Kuinka optimoida ristikkäishihnalajittelijat väyläohjatuilla BLDC-integroiduilla moottoreilla?

Ristihihnalajittelijat on suunniteltu yhtä työtä varten: siirrä suuri määrä kohteita oikeaan kohteeseen nopeasti, tarkasti ja toistuvasti . Niitä käytetään laajasti pakettien jakelukeskuksissa, verkkokaupan toimituksissa, lentokentillä, kuriirikeskuksissa, varastoissa ja automatisoiduissa materiaalinkäsittelyjärjestelmissä.

Ristihihnalajittelijan ytimessä on liikkuva kuljetin, joka on varustettu pienellä kuljetinhihnalla. Kun kantovaunu kulkee päälajittelurataa pitkin, poikittaishihna liikkuu itsenäisesti siirtääkseen esineen määrätylle kourulle tai kohdekaistalle.

Tämä luo vaativan liikkeenhallintaympäristön. Jokainen kantaja tarvitsee luotettavan kiihtyvyyden, vakaan nopeuden, tarkan hihnan liikkeen, nopean vasteen ja tasaisen toiminnan tuhansien tai miljoonien syklien ajan.

Tästä syystä Integroiduista BLDC-moottoreista väyläpohjaisella tiedonsiirrolla on tullut tärkeä vaihtoehto hihnalajittelulaitteiden valmistajille, jotka haluavat yksinkertaistaa hajautettua liikkeenohjausta.

Perinteisen moottorin, ulkoisen aseman, erillisen ohjaimen ja monimutkaisen johdotusarkkitehtuurin sijaan integroitu BLDC-moottori yhdistää moottorin ja elektronisen ohjauslaitteiston yhdeksi kompaktiksi yksiköksi. avulla CANopen-, RS485-, EtherCAT- tai muiden teollisten tietoliikenneliitäntöjen moottorista voi tulla verkkoon liitetty liikkeenohjaussolmu lajittelujärjestelmässä.

Mikä on ristikkohihnalajittelija?

Ristihihnalajittelujärjestelmä . on automaattinen lajittelujärjestelmä, jossa yksittäiset kuljetusalukset kulkevat jatkuvaa rataa pitkin, kun taas niiden hihnat siirtävät tuotteita sivusuunnassa

Peruskäyttöjärjestys on suoraviivainen:

1. Tavara ladataan lajittelutelineeseen.

2. Varaston valvontajärjestelmä tunnistaa määränpään.

3. Teline kulkee kohti määritettyä purkupaikkaa.

4. Laitteessa oleva poikkihihna kiihtyy siirtääkseen esinettä sivuttain.

5. Tuote tyhjennetään oikealle kourulle, kuljettimelle tai keräysalueelle.

6. Hihna palaa vaadittuun asentoon seuraavaa lajittelujaksoa varten.

Toisin kuin perinteinen kuljetin, poikittaishihnalajittelu vaatii kaksi koordinoitua liikejärjestelmää : pääkannattimen liikkeen ja hihnan poikkiliikkeen.

Ristihihnamoottorin on siksi toimittava erittäin toistuvassa ympäristössä, jossa sijainti ja nopeuden tasaisuus vaikuttavat suoraan lajittelun suorituskykyyn.

Lajittelijoiden OEM-valmistajille moottori ei ole vain tehokomponentti. Siitä tulee osa yleistä hajautettua liikkeenohjausarkkitehtuuria.

Miksi poikkihihnalajittelijat vaativat erityistä moottorinohjausta

Ristihihnalajittelijan käyttöolosuhteet poikkeavat monien tavallisten kuljetinsovellusten käyttöolosuhteista.

Lajittelukuljetin voi käynnistyä ja pysähtyä toistuvasti, toimia suurella nopeudella, käsitellä erilaisia ​​tuotepainoja ja suorittaa tuhansia hihnapurkaustoimintoja tuotantovuoron aikana.

Siksi moottorilla on oltava useita tärkeitä ominaisuuksia.

Nopea dynaaminen vastaus

Hihnan tulee saavuttaa vaadittu nopeus nopeasti lajittelukäskyn saatuaan.

Jos kiihtyvyys on liian hidas, purkausikkuna pitenee. Jos kiihdytys on liian aggressiivista, tuotteet voivat liikkua liikaa tai olla epävakaita.

Sopiva integroitu BLDC-moottori voi tarjota hallitun kiihtyvyyden ja hidastuvuuden samalla kun lajittelijan ohjain voi koordinoida hihnan liikettä kantajan asennon kanssa.

Vakaa nopeudensäätö

Eri tuotteilla voi olla erilaiset mitat, painot ja pinnan ominaisuudet.

Vakaa moottorin nopeus auttaa ylläpitämään ennustettavaa hihnan nopeutta ja tasaista tuotteen purkausta. Tämä on erityisen tärkeää, kun lajittelija toimii suurella teholla.

Korkea toistettavuus

Ristihihnojen lajittelu on toistuva prosessi. Sama moottori voi suorittaa tuhansia kiihdytys-, käynti-, hidastus- ja peruutussyklejä.

Siksi moottorin tulee säilyttää tasainen suorituskyky pitkien käyttöjaksojen ajan sen sijaan, että se tuottaisi vain huipputehoa.

Kompakti mekaaninen integrointi

Jokaisella lajittelijan alustalla on rajoitetusti tilaa.

Ulkoinen moottori yhdistettynä erilliseen ohjaimeen ja lisäjohdotukseen voi lisätä mekaanista monimutkaisuutta. Integroitu BLDC-moottori voi vähentää kuhunkin alustaan ​​asennettujen komponenttien määrää ja helpottaa taajuusmuuttajamoduulin pakkaamista.

Verkotettu viestintä

Nykyaikaiset lajittelijat sisältävät usein monia hajautettuja moottoreita.

Tietoliikenneväylän avulla keskusohjausjärjestelmä voi vaihtaa komentoja ja tilatietoja yksittäisten moottorin solmujen kanssa ilman, että jokaiselle moottorille tarvitaan erillistä point-to-point-ohjausrakennetta.

Tämä on yksi tärkeimmistä syistä, miksi väyläohjatut integroidut moottorit ovat houkuttelevia suuritiheyksisille lajittelujärjestelmille.

Mikä on väylällä ohjattu BLDC-integroitu moottori?

A väyläohjattu integroitu BLDC-moottori yhdistää useita toimintoja yhdeksi liikeyksiköksi.

Suunnittelusta riippuen integroitu kokoonpano voi sisältää:

• Harjaton DC-moottori

• Moottorin kuljettaja

• Mikro-ohjain

• Enkooderin tai Hallin palaute

• Tiedonsiirtoliittymä

• Nykyinen seuranta

• Ylikuumenemissuoja

• Ylivirtasuojaus

• Nopeudensäätö

• Asemaan liittyvä palaute

• Parametrien konfigurointitoiminnot

Tuloksena on käytännössä kompakti älykäs moottorisolmu.

Sen sijaan, että isäntäohjain lähettäisi vain perusjännitteen tai PWM-komennon perinteiselle moottoriohjaimelle, se voi kommunikoida integroidun moottorin kanssa teollisuusväylän kautta.

Ristihihnalajittelijoissa tämä arkkitehtuuri voi yksinkertaistaa varaston ohjausjärjestelmän, lajittelijan ohjaimen, kuljetinohjaimen ja yksittäisen hihnamoottorin välistä suhdetta..

Jkongmotor mukautetut servomoottoriliikkeet

Yhden luukun integroitu DC-servomoottoriratkaisujen tarjoaja

Integroidut BLDC-moottorityypit

Integroidut BLDC-moottorit yhdistävät harjattoman tasavirtamoottorin integroidun ohjaimen, ohjaimen, palautelaitteen tai tiedonsiirtoliitännän kanssa kompaktissa moottoriyksikössä. Sovelluksesta riippuen voidaan kehittää erilaisia ​​integroituja BLDC-moottorikonfiguraatioita automaatiota, AGV-autoja, AMR-laitteita, kuljettimia, hihnalajittelulaitteita, lääketieteellisiä laitteita, robotiikkaa ja muita liikkeenohjausjärjestelmiä varten.

1. Integroitu BLDC-moottori ja ohjain

Integroitu BLDC-moottori ja ohjain yhdistää moottorin ja elektronisen ohjaimen samassa kotelossa. Tämä muotoilu vähentää ulkoista johdotusta ja eliminoi erillisen BLDC-ohjaimen tarpeen.

