuvent atteindre des performances comparables à celles des moteurs CC brossés, mais sans les inconvénients des pinceaux, qui ont tendance à s'use au fil du temps. Par conséquent, Les moteurs BLDC sont fréquemment appelés moteurs à bord électronique (EC), les distinguant des moteurs conventionnels qui dépendent de la commutation mécanique impliquant des pinceaux.
Fonction S du moteur à courant continu sans balais avec deux composants principaux: un rotor intégré avec des aimants permanents et un stator équipé de bobines de cuivre qui agissent comme des électromagnérants lorsque le courant les traverse.
Ces moteurs peuvent être classés en deux types: Inrunner (moteurs du rotor interne) et purnner (moteurs de rotor externes). Dans Inrunner Motors, le rotor tourne à l'intérieur d'un stator positionné externe, tandis que dans les moteurs de pingre, le rotor tourne à l'extérieur du stator. Lorsque le courant est appliqué aux bobines de stator, ils créent un électromêne avec des pôles nord et sud distincts. Lorsque la polarité de cet électro-aimant s'aligne sur celle de l'aimant permanent adjacent, les pôles similaires se repoussent, provoquant le rotor. Cependant, si le courant reste constant, le rotor ne fera tourner que brièvement avant de s'arrêter lorsque les électromagets et les aimants permanents opposés s'alignent. Pour garantir une rotation continue, le courant est fourni sous forme de signal triphasé, qui modifie régulièrement la polarité de l'électromaigrette.
La vitesse de rotation du moteur est directement liée à la fréquence du signal triphasé. Pour atteindre une vitesse de rotation plus élevée, la fréquence du signal peut être augmentée. Par exemple, dans un véhicule à distance, l'augmentation de l'accélérateur demande au contrôleur d'élever la fréquence de commutation, accélérant ainsi le véhicule.
UN Le moteur à courant continu sans balais , communément appelé moteur synchrone à aimant permanent, est un moteur électrique célébré pour sa grande efficacité, sa conception compacte, ses niveaux de bruit faibles et sa durée de vie prolongée. Il est largement utilisé dans les applications industrielles et les produits de consommation.
Le fonctionnement d'un Le moteur CC sans balais repose sur l'interaction entre l'électricité et le magnétisme. Il se compose de composants clés tels que des aimants permanents, un rotor, un stator et un contrôleur de vitesse électronique. Les aimants permanents sont la principale source du champ magnétique du moteur, souvent fabriquée à partir de matériaux de terres rares. Lorsque le moteur est sous tension, ces aimants permanents établissent un champ magnétique stable qui interagit avec le courant qui coule à travers le moteur, produisant un champ magnétique du rotor.
Le rotor d'un Le moteur CC sans balais est le composant rotatif et est composé de plusieurs aimants permanents. Son champ magnétique interagit avec le champ magnétique du stator, le faisant tourner. Le stator, en revanche, est la partie stationnaire du moteur, composé de bobines de cuivre et de noyaux de fer. Lorsque le courant traverse les bobines de stator, il génère un champ magnétique variable. Selon la loi de Faraday sur l'induction électromagnétique, ce champ magnétique influence le rotor, produisant un couple de rotation.
Le contrôleur de vitesse électronique (ESC) gère l'état opérationnel du moteur et régule sa vitesse en contrôlant le courant fourni au moteur. L'ESC ajuste divers paramètres, y compris la largeur d'impulsion, la tension et le courant, pour contrôler les performances du moteur.
Pendant le fonctionnement, le courant traverse à la fois le stator et le rotor, créant une force électromagnétique qui interagit avec le champ magnétique des aimants permanents. En conséquence, le moteur tourne conformément aux commandes du contrôleur de vitesse électronique, produisant des travaux mécaniques qui entraînent l'équipement ou les machines connectés.
En résumé, le Le moteur CC sans balais fonctionne sur le principe des interactions électriques et magnétiques qui produisent un couple de rotation entre les aimants permanents rotatifs et les bobines de stator. Cette interaction entraîne la rotation du moteur et convertit l'énergie électrique en énergie mécanique, lui permettant d'effectuer un travail.
Pour activer un Le moteur BLDC à tourner, il est essentiel de contrôler la direction et le moment du courant qui coulent à travers ses bobines. Le diagramme ci-dessous illustre le stator (bobines) et le rotor (aimants permanents) d'un moteur BLDC, qui comprend trois bobines étiquetées U, V et W, espacées à 120 °. Le fonctionnement du moteur est entraîné par la gestion des phases et des courants de ces bobines. Le courant circule séquentiellement par la phase U, puis la phase V, et enfin la phase W. La rotation est maintenue en changeant en continu le flux magnétique, ce qui fait que les aimants permanents suivent le champ magnétique rotatif généré par les bobines. Essentiellement, la énergie des bobines U, V et W doit être alternée constamment pour maintenir le flux magnétique résultant en mouvement, créant ainsi un champ magnétique rotatif qui attire continuellement les aimants du rotor.
