Pangunahing Kaalaman ng Servo System

Pangunahing kaalaman sa servo system:

1. Bakit hindi ang Nawalan ng mga hakbang ang servo motor  ?

Ang Ang servo motor  driver ay tumatanggap ng feedback signal ng motor encoder at inihahambing ito sa command pulse upang bumuo ng semi-closed loop control ng posisyon. Samakatuwid, ang servo motor ay hindi mawawala ang mga hakbang, at ang bawat pulso ng utos ay maaaring mapagkakatiwalaan na tumugon.

 

2. Ano ang dapat bigyan ng espesyal na pansin sa pag-install ng servo motor  nang mekanikal?

Dahil sa bawat Ang servo motor  ay nilagyan ng rotary encoder sa likod na dulo, ito ay isang napaka-babasagin na precision optical na aparato, at ang labis na epekto ay tiyak na makapinsala dito.

 

3. Paano ayusin ang servo motor , mayroong ilang mga paraan upang ayusin ang servo motor?

Gamitin ang intelligent imaging software ng Tyco upang ayusin ang mga parameter ng PID ng motor, mga parameter ng motor, ratio ng electronic gear, atbp.

 

4. Nais naming palitan ang stepper motor  sa produkto na may a servo motor . Anong mga isyu ang dapat bigyang pansin?

A. Upang matiyak na ang control system ay hindi gaanong nagbabago, isang digital servo system ang dapat gamitin, at ang orihinal na paraan ng pagkontrol ng pulso ay maaari pa ring gamitin;

B. Dahil ang servo motor ay may isang tiyak na overload na kapasidad, kapag pumipili ng isang servo motor, ang karanasan ay maaaring batay sa 1/3 ng output torque ng stepper motor na ginamit upang matukoy ang rated torque ng servo motor;

C. Ang rate ng bilis ng servo motor ay mas mataas kaysa sa bilis ng stepper motor. Upang bigyan ng buong laro ang performance ng servo motor, pinakamahusay na magdagdag ng deceleration device upang hayaang gumana ang servo motor nang malapit sa rate na bilis, kaya maaari ka ring pumili ng mas maliit na power Motors para mabawasan ang mga gastos.

 

5. Ano ang mga pakinabang ng pagkontrol sa servo motor  sa pulse mode?

1. Ito ay may mataas na pagiging maaasahan at hindi madaling maaksidente sa bilis. Kapag gumagamit ng analog na boltahe upang kontrolin ang servo motor, kung may mga problema tulad ng maling mga wiring o nasira na mga bahagi na ginagamit, ang control boltahe ay maaaring tumaas sa isang positibong maximum na halaga. Napakadelikado ng sitwasyong ito. Kung ang pulso ay ginagamit bilang control signal, ang problemang ito ay hindi mangyayari.

Pangalawa, ang signal ay may mahusay na pagganap ng anti-interference. Ang pagganap ng anti-jamming ng mga digital circuit ay hindi maihahambing sa mga analog circuit.

Siyempre, dahil sa mga limitasyon ng mga servo drive at motion controllers, mayroon ding ilang mga kahinaan sa pagganap sa pagkontrol ng servo motors sa pulse mode. Ang isa ay ang pulse working mode ng servo drive ay hindi maaaring ihiwalay mula sa position working mode, at ang isa pa ay kung paano ang motion controller at ang drive ay gumagamit ng sapat na mataas na pulse signal upang magpadala ng impormasyon.

 

Ang dalawang pangunahing kahinaan na ito ay gumagawa ng kontrol sa pulso Ang mga servo motor ay may malaking limitasyon.

(1) Ang kakayahang umangkop ng kontrol ay lubhang nabawasan. Ito ay dahil gumagana ang servo drive sa position mode, at ang position loop ay nasa loob ng servo drive. Napakahirap baguhin ang mga parameter ng PID ng system. Ito ay magiging napakahirap matanto kapag ang mga gumagamit ay nangangailangan ng medyo mataas na pagganap ng kontrol. Mula sa isang control point of view, ito ay isang napakababang antas ng diskarte sa kontrol. Kung ang control program ay hindi gumagamit ng encoder feedback signal, ito ay talagang nagiging open loop control. Kung gagamitin ang feedback control, mayroong dalawang position loop sa buong system, at mahirap idisenyo ang controller. Sa pagsasagawa, ang kontrol sa feedback ay kadalasang hindi ginagamit, ngunit ang feedback ay binabasa paminsan-minsan para sa sanggunian. Para sa gayong open-loop system, kung ang interference ay nangyayari sa signal channel sa pagitan ng motion controller at ng servo drive, ang system ay hindi maaaring madaig.

(2) Ang bilis ng kontrol ay hindi mataas.

 

6. Anong gawaing inspeksyon ang dapat gawin bago ang servo motor  ay energized?

Suriin ang koneksyon sa pagitan ng motor at ng driver. Ang koneksyon ay hindi maaaring haka-haka o maling konektado.

 

7. Kapag kinokontrol ang servo, kapag ang signal ay ibinigay, ang servo motor ay hindi umiikot at nag-vibrate?

Ang U, V, at W na tatlong phase ay hindi nakakonekta nang tama.

 

8. Paano pipiliin ang servo motor  at reducer para sa customer ayon sa mga kinakailangan ng customer, ang napiling scheme ay dapat ang pinakamahusay.

Piliin ang reducer ayon sa kapangyarihan, piliin ang naaangkop na laki ng reducer, at piliin ang naaangkop na servo motor ayon sa reducer, dapat mong bigyang pansin ang pagpili ng bilis.