Sitä käytetään yleisesti:

• Automatisoidut kuljettimet

• Pakkauskoneet

• AGV- ja AMR-järjestelmät

• Teollisuusautomaatio

• Materiaalinkäsittelylaitteet

• Pienet robottimekanismit

2. Integroitu BLDC-servomoottori

Integroitu BLDC-servomoottori lisää suljetun silmukan takaisinkytkentää ja älykkään ohjauksen BLDC-moottorialustaan. Suunnittelusta riippuen se voi tukea anturin takaisinkytkentää, nopeuden säätöä, momenttiin liittyvää ohjausta ja asennon ohjausta.

Tämä tyyppi sopii sovelluksiin, jotka vaativat suurempaa liiketarkkuutta, toistettavuutta ja dynaamista vastetta.

3. Integroitu BLDC-moottori ja kooderi

Integroitu BLDC-moottori voi sisältää inkrementtianturin, absoluuttianturin tai muun palautelaitteen.

Anturin palaute antaa ohjaimelle mahdollisuuden seurata moottorin todellista liikettä sen sijaan, että se luottaisi vain avoimen silmukan komentoon.

Tyypillisiä sovelluksia ovat:

• Tarkkuuskuljettimet

• Poiminta- ja paikkalaitteet

• Robotiikka

• Automatisoidut tuotantolaitteet

• Paikannusjärjestelmät

4. Integroitu BLDC-moottori vaihteistolla

An integroitu vaihdettava BLDC-moottori yhdistää BLDC-moottorin ja vaihteiston yhdeksi käyttökokoonpanoksi.

Vaihteisto vähentää lähtönopeutta ja lisää käytettävissä olevaa vääntömomenttia, mikä tekee tästä kokoonpanosta sopivan sovelluksiin, jotka vaativat suhteellisen suurta vääntömomenttia säädetyllä ulostulonopeudella.

Yleisiä vaihteistovaihtoehtoja ovat:

• Planetaarinen vaihdelaatikko

• Kierukka vaihteisto

• Spur-vaihteisto

• Helical vaihteisto

5. Integroitu BLDC-servomoottori vaihteistolla

Sovelluksissa, jotka vaativat sekä suurta vääntömomenttia että suljetun silmukan liikkeenohjausta , integroitu BLDC-servomoottori voidaan yhdistää vaihteistoon.

Tämä kokoonpano on erityisen hyödyllinen:

• AGV-käyttöjärjestelmät

• AMR-taajuusmuuttajamoduulit

• Kuljettimen käyttöyksiköt

• Automatisoidut ovet

• Robotiikka

• Materiaalinkäsittelylaitteet

6. Väyläohjattu integroitu BLDC-moottori

A väyläohjattu integroitu BLDC-moottori sisältää teollisuuskommunikaatiorajapinnan suoraan moottorikokoonpanossa.

Ohjausarkkitehtuurista riippuen viestintävaihtoehtoja voivat olla:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Tämä arkkitehtuuri on erityisen hyödyllinen hajautetuissa liikejärjestelmissä, joissa useiden moottoreiden on kommunikoitava keskusohjaimen kanssa.

7. Integroitu BLDC-moottori AGV:lle ja AMR:lle

AGV- ja AMR-käyttöjärjestelmät vaativat yleensä kompakteja mittoja, suurta vääntömomenttia, tehokasta toimintaa ja luotettavaa palautetta.

An integroitu BLDC-moottori AGV- ja AMR-ajoneuvoihin voi yhdistää moottorin, ohjaimen, kooderin, tiedonsiirtoliitännän ja vaihteiston kompaktiksi käyttömoduuliksi.

Tyypillisiä vaatimuksia ovat 24 V tai 48 V toiminta, korkea käynnistysmomentti, ylikuormituskyky, CANopen- tai EtherCAT-tietoliikenne ja lämpösuoja.

8. Integroitu BLDC-napamoottori

Integroitu BLDC-napamoottori sijoittaa moottorin ja käyttömekanismin suoraan pyöräkokoonpanon sisään tai ympärille.

Tämä vähentää erillisten voimansiirtokomponenttien tarvetta ja voi auttaa luomaan kompaktin mobiilikäyttöjärjestelmän.

Napamoottoreita harkitaan yleisesti:

• AGV:t

• AMR:t

• Itsenäiset kärryt

• Mobiilirobotit

• Sähköiset kuljetusvälineet

9. Integroitu BLDC-moottori kuljettimille

Kuljetinsovelluksiin integroitu BLDC-moottori voi tarjota kompaktin käyttöratkaisun nopeudensäädöllä ja valinnaisella tiedonsiirrolla.

Kuljettimen rakenteesta riippuen moottori voidaan yhdistää vaihteistoon, kooderiin, jarruun tai tiedonsiirtorajapintaan.

Käyttökohteita ovat hihnakuljettimet, rullakuljettimet, lajittelujärjestelmät, pakkauslinjat ja varastoautomaatio.

10. Integroitu BLDC-moottori jarrulla

Integroitu jarru voidaan lisätä, kun sovellus edellyttää, että moottori pitää kuorman virrankatkaisun jälkeen tai mahdollistaa kontrolloidun pysäytyksen.

Tästä kokoonpanosta voi olla hyötyä:

• Pystysuuntaiset nostojärjestelmät

• AGV-mekanismit

• Automatisoidut ovet

• Materiaalinkäsittelylaitteet

• Paikannusjärjestelmät

11. Integroitu BLDC-moottori ristikkäishihnalajittelijalle

Ristihihnalajittelijat vaativat kompakteja, nopeasti reagoivia moottoreita, jotka on asennettu suoraan yksittäisiin telineisiin.

Integroitu BLDC-moottori, jossa on väyläviestintä ja palaute, voi ohjata sisäistä poikittaishihnaa samalla kun se on yhteydessä keskuslajittelijan ohjausjärjestelmään.

Järjestelmän arkkitehtuurista riippuen moottori voi tukea CANopen-, RS485- tai EtherCAT-yhteyttä sekä kooderin palautetta ja mukautettua vaihteistoa.

12. Mukautettu OEM-integroitu BLDC-moottori

Laitevalmistajille standardi integroitu BLDC-moottori ei välttämättä aina vastaa vaadittuja mekaanisia ja sähköisiä vaatimuksia.

OEM -integroitu BLDC-moottori voidaan räätälöidä:

• Nimellisjännite

• Nimellisteho

• Vääntömomentti

• Moottorin mitat

• Akselin mitat

• Välityssuhde

• Enkooderi

• Jarru

• Viestintäprotokolla

• Liitin

• Kaapelin pituus

• IP-suojaus

• Lämpösuojaus

• Laiteohjelmisto ja ohjausparametrit

Tämä tekee integroidusta BLDC-moottoritekniikasta sopivan sovelluskohtaisten liikkeenohjausmoduulien kehittämiseen pelkän vakiomoottorin valitsemisen sijaan.

Integroitu BLDC-moottorin valintaopas

Nykyaikaisille automaatiolaitteistoille sopivin integroitu BLDC-moottorityyppi riippuu vaaditusta vääntömomentista, nopeudesta, ohjaustarkkuudesta, tiedonsiirtoprotokollasta, asennustilasta, takaisinkytkentämenetelmästä, käyttösuhteesta ja mekaanisesta voimansiirrosta.

Miksi BLDC:n integroidut moottorit sopivat ristikkäishihnalajittelijalle

Ristihihnalajittelijat toimivat vaativassa liikkeenhallintaympäristössä. Jokaisen kuljetusliikkeen on kuljetettava tuotteita suurella nopeudella, kun sen hihna suorittaa toistuvia kiihdytys-, hidastus-, peruutus- ja purkujaksoja. Lajittelun suorituskyvyn kasvaessa käyttömoottorin on tarjottava nopea vastaus, vakaa nopeus, kompakti integrointi, tehokas toiminta ja luotettava tiedonsiirto.

Tässä integroidut BLDC-moottorit voivat tarjota käytännöllisen käyttöratkaisun. Yhdistämällä harjattoman tasavirtamoottorin integroituun ohjaimeen, ohjaimeen, takaisinkytkentälaitteeseen ja valinnaiseen teolliseen tiedonsiirtoliitäntään, moottorista tulee enemmän kuin pelkkä virtalähde. Se voi toimia älykkäänä liikkeenohjausyksikkönä, joka on asennettu suoraan lajittelutelineen.

1. Suuri tehotiheys kompakteille lajittelutelineille

Ristihihnalajittelutelineen tilaa on rajoitetusti. Moottorin on mahduttava suhteellisen pieneen mekaaniseen verhoon ja silti annettava riittävästi vääntömomenttia kiihdyttämään hihnaa ja siirtämään tuotteita luotettavasti.

