Kā optimizēt šķērssiksnas šķirotājus ar kopnes vadāmiem BLDC integrētajiem motoriem?

Šķirotāji ir paredzēti vienam darbam: ātri, precīzi un atkārtoti pārvietojiet lielu skaitu preču uz pareizo galamērķi . Tos plaši izmanto paku sadales centros, e-komercijas izpildē, lidostās, kurjerpasta centros, noliktavās un automatizētās materiālu apstrādes sistēmās.

Šķērslentes šķirotāja centrā ir kustīgs nesējs, kas aprīkots ar nelielu konveijera lenti. Kamēr pārvadātājs pārvietojas pa galveno šķirotāja trasi, šķērssiksna pārvietojas neatkarīgi, lai pārvietotu preci uz piešķirto tekni vai galamērķa joslu.

Tas rada prasīgu kustību kontroles vidi. Katram pārvadātājam ir nepieciešams uzticams paātrinājums, stabils ātrums, precīza jostas kustība, ātra reakcija un konsekventa darbība tūkstošiem vai miljoniem ciklu.

Šī iemesla dēļ BLDC integrētie motori ar kopnes komunikāciju ir kļuvuši par svarīgu iespēju šķērssiksnu šķirotāju ražotājiem, kuri vēlas vienkāršot sadalītās kustības vadību.

Tā vietā, lai izmantotu parasto motoru, ārējo disku, atsevišķu kontrolieri un sarežģītu vadu arhitektūru, integrētais BLDC motors apvieno motoru un elektroniskās vadības aparatūru vienā kompaktā vienībā. Izmantojot CANopen, RS485, EtherCAT vai citas rūpnieciskās komunikācijas saskarnes , motors var kļūt par tīkla kustības vadības mezglu šķirošanas sistēmā.

Kas ir šķērssiksnas šķirotājs?

Šķirotājs šķērsjostu ir automatizēta šķirošanas sistēma, kurā atsevišķi pārvadātāji pārvietojas pa nepārtrauktu sliežu ceļu, kamēr viņu borta lentes pārvieto produktus uz sāniem.

Pamatdarbības secība ir vienkārša:

1. Prece tiek iekrauta šķirotāja nesējā.

2. Noliktavas kontroles sistēma identificē galamērķi.

3. Nesējs virzās uz piešķirto izkraušanas pozīciju.

4. Borta šķērssiksna paātrina, lai pārvietotu priekšmetu uz sāniem.

5. Prece tiek izvadīta pareizajā teknē, konveijerā vai savākšanas zonā.

6. Lente atgriežas vajadzīgajā pozīcijā nākamajam šķirošanas ciklam.

Atšķirībā no parastā konveijera, šķērslentes šķirotājam ir nepieciešamas divas koordinētas kustības sistēmas : galvenā nesēja kustība un šķērslentes kustība.

Tāpēc šķērssiksnas motoram ir jādarbojas ļoti bieži atkārtojošā vidē, kur pozicionēšana un ātruma konsekvence tieši ietekmē šķirošanas veiktspēju.

Šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem motors nav tikai jaudas komponents. Tā kļūst par daļu no kopējās sadalītās kustības vadības arhitektūras.

Kāpēc šķērssiksnas šķirotājiem ir nepieciešama īpaša motora vadība

Šķērslentes šķirotāja darbības apstākļi atšķiras no daudziem parastajiem konveijera lietojumiem.

Šķirotāja nesējs var atkārtoti iedarbināt un apstāties, darboties lielā ātrumā, apstrādāt dažādus produktu svarus un veikt tūkstošiem lentes iztukšošanas darbību ražošanas maiņas laikā.

Tāpēc motoram ir jānodrošina vairākas svarīgas īpašības.

Ātra dinamiska atbilde

Lentai pēc šķirošanas komandas saņemšanas ātri jāsasniedz vajadzīgais ātrums.

