ステッピングモータードライブシステムの12の機能

ステッピングモータードライブシステムの12の機能

（1）同じステッピングモーターであっても、異なるドライブスキームを使用する場合、そのトルク周波数特性はまったく異なります。

（2）いつ ステッピングモーター が機能しており、パルス信号は各位相の巻線に特定の順序で適用されます（ドライブのリングディストリビューターは、巻線のオンとオフの方法を制御します）。

（3）ステッピングモーターは他のモーターとは異なります。その公称定格電圧と定格電流は、参照値のみです。また、ステッピングモーターはパルスを搭載しているため、電源電圧は平均電圧ではなく、その最高の電圧であるため、ステッピングモーターは定格値範囲作業を超えることができます。しかし、選択は評価された値からあまりにも逸脱するべきではありません。

（4） ステッパーモーターは エラーを蓄積しません。一般的なステッピングモーターの精度は、実際のステップ角の3〜5％であり、蓄積しません。

（5）ステッピングモーターの外観によって許可される最高温度：ステッピングモーターの温度が高すぎる場合、モーターの磁気材料が最初に消磁され、トルクの減少と同期の喪失さえもなります。したがって、モーターの外観によって許可される最高温度は、モーターの異なる磁気材料の消磁点に依存する必要があります。 ;一般的に言えば、磁気材料の消磁点は摂氏130度を超えており、一部は摂氏200度も高いため、ステッピングモーターの外温度は摂氏80〜90度で完全に正常です。

（6）のトルク ステッパーモーターは 速度の増加とともに減少します。ステッピングモーターが回転すると、モーターの各位相巻きのインダクタンスが逆電気力を形成します。周波数が高いほど、逆電気力が大きくなります。その作用下では、周波数（または速度）が増加するとモーターの位相電流が減少し、トルクが減少します。

（7）ステッピングモーターは低速で正常に動作できますが、周波数が特定の周波数よりも高い場合は開始できません。ステッピングモーターには、技術的なパラメーターがあります。つまり、ノーロード開始周波数、つまり、ステッパーモーターがノーロード条件下で正常に開始できるパルス周波数です。パルス周波数がこの値よりも高い場合、モーターは正常に開始できず、ステップや失速を失う可能性があります。負荷の場合、開始周波数は低くする必要があります。モーターが高速で回転する場合、パルス周波数は加速プロセスを持つ必要があります。つまり、開始周波数は低く、次に特定の加速に応じて目的の高周波数に増加します（モーター速度は低速から高速に上昇します）。

（8）電源電圧 ハイブリッドステッピングモーター ドライバーは一般に幅広い範囲です（たとえば、IM483の電源電圧は12°48VDCです）。通常、電源電圧は、モーターの作業速度と応答要件に従って選択されます。モーターの作業速度が高いか高速応答要件がある場合、電圧値も高くなりますが、電源電圧の波紋はドライブの最大入力電圧を超えることはできないことに注意してください。

（9）電源電流は一般に、ドライバーの出力相電流Iに従って決定されます。線形電源が使用されている場合、電源電流は通常1.1〜1.3倍になります。スイッチング電源が使用されている場合、電源電流は通常1.5〜2.0倍になります。

（10）オフライン信号フリーが低い場合、モーターへのドライブからモーターへの電流出力は遮断され、モーターローターは自由状態（オフライン状態）にあります。一部の自動化機器では、モーターシャフトをドライブの電源を切ったときに直接回転させる必要がある場合（マニュアルモード）、自由信号を低く設定して、手動操作または調整のためにモーターをオフラインにすることができます。手動で完了した後、自動制御を継続するために、フリー信号を再度高く設定します。

（11）簡単な方法を使用して、2相の回転方向を調整する エネルギーを与えた後にモーターをステッピングする と、モーターとドライブの間にA+およびA-（またはB+およびB+）接続を交換します。

（12）4相 ハイブリッドステッピングモーター は、通常、2相ステッピングドライバーによって駆動されます。したがって、4相モーターは、接続時に直列接続法または並列接続法を使用して2つのフェーズに接続できます。シリーズ接続法は、通常、モーター速度が低い場合に使用されます。現時点では、必要なドライバー出力電流はモーター相電流の0.7倍であるため、モーターの熱は小さくなります。通常、平行接続法は、モーター速度が高い場合に使用されます（高速接続とも呼ばれます）。方法）、必要なドライバー出力電流はモーター相電流の1.4倍であるため、ステッピングモーターはより多くの熱を生成します。