Français
Un servomoteur AC fonctionne à l'aide d'un système de contrôle en boucle fermée. Dans cette configuration, le moteur reçoit des signaux d'un contrôleur de servo, qui détermine les paramètres de mouvement requis en fonction des commandes d'entrée. Un dispositif de rétroaction surveille en permanence les performances du moteur, renvoyant des données au contrôleur. Cela permet des corrections instantanées de vitesse ou de position, assurant une précision élevée.
1 、 Le contrôleur envoie des signaux d'entrée pour la vitesse ou la position.
2 、 L'unité d'entraînement convertit ces signaux en puissance électrique pour le moteur.
3 、 Le mouvement du rotor se produit lorsque le stator génère un champ magnétique rotatif.
4 、 Le système de rétroaction (codeur / résolveur) mesure les performances.
5 、 Le contrôleur ajuste la sortie pour correspondre au point de consigne souhaité.
Les moteurs de la série AC de la série AC de JkongMotor comprennent la 40e, 60cst, 80st, 90st, 100st, 110st, 130st, 150st, 180st.
| Modèle moteur | Unité | 40ST-M00130 | 40ST-M00330 | ||||||||||||||
| Puissance nominale | W | 50 | 50 | 100 | 100 | ||||||||||||
| Tension nominale | V | 48 | 220 | 48 | 220 | ||||||||||||
| Courant nominal | UN | 1.1 | 0.4 | 2.5 | 0.6 | ||||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 0.16 | 0.16 | 0.32 | 0.32 | ||||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 0.48 | 0.32 | 0.95 | 0.64 | ||||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 9.2 | 36.8 | 8.2 | 32.8 | ||||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.145 | 0.4 | 0.128 | 0.53 | ||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,025x10-4 | 0,025x10-4 | 0,051x10-4 | 0,051x10-4 | ||||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 6.75 | 108 | 2.2 | 34 | ||||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 7.5 | 108 | 3 | 40 | ||||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 1.11 | 1 | 1.36 | 0.18 | ||||||||||||
| Poids | Kg | 0.32 | 0.32 | 0.47 | 0.47 | ||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune / vert / noir) | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Bouche de codeur | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Modèle moteur | Unité | 60CST-M00630 | 60CST-M01330 | 60CST-M01930 | |||||||||||||
| Puissance nominale | W | 200 | 400 | 600 | |||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Courant nominal | UN | 1.2 | 2.8 | 3.5 | |||||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 3000 | 3000 | |||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 0.637 | 1.27 | 1.91 | |||||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 1.91 | 3.9 | 5.73 | |||||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 30.9 | 29.6 | 34 | |||||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.53 | 0.45 | 0.55 | |||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,175x10-4 | 0,29x10-4 | 0,39x10-4 | |||||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 6.18 | 2.35 | 1.93 | |||||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 29.3 | 14.5 | 10.7 | |||||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 4.74 | 6.17 | 5.5 | |||||||||||||
| Poids | Kg | 1.16 | 1.6 | 2.07 | |||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune / vert / noir) | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Bouche de codeur | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 80ST-M01330 | 80ST-M02430 | 80ST-M03520 | 80ST-M04025 | ||||||||||||
| Puissance nominale | Kw | 0.4 | 0.75 | 0.73 | 1 | ||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||||
| Courant nominal | UN | 2 | 3 | 3 | 4.4 | ||||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 3000 | 2000 | 2500 | ||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 1.27 | 2.39 | 3.5 | 4 | ||||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 3.8 | 7.1 | 10.5 | 12 | ||||||||||||
| Courant de pointe | UN | 6 | 9 | 9 | 13.2 | ||||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 40 | 48 | 71 | 56 | ||||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.64 | 0.8 | 1.17 | 0.9 | ||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 1.05x10-4 | 1,85x10-4 | 2.63x10-4 | 2.97x10-4 | ||||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 4.44 | 2.88 | 3.65 | 1.83 | ||||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 7.93 | 6.4 | 8.8 | 4.72 | ||||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 1.66 | 2.22 | 2.4 | 2.58 | ||||||||||||