Ja paātrinājums ir pārāk lēns, izlādes logs kļūst garāks. Ja paātrinājums ir pārāk agresīvs, izstrādājumiem var būt pārmērīga kustība vai nestabilitāte.

Piemērots BLDC integrēts motors var nodrošināt kontrolētu paātrinājumu un palēninājumu, vienlaikus ļaujot šķirotāja kontrollerim koordinēt lentes kustību ar nesēja pozīciju.

Stabila ātruma kontrole

Dažādiem izstrādājumiem var būt dažādi izmēri, svars un virsmas īpašības.

Stabils motora ātrums palīdz uzturēt paredzamu jostas ātrumu un vienmērīgu produkta izlādi. Tas ir īpaši svarīgi, ja šķirotājs darbojas ar lielu caurlaidspēju.

Augsta atkārtojamība

Šķirošana krusteniski ir atkārtots process. Viens un tas pats motors var veikt tūkstošiem paātrinājuma, braukšanas, palēninājuma un apgriezienu ciklu.

Tāpēc motoram ir jāuztur nemainīga veiktspēja ilgu darbības periodu laikā, nevis vienkārši jānodrošina maksimālā izejas jauda.

Kompakta mehāniskā integrācija

Vieta uz katra šķirotāja nesēja ir ierobežota.

Ārējais motors kopā ar atsevišķu draiveri un papildu vadu var palielināt mehānisko sarežģītību. Integrēts BLDC motors var samazināt katrā turētājā uzstādīto komponentu skaitu un atvieglot piedziņas moduļa iepakošanu.

Tīkla komunikācija

Mūsdienu šķirotājos bieži ir daudz sadalītu motoru.

Sakaru kopne ļauj centrālajai vadības sistēmai apmainīties ar komandām un statusa informāciju ar atsevišķiem motora mezgliem, neprasot katram motoram atsevišķu punktu-punktu vadības struktūru.

Tas ir viens no galvenajiem iemesliem, kāpēc ar autobusu vadīti integrētie motori ir pievilcīgi augsta blīvuma šķirošanas sistēmām.

Kas ir ar autobusu vadāms BLDC integrētais motors?

A ar kopni vadāms BLDC integrētais motors apvieno vairākas funkcijas vienā kustības blokā.

Atkarībā no konstrukcijas integrētajā komplektā var ietilpt:

• Bezsuku līdzstrāvas motors

• Motora vadītājs

• Mikrokontrolleris

• Kodētāja vai Halla atsauksmes

• Komunikācijas interfeiss

• Pašreizējā uzraudzība

• Aizsardzība pret pārkaršanu

• Pārstrāvas aizsardzība

• Ātruma kontrole

• Ar pozīciju saistītas atsauksmes

• Parametru konfigurācijas funkcijas

Rezultāts būtībā ir kompakts inteliģents motora mezgls.

Tā vietā, lai tradicionālajam motora draiverim nosūtītu tikai pamata spriegumu vai PWM komandu, saimniekkontrolleris var sazināties ar integrēto motoru, izmantojot rūpniecisko kopni.

Šķirotāju šķērssiksnu gadījumā šī arhitektūra var vienkāršot attiecības starp noliktavas vadības sistēmu, šķirotāja kontrolieri, nesēja kontrolieri un individuālo lentes motoru..

Jkongmotor pielāgotas servomotora kustības

Vienas pieturas integrēts līdzstrāvas servomotoru risinājumu nodrošinātājs

Integrētie BLDC motoru veidi

Integrētie BLDC motori apvieno bezsuku līdzstrāvas motoru ar integrētu draiveri, kontrolieri, atgriezeniskās saites ierīci vai sakaru saskarni kompaktā motora blokā. Atkarībā no pielietojuma dažādas integrētas BLDC motoru konfigurācijas var tikt izstrādātas automatizācijai, AGV, AMR, konveijeriem, šķērsenisko lentu šķirotājiem, medicīnas aprīkojumam, robotikai un citām kustību kontroles sistēmām.