Il existe actuellement trois méthodes de contrôle du moteur sans balais traditionnelles:
Le contrôle des ondes trapézoïdales, communément appelé contrôle de 120 ° ou contrôle de commutation en 6 étapes, est l'une des méthodes les plus simples pour contrôler les moteurs DC sans balais (BLDC). Cette technique consiste à appliquer des courants d'onde carrée aux phases du moteur, qui sont synchronisées avec la courbe trapézoïdale Back-EMF de la Moteur BLDC pour obtenir une génération de couple optimale. Le contrôle de l'échelle BLDC est bien adapté à une variété de conceptions de systèmes de contrôle moteur dans de nombreuses applications, notamment des appareils électroménagers, des compresseurs de réfrigération, des souffleurs HVAC, des condenseurs, des disques industriels, des pompes et de la robotique.
La méthode de contrôle des ondes carrées offre plusieurs avantages, y compris un algorithme de contrôle simple et des coûts matériels faibles, permettant des vitesses de moteur plus élevées à l'aide d'un contrôleur de performance standard. Cependant, il présente également des inconvénients, tels que des fluctuations de couple importantes, un certain niveau de bruit de courant et une efficacité qui n'atteignent pas son potentiel maximum. Le contrôle des ondes trapézoïdales convient particulièrement aux applications où des performances de rotation élevées ne sont pas nécessaires. Cette méthode utilise un capteur de hall ou un algorithme d'estimation non inductif pour déterminer la position du rotor et exécute six commutations (une tous les 60 °) dans un cycle électrique à 360 ° en fonction de cette position. Chaque commutation génère de la force dans une direction spécifique, résultant en une précision de position efficace de 60 ° en termes électriques. Le nom 'Contrôle d'onde trapézoïdal ' vient du fait que la forme d'onde de courant de phase ressemble à une forme trapézoïdale.
La méthode de contrôle de l'onde sinusoïdale utilise la modulation de largeur d'impulsion du vecteur d'espace (SVPWM) pour produire une tension d'onde sinusoïdale triphasée, le courant correspondant étant également une onde sinusoïdale. Contrairement au contrôle des vagues carrées, cette approche n'implique pas d'étapes de commutation discrètes; Au lieu de cela, il est traité comme si un nombre infini de commutations se produisent dans chaque cycle électrique.
De toute évidence, le contrôle de l'onde sinusoïdale offre des avantages par rapport au contrôle des ondes carrées, y compris des fluctuations de couple réduites et moins d'harmoniques actuelles, ce qui entraîne une expérience de contrôle plus raffinée. Cependant, il nécessite des performances légèrement plus avancées du contrôleur par rapport au contrôle des ondes carrées, et il n'atteint toujours pas une efficacité moteur maximale.
Le contrôle axé sur le champ (FOC), également appelé contrôle vectoriel (VC), est l'une des méthodes les plus efficaces pour gérer efficacement les moteurs CC sans balais (BLDC) et les moteurs synchrones de l'aimant permanent (PMSM). Alors que le contrôle de l'onde sinusoïdale gère le vecteur de tension et contrôle indirectement l'amplitude du courant, il n'a pas la capacité de contrôler la direction du courant.
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La méthode de contrôle FOC peut être considérée comme une version améliorée du contrôle des ondes sinusoïdales, car elle permet le contrôle du vecteur actuel, gérant efficacement le contrôle du vecteur du champ magnétique du stator du moteur. En contrôlant la direction du champ magnétique du stator, il garantit que les champs magnétiques du stator et du rotor restent à un angle de 90 ° en tout temps, ce qui maximise la sortie de couple pour un courant donné.
Contrairement aux méthodes de contrôle du moteur conventionnelles qui reposent sur des capteurs, le contrôle sans capteur permet au moteur de fonctionner sans capteurs tels que des capteurs ou des encodeurs. Cette approche utilise les données de courant et de tension du moteur pour déterminer la position du rotor. La vitesse du moteur est ensuite calculée en fonction des modifications de la position du rotor, en utilisant ces informations pour réguler efficacement la vitesse du moteur.