BLDC-moottorit tarjoavat hyödyllisen yhdistelmän kompakteja mittoja, suurta pyörimisnopeutta ja tehokasta tehon muuntamista . Kun ohjain on integroitu moottorin koteloon, koko käyttökokoonpano voidaan tehdä kompaktimmaksi kuin perinteinen moottori-plus-ulkoinen ohjainjärjestely.

Tämä auttaa lajittelijoiden valmistajia optimoimaan käytettävissä olevan kantotilan hihnamekanismille, rullille, antureille, johdotuksille ja tuotteen käsittelykomponenteille.

2. Nopea dynaaminen vastaus

Ristihihnalajittelija tarvitsee nopean hihnan liikkeen. Kun kantolaite saavuttaa sopivan poistopaikan, poikittaishihnan on reagoitava riittävän nopeasti siirtääkseen tuotteen määrättyyn kouruun.

Integroitu BLDC-moottori voi tarjota elektronisesti ohjatun kiihtyvyyden ja hidastuvuuden, jolloin lajittelijan ohjain voi konfiguroida moottorin todellisten hihnavaatimusten mukaan.

Tärkeitä parametreja voivat olla:

• Hihnan maksiminopeus

• Kiihtyvyysaika

• Hidastusaika

• Suunta

• Nykyinen raja

• Toimintatila

• Nopeuskomento

Tuloksena on käyttöjärjestelmä, joka on suunniteltu toistettavan dynaamisen liikkeen ympärille yksinkertaisesti jatkuvan moottorin pyörimisen sijaan.

3. Vakaa nopeuden säätö

Tuotteen purkaus riippuu hihnan ennustettavasta liikkeestä.

Jos hihnan nopeus vaihtelee merkittävästi kantoaaltojen välillä tai toistuvien käyttöjaksojen aikana, tuotteen liikerata voi muuttua vähemmän yhtenäiseksi. Tämä tulee erityisen tärkeäksi suuritehoisissa lajittelujärjestelmissä, joissa pienetkin vaihtelut voivat vaikuttaa purkuprosessiin.

Integroitu BLDC-moottori, jossa on sopiva takaisinkytkentä ja suljetun silmukan ohjaus, voi ylläpitää tasaisempia käyttöolosuhteita.

Sovelluksissa, joissa tarkkuusvaatimukset ovat korkeammat, anturi voi antaa todellisen moottorin nopeuden tai liikkeen takaisinkytkennän integroidulle ohjaimelle.

4. Tehokas toiminta nopean työtaakan aikana

Ristihihnalajittelijat voivat toimia pitkiä aikoja toistuvilla moottorikäskyillä.

Sisäinen moottori voi toistuvasti kiihdyttää, käydä, hidastaa ja peruuttaa koko työjakson ajan. Tehokkuudella ei siis ole merkitystä vain energiankulutuksen, vaan myös lämpösuorituskyvyn kannalta.

Oikein valittu BLDC-moottori voi tarjota tehokkaan toiminnan ilman perinteisiin harjattuihin tasavirtamoottoreihin liittyvää mekaanista harjan kulumista.

OEM-sovelluksissa moottorin hyötysuhde tulee arvioida yhdessä vaihteiston, hihnamekanismin, kuormitusprofiilin, kiihtyvyyskäyrän ja käyttösuhteen kanssa.

5. Vähemmän ulkoisia osia ja johdotuksia

Perinteinen asemaarkkitehtuuri voi vaatia:

BLDC-moottori + ulkoinen ajuri + anturiliitäntä + tiedonsiirtoliitäntä + lisäjohdotus

Integroitu BLDC-moottori voi yhdistää monet näistä toiminnoista yhdeksi kokoonpanoksi.

Tämä voi vähentää kuhunkin alustaan ​​asennettujen komponenttien määrää ja yksinkertaistaa sähköasennusta.

Lajittelussa, joka sisältää suuren määrän kantajia, tämä ero tulee merkittäväksi. Yksinkertaisempi operaattoriarkkitehtuuri voi auttaa vähentämään:

• Johdon monimutkaisuus

• Asennusaika

• Asennusvaatimukset

• Ulkoiset ohjauskomponentit

• Huoltopisteet

Tarkka vähennys riippuu moottorin arkkitehtuurista ja lajittelijan ohjausjärjestelmästä.

6. Teollinen väyläviestintä hajautettua ohjausta varten

Nykyaikaiset hihnalajittelijat käyttävät usein hajautettua ohjausta, koska useat kantolaitteet liikkuvat samanaikaisesti.

Integroitu BLDC-moottori voi sisältää tietoliikenneprotokollia, kuten CANopen, RS485, Modbus tai EtherCAT järjestelmävaatimuksista riippuen.

Sen sijaan, että lajitteluohjain käsittelisi jokaista moottoria erillisenä toimilaitteena, se voi kommunikoida yksittäisten moottorisolmujen kanssa verkon yli.

Tyypillisiä komentoja voivat olla:

• Aloita ja lopeta

• Nopeusohje

• Suunta

• Kiihtyvyysparametrit

• Hidastusparametrit

• Toimintatila

• Vian nollaus

Moottori voi palauttaa tietoja, kuten:

• Todellinen nopeus

• Moottorin tila

• Vikatila

• Lämpötilan tila

• Ajankohtaista tietoa

• Viestinnän tila

Tämä tekee moottorista osan hajautettua liikkeenohjausverkkoa.

7. Parempi diagnostiikka suurille lajittelujärjestelmille

Ristihihnalajittelija voi sisältää suuren määrän yksittäisiä käyttöyksiköitä. Kun yksi kuljettaja kohtaa ongelman, huoltohenkilöstön on tunnistettava ongelmallinen yksikkö nopeasti.

Integroitu elektroniikka voi tarjota diagnostiikkatietoja suoraan moottorista.

Suunnittelusta riippuen ohjain voi tunnistaa:

• Ylivirta

• Ylilämpö

• Kommunikaatiohäiriö

• Palautteen virheet

• Epänormaali moottorin toiminta

• Kuljettajan viat

Nämä tiedot voivat auttaa huoltoryhmiä paikantamaan ongelmat tarkistamatta manuaalisesti jokaista moottoria ja ulkoista ajuria.

Tehokkaissa logistiikkalaitteissa diagnostiikkakyky voi olla yhtä tärkeä kuin moottorin lähtöteho.

8. Joustava vaihteiston integrointi

BLDC-moottorin vaatima moottorin nopeus voi poiketa poikittaishihnarullan vaatimasta pyörimisnopeudesta.

Integroitu vaihteisto voi muuntaa moottorin nopeuden sopivaksi lähtönopeudeksi samalla kun se lisää käytettävissä olevaa ulostulomomenttia.

Sovelluksesta riippuen lajittelulaitteiden valmistajat voivat harkita:

• Planeettavaihteistot

• Spur-vaihteistot

• Helical vaihteistot

• Muut kompaktit vaihteistokokoonpanot

Vaihteisto tulee valita mukaan vääntömomentin, nopeuden, tehokkuuden, välyksen, mittojen, melun ja odotetun käyttöiän .

Ristihihnasovelluksissa moottori ja vaihteisto tulisi siksi arvioida yhtenä käyttöjärjestelmänä.

9. Soveltuu toistuvaan kiihdytykseen ja hidastukseen

Ristihihnamoottorit toimivat harvoin yksinkertaisen vakionopeusprofiilin alla.

Tyypillinen sykli voi sisältää:

Valmiustila → Kiihdytys → Vakionopeus → Hidastus → Peruutus tai Seis → Valmiustila

Tätä sykliä voidaan toistaa jatkuvasti.

Moottori on siksi mitoitettava sekä jatkuvien että ohimenevien käyttöolosuhteiden mukaan. Huippuvääntömomentti, RMS-vääntömomentti, virrantarve, kiihdytystaajuus ja lämmön kertyminen tulee kaikki ottaa huomioon.

Integroitu BLDC-moottori konfiguroitavilla liikeparametreilla voidaan mukauttaa näihin toistuviin käyttöprofiileihin.

10. Pienemmät huoltovaatimukset

BLDC-moottorit käyttävät elektronista kommutointia mekaanisten harjojen sijaan.

Tämä eliminoi harjan vaihdon rutiinihuoltotarpeena ja tekee BLDC-tekniikasta houkuttelevan pitkiin käyttöaikoihin suunnitelluissa automatisoiduissa laitteissa.

Moottorin valinnassa tulee kuitenkin ottaa huomioon laakerin käyttöikä, vaihteiston kestävyys, lämpöolosuhteet, tärinä, kaapelin luotettavuus ja ympäristönsuojelu.