1. Integrēts BLDC motors ar draiveri

Integrēts BLDC motors ar draiveri apvieno motoru un elektronisko draiveri vienā korpusā. Šis dizains samazina ārējo vadu skaitu un novērš nepieciešamību pēc atsevišķi uzstādīta BLDC kontrollera.

To parasti izmanto:

• Automatizēti konveijeri

• Iepakošanas mašīnas

• AGV un AMR sistēmas

• Rūpnieciskā automatizācija

• Materiālu apstrādes iekārtas

• Mazie robotu mehānismi

2. Integrēts BLDC servomotors

Integrētais BLDC servomotors BLDC motora platformai pievieno slēgta cikla atgriezenisko saiti un inteliģentu vadību. Atkarībā no konstrukcijas tas var atbalstīt kodētāja atgriezenisko saiti, ātruma kontroli, ar griezes momentu saistītu vadību un pozīcijas kontroli.

Šis tips ir piemērots lietojumprogrammām, kurām nepieciešama lielāka kustības precizitāte, atkārtojamība un dinamiska reakcija.

3. Integrēts BLDC motors ar kodētāju

Integrētais BLDC motors var ietvert inkrementālo kodētāju, absolūto kodētāju vai citu atgriezeniskās saites ierīci.

Kodētāja atgriezeniskā saite ļauj kontrolierim pārraudzīt faktisko motora kustību, nevis paļauties tikai uz atvērtas cilpas komandu.

Tipiski lietojumi ietver:

• Precīzijas konveijeri

• Savākšanas un novietošanas aprīkojums

• Robotika

• Automatizētas ražošanas iekārtas

• Pozicionēšanas sistēmas

4. Integrēts BLDC motors ar pārnesumkārbu

An integrēts BLDC motors ar pārnesumu apvieno BLDC motoru un pārnesumkārbu vienā piedziņas komplektā.

Pārnesumkārba samazina izejas ātrumu, vienlaikus palielinot pieejamo izejas griezes momentu, padarot šo konfigurāciju piemērotu lietojumiem, kuriem nepieciešams salīdzinoši liels griezes moments pie kontrolēta izejas ātruma.

Kopējās pārnesumkārbas opcijas ietver:

• Planētu pārnesumkārba

• Tārpu ātrumkārba

• Spur ātrumkārba

• Spirālveida ātrumkārba

5. Integrēts BLDC servomotors ar pārnesumkārbu

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešams gan augsts griezes moments, gan slēgta cikla kustības kontrole , integrētu BLDC servomotoru var apvienot ar pārnesumkārbu.

Šī konfigurācija ir īpaši noderīga:

• AGV piedziņas sistēmas

• AMR piedziņas moduļi

• Konveijera piedziņas vienības

• Automatizētas durvis

• Robotika

• Materiālu apstrādes iekārtas

6. Kopnes vadāms integrēts BLDC motors

A Ar kopni vadāms BLDC integrētais motors ietver rūpniecisko sakaru saskarni tieši motora komplektā.

Atkarībā no vadības arhitektūras komunikācijas iespējas var ietvert:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Šī arhitektūra ir īpaši noderīga sadalītās kustības sistēmās, kur vairākiem motoriem ir jāsazinās ar centrālo kontrolieri.

7. Integrēts BLDC motors AGV un AMR

AGV un AMR piedziņas sistēmām parasti ir nepieciešami kompakti izmēri, augsts griezes moments, efektīva darbība un uzticama atgriezeniskā saite.

An integrētais BLDC motors AGV un AMR var apvienot motoru, draiveri, kodētāju, komunikācijas interfeisu un pārnesumkārbu kompaktā piedziņas modulī.

Tipiskās prasības ietver 24 V vai 48 V darbību, lielu palaišanas griezes momentu, pārslodzes spēju, CANopen vai EtherCAT sakarus un termisko aizsardzību..

8. Integrēts BLDC rumbas motors

Integrētais BLDC rumbas motors novieto motoru un piedziņas mehānismu tieši riteņa komplekta iekšpusē vai ap to.