Le principal avantage du contrôle sans capteur est qu'il élimine le besoin de capteurs, permettant un fonctionnement fiable dans des environnements difficiles. Il est également rentable, ne nécessitant que trois broches et occupant un minimum d'espace. De plus, l'absence de capteurs de hall améliore la durée de vie et la fiabilité du système, car il n'y a pas de composants qui peuvent être endommagés. Cependant, un inconvénient notable est qu'il ne fournit pas de démarrage en douceur. À basse vitesse ou lorsque le rotor est stationnaire, la force électromotive arrière est insuffisante, ce qui rend difficile la détection du point de croisement zéro.
Les moteurs à courant continu sans balais et les moteurs à courant continu brossés partagent certaines caractéristiques et principes opérationnels communs:
Les moteurs CC sans balais et brossés ont une structure similaire, comprenant un stator et un rotor. Le stator produit un champ magnétique, tandis que le rotor génère un couple par son interaction avec ce champ magnétique, transformant efficacement l'énergie électrique en énergie mécanique.
Les deux Les moteurs à courant continu sans balais et les moteurs CC brossés nécessitent une alimentation CC pour fournir de l'énergie électrique, car leur fonctionnement repose sur le courant direct.
Les deux types de moteurs peuvent ajuster la vitesse et le couple en modifiant la tension ou le courant d'entrée, permettant la flexibilité et le contrôle dans divers scénarios d'application.
Tandis que Les moteurs à courant continu sans pinceau partagent certaines similitudes, elles présentent également des différences significatives en termes de performances et d'avantages. Les moteurs CC brossés utilisent des pinceaux pour communiquez la direction du moteur, permettant la rotation. En revanche, les moteurs sans balais utilisent le contrôle électronique pour remplacer le processus de commutation mécanique.
Il existe de nombreux types de Le moteur CC sans balais vendu par JkongMotor, et la compréhension des caractéristiques et des utilisations de différents types de moteurs pas à pas vous aideront à décider quel type vous convient le mieux.
JkongMotor fournit NEMA 17, 23, 24, 34, 42, 52 Frame et taille métrique 36 mm - 130 mm Standard Moteur CC sans balais Les moteurs (rotor interne) comprennent une phase 12V / 24 V / 36V / 48V / 72V / 110 V basse tension et des moteurs électriques haute tension 310 V avec une plage de puissance de 10 W - 3500W et une plage de vitesse de 10rpm - 10000r pm. Les capteurs de hall intégrés peuvent être utilisés dans des applications qui nécessitent une position précise et une rétroaction de vitesse. Bien que les options standard offrent une excellente fiabilité et des performances élevées, la plupart de nos moteurs peuvent également être personnalisés pour fonctionner avec différentes tensions, pouvoirs, vitesses, etc. Le type / longueur d'arbre personnalisé et les brides de montage sont disponibles sur demande.
Un moteur à engrenage DC sans balais est un moteur avec une boîte de vitesses intégrée (y compris la boîte de vitesses, la boîte de vitesses à vis sans fin et la boîte de vitesses planétaires). Les engrenages sont connectés à l'arbre d'entraînement du moteur. Cette image montre comment la boîte de vitesses est accueillie dans le boîtier des moteurs.
Les boîtes de vitesses jouent un rôle crucial dans la réduction de la vitesse des moteurs CC sans balais tout en améliorant le couple de sortie. En règle générale, les moteurs CC sans balais fonctionnent efficacement à des vitesses allant de 2000 à 3000 tr / min. Par exemple, lorsqu'il est associé à une boîte de vitesses qui a un rapport de transmission de 20: 1, la vitesse du moteur peut être diminuée à environ 100 à 150 tr / min, entraînant une augmentation du couple de vingt fois.
De plus, l'intégration du moteur et de la boîte de vitesses dans un seul boîtier minimise les dimensions externes des moteurs CC sans balais à engrenages, optimisant l'utilisation de l'espace machine disponible.
Les progrès de la technologie récents conduisent au développement d'équipements et d'outils plus puissants sans fil. Une innovation notable dans les outils électriques est la conception de moteur sans balais de rotor externe.
Les moteurs BLDC du rotor extérieur, ou moteurs sans balais à alimentation externe, présentent une conception qui incorpore le rotor à l'extérieur, permettant un fonctionnement plus lisse. Ces moteurs peuvent obtenir un couple plus élevé que les conceptions de rotor internes de taille similaire. L'inertie accrue fournie par les moteurs de rotor externes les rend particulièrement bien adaptés aux applications qui nécessitent un bruit faible et des performances cohérentes à des vitesses plus faibles.
Dans un moteur de rotor extérieur, le rotor est positionné à l'extérieur, tandis que le stator est situé à l'intérieur du moteur.