Harjojen puuttuminen ei tarkoita, että koko käyttöjärjestelmä olisi huoltovapaa; se tarkoittaa, että yksi yleinen mekaanisen kulumisen lähde on poistettu moottorin suunnittelusta.

11. Kompakti muotoilu auttaa parantamaan kantaja-arkkitehtuuria

Ristihihnateline sisältää enemmän kuin moottorin. Se voi myös sisältää:

• Vyö

• Rullat

• Tuoteanturit

• Mekaaniset tuet

• Sähköliittimet

• Tiedonsiirtokaapelit

• Ohjauselektroniikka

• Tehokomponentit

Jokainen lisäkomponentti kilpailee asennustilasta.

Integroimalla moottorin ja ohjaimen käyttöarkkitehtuuri voidaan pakata tehokkaammin. Tämä antaa mekaaniselle suunnittelutiimille enemmän joustavuutta kompaktien kannatinrakenteiden kehittämisessä.

12. Helpompi modulointi lajittelulaitteiden OEM-valmistajille

Integroitu BLDC-taajuusmuuttaja voidaan suunnitella standardoiduksi kantoaaltotaajuusmuuttajamoduuliksi.

Sen sijaan, että kehitettäisiin moottoria, ajuria, palauterajapintaa ja viestintäjärjestelmää erikseen, OEM voi käsitellä integroitua yksikköä yhtenä toiminnallisena komponenttina.

Tämä voi yksinkertaistaa:

• Prototyyppien kehitys

• Telineen suunnittelu

• Sähköinen integrointi

• Tuotannon kokoonpano

• Vaihto

• Palvelu

• Tuotteiden standardointi

Modulaarinen arkkitehtuuri on erityisen hyödyllinen, kun lajittelijan valmistaja kehittää useita laitemalleja, jotka perustuvat yhteiseen kantaja-alustaan.

13. Lämpösuojaus on tärkeä pienikokoisissa sovelluksissa

Koska moottori ja elektroniikka on integroitu suhteellisen pieneen koteloon, lämmönhallinta on otettava huomioon moottoria valittaessa.

Toistuva kiihdytys ja suuri kuormitus voivat lisätä virtaa ja lämpötilaa.

Integroitu BLDC-moottori voi sisältää suojatoimintoja, kuten ylikuumenemissuojan, ylivirtasuojauksen ja epänormaalin toiminnan havaitsemisen.

OEM-projektissa laboratoriotestauksen jälkeen tulisi testata realistisissa olosuhteissa, mukaan lukien:

• Tuotteen enimmäiskuormitus

• Todellinen hihnan kireys

• Jakson enimmäistaajuus

• Odotettu ympäristön lämpötila

• Jatkuva käyttöaika

• Kantajan kotelointiolosuhteet

Tämä antaa realistisemman kuvan moottorin lämpösuorituskyvystä.

14. OEM-räätälöinti voi sovittaa moottorin lajittelijaan

Vakiomoottori ei välttämättä aina vastaa hihnalajittelijan mekaanisia ja sähköisiä vaatimuksia.

OEM-projekteissa integroidut BLDC-moottorit voidaan mahdollisesti räätälöidä seuraavien olosuhteiden mukaan:

• Nimellisjännite

• Nimellisteho

• Vääntömomentti

• Moottorin mitat

• Akselin mitat

• Välityssuhde

• Enkooderi

• Viestintäprotokolla

• Liittimen asento

• Kaapelin pituus

• Suojaustaso

• Lämpösuojaus

• Laiteohjelmiston parametrit

Tämä lähestymistapa mahdollistaa käyttöyksikön kehittämisen telineen ympärille sen sijaan, että kannatinta olisi suunniteltava uudelleen vakiomoottorin ympärille.

Mitä tulee ottaa huomioon valittaessa integroitua BLDC-moottoria?

Ristihihnalajittelusovelluksissa moottorin valinnassa tulee ottaa huomioon koko toimintaprofiili.

Johtopäätös

Ristihihnalajittelijan integroidun BLDC-moottorin tärkein etu ei ole pelkästään BLDC-moottori itse. Se on yhdistelmä moottorin suorituskyvyn, elektronisen ohjauksen, takaisinkytkennän, tiedonsiirron, suojauksen ja mekaanisen integroinnin yhdessä kompaktissa käyttöratkaisussa.

Ristihihnalajittelijat vaativat nopeaa reagointia, vakaata hihnanopeutta, toistuvaa nopeaa toimintaa, kompaktia alustarakennetta ja luotettavaa hajautettua ohjausta. Asianmukaisesti määritelty integroitu BLDC-moottori voi vastata näihin vaatimuksiin samalla, kun se vähentää ulkoisten komponenttien määrää ja yksinkertaistaa yleistä taajuusmuuttajan arkkitehtuuria.

Lajittelijoiden OEM-valmistajille tehokkain tapa on arvioida moottori, vaihteisto, palaute, viestintäverkko, hihnamekanismi ja ohjausstrategia yhtenä kokonaisena järjestelmänä . Kun nämä elementit sovitetaan oikein, integroidusta BLDC-taajuusmuuttajasta voi tulla skaalautuva liikkeenohjauksen rakennuspalikka suuritehoisille automaattisille lajittelulaitteistoille.

Miksi käyttää CANopenia tai muuta teollisuusväyläviestintää?

Ristihihnalajittelija voi sisältää satoja tai tuhansia liikkuvia kantovälineitä.

Jos jokainen moottori vaatii erillisen ohjausjohdotuksen, sähköarkkitehtuuria voi olla vaikea hallita.

Väyläpohjainen arkkitehtuuri tarjoaa erilaisen lähestymistavan.

CANopen hajautetuille moottorisolmuille

CANopenia käytetään laajalti hajautetuissa teollisissa liikesovelluksissa, koska se tukee useiden älykkäiden solmujen välistä viestintää jaetun verkon kautta.

Ristihihnalajittelijassa jokainen integroitu moottori voidaan konfiguroida yksittäiseksi solmuksi.

Lajitteluohjain voi sitten lähettää komentoja, kuten:

• Aloita tai lopeta

• Nopeusohje

• Suunta

• Kiihtyvyysparametrit

• Hidastusparametrit

• Toimintatila

• Vian nollaus

• Tilapyynnöt

Moottori voi palauttaa tietoja, kuten:

• Todellinen nopeus

• Toimintatila

• Vikatila

• Lämpötilan tila

• Ajankohtaista tietoa

• Viestinnän tila

Tämä luo läpinäkyvämmän hajautetun ohjausarkkitehtuurin.

RS485 kustannustehokkaaseen viestintään

RS485-pohjaista viestintää voidaan käyttää myös silloin, kun järjestelmäarkkitehtuuri vaatii vankkaa ja taloudellista sarjaliikenneverkkoa.

Joillekin lajittelulaitteille RS485 yhdistettynä sopivaan protokollaan tarjoaa käytännöllisen tavan ohjata hajautettuja moottorisolmuja pitäen samalla johdotuksen suhteellisen yksinkertaisena.

EtherCAT korkean suorituskyvyn liikkeelle

Järjestelmiin, joissa on vaativat synkronointivaatimukset, EtherCAT voi tarjota tehokkaan viestintäarkkitehtuurin.

Sopiva väylä riippuu lajittelijan yleisestä ohjaimesta, synkronointivaatimuksista, verkon topologiasta, vaaditusta datanopeudesta ja OEM-ohjausstrategiasta.

Tärkeää on, että kommunikaatiota tulee pitää osana moottoriarkkitehtuuria eikä jälkikäteen.

Ristihihnalajittelijan suorituskyvyn optimointi

Sopivan moottorin valinta on vasta ensimmäinen askel. Moottori, hihna, vaihteisto, ohjain, tietoliikenneverkko ja mekaaninen rakenne tulisi optimoida yhdeksi järjestelmäksi.

1. Sovita moottorin vääntömomentti hihnan todelliseen kuormitukseen

Moottorin valinnan tulisi alkaa mekaanisesta kuormituksesta sen sijaan, että valitaan vain moottori nimellistehon perusteella.

Tarvittava vääntömomentti riippuu tekijöistä, kuten:

• Tuotteen paino

• Vyön massa

• Hihnan kireys

• Rullan halkaisija

• Välityssuhde

• Kitka

• Kiihtyvyys

• Hidastus

• Käyttömäärä

• Mekaanisen voimansiirron tehokkuus

Yksinkertaistettu suhde on:

T = F × r

jossa:

• T = vaadittu vääntömomentti

• F = tangentiaalinen voima

• r = tehollinen rullan säde

Kiihdytystä varten on otettava huomioon myös pyörivien ja liikkuvien komponenttien hitaus.

