Nema 17 JKIDS42 เซอร์โวมอเตอร์ Dc แบบไม่มีแปรงในตัว 42x42 มม. พัลส์ / RS485 / CANopen ควบคุมพร้อมไดร์เวอร์ในตัว

ข้อมูลจำเพาะทางไฟฟ้าของเซอร์โวมอเตอร์ Nema 17 Integrated Bldc:

หมายเลขรุ่น	แรงดันไฟฟ้าที่ได้รับการจัดอันดับ	ความยาวมอเตอร์	ปัจจุบัน	กำลังไฟพิกัด	ความเร็วสูงสุด	แรงบิดสูงสุด	ตัวเข้ารหัส	โปรโตคอลการสื่อสาร (เลือก)
	กระแสตรง	(ย)มม	ก	ว	รอบต่อนาที	นิวตันเมตร	/	/
JKIDS42-P01A	24	61	1.8	26	4000	0.0625	17บิต	พัลส์/RS485	สามารถเปิดได้
JKIDS42-P02A	24	81	3.3	53	4000	0.125	17บิต	พัลส์/RS485	สามารถเปิดได้
JKIDS42-P03A	24	101	4.5	78	4000	0.185	17บิต	พัลส์/RS485	สามารถเปิดได้
JKIDS42-P04A	24	120	4.5	78	3000	0.25	17บิต	พัลส์/RS485	สามารถเปิดได้

สภาพแวดล้อมการใช้งานมอเตอร์ไร้แปรงถ่านแบบรวม 24v:

สิ่งแวดล้อม	พารามิเตอร์
วิธีการทำความเย็น	การระบายความร้อนตามธรรมชาติหรือแบบบังคับ
แอปพลิเคชัน	หลีกเลี่ยงฝุ่น น้ำมัน และก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อน เก็บให้ห่างจากอุปกรณ์สร้างความร้อนอื่น ๆ ห้ามไม่ให้มีก๊าซที่ติดไฟได้และฝุ่นที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า
อุณหภูมิในการทำงาน	0°C ~ +50°C
ความชื้นในสิ่งแวดล้อม	≤85% RH (ไม่มีการควบแน่น)
การสั่นสะเทือน	สูงสุด 5.9 ม./วินาที²
อุณหภูมิในการจัดเก็บ	-25°C ~ +70°C

ตัวบ่งชี้สถานะไดร์เวอร์ในตัว：

สี	ชื่อ	การทำงาน
สีเขียว	สปป	ไฟแสดงสถานะ
สีแดง	เอแอลเอ็ม	ตัวบ่งชี้สัญญาณเตือน

พอร์ต I/O ไดรเวอร์ในตัว：

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
ซีเอ็น1	1	พูล+	สัญญาณพัลส์
	2	พูล-
	3	ดีไออาร์+	สัญญาณทิศทาง
	4	ดีไออาร์-
	5	อีน่า+	เปิดใช้งานสัญญาณ
	6	อีนา-
	7	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	8	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	9	เอแอลเอ็ม+	สัญญาณเตือน
	10	ALM-
ซีเอ็น2	1	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	2	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	3	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	4	คอม	พอร์ตทั่วไป
ซีเอ็น3	1	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	2	5V	+5V
	3	เอ็นซี	ไม่ได้กำหนด
	4	คอม	พอร์ตทั่วไป

สวิตช์ DIP ไดรเวอร์ในตัว：

เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
1	SW1	การตั้งค่าการแบ่งย่อย
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	การตั้งค่าทิศทางการหมุนของมอเตอร์

พอร์ตพลังงานและการสื่อสารของไดรเวอร์แบบรวม:

พอร์ต	เข็มหมุด	ชื่อพอร์ต	คำอธิบาย
ซีเอ็น4	1	จีเอ็นดี	การเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟเชิงลบ
	2	วีซีซี	การเดินสายไฟของแหล่งจ่ายไฟบวก
CN5	1	RXD	ตัวรับสัญญาณการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	2	เท็กซัส	ผู้ส่งการสื่อสารพอร์ตอนุกรม
	3	คอม	พอร์ตทั่วไป
	4	5V	+5V

การตั้งค่าการแบ่งย่อยไดร์เวอร์แบบรวม：

แบ่งย่อย	SW1	SW2	SW3	SW4
200	ปิด	ปิด	ปิด	ปิด
400	บน	ปิด	ปิด	ปิด
800	ปิด	บน	ปิด	ปิด
1600	บน	บน	ปิด	ปิด
3200	ปิด	ปิด	บน	ปิด
6400	บน	ปิด	บน	ปิด
12800	ปิด	บน	บน	ปิด
25600	บน	บน	บน	ปิด
1000	ปิด	ปิด	ปิด	บน
2000	บน	ปิด	ปิด	บน
4000	ปิด	บน	ปิด	บน
5000	บน	บน	ปิด	บน
8000	ปิด	ปิด	บน	บน
10000	บน	ปิด	บน	บน
20000	ปิด	บน	บน	บน
25000	บน	บน	บน	บน

การตั้งค่าทิศทางการหมุนของมอเตอร์：

ผู้ใช้สามารถกำหนดทิศทางการหมุนของมอเตอร์ผ่าน SW5 ซึ่งทำงานร่วมกับสัญญาณควบคุม DIR การเปลี่ยนการตั้งค่า SW5 หรือสัญญาณควบคุม DIR สามารถเปลี่ยนทิศทางการหมุนของมอเตอร์ปัจจุบันได้

ทิศทาง	SW5	ผบ
ซีดับบลิว	ปิด	ระดับต่ำ
ทวนเข็มนาฬิกา	บน	ระดับต่ำ
ทวนเข็มนาฬิกา	ปิด	ระดับสูงหรือถูกระงับ
ซีดับบลิว	บน	ระดับสูงหรือถูกระงับ