Rotor externe Les moteurs BLDC sont généralement plus courts que leurs homologues intérieurs-rotor, offrant une solution rentable. Dans cette conception, les aimants permanents sont apposés sur un boîtier de rotor qui tourne autour d'un stator intérieur avec des enroulements. En raison de l'inertie plus élevée du rotor, les moteurs du rotor externe connaissent une ondulation de couple plus faible par rapport aux moteurs à rotor intérieur.
Les moteurs sans balais intégrés sont des produits mécatroniques avancés conçus pour une utilisation dans l'automatisation industrielle et les systèmes de contrôle. Ces moteurs sont équipés d'une puce spécialisée de conducteur de moteur à courant continu à haute performance, offrant de nombreux avantages, notamment une intégration élevée, une taille compacte, une protection complète, un câblage simple et une fiabilité améliorée. Cette série propose une gamme de moteurs intégrés avec des sorties de puissance de 100 à 400W. De plus, le pilote intégré utilise la technologie PWM de pointe, permettant au moteur sans balais de fonctionnement à haute vitesse avec des vibrations minimales, un faible bruit, une excellente stabilité et une forte fiabilité. Les moteurs intégrés présentent également une conception d'économie d'espace qui simplifie le câblage et réduit les coûts par rapport aux composants traditionnels de moteur et de conduite traditionnels.
L'une des principales raisons Les moteurs BLDC sont préférés en robotique est leur grande efficacité. Puisqu'il n'y a pas de pinceaux pour provoquer des frictions, la perte d'énergie est minimisée, conduisant à moins de production de chaleur et plus de puissance disponible pour le mouvement. Ceci est particulièrement important dans les systèmes robotiques où la consommation d'énergie et la gestion de la chaleur peuvent avoir un impact direct sur les performances et la durée de vie de la batterie.
Sans pinceaux qui s'usent avec le temps, Les moteurs BLDC ont généralement une durée de vie beaucoup plus longue que les moteurs brossés. Cela les rend idéaux pour les applications nécessitant de longues périodes opérationnelles, telles que les bras robotiques, les robots autonomes et les drones. Leur longévité réduit le besoin de maintenance, ce qui en fait un choix rentable pour les robots utilisés dans les environnements industriels et commerciaux.
Les moteurs BLDC offrent une vitesse et un contrôle de position précis, ce qui est essentiel pour de nombreuses applications robotiques. L'utilisation d'un système de contrôle en boucle fermée avec des commentaires, tels que les encodeurs ou les résolveurs, garantit que le moteur fonctionne à la vitesse et à la position souhaitées avec une grande précision. Cette fonctionnalité est essentielle dans les applications robotiques qui nécessitent des mouvements affinés, tels que les robots de chaîne de montage, les robots chirurgicaux et les robots mobiles.
Les moteurs BLDC sont généralement plus compacts et plus légers que leurs homologues brossés, ce qui les rend adaptés aux robots mobiles qui nécessitent un couple élevé dans un petit facteur de forme. Qu'il s'agisse d'un robot mobile ou d'un véhicule autonome, la réduction de la taille du moteur tout en maintenant la puissance est un avantage significatif dans l'architecture du système.
Puisqu'il n'y a pas de pinceaux à épuiser ou à causer des problèmes de maintenance, Les moteurs BLDC nécessitent un entretien minimal. Ceci est particulièrement avantageux dans la robotique, où les temps d'arrêt pour les réparations ou les remplacements moteurs peuvent être coûteux et perturbateurs. Le besoin réduit de maintenance augmente la fiabilité globale et l'efficacité opérationnelle du système robotique.
Les moteurs BLDC peuvent fournir plus d'énergie pour leur taille par rapport aux moteurs brossés. Cette caractéristique en fait un excellent choix dans les applications où les contraintes de poids sont une préoccupation, comme dans les drones aériens ou les robots mobiles. En utilisant un moteur léger et haute puissance, les concepteurs peuvent optimiser les performances du robot et la durée de vie de la batterie.
Les exigences de couple et de vitesse du système robotique doivent être la première considération lors de la sélection d'un Moteur BLDC . Par exemple, un bras robotique peut nécessiter un couple élevé à basse vitesse pour les mouvements de précision, tandis qu'un robot mobile peut nécessiter un moteur qui peut fournir une vitesse élevée et un couple modéré pour un mouvement plus rapide sur un terrain.