Tas samazina nepieciešamību pēc atsevišķiem transmisijas komponentiem un var palīdzēt izveidot kompaktu mobilo piedziņas sistēmu.

Rumbas motori parasti tiek uzskatīti par:

• AGV

• AMR

• Autonomie rati

• Mobilie roboti

• Elektriskās transporta iekārtas

9. Integrēts BLDC motors konveijeriem

Konveijera lietojumiem integrētais BLDC motors var nodrošināt kompaktu piedziņas risinājumu ar ātruma regulēšanu un papildu komunikāciju.

Atkarībā no konveijera konstrukcijas motoru var kombinēt ar pārnesumkārbu, kodētāju, bremzēm vai sakaru interfeisu.

Pielietojums ietver lentes konveijeri, rullīšu konveijeri, šķirošanas sistēmas, iepakošanas līnijas un noliktavas automatizāciju.

10. Integrēts BLDC motors ar bremzēm

Integrētu bremzi var pievienot, ja lietojumprogramma pieprasa, lai motors noturētu slodzi pēc jaudas pārtraukšanas vai nodrošinātu kontrolētu apturēšanu.

Šī konfigurācija var būt noderīga:

• Vertikālās pacelšanas sistēmas

• AGV mehānismi

• Automatizētas durvis

• Materiālu apstrādes iekārtas

• Pozicionēšanas sistēmas

11. Integrēts BLDC motors šķērssiksnas šķirotājiem

Šķirotāju šķērssiksnu vajadzībām ir nepieciešami kompakti, ātras reakcijas motori, kas uzstādīti tieši uz atsevišķiem turētājiem.

Integrēts BLDC motors ar kopnes komunikāciju un atgriezenisko saiti var kontrolēt iebūvēto šķērssiksnu, vienlaikus sazinoties ar centrālo šķirotāja vadības sistēmu.

Atkarībā no sistēmas arhitektūras motors var atbalstīt CANopen, RS485 vai EtherCAT , kā arī kodētāja atgriezenisko saiti un pielāgotu pārnesumu.

12. Pielāgots OEM integrētais BLDC motors

Iekārtu ražotājiem standarta integrētais BLDC motors ne vienmēr var atbilst nepieciešamajām mehāniskajām un elektriskajām specifikācijām.

OEM integrēto BLDC motoru var pielāgot:

• Nominālais spriegums

• Nominālā jauda

• Griezes moments

• Motora izmēri

• Vārpstas izmēri

• Pārnesumu attiecība

• Kodētājs

• Bremze

• Sakaru protokols

• Savienotājs

• Kabeļa garums

• IP aizsardzība

• Termiskā aizsardzība

• Programmaparatūra un vadības parametri

Tādējādi integrētā BLDC motora tehnoloģija ir piemērota lietojumprogrammai raksturīgu kustības vadības moduļu izstrādei , nevis vienkārši standarta motora izvēlei.

Integrēta BLDC motora izvēles rokasgrāmata

Mūsdienu automatizācijas iekārtām vispiemērotākais integrētais BLDC motora tips ir atkarīgs no nepieciešamā griezes momenta, ātruma, vadības precizitātes, sakaru protokola, uzstādīšanas vietas, atgriezeniskās saites metodes, darba cikla un mehāniskās transmisijas.

Kāpēc BLDC integrētie motori ir piemēroti šķērssiksnu šķirotājiem

Šķirotāji šķērsjostu darbojas prasīgā kustības kontroles vidē. Katram pārvadātājam produkti jāpārvadā lielā ātrumā, kamēr tā borta lente veic atkārtotus paātrināšanas, palēninājuma, atpakaļgaitas un izlādes ciklus. Palielinoties šķirošanas caurlaidspējai, piedziņas motoram ir jānodrošina ātra reakcija, stabils ātrums, kompakta integrācija, efektīva darbība un uzticama komunikācija.