Moottorin valitseminen, jolla on riittämätön vääntömomentti, voi johtaa huonoon kiihtyvyyteen, nopeuden epävakauteen, ylikuumenemiseen tai toimintajaksojen väliin.

Liian suuren moottorin valitseminen voi lisätä kustannuksia, massaa ja energiankulutusta.

2. Valitse välityssuhde huolellisesti

Moottorin käyttönopeus ja vaadittu hihnan nopeus eivät välttämättä ole samat.

Vaihteisto voi muuntaa suuren moottorin nopeuden hihnamekanismin vaatimaksi vääntömomentiksi ja lähtönopeudeksi.

Planeettavaihteisto, hammasvaihteisto tai muu kompakti vaihteisto voidaan valita vaaditun vääntömomentin, tehokkuuden, välyksen, mittojen ja käyttöiän mukaan.

Ristihihnasovelluksissa vaihteisto tulee arvioida yhdessä moottorin kanssa, koska moottorin suorituskyky ei yksin määritä hihnan suorituskykyä.

3. Määritä kiihtyvyys- ja hidastusprofiilit

Ristihihnalajittelija ei tarvitse vain moottoria, joka voi saavuttaa tietyn kierrosluvun.

Se vaatii ennakoitavaa liikettä.

Kiihtyvyyden tulee olla riittävän suuri, jotta se täyttää läpimenovaatimukset ja vältetään turhia mekaanisia iskuja.

Hidastuksen tulee saattaa hihna haluttuun tilaan vaaditussa purkausikkunassa aiheuttamatta liiallista tuotteen liikettä.

Parametrit, kuten kiihtyvyysaika, hidastusaika, maksiminopeus ja virtarajat, tulee siksi konfiguroida todellisen lajittelijan mekaniikan mukaan.

4. Käytä palautetta johdonmukaisemman toiminnan varmistamiseksi

Palaute voi tarjota ohjausjärjestelmälle todellista toimintatietoa.

Moottorin arkkitehtuurista riippuen palaute voi sisältää Hall-antureita tai kooderin.

Tarkempia nopeus- tai sijaintitietoja vaativissa sovelluksissa anturin palaute voi tarjota lisäohjausominaisuuksia.

Tämä on erityisen hyödyllistä, kun lajittelijan ohjaimen on tarkistettava, onko hihna saavuttanut käsketyn toimintatilan.

5. Tarkkaile moottorin lämpötilaa

Lämpöteho on tärkeä, koska telineeseen asennetut moottorit toimivat usein pienissä tiloissa.

Jatkuva kiihdytys ja hidastuminen voivat lisätä moottorin virtaa ja lämmöntuotantoa.

Integroitu moottori, jossa on lämpötilan valvonta ja suojaus, voi auttaa ohjausjärjestelmää havaitsemaan epänormaalit käyttöolosuhteet ennen kuin lämpöongelmat muuttuvat vakaviksi.

OEM-kehitystä varten lämpötestaus tulisi suorittaa realistisissa olosuhteissa eikä vain kuormittamattomissa laboratorio-olosuhteissa.

Kuinka integroitu elektroniikka yksinkertaistaa lajittelijan suunnittelua

Perinteinen moottorijärjestelmä voi vaatia:

Moottori + ohjain + ohjainliitäntä + enkooderiliitäntä + virtajohdotus + tiedonsiirtojohdotus

Integroitu BLDC-moottori voi yhdistää monet näistä toiminnoista yhdeksi kokoonpanoksi.

Tämä voi tarjota useita teknisiä etuja.

Vähentynyt asennuksen monimutkaisuus

Vähemmän ulkoisia komponentteja voi helpottaa telineen kokoamista.

Pienemmät sähkökaappivaatimukset

Kun älykkyys jaetaan alustalle, vähemmän moottorikäyttöisiä komponentteja on asennettava keskuskaappiin.

Helpompi modulaarinen suunnittelu

Lajitteluteline voidaan suunnitella standardoiduksi käyttömoduuliksi.

Jos moottori, vaihteisto, ohjain ja tiedonsiirtoliitäntä on integroitu asianmukaisesti, samaa moduulia voidaan mahdollisesti käyttää useissa kantoaaltokokoonpanoissa.

Yksinkertaistettu huolto

Modulaarinen integroitu taajuusmuuttaja voi helpottaa vaihtamista, koska teknikot voivat vaihtaa täydellisen asemakokoonpanon useiden itsenäisten komponenttien vianetsinnän sijaan.

Viestintädiagnostiikka on kriittistä suurille lajittelujärjestelmille

Hajautettu lajittelija voi sisältää suuren määrän tietoliikennesolmuja.

Siksi viestinnän luotettavuutta tulisi käsitellä teknisenä vaatimuksena eikä vain ohjelmiston ominaisuutena.

Järjestelmän pitäisi pystyä tunnistamaan seuraavat ongelmat:

• Solmun tiedonsiirto katkeaa

• Bussivirheet

• Virheellinen solmuosoite

• Yhteyden katkeaminen

• Moottorin ylikuormitus

• Ylilämpötilaolosuhteet

• Enkooderin tai palautteen poikkeavuudet

• Odottamaton moottorin tila

Hyödyllisen integroidun moottorin tulisi tarjota selkeät diagnostiikkatiedot, jotta lajittelijan ohjain voi tunnistaa vahingoittuneen kantoaineen nopeasti.

Tämä tulee yhä tärkeämmäksi liikenteenharjoittajien määrän kasvaessa.

Sähköinen ja mekaaninen integraatio ovat yhtä tärkeitä

Moottorin valintaa ei pidä erottaa mekaanisesta suunnittelusta.

Moottorin kiinnitysliitäntä, akselin geometria, vaihteiston lähtö, hihnarulla, kannatinrakenne, kaapelin reititys ja liittimen sijainti on otettava huomioon yhdessä.

Esimerkiksi moottori voi tuottaa riittävän vääntömomentin, mutta silti olla sopimaton, jos sen asennusmitat häiritsevät kannatinrakennetta.

Vastaavasti tietoliikenneliitin voi teknisesti täyttää sähkövaatimukset, mutta muuttua epäkäytännölliseksi, jos kaapelit taipuvat toistuvasti kantajien kulkiessa lajittelijan läpi.

Tästä syystä OEM-moottorien räätälöinti voi olla arvokasta hihnalajittelulaitteiden valmistajille.

Miksi OEM-räätälöinnillä on merkitystä poikkihihnalajittelijalle

Vakiomoottorit ovat hyödyllisiä kehitystyössä ja yleiskäyttöisessä automaatiossa. Suuren volyymin lajittelulaitteet vaativat kuitenkin usein sovelluskohtaisemman suunnittelun.

OEM-räätälöinti voi sisältää:

• Moottorin mitat

• Akselin halkaisija

• Akselin pituus

• Asennusreiät

• Liittimen asento

• Kaapelin pituus

• Välityssuhde

• Enkooderin valinta

• Viestintäprotokolla

• Nimellisjännite

• Nimellisteho

• Vääntömomenttialue

• IP-suojaus

• Lämpösuojaus

• Parametrien konfigurointi

• Laiteohjelmiston toiminnot

Valmistaja, joka pystyy integroimaan BLDC-moottorin, ajurin, kooderin, vaihteiston, tietoliikennerajapinnan ja johdotusratkaisun, voi vähentää liitäntöjen määrää eri toimittajien välillä.

Tämä voi olla erityisen hyödyllistä prototyyppien kehittämisen ja tuotannon mittakaavan aikana.

Tärkeimmät tekijät, jotka on otettava huomioon valittaessa a BLDC integroitu moottori

Ennen kuin määrität moottorin poikittaishihnalajittelijalle, suosittelemme seuraavien parametrien arvioimista yhdessä.

Käytännön optimointityönkulku lajittelulaitteiden OEM-valmistajille

Luotettava kehitysprosessi alkaa yleensä täydellisestä sovelluksesta eikä moottoriluettelosta.

Vaihe 1: Määritä vyön vaatimukset

Määritä hihnan leveys, rullan halkaisija, tavoite hihnan nopeus, tuotteen paino ja suurin suoritusteho.

Vaihe 2: Laske mekaaninen kuorma

Laske kiihtyvyyden vääntömomentti, kitkamomentti, pyörimishitaus ja siirtohäviöt.

Vaihe 3: Määritä moottorin toimintapiste

Tunnista jatkuva nopeus, jatkuva vääntömomentti, huippuvääntömomentti, kiihdytystaajuus ja käyttösuhde.