| Poids | Kg | 1.78 | 2.9 | 3.9 | 4.1 | ||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune / vert / noir) | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 90st-M02430 | 90st-M03520 | 90st-M04025 | |||||||||||||
| Puissance nominale | Kw | 0.75 | 0.73 | 1 | |||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | |||||||||||||
| Courant nominal | UN | 3 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 2000 | 2500 | |||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 2.4 | 3.5 | 4 | |||||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 7.1 | 10.5 | 12 | |||||||||||||
| Courant de pointe | UN | 9 | 9 | 12 | |||||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 51 | 67 | 60 | |||||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.8 | 1.2 | 1 | |||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 2.45x10-4 | 3.4x10-4 | 3.7x10-4 | |||||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 3.2 | 4.06 | 2.69 | |||||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 7 | 9.7 | 6.21 | |||||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 2.2 | 2.39 | 2.3 | |||||||||||||
| Poids | Kg | 3.1 | 3.9 | 4.2 | |||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U (rouge) | V (jaune) | W (bleu) | PE (jaune / vert / noir) | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 1 | 2 | 3 | 4 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 100ST-M03230 | 100ST-M06430 | ||||||||||||||
| Puissance nominale | Kw | 1 | 2 | ||||||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | ||||||||||||||
| Courant nominal | UN | 5 | 9.9 | ||||||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 3000 | ||||||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 3.2 | 6.4 | ||||||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 9.6 | 19.2 | ||||||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 39.5 | 39 | ||||||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.64 | 0.65 | ||||||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 2.458x10-4 | 4.422x10-4 | ||||||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 0.98 | 0.41 | ||||||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 8.91 | 3.92 | ||||||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 9.09 | 9.56 | ||||||||||||||
| Poids | Kg | 4.04 | 7.12 | ||||||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U | V | W | Pe | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 110st-M02030 | 110st-M04020 | 110st-M04030 | 110st-M05030 | 110st-M06020 | 110st-M06030 | ||||||||||
| Puissance nominale | Kw | 0.6 | 0.8 | 1.2 | 1.5 | 1.2 | 1.8 | ||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | ||||||||||
| Courant nominal | UN | 2.5 | 3.5 | 5 | 6 | 4.5 | 6 | ||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 | ||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 | ||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 | ||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 | ||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.8 | 1.14 | 0.8 | 0.83 | 1.3 | 1 | ||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,31x10-3 | 0,54x10-3 | 0,54x10-3 | 0,63x10-3 | 0,76x10-3 | 0,76x10-3 | ||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1.03 | 1.46 | 0.81 | ||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 | ||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 | ||||||||||
| Poids | Kg | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 | ||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U | V | W | Pe | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | B + | Z- | U + | Z + | U- | A + | V + | W + | V- | UN- | B- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 130st-M04025 | 130st-M05025 | 130st-M06025 | 130st-M07725 | 130st-M10010 | 130st-M10015 | 130st-M10025 | 130st-M15015 | 130st-M15025 | |||||||
| Puissance nominale | Kw | 1 | 1.3 | 1.5 | 2 | 1 | 1.5 | 2.6 | 2.3 | 3.8 | |||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||
| Courant nominal | UN | 4 | 5 | 6 | 7.5 | 4.5 | 6 | 10 | 9.5 | 13.5 | |||||||
| Vitesse nominale | RPM | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 1000 | 1500 | 2500 | 1500 | 2500 | |||||||
| Couple de maintien | Nm | 4 | 5 | 6 | 7.7 | 10 | 10 | 10 | 15 | 15 | |||||||
| Couple de pointe | Nm | 12 | 15 | 18 | 22 | 20 | 25 | 25 | 30 | 30 | |||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 72 | 68 | 65 | 68 | 140 | 103 | 70 | 114 | 67 | |||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 1 | 1 | 1 | 1.03 | 2.2 | 1.67 | 1 | 1.58 | 1.11 | |||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 0,85x10-3 | 1.06x10-3 | 1.26x10-3 | 1,53x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 1.94x10-3 | 2.77x10-3 | 2.77x10-3 | |||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 2.76 | 1.84 | 1.21 | 1.01 | 2.7 | 1.5 | 0.73 | 1.1 | 0.49 | |||||||