Šeit integrētie BLDC motori var nodrošināt praktisku piedziņas risinājumu. Apvienojot bezsuku līdzstrāvas motoru ar integrētu draiveri, kontrolieri, atgriezeniskās saites ierīci un papildu rūpnieciskās komunikācijas interfeisu, motors kļūst par vairāk nekā vienkāršu enerģijas avotu. Tas var darboties kā inteliģenta kustības vadības ierīce, kas uzstādīta tieši uz šķirotāja turētāja.

1. Liels jaudas blīvums kompaktajiem šķirotāju turētājiem

Vieta ir ierobežota uz šķērssiksnas šķirotāja turētāja. Motoram ir jāietilpst salīdzinoši mazā mehāniskā apvalkā, vienlaikus nodrošinot pietiekamu griezes momentu, lai paātrinātu siksnu un uzticami pārvietotu izstrādājumus.

BLDC motori piedāvā noderīgu kombināciju kompaktu izmēru, liela rotācijas ātruma un efektīvas jaudas pārveidošanas . Ja vadītājs ir integrēts motora korpusā, kopējo piedziņas bloku var padarīt kompaktāku nekā parasto motora un ārējā draivera izkārtojumu.

Tas palīdz šķirotāju ražotājiem optimizēt siksnas mehānismam, rullīšiem, sensoriem, vadiem un izstrādājumu apstrādes komponentiem pieejamo nesēju.

2. Ātra dinamiska atbilde

Šķirotājam ir nepieciešama ātra lentes kustība. Kad nesējs sasniedz atbilstošo izlādes vietu, šķērssiksnai ir jāreaģē pietiekami ātri, lai pārvietotu produktu norādītajā teknē.

Integrēts BLDC motors var nodrošināt elektroniski kontrolētu paātrinājumu un palēninājumu, ļaujot šķirotāja kontrollerim konfigurēt motoru atbilstoši faktiskajām siksnas prasībām.

Svarīgi parametri var ietvert:

• Maksimālais jostas ātrums

• Paātrinājuma laiks

• Palēnināšanās laiks

• Virziens

• Pašreizējais ierobežojums

• Darbības režīms

• Ātruma komanda

Rezultāts ir piedziņas sistēma, kas izstrādāta, pamatojoties uz atkārtojamu dinamisku kustību , nevis vienkārši nepārtrauktu motora rotāciju.

3. Stabila ātruma kontrole

Produkta izlāde ir atkarīga no paredzamās jostas kustības.

Ja lentes ātrums ievērojami atšķiras starp nesējiem vai atkārtotu darbības ciklu laikā, produkta trajektorija var kļūt mazāk konsekventa. Tas kļūst īpaši svarīgi augstas caurlaidības šķirošanas sistēmās, kur pat nelielas atšķirības var ietekmēt izlādes procesu.

Integrēts BLDC motors ar atbilstošu atgriezenisko saiti un slēgta cikla vadību var uzturēt konsekventākus darbības apstākļus.

Lietojumprogrammām ar augstākām precizitātes prasībām kodētājs var nodrošināt faktiskā motora ātruma vai kustības atgriezenisko saiti ar integrēto kontrolieri.

4. Efektīva darbība augsta cikla darba slodžu laikā

Šķirotāji ar šķērssiksnu var darboties ilgu laiku ar biežām motora komandām.

Borta motors var atkārtoti paātrināties, darboties, palēnināties un mainīties visa darba cikla laikā. Tāpēc efektivitāte ir svarīga ne tikai enerģijas patēriņam, bet arī siltumam.

Pareizi izvēlēts BLDC motors var nodrošināt efektīvu darbību bez mehāniskā birstes nodiluma, kas saistīts ar parastajiem suku līdzstrāvas motoriem.

OEM lietojumiem motora efektivitāte jānovērtē kopā ar pārnesumkārbu, siksnas mehānismu, slodzes profilu, paātrinājuma līkni un darba ciklu.

