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Vistas: 0 Autor: Editor de sitios Tiempo de publicación: 2025-04-23 Origen: Sitio
(1) Incluso si es el mismo motor de paso, cuando se usa diferentes esquemas de accionamiento, sus características de frecuencia de par son bastante diferentes.
(2) Cuando el El motor paso a paso está funcionando, la señal de pulso se aplica a los devanados de cada fase a su vez en cierto orden (el distribuidor del anillo en la unidad controla la forma en que se encienden y apagan los devanados).
(3) El motor paso a paso es diferente de otros motores. Su voltaje nominal nominal y corriente nominal son solo valores de referencia; Y debido a que el motor paso a paso está alimentado por pulso, el voltaje de la fuente de alimentación es su mayor voltaje, no el voltaje promedio, por lo que el motor paso a paso puede exceder su rango de valor nominal. Pero la selección no debería desviarse demasiado del valor nominal.
(4) el El motor paso a paso no acumula errores: la precisión del motor paso a paso general es de tres a cinco por ciento del ángulo de paso real, y no se acumula.
(5) La temperatura máxima permitida por la apariencia del motor paso a paso: si la temperatura del motor paso a paso es demasiado alta, el material magnético del motor se desmagnetará primero, lo que dará como resultado una disminución en el torque e incluso la pérdida de sincronización. Por lo tanto, la temperatura máxima permitida por la apariencia del motor debe depender del punto de desmagnetización de diferentes materiales magnéticos del motor. ; En términos generales, el punto de desmagnetización de los materiales magnéticos es superior a 130 grados Celsius, y algunos son tan altos como 200 grados centígrados, por lo que la temperatura externa del motor paso a paso es completamente normal a 80-90 grados Celsius.
(6) El par del El motor paso a paso disminuirá con el aumento de la velocidad: cuando el motor paso a paso gire, la inductancia de cada devanado de fase del motor formará una fuerza electromotriz posterior; Cuanto mayor sea la frecuencia, mayor es la fuerza electromotriz posterior. Bajo su acción, la corriente de fase del motor disminuye a medida que aumenta la frecuencia (o velocidad), lo que resulta en una disminución del par.
(7) El motor paso a paso puede funcionar normalmente a baja velocidad, pero no puede comenzar si la frecuencia es más alta que una cierta frecuencia, y hay un sonido silbante. El motor paso a paso tiene un parámetro técnico: frecuencia de inicio sin carga, es decir, la frecuencia de pulso que el motor paso a paso puede iniciar normalmente en condiciones de no carga. Si la frecuencia de pulso es más alta que este valor, el motor no puede comenzar normalmente y puede perder pasos o parecer. En el caso de la carga, la frecuencia de inicio debe ser menor. Si el motor gira a alta velocidad, la frecuencia de pulso debe tener un proceso de aceleración, es decir, la frecuencia de inicio es baja y luego aumentar a la alta frecuencia deseada de acuerdo con una cierta aceleración (la velocidad del motor aumenta de baja velocidad a alta velocidad).
(8) El voltaje de la fuente de alimentación del El controlador de motor de paso híbrido es generalmente un rango amplio (por ejemplo, el voltaje de la fuente de alimentación de IM483 es de 12 ～ 48VDC), y el voltaje de la fuente de alimentación generalmente se selecciona de acuerdo con la velocidad de trabajo y los requisitos de respuesta del motor. Si el motor tiene una velocidad de trabajo alta o un requisito de respuesta rápida, entonces el valor de voltaje también es alto, pero tenga en cuenta que la ondulación del voltaje de la fuente de alimentación no puede exceder el voltaje de entrada máximo de la unidad, de lo contrario, la unidad puede dañarse.
(9) La corriente de la fuente de alimentación generalmente se determina de acuerdo con la corriente de fase de salida I del controlador. Si se usa una fuente de alimentación lineal, la corriente de la fuente de alimentación generalmente puede ser de 1.1 a 1.3 veces I; Si se usa una fuente de alimentación de conmutación, la corriente de la fuente de alimentación generalmente puede ser de 1.5 a 2.0 veces I.
(10) Cuando la señal fuera de línea libre es baja, la salida de corriente desde la unidad al motor se corta y el rotor del motor está en estado libre (estado fuera de línea). En algunos equipos de automatización, si se requiere que el eje del motor gire directamente (modo manual) cuando la unidad está apagada, la señal libre se puede configurar bajo para despegar el motor para la operación o ajuste manual. Después de la finalización manual, configure la señal gratuita alta nuevamente para continuar el control automático.
(11) Use un método simple para ajustar la dirección de rotación de las dos fases Pase el motor después de que esté energizado, simplemente cambie las conexiones A+ y A- (o B+ y B-) entre el motor y la unidad.
(12) la cuatro fase El motor de paso híbrido generalmente es conducido por un controlador de paso de dos fases. Por lo tanto, el motor de cuatro fases se puede conectar en dos fases utilizando el método de conexión en serie o el método de conexión paralela al conectarse. El método de conexión en serie generalmente se usa en las ocasiones en que la velocidad del motor es baja. En este momento, la corriente de salida del controlador requerida es 0.7 veces de la corriente de fase del motor, por lo que el calor del motor es pequeño; El método de conexión paralelo generalmente se usa en las ocasiones en que la velocidad del motor es alta (también conocida como conexión de alta velocidad). Método), la corriente de salida del controlador requerida es 1.4 veces la corriente de fase del motor, por lo que el motor paso a paso genera más calor.