UN Le moteur BLDC nécessite un contrôleur ou un pilote électronique pour gérer la commutation du courant dans les enroulements du moteur. Ces contrôleurs s'assurent que le moteur fonctionne à la vitesse et au couple souhaités, tout en fournissant des caractéristiques telles que la protection contre les surintensités, la rétroaction de la vitesse et la détection des défauts. Le contrôle axé sur le champ (FOC) est une technique courante utilisée dans les contrôleurs de moteur BLDC avancés pour assurer un fonctionnement moteur lisse, efficace et précis.
Lors de la conception d'un système robotique, le choix du bon contrôleur de moteur est tout aussi important que la sélection du moteur lui-même. Le contrôleur doit être compatible avec les spécifications du moteur et le système de contrôle du robot.
Pour la robotique de haute précision, les systèmes de rétroaction tels que les encodeurs, les résolveurs ou les capteurs de hall sont essentiels. Ces systèmes fournissent des données en temps réel sur la position, la vitesse et la direction du moteur, permettant au contrôleur d'ajuster le courant et la tension pour obtenir un contrôle précis. La rétroaction est particulièrement importante dans les applications telles que les bras robotiques, où la précision et la répétabilité sont essentielles.
Les moteurs BLDC nécessitent une alimentation CC, qui doit correspondre à la tension et aux spécifications de courant du moteur. Selon l'application, le moteur peut nécessiter une batterie ou une source d'alimentation externe pour fournir la tension et le courant nécessaires. Dans les robots mobiles, par exemple, le choix de la batterie et son efficacité joue un rôle essentiel dans la détermination des performances globales du robot et du temps d'exécution.
Les conditions environnementales dans lesquelles le robot opère est également un facteur important dans la sélection d'un moteur BLDC. Les moteurs qui seront utilisés dans des environnements difficiles (par exemple, sous l'eau, à des températures élevées ou des conditions poussiéreuses) doivent être choisis en fonction de leur capacité à résister à ces conditions. Par exemple, les moteurs cotés IP offrent une protection contre la poussière et la pénétration d'eau, garantissant la fiabilité dans des environnements difficiles.
L'espace disponible dans le système robotique dicte le facteur de taille et de forme du moteur. Des moteurs compacts et légers sont souvent nécessaires pour les robots mobiles ou les drones, tandis que les robots industriels peuvent avoir plus d'espace pour les moteurs plus grands et plus élevés. S'assurer que le moteur s'inscrit dans l'architecture du robot tout en répondant aux exigences de performance est essentiel pour optimiser la conception globale.
Les moteurs BLDC sont couramment utilisés dans les robots mobiles et les véhicules autonomes. Ces robots nécessitent une efficacité élevée et un fonctionnement fiable, en particulier lors de la navigation sur des environnements complexes. Les moteurs BLDC fournissent l'équilibre nécessaire de couple élevé et de vitesse élevée pour un mouvement efficace, ce qui les rend idéaux pour les robots au sol, les drones et les véhicules guidés automatisés (AGV).
Dans les bras robotiques, les moteurs BLDC offrent une haute précision et un contrôle du couple, qui sont essentiels pour les tâches telles que l'assemblage, le soudage et l'emballage. L'utilisation des moteurs BLDC permet un positionnement précis et un mouvement lisse, en particulier dans l'automatisation industrielle, la chirurgie et d'autres applications où la précision est primordiale.
Les drones et les véhicules aériens sans pilote (UAU) comptent sur Motors BLDC pour leurs systèmes de propulsion. Le rapport puissance / poids élevé et les faibles exigences de maintenance des moteurs BLDC les rendent idéaux pour les robots aériens qui nécessitent un mouvement rapide et efficace. Les drones équipés de moteurs BLDC peuvent effectuer des tâches telles que la surveillance, la livraison des emballages et la photographie aérienne avec des besoins de maintenance minimaux.
Les moteurs BLDC sont également utilisés dans les prothèses et les exosquelettes, où la précision et la fiabilité sont vitales. Ces appareils reposent sur les moteurs BLDC pour des mouvements lisses et contrôlés qui imitent le mouvement humain naturel. Leur capacité à fournir un couple élevé dans un facteur de forme compacte les rend idéaux pour les systèmes robotiques portables.
Les moteurs BLDC jouent un rôle central dans l'architecture des systèmes robotiques modernes, offrant de nombreux avantages tels que une efficacité élevée, une durabilité et une précision. Lors de la sélection d'un moteur BLDC pour une application robotique, il est crucial de prendre en compte des facteurs tels que le couple, la vitesse, la compatibilité du contrôleur et les conditions environnementales. En choisissant soigneusement le bon moteur BLDC, les concepteurs peuvent assurer des performances, une fiabilité et une longévité optimales pour leurs systèmes robotiques, permettant la création de robots plus avancés et capables.
