أ

لا يمكن للمحرك السائر أن يعمل مثل محرك التيار المستمر التقليدي لأنه يتطلب محركًا متدرجًا مخصصًا يرسل إشارات نبضية للتحكم في كل خطوة من خطوات الدوران. ومع ذلك، مع وحدة التحكم والسائق الصحيحين، يمكنها تحقيق التحكم الدقيق في السرعة والموقع في العديد من أنظمة التشغيل الآلي.

يدور المتدرج المحرك . يركز في خطوات منفصلة وهو مصمم للتحكم الدقيق في تحديد المواقع محرك التروس على مضاعفة عزم الدوران باستخدام التروس. عند دمجه، يوفر محرك متدرج مُجهز تحديد موضع دقيق وإخراج عزم دوران أعلى.

أ

يمكن إقران المحركات السائرة بأنواع مختلفة من علب التروس اعتمادًا على التطبيق، بما في ذلك:

• علب التروس الكوكبية للتحكم في الحركة بدقة عالية

• تحفيز علب التروس لتقليل السرعة بشكل اقتصادي

• علب التروس الدودية لعزم الدوران العالي والقفل الذاتي

• علب التروس الحلزونية لأداء سلس وهادئ

أ

تشمل الأنواع الأربعة الشائعة لعلب التروس المستخدمة في المحركات ما يلي:

• علبة التروس الكوكبية - كثافة عزم دوران عالية ودقة

• علبة التروس المحفزة - هيكل بسيط وفعال من حيث التكلفة

• علبة التروس الدودية - نسبة تخفيض عالية وقدرة على القفل الذاتي

• علبة التروس الحلزونية - التشغيل السلس والكفاءة العالية

يتمتع كلا المحركين بمزايا فريدة. تعد محركات DC بدون فرش (BLDC) أكثر كفاءة ومناسبة للتشغيل المستمر عالي السرعة. توفر محركات السائر تحكمًا دقيقًا في الموضع بدون أنظمة ردود الفعل. بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب تحديد موضع دقيق والحفاظ على عزم الدوران، غالبًا ما يتم تفضيل المحركات السائر.

أ: يقوم بتحويل المحرك العادي الطاقة الكهربائية إلى دوران ميكانيكي دون تقليل السرعة. يدمج محرك التروس علبة التروس مع المحرك لتقليل السرعة وزيادة عزم الدوران. وهذا يجعل محركات التروس أكثر ملاءمة للتطبيقات التي تتطلب حركة متحكم فيها وقدرة تحميل أعلى.

أ

المحركات الموجهة على نطاق واسع في الصناعات التي تتطلب عزم دوران عاليًا وسرعة يمكن التحكم فيها. تستخدم تشمل التطبيقات الشائعة ما يلي:

• الروبوتات وأنظمة الأتمتة

• معدات الناقل

• الأدوات الطبية

• ماكينات التعبئة والتغليف ووضع العلامات

• آلات التصنيع باستخدام الحاسب الآلي

• AGV والروبوتات المتنقلة

ج- يعتمد ذلك على التطبيق. يوفر محركًا المحرك المتدرج متدرجًا دقيقًا ** يوفر تحكمًا دقيقًا في الحركة خطوة بخطوة ويعتبر مثاليًا لأنظمة تحديد المواقع. يركز محرك التروس على تضخيم عزم الدوران وتقليل السرعة. يجمع محرك السائر المجهز بين مزايا كليهما، حيث يوفر عزم دوران عاليًا مع تحديد موضع دقيق، مما يجعله مناسبًا لأنظمة التشغيل الآلي والتحكم في الحركة.

أ

المزايا:

• ارتفاع انتاج عزم الدوران

• سرعة تشغيل أقل مع تحكم أفضل

• تحسين الكفاءة في التطبيقات التي تعتمد على التحميل

• حل نقل الطاقة المدمجة

العيوب:

• تعقيد ميكانيكي إضافي

• رد فعل عنيف محتمل في علبة التروس

• زيادة التكلفة مقارنة بالمحركات القياسية

• تآكل التروس أثناء التشغيل على المدى الطويل

أ

تعمل القياسية محركات السائر عادةً بدون تروس، ولكن يمكن إقرانها بعلب تروس خارجية لتكوين محرك متدرج مُجهز . تساعد إضافة التروس على زيادة عزم الدوران الناتج، وتحسين دقة تحديد المواقع، وتقليل سرعة إخراج المحرك للتطبيقات التي تتطلب حركة قوية ومتحكم فيها.

المحرك هو المتدرج المجهز محرك متدرج مدمج مع علبة تروس تقلل من سرعة الخرج مع زيادة عزم الدوران. يسمح صندوق التروس للمحرك بتوفير عزم دوران أعلى وتحكم أكثر دقة في الحركة، مما يجعله مثاليًا لتطبيقات مثل الروبوتات ومعدات التشغيل الآلي وآلات CNC والأجهزة الطبية وأنظمة تحديد المواقع الصناعية.