Vaihe 4: Valitse lähetys

Valitse vaihteiston välitys halutun rullan nopeuden ja vääntömomentin mukaan.

Vaihe 5: Määritä viestintäarkkitehtuuri

Selvitä, käyttääkö järjestelmä CANopen-, RS485-, EtherCAT- tai muuta teollisuusverkkoa.

Vaihe 6: Valitse Palaute

Valitse Hall-palaute tai enkooderin palaute vaaditun ohjaustarkkuuden mukaan.

Vaihe 7: Vahvista lämpöteho

Testaa integroitua moottoria realistisissa kantajakuormituksessa, ympäristön lämpötilassa ja käyttöjakson olosuhteissa.

Vaihe 8: Testaa koko kantoaalto

Lopulliseen validointiin tulisi sisältyä koko hihnamekanismi sen sijaan, että testattaisiin moottoria itsenäisesti.

Tämä auttaa paljastamaan tärinään, hihnan kireyteen, vaihteiston tehokkuuteen, mekaaniseen resonanssiin, tiedonsiirtoon ja lämpöolosuhteisiin liittyvät ongelmat.

Yleisiä ongelmia, kun moottoria ei ole määritetty

Useita ongelmia voi ilmetä, kun moottorin valinta perustuu vain nimellistehoon.

Riittämätön käynnistysmomentti

Hihnalla voi olla vaikeuksia kiihtyä, kun tuotteen kuormitus on suuri.

Liiallinen lämmitys

Toistuva kiihdytys ja suuri virrantarve voivat nostaa moottorin lämpötilaa.

Epätasainen hihnan nopeus

Huono nopeuden säätö voi vaikuttaa purkauksen toistettavuuteen.

Mekaaninen isku

Sopimaton kiihtyvyysprofiili voi aiheuttaa tarpeettomia vaikutuksia hihnan ja kannatinrakenteeseen.

Viestinnän epävakaus

Moottori voi toimia oikein mekaanisesti, mutta silti aiheuttaa järjestelmäongelmia, jos sen tiedonsiirtoliitäntä on huonosti integroitu verkkoon.

Vaikea huolto

Arkkitehtuuri, jossa on monia ulkoisia komponentteja, voi pidentää vianmääritysaikaa.

Nämä seikat osoittavat, miksi moottori pitäisi valita osaksi täydellistä poikkihihnalajittelijan käyttöjärjestelmää.

Miksi integroiduista BLDC-moottoreista on tulossa tärkeä arkkitehtuuri lajittelijoille

Ristihihnojen lajittelu on pohjimmiltaan hajautettu liikkeenohjaussovellus.

Jokainen operaattori tarvitsee kompaktin käyttöjärjestelmän, joka pystyy suorittamaan komentoja samalla kun kommunikoidaan keskusohjausarkkitehtuurin kanssa.

An integroitu BLDC-moottori täyttää tämän vaatimuksen lähentämällä moottoria, elektroniikkaa, palaute- ja viestintätoimintoja.

Tuloksena oleva arkkitehtuuri voi tarjota:

• Kompakti kannatinrakenne

• Hajautettu älykkyys

• Yksinkertaistettu johdotus

• Nopea elektroninen ohjaus

• Tehokas moottorin toiminta

• Integroitu diagnostiikka

• Joustava viestintä

• Yksinkertaisempi modularisointi

• OEM-räätälöintimahdollisuudet

Tärkein etu ei ole pelkästään se, että moottorissa on enemmän elektroniikkaa. Se on, että moottorista tulee älykäs komponentti lajittelijan arkkitehtuurissa.

JKONGMOTOR Integroidut BLDC-moottoriratkaisut poikkihihnalajittelijoille

Ristihihnalajittelijat vaativat kompakteja, herkkiä ja luotettavia käyttöjärjestelmiä siirtääkseen tuotteita tarkasti suurella teholla. Jokainen lajittelijan teline sisältää tyypillisesti itsenäisen poikkihihnan, mikä tarkoittaa, että moottorin on toimitettava toistuvasti kiihtyvyys, vakaa nopeuden säätö, nopea vaste ja luotettava toiminta rajoitetussa asennustilassa.

JKONGMOTORin integroidut BLDC-moottoriratkaisut on suunniteltu vastaamaan näihin vaatimuksiin yhdistämällä BLDC-moottori integroituun käyttöelektroniikkaan, takaisinkytkentään, tiedonsiirtoon ja valinnaisiin voimansiirtokomponentteihin. Tämä lähestymistapa mahdollistaa sen, että moottori toimii kompaktina hajautettuna liikkeenohjausyksikkönä sen sijaan, että se toimisi itsenäisenä virtalähteenä.

Integroitu BLDC-moottoriarkkitehtuuri ristikkäishihnalajittelijoille

Perinteinen hihnakäyttö saattaa vaatia erillisen moottorin, ulkoisen ohjaimen, ohjainliitännän, kooderin ja tietoliikennejohdotuksen.

JKONGMOTOR voi integroida useita toimintoja yhdeksi moottorialustaksi projektin vaatimuksista riippuen:

• BLDC moottori

• Integroitu moottoriohjain

• Hallin tai enkooderin palaute

• Nopeudensäätö

• Nykyinen seuranta

• Ylikuumenemissuoja

• Ylivirtasuojaus

• Teollinen viestintäliitäntä

• Valinnainen vaihteisto

• Mukautettu liitin ja kaapelikokoonpano

Tämä integroitu arkkitehtuuri auttaa lajittelulaitteiden valmistajia vähentämään kullekin liikkuvalle alustalle asennettujen komponenttien määrää.

BLDC-moottorin suorituskyky nopeaan lajitteluun

Ristihihnalajittelijat toimivat toistuvilla liikesykleillä. Laitteessa oleva hihna voi kiihdyttää, käydä, hidastaa, pysähtyä ja peruuttaa tuhansia kertoja normaalin toiminnan aikana.

Tästä syystä moottorin valinta pelkästään nimellistehon perusteella ei riitä.

JKONGMOTOR arvioi moottorin täydellisen käyttöprofiilin mukaan, mukaan lukien:

• Jatkuva vääntömomentti

• Huippuvääntömomentti

• Toimintanopeus

• Kiihtyvyys

• Hidastus

• Käyttömäärä

• Tuotteen kuormitus

• Hihnan vastus

• Rullan halkaisija

• Välityssuhde

• Lämpöolosuhteet

Tämä sovelluslähtöinen lähestymistapa auttaa varmistamaan, että moottori on sovitettu ristikkäishihnamekanismin todellisiin mekaanisiin vaatimuksiin.

CANopen ja muut väyläohjatut vaihtoehdot

Ristihihnalajittelija voi sisältää suuren määrän hajautettuja moottorisolmuja. Sopiva viestintäarkkitehtuuri on siksi tärkeä yksittäisten operaattorien ohjaamiseksi ja niiden toimintatilan seuraamiseksi.

Sovelluksesta riippuen JKONGMOTOR-integroidut BLDC-moottorit voidaan konfiguroida tiedonsiirtovaihtoehdoilla, kuten:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Väyläohjatuilla moottoreilla lajittelijan ohjausjärjestelmä voi lähettää komentoja, kuten nopeusohjeita, suuntaa, toimintatapoja ja parametriasetuksia, samalla kun se vastaanottaa moottorin tila- ja vikatietoja.

Tämä tekee jokaisesta moottorista verkkokäyttöisen toimilaitteen laajemmassa lajittelijan ohjausarkkitehtuurissa.

Enkooderin palautetta johdonmukaisesta hihnaliikkeestä

Sovelluksissa, jotka vaativat tarkempaa liikkeenohjausta, JKONGMOTOR voi integroida kooderin takaisinkytkennän BLDC-moottoriin.

Anturin avulla säädin voi valvoa todellista moottorin liikettä sen sijaan, että se luottaisi vain käskettyyn toimintatilaan.

Tästä voi olla hyötyä sovelluksissa, joissa lajittelija vaatii:

• Tasainen hihnan nopeus

• Toistuva kiihtyvyys

• Liikkeiden seuranta

• Korkeampi ohjaustarkkuus

• Vian havaitseminen

• Synkronointi lajittelijan ohjausjärjestelmän kanssa

Sopiva takaisinkytkentäkonfiguraatio riippuu vaaditusta ohjauksen suorituskyvystä ja järjestelmäarkkitehtuurista.

Integroidut vaihteistovaihtoehdot

Moottorin nimellisnopeus ei välttämättä vastaa vaadittua poikkihihnarullan nopeutta.