| Inductance de ligne | MH | 6.42 | 4.9 | 3.87 | 2.94 | 8.8 | 4.37 | 2.45 | 4.45 | 1.68 | |||||||
| Conformité mécanique | MS | 2.32 | 2.66 | 3.26 | 3.8 | 3.26 | 2.91 | 3.36 | 4.05 | 3.43 | |||||||
| Poids | Kg | 6.2 | 6.6 | 7.4 | 8.3 | 10.2 | 10.2 | 9.8 | 12.6 | 11.7 | |||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U | V | W | Pe | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | A + | B + | Z + | UN- | B- | Z- | U + | V + | W + | U- | V- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 150st-M15025 | 150st-M15020 | 150st-M18020 | 150st-M23020 | 150st-M27020 | |||||||||||
| Puissance nominale | Kw | 3.8 | 3 | 3.6 | 4.7 | 5.5 | |||||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | |||||||||||
| Courant nominal | UN | 17 | 14 | 17 | 21 | 24 | |||||||||||
| Vitesse nominale | RPM | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | |||||||||||
| Couple de maintien | Nm | 15 | 15 | 18 | 23 | 27 | |||||||||||
| Couple de pointe | Nm | 30 | 30 | 36 | 46 | 54 | |||||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 59 | 70 | 71 | 72 | 64 | |||||||||||
| Coefficient de couple | NM / A | 0.88 | 10.7 | 1.05 | 1.09 | 1.1 | |||||||||||
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 3.88x10-3 | 3.88x10-3 | 4.6x10-3 | 5.8x10-3 | 6.5x10-3 | |||||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 0.23 | 0.34 | 0.255 | 0.2 | 0.125 | |||||||||||
| Inductance de ligne | MH | 1.08 | 1.55 | 1.3 | 1.06 | 0.7 | |||||||||||
| Conformité mécanique | MS | 4.7 | 4.56 | 5.1 | 5.3 | 5.6 | |||||||||||
| Poids | Kg | 15 | 15 | 17 | 20.4 | 22.7 | |||||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U | V | W | Pe | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | A + | B + | Z + | UN- | B- | Z- | U + | V + | W + | U- | V- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
| Modèle moteur | Unité | 180st-M17215 | 180st-M19015 | 180st-M21520 | 180st-M27010 | 180st-M27015 | 180st-M35010 | 180st-M35015 | 180st-M48015 | ||||||||
| Puissance nominale | Kw | 2.7 | 3 | 4.5 | 2.9 | 4.3 | 3.7 | 5.5 | 7.5 | ||||||||
| Tension nominale | V | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 | 220 | 380 |
| Courant nominal | UN | 10.5 | 6.5 | 12 | 7.5 | 16 | 9.5 | 12 | 7.5 | 16 | 10 | 16 | 10 | 24 | 12 | 32 | 20 |
| Vitesse nominale | RPM | 1500 | 1500 | 2000 | 1000 | 1500 | 1000 | 1500 | 1500 | ||||||||
| Couple de maintien | Nm | 17.2 | 19 | 21.5 | 27 | 27 | 35 | 35 | 48 | ||||||||
| Couple de pointe | Nm | 43 | 47 | 63 | 67 | 67 | 70 | 70 | 96 | ||||||||
| Constante de tension | V / 1000r / min | 112 | 167 | 97 | 170 | 84 | 140 | 138 | 224 | 103 | 172 | 134 | 223 | 90 | 181 | 94 | 156 |
| Coefficient de couple | NM / A | 1.64 | 2.65 | 1.58 | 2.5 | 1.34 | 2.26 | 2.25 | 3.6 | 1.69 | 2.7 | 2.2 | 3.5 | 1.48 | 2.9 | 1.5 | 2.4 |
| Inertie du rotor | Kg.m2 | 3.4x10-3 | 3,8x10-3 | 4.7x10-3 | 6.1x10-3 | 6.1x10-3 | 8.6x10-3 | 8.6x10-3 | 9.5x10-3 | ||||||||
| Résistance à la ligne | Ω | 0.7 | 1.47 | 0.4 | 1.23 | 0.24 | 0.71 | 0.48 | 1.37 | 0.28 | 0.796 | 0.31 | 0.93 | 0.14 | 0.62 | 0.104 | 0.273 |
| Inductance de ligne | MH | 3.5 | 7.8 | 2.42 | 7.3 | 1.45 | 4 | 3.26 | 8.6 | 1.74 | 4.83 | 3.28 | 9.1 | 1 | 4 | 0.77 | 2.14 |
| Conformité mécanique | MS | 5 | 5.3 | 6 | 5.93 | 6 | 5.6 | 6.79 | 6.27 | 6.2 | 6 | 10.58 | 9.78 | 7.14 | 6.45 | 7.4 | 7.8 |
| Poids | Kg | 19.5 | 20.5 | 22.2 | 25.5 | 25.5 | 30.5 | 30.5 | 40 | ||||||||
| Numéro de ligne de l'encodeur | PPR | 2500 | |||||||||||||||
| Classe d'isolation | Classe | Classe B | |||||||||||||||
| Cours de sécurité | IP | IP65 | |||||||||||||||
| Température des conditions environnementales | ℃ | Température -20 ℃ ~ + 40 ℃ Humidité inférieure à 90% Rh sans rosée | |||||||||||||||
| Plue d'enroulement du moteur | / | Fil de plomb sinueux | U | V | W | Pe | |||||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 1 | |||||||||||||
| Prise d'encodeur photoélectrique (15 broches) | / | Fil de plomb du signal | 5V | 0v | A + | B + | Z + | UN- | B- | Z- | U + | V + | W + | U- | V- | W- | Pe |
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 1 | ||
| Prise de codeur absolue (7 broches) | / | Fil de plomb du signal | E- | E + | Sd- | 0v | Sd + | + 5V | Pe | ||||||||
| Brancher le numéro de série | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 1 | ||||||||||
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