5. Samazināts ārējo komponentu un vadu skaits

Tradicionālai diska arhitektūrai var būt nepieciešams:

BLDC motors + ārējais draiveris + kodētāja saskarne + sakaru saskarne + papildu vadi

Integrēts BLDC motors var apvienot daudzas no šīm funkcijām vienā komplektā.

Tas var samazināt katram nesējam uzstādīto komponentu skaitu un vienkāršot elektroinstalāciju.

Šķirotājam, kas satur lielu skaitu nesēju, šī atšķirība kļūst ievērojama. Vienkāršāka nesēja arhitektūra var palīdzēt samazināt:

• Elektroinstalācijas sarežģītība

• Uzstādīšanas laiks

• Montāžas prasības

• Ārējās vadības sastāvdaļas

• Apkopes punkti

Precīzs samazinājums ir atkarīgs no motora arhitektūras un šķirotāja vadības sistēmas.

6. Rūpnieciskās kopnes komunikācija dalītai vadībai

Mūsdienu šķērsenisko lentu šķirotāji bieži izmanto sadalīto vadību, jo vienlaikus pārvietojas daudzi nesēji.

Integrētais BLDC motors var ietvert sakaru protokolus, piemēram, CANopen, RS485, Modbus vai EtherCAT atkarībā no sistēmas prasībām.

Tā vietā, lai katru motoru uzskatītu par izolētu izpildmehānismu, šķirotāja kontrolleris var sazināties ar atsevišķiem motora mezgliem visā tīklā.

Tipiskās komandas var ietvert:

• Sākt un apturēt

• Ātruma atsauce

• Virziens

• Paātrinājuma parametri

• Palēnināšanās parametri

• Darbības režīms

• Bojājuma atiestatīšana

Motors var atgriezt tādu informāciju kā:

• Faktiskais ātrums

• Motora stāvoklis

• Bojājuma statuss

• Temperatūras statuss

• Pašreizējā informācija

• Komunikācijas statuss

Tas padara motoru par daļu no sadalītā kustības vadības tīkla.

7. Labāka diagnostika lielām šķirošanas sistēmām

Šķirotājs šķērssiksnu var saturēt lielu skaitu atsevišķu piedziņas vienību. Ja vienam pārvadātājam rodas problēma, apkopes personālam ātri jāidentificē skartā vienība.

Integrētā elektronika var nodrošināt diagnostikas informāciju tieši no motora.

Atkarībā no konstrukcijas kontrolieris var identificēt:

• Virsstrāva

• Pārmērīga temperatūra

• Komunikācijas zudums

• Atsauksmju kļūdas

• Nenormāla motora darbība

• Vadītāja kļūdas

Šī informācija var palīdzēt apkopes komandām atrast problēmas, manuāli nepārbaudot katru motoru un ārējo draiveri.

Augstas caurlaidības loģistikas aprīkojumam diagnostikas iespēja var būt tikpat svarīga kā motora izejas jauda.

8. Elastīga pārnesumkārbas integrācija

BLDC motoram nepieciešamais motora ātrums var atšķirties no griešanās ātruma, kas nepieciešams šķērssiksnas veltnim.

Integrēta pārnesumkārba var pārveidot motora ātrumu atbilstošā izejas ātrumā, vienlaikus palielinot pieejamo izejas griezes momentu.

Atkarībā no pielietojuma šķirotāju ražotāji var apsvērt:

• Planētu pārnesumkārbas

• Spur ātrumkārbas

• Spirālveida ātrumkārbas

• Citas kompaktas transmisijas konfigurācijas

Pārnesumkārba ir jāizvēlas atbilstoši izejas griezes momentam, ātrumam, efektivitātei, pretdarbībai, izmēriem, troksnim un paredzamajam kalpošanas laikam.

Tāpēc attiecībā uz šķērssiksnu motors un pārnesumkārba ir jāvērtē kā viena piedziņas sistēma.

9. Piemērots atkārtotam paātrinājumam un palēninājumam

Šķērssiksnas motori reti darbojas ar vienkāršu nemainīga ātruma profilu.