Tästä syystä JKONGMOTORin integroidut BLDC-moottoriratkaisut voidaan yhdistää sopivaan vaihteistoon vaaditun tehon ja vääntömomentin saavuttamiseksi.

Sovelluksesta riippuen vaihteistovaihtoehdot voivat sisältää:

• Planetaarinen vaihdelaatikko

• Spur-vaihteisto

• Helical vaihteisto

• Muut räätälöidyt vaihteistokokoonpanot

Välityssuhde valitaan hihnan nopeuden, rullan halkaisijan, moottorin toiminta-alueen ja vaaditun vääntömomentin mukaan.

Oikein sovitettu vaihteisto voi mahdollistaa BLDC-moottorin toiminnan tehokkaalla nopeusalueella samalla kun se tuottaa hihnamekanismin vaatiman vääntömomentin.

Kompakti muotoilu operaattorin integrointiin

Ristihihnatelineen käytettävissä oleva asennustila on usein rajallinen. Käyttökokoonpanon on oltava rinnakkain hihnan, rullien, antureiden, mekaanisten tukien, liittimien ja johtojen kanssa.

Moottorin ja elektroniikan yhdistäminen voi auttaa vähentämään käyttöjärjestelmän jalanjälkeä.

JKONGMOTOR voi mukauttaa mekaanisia elementtejä, kuten:

• Moottorin pituus

• Asunnon mitat

• Akselin halkaisija

• Akselin pituus

• Asennusreiät

• Asennussuunta

• Vaihteiston mitat

• Liittimen asento

• Kaapelin ulostulosuunta

Tämä antaa lajittelijoille OEM-valmistajille enemmän joustavuutta kehitettäessä kompakteja telinerakenteita.

Lämpösuoja jatkuvaa käyttöä varten

Lämmönhallinta on tärkeä näkökohta hihnalajittelumoottoreissa, koska kantolaite voi suorittaa usein kiihdytys- ja hidastussyklejä.

Suuri virta toistuvan kiihdytyksen aikana voi nostaa moottorin ja ohjaimen lämpötilaa, erityisesti kun taajuusmuuttaja on asennettu kompaktin kantokotelon sisään.

JKONGMOTOR integroidut BLDC-ratkaisut voivat sisältää suojaustoimintoja, kuten:

• Ylikuumenemissuoja

• Ylivirtasuojaus

• Jännitesuoja

• Vian havaitseminen

OEM-projekteissa lämpövalidointi voidaan suorittaa todellisissa tai simuloiduissa käyttöolosuhteissa, mukaan lukien enimmäiskuormitus, käyttöjakso, ympäristön lämpötila ja syklien taajuus.

Räätälöidyt sähköiset ja mekaaniset rajapinnat

Lajittelijan valmistajalla voi jo olla standardoitu sähköarkkitehtuuri. Siksi moottorin on sopia olemassa olevaan järjestelmään sen sijaan, että se vaatisi täydellisen uudelleensuunnittelun.

JKONGMOTOR voi mukauttaa integroidun BLDC-moottorin projektikohtaisten vaatimusten mukaan, kuten:

Jännite → Teho → Vääntömomentti → Nopeus → Palautus → Tiedonsiirto → Liitin → Kaapeli → Vaihteisto

Moottori voidaan esimerkiksi konfiguroida tietylle tasajännitesyöttöjännitteelle ja yhdistää räätälöityyn kaapeli- ja liitinjärjestelyyn, joka sopii kantoaaltojohdotusjärjestelmään.

Tämä on erityisen hyödyllistä OEM-valmistajille, jotka kehittävät suuria määriä standardoituja lajittelualustoja.

Yksinkertaistettu johdotus hajautettuihin moottorijärjestelmiin

Perinteiset käyttöjärjestelmät voivat vaatia useita kytkentöjä moottorin, ulkoisen ohjaimen, palautelaitteen ja ohjaimen välillä.

Integroitu BLDC-moottori voi vähentää erillisten komponenttien ja niihin liittyvien johtojen määrää.

Ristihihnalajittelijassa, jossa on useita kannattimia, yksinkertaistettu johdotus voi tarjota käytännön etuja:

• Telineen kokoonpano

• Tehdastestaus

• Laitteiden asennus

• Huolto

• Moottorin vaihto

• Järjestelmän vianmääritys

Lopullinen johdotusarkkitehtuuri tulee silti suunnitella valitun tiedonsiirtoprotokollan, tehovaatimusten, kaapelin liikkeen ja sähköturvallisuusvaatimusten mukaisesti.

Moottorin diagnostiikka ja vianvalvonta

Hajautettu lajittelija tarvitsee muutakin kuin perusmoottoritoiminnan. Ohjausjärjestelmän pitäisi myös tietää, milloin taajuusmuuttaja toimii epänormaalisti.

Integroidusta moottorin kokoonpanosta riippuen diagnostiikkatietoja voivat olla:

• Moottorin toimintatila

• Viestinnän tila

• Ylivirtainen kunto

• Ylilämpötila

• Palautteen poikkeavuudet

• Kuljettajan viat

• Muut määritetyt suojaustapahtumat

Näin lajittelijan ohjausjärjestelmä voi tunnistaa yksittäiset moottorin solmut, jotka vaativat tarkastuksen.

Suorituskykyisten logistiikkalaitteiden osalta tämä voi tehdä vianmäärityksestä jäsennellymmän kuin itsenäisten moottorin ja ohjainkomponenttien manuaalisen testauksen.

JKONGMOTOR OEM-räätälöinti ristikkäishihnalajittelukoneille

Ristihihnalajittelulaitteiden valmistajat vaativat usein muutakin kuin valmiin BLDC-moottorin.

Täydellinen OEM-projekti voi edellyttää räätälöintiä useilla tasoilla.

Mekaaninen räätälöinti

Moottori ja vaihteisto voidaan mukauttaa käytettävissä olevan kantotilan ja mekaanisen liitännän mukaan.

Mahdollisia vaatimuksia ovat:

• Mukautettu asennuskuvio

• Akselin kokoonpano

• Välityssuhde

• Asunnon mitat

• Lähtörakenne

• Liittimen sijainti

Sähköinen räätälöinti

Sähköiset parametrit voidaan valita lajittelijan tehoarkkitehtuurin mukaan.

Näitä voivat olla:

• DC jännite

• Nimellisteho

• Nykyinen alue

• Enkooderi

• Jarru

• Kaapeli

• Liitin

• Suojaustoiminnot

Viestinnän räätälöinti

Viestintärajapinta voidaan valita asiakkaan ohjaimen ja verkkoarkkitehtuurin mukaan.

Vaihtoehtoja voivat olla CANopen, RS485, Modbus tai EtherCAT tietyn moottorialustan ja projektin vaatimusten mukaan.

Ohjausparametrien mukauttaminen

Moottorin toimintaparametrit voidaan konfiguroida myös varsinaista ristikkäishihnasovellusta varten.

Esimerkkejä:

• Suurin nopeus

• Kiihtyvyys

• Hidastus

• Nykyiset rajat

• Suunta

• Virheellinen käyttäytyminen

• Viestintäparametrit

Tämä mahdollistaa integroidun moottorin toiminnan osana asiakkaan olemassa olevaa liikkeenohjausjärjestelmää.

Prototyypistä massatuotantoon

Ristihihnalajittelulaitteiden OEM-valmistajien moottorikehitys ei lopu ensimmäiseen prototyyppiin.

Täydellinen projekti sisältää yleensä:

Sovellusanalyysi → Moottorin valinta → Mekaaninen suunnittelu → Sähköintegraatio → Prototyyppi → Testaus → Parametrien optimointi → Tuotanto

Prototyyppitestauksen aikana moottori voidaan arvioida realistisissa lajitteluolosuhteissa.

Tärkeitä testejä voivat olla:

• Tuotteen enimmäiskuormitus

• Toistuva kiihdytys ja hidastus

• Jatkuvat käyttöjaksot

• Moottorin lämpötila

• Viestinnän vakaus

• Vaihteiston suorituskyky

• Hihnan nopeuden johdonmukaisuus

• Melu ja tärinä

• Vikavastaus

Validoinnin jälkeen optimoitu moottorikonfiguraatio voidaan standardoida erätuotantoa varten.

Miksi valita an Integroitu BLDC-ratkaisu poikkihihnalajittelijalle?

Integroidun BLDC-moottorin arvo tulee täydellisestä käyttöarkkitehtuurista.

Ristihihnalajittelusovelluksiin sopivasti suunniteltu ratkaisu voi tarjota:

• Kompakti operaattorin integrointi

• Nopea moottorin vaste

• Vakaa hihnan nopeuden säätö

• Korkea käyttötehokkuus

• Hajautettu väyläviestintä

• Enkooderin palaute

• Integroitu suojaus

• Yksinkertaistettu johdotus

• Joustavat vaihteistokokoonpanot

• OEM-mekaaninen räätälöinti

• Sovelluskohtainen parametrimääritys

Sen sijaan, että se hankkisi moottorin, ohjaimen, vaihteiston, kooderin ja tiedonsiirtoliitännän erikseen, lajittelijan valmistaja voi työskennellä yhtenäisemmän käyttöratkaisun eteen.

JKONGMOTOR: Integroidut BLDC-moottori- ja liikkeenohjausratkaisut

JKONGMOTOR keskittyy integroituihin moottori- ja liikkeenohjausratkaisuihin teollisuusautomaatio- ja materiaalinkäsittelysovelluksiin.

Ristihihnalajitteluprojekteihin ratkaisu voidaan kehittää asiakkaan todellisten vaatimusten mukaan kiinteän moottorispesifikaation sijaan.

Suunnitteluprosessi voi kattaa moottorin valinnan, integroidun ajurin konfiguroinnin, enkooderin palautteen, vaihteiston sovituksen, teollisen viestinnän, mekaanisen räätälöinnin, kaapelin ja liittimen suunnittelun, prototyyppitestauksen ja erätuotannon.

Lajittelulaitteiden valmistajille, jotka kehittävät uusia kantoalustoja tai päivittävät olemassa olevia käyttöjärjestelmiä, avain on sovittaa moottori koko sovellukseen mukaan lukien kuormitus, nopeus, vääntömomentti, kiihtyvyys, käyttösuhde, asennustila, viestintäarkkitehtuuri ja lämpöolosuhteet..

Oikein suunniteltu JKONGMOTOR-integroitu BLDC-taajuusmuuttaja voi sitten toimia kompaktina, älykkäänä ja skaalautuvana liikkeenohjausyksikkönä nykyaikaisiin hihnalajittelu- ja automatisoituihin logistiikkajärjestelmiin..

Johtopäätös: Tehokkaamman poikkihihnalajittelijan käyttöjärjestelmän rakentaminen

Ristihihnalajittelijan optimointi ei ole pelkästään riittävän tehoisen moottorin valinta.

Moottorin on toimittava yhdessä hihnan, vaihteiston, kannatinrakenteen, ohjaimen, takaisinkytkentäjärjestelmän, tietoliikenneverkon ja lämpösuunnittelun kanssa.

Väylällä ohjattu integroitu BLDC-moottori voi tarjota kompaktin ja älykkään lähestymistavan hajautettuun kuljettimen liikkeeseen. Yhdistämällä moottorin ohjauksen, palautteen, tiedonsiirron ja suojaustoiminnot yhdeksi yksiköksi lajittelijan OEM-valmistajat voivat yksinkertaistaa kantoaaltoarkkitehtuuria ja parantaa ohjauksen joustavuutta.

Tehokkaissa lajittelulaitteissa avain on sovittaa moottori koko sovellukseen: vääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, käyttösuhde, tiedonsiirto, palaute, lämpöteho, mekaaniset mitat ja pitkän aikavälin luotettavuus on arvioitava yhdessä.

Kun nämä tekijät suunnitellaan yhdeksi järjestelmäksi, hihnalajittelija voi saavuttaa tasaisemman hihnan liikkeen, puhtaamman sähköintegraation, helpomman diagnosoinnin ja skaalautuvamman arkkitehtuurin nykyaikaiseen automatisoituun logistiikkaan.

Usein kysytyt kysymykset

1. Minkä tyyppinen BLDC-moottori sopii ristikkäishihnalajittelijalle?

Integroitu BLDC-moottori, jossa on sisäinen ajuri ja valinnainen kooderi ja teollisuuskommunikaatioliitäntä, sopii hyvin hihnalajittelulaitteille. Moottori voi tarjota kompaktin asennuksen, nopean nopeuden, tehokkaan toiminnan ja hajautetun ohjauksen yksittäisille lajittelijoille.

2. Miksi käyttää integroitua BLDC-moottoria poikittaishihnalajittelijassa?

Integroitu BLDC-moottori yhdistää useita käyttötoimintoja yhdeksi kompaktiksi yksiköksi, mikä vähentää erillisten moottoriohjainten ja lisäohjauskomponenttien tarvetta. Tämä voi yksinkertaistaa kantolaitteen suunnittelua, johdotusta, asennusta, huoltoa ja hajautettua liikkeenohjausta.

3. Voivatko JKONGMOTORin integroidut BLDC-moottorit tukea CANopenia?

Kyllä. CANopen-integroidut BLDC-moottorit voidaan konfiguroida hajautettuihin liikkeenohjaussovelluksiin, kun asiakkaan ohjausarkkitehtuuri vaatii CANopenia. Moottori voi välittää käyttökomentoja ja tilatietoja lajitteluohjaimen kanssa.

4. Voidaanko integroitu BLDC-moottori varustaa kooderilla?

Kyllä. JKONGMOTOR-integroidut BLDC-moottorit voidaan konfiguroida sopivilla takaisinkytkentävaihtoehdoilla, mukaan lukien tarvittaessa anturin palaute. Enkooderin palaute voi auttaa tarjoamaan johdonmukaisemman nopeudenhallinnan, liikkeenvalvonnan ja vian havaitsemisen.

5. Mikä vaihteisto sopii hihnalajittelijan BLDC-moottoriin?

Sopiva vaihteisto riippuu vaaditusta hihnan nopeudesta, vääntömomentista, rullan halkaisijasta, moottorin nopeudesta, asennustilasta ja käyttösuhteesta. Planetaari-, kanto- ja kierrevaihteistot voidaan harkita lajittelijan mekaanisten vaatimusten mukaan.

6. Kuinka valitsen oikean BLDC-moottorin hihnalajittelijalle?

Moottorin valinnassa tulee ottaa huomioon nimellisjännite, jatkuva vääntömomentti, huippuvääntömomentti, nopeus, kiihtyvyys, tuotteen kuormitus, hihnan vastus, vaihteiston suhde, käyttösuhde, lämpöolosuhteet, palaute, tiedonsiirtoprotokolla ja käytettävissä oleva asennustila . Koko hihnakäyttöjärjestelmä tulee arvioida sen sijaan, että valitaan moottori pelkästään nimellistehon perusteella.

7. Voiko JKONGMOTOR mukauttaa integroituja BLDC-moottoreita lajittelulaitteiden valmistajille?

Kyllä. OEM-räätälöinti voi sisältää moottorin mitat, akselin kokoonpanon, vaihteistosuhteen, jännitteen, tehon, vääntömomentin, kooderin, tiedonsiirtorajapinnan, liittimen sijainnin, kaapelin pituuden, lämpösuojauksen ja ohjausparametrit hihnalajittelijan rakenteen mukaan.

8. Mitä tiedonsiirtoprotokollia voidaan käyttää integroitujen BLDC-moottoreiden kanssa?

Moottorin alustasta ja sovellusvaatimuksista riippuen integroidut BLDC-moottorit voidaan konfiguroida teollisilla tiedonsiirtovaihtoehdoilla, kuten CANopen, RS485, Modbus ja EtherCAT . Sopiva protokolla riippuu lajitteluohjaimesta, verkkoarkkitehtuurista, synkronointivaatimuksista ja ohjausstrategiasta.

9. Miten BLDC-moottorit voivat parantaa hihnalajittelijan tehokkuutta?

BLDC-moottorit voivat tarjota tehokkaan elektronisen kommutoinnin, kompaktin tehotiheyden ja hallitun kiihtyvyyden ja hidastuvuuden. Yhdessä integroidun kuljettajan ja sopivan vaihteiston kanssa ne voivat auttaa optimoimaan telineen käyttöjärjestelmän toistuvia korkean syklin lajittelutoimintoja varten.

10. Tarjoaako JKONGMOTOR integroituja BLDC-moottoriratkaisuja OEM-projekteihin?

JKONGMOTOR tarjoaa integroituja moottoriratkaisuja, joita voidaan kehittää sovelluskohtaisten vaatimusten mukaisesti. Ristihihnalajitteluprojekteissa ratkaisu voi yhdistää BLDC-moottorin, integroidun ohjaimen, takaisinkytkennän, vaihteiston, tiedonsiirtorajapinnan, liittimen, kaapelin ja räätälöidyn mekaanisen suunnittelun sovelluskohtaiseksi käyttöyksiköksi.