Tipisks cikls var ietvert:

Gaidstāve → Paātrinājums → Pastāvīgs ātrums → Palēninājums → Apgriešana vai apstāšanās → Gaidstāve

Šo ciklu var atkārtot nepārtraukti.

Tāpēc motoram jābūt izmēram atbilstoši gan nepārtrauktas, gan īslaicīgas darbības apstākļiem. Jāņem vērā maksimālais griezes moments, RMS griezes moments, pašreizējais pieprasījums, paātrinājuma frekvence un siltuma uzkrāšanās.

Integrētu BLDC motoru ar konfigurējamiem kustības parametriem var pielāgot šiem atkārtotajiem darbības profiliem.

10. Zemākas apkopes prasības

BLDC motori izmanto elektronisku komutāciju, nevis mehāniskās sukas.

Tas novērš birstes nomaiņu kā ikdienas apkopes prasību un padara BLDC tehnoloģiju pievilcīgu automatizētām iekārtām, kas paredzētas ilgstošiem darbības periodiem.

Tomēr, izvēloties motoru, jāņem vērā gultņu kalpošanas laiks, pārnesumkārbas izturība, termiskie apstākļi, vibrācija, kabeļa uzticamība un vides aizsardzība..

Suku neesamība nenozīmē, ka visai piedziņas sistēmai nav nepieciešama apkope; tas nozīmē, ka no motora konstrukcijas ir noņemts viens izplatīts mehāniskā nodiluma avots.

11. Kompakts dizains palīdz uzlabot pārvadātāja arhitektūru

Šķērssiksnas turētājs satur vairāk nekā tikai motoru. Tas var ietvert arī:

• Josta

• Veltņi

• Produktu sensori

• Mehāniskie balsti

• Elektriskie savienotāji

• Sakaru kabeļi

• Vadības elektronika

• Jaudas sastāvdaļas

Katrs papildu komponents sacenšas par uzstādīšanas vietu.

Integrējot motoru un draiveri, piedziņas arhitektūru var iesaiņot efektīvāk. Tas nodrošina mehāniskās projektēšanas komandai lielāku elastību, izstrādājot kompaktas nesošās konstrukcijas.

12. Vienkāršāka modularizācija šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem

Integrētu BLDC disku var veidot kā standartizētu nesēja piedziņas moduli.

Tā vietā, lai atsevišķi izstrādātu motoru, draiveri, atgriezeniskās saites interfeisu un sakaru sistēmu, oriģinālā aprīkojuma ražotājs integrēto vienību var uzskatīt par vienu funkcionālu komponentu.

Tas var vienkāršot:

• Prototipa izstrāde

• Nesēja dizains

• Elektriskā integrācija

• Ražošanas montāža

• Aizstāšana

• Serviss

• Produktu standartizācija

Moduļu arhitektūra ir īpaši noderīga, ja šķirotāju ražotājs izstrādā vairākus aprīkojuma modeļus, pamatojoties uz kopēju nesēja platformu.

13. Termiskā aizsardzība ir svarīga kompaktās lietojumprogrammās

Tā kā motors un elektronika ir integrēti salīdzinoši nelielā korpusā, motora izvēles laikā ir jāņem vērā siltuma pārvaldība.

Atkārtota paātrināšana un lielas slodzes darbība var palielināt strāvu un temperatūru.

Integrētais BLDC motors var ietvert aizsardzības funkcijas, piemēram, aizsardzību pret pārkaršanu, aizsardzību pret pārslodzi un neparastas darbības noteikšanu..

OEM projektā pēc laboratorijas testēšanas ir jāveic testēšana reālos apstākļos, tostarp:

• Maksimālā produkta slodze

• Faktiskais jostas spriegojums

• Maksimālais cikla biežums

• Paredzamā apkārtējās vides temperatūra

• Nepārtraukts darbības laiks

• Pārvadātāja korpusa nosacījumi

Tas nodrošina reālistiskāku priekšstatu par motora siltuma veiktspēju.

14. OEM pielāgošana var saskaņot motoru ar šķirotāju

Standarta motors ne vienmēr atbilst šķērssiksnas šķirotāja mehāniskajām un elektriskajām prasībām.

OEM projektiem integrētos BLDC motorus var pielāgot šādi:

• Nominālais spriegums

• Nominālā jauda

• Griezes moments

• Motora izmēri

• Vārpstas izmēri

• Pārnesumu attiecība

• Kodētājs

• Sakaru protokols

• Savienotāja pozīcija

• Kabeļa garums

• Aizsardzības līmenis

• Termiskā aizsardzība

• Programmaparatūras parametri

Šī pieeja ļauj izstrādāt piedziņas bloku ap turētāju, nevis prasīt, lai turētājs tiktu pārveidots par standarta motoru.

Kas jāņem vērā, izvēloties BLDC integrēto motoru?

Šķirotāju lietojumos ar šķērssiksnu, izvēloties motoru, jāņem vērā viss darbības profils.

Secinājums

Galvenā integrētā BLDC motora priekšrocība šķērssiksnas šķirotājam nav tikai pats BLDC motors. Tā ir kombinācija motora veiktspējas, elektroniskās vadības, atgriezeniskās saites, komunikācijas, aizsardzības un mehāniskās integrācijas vienā kompaktā piedziņas risinājumā.

Šķirotājiem ir nepieciešama ātra reakcija, stabils lentes ātrums, atkārtota augsta cikla darbība, kompakts nesēja dizains un uzticama sadalīta vadība. Atbilstoši norādīts integrēts BLDC motors var apmierināt šīs prasības, vienlaikus samazinot ārējos komponentus un vienkāršojot kopējo diska arhitektūru.

Šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem visefektīvākā pieeja ir novērtēt motoru, pārnesumkārbu, atgriezenisko saiti, sakaru tīklu, siksnas mehānismu un vadības stratēģiju kā vienu pilnīgu sistēmu . Ja šie elementi ir pareizi saskaņoti, integrētais BLDC diskdzinis var kļūt par mērogojamu kustības vadības bloku augstas veiktspējas automatizētai šķirošanas aprīkojumam.

Kāpēc izmantot CANopen vai citu rūpniecisko kopņu komunikāciju?

Šķirotājs krustojumā var saturēt simtiem vai tūkstošiem kustīgu nesēju.

Ja katram motoram ir nepieciešami atsevišķi vadības vadi, elektriskā arhitektūra var kļūt grūti pārvaldāma.

Uz kopnēm balstīta arhitektūra nodrošina atšķirīgu pieeju.

CANopen sadalītajiem motoru mezgliem

CANopen tiek plaši izmantots izkliedētās rūpnieciskās kustības lietojumprogrammās, jo tas atbalsta saziņu starp vairākiem inteliģentiem mezgliem koplietotā tīklā.

Šķirotājam ar šķērssiksnu katru integrēto motoru var konfigurēt kā atsevišķu mezglu.

Pēc tam šķirotāja kontrolieris var nosūtīt tādas komandas kā:

• Sākt vai apturēt

• Ātruma atsauce

• Virziens

• Paātrinājuma parametri

• Palēnināšanās parametri

• Darbības režīms

• Bojājuma atiestatīšana

• Statusa pieprasījumi

Motors var atgriezt tādu informāciju kā:

• Faktiskais ātrums

• Darbības statuss

• Bojājuma stāvoklis

• Temperatūras statuss

• Pašreizējā informācija

• Komunikācijas statuss

Tas rada pārskatāmāku sadalītās vadības arhitektūru.

RS485 izmaksu ziņā efektīvai komunikācijai

Uz RS485 balstītu komunikāciju var izmantot arī tad, ja sistēmas arhitektūra prasa stabilu un ekonomisku seriālo sakaru tīklu.

Dažām šķirošanas iekārtām RS485 apvienojumā ar atbilstošu protokolu nodrošina praktisku veidu, kā kontrolēt sadalītos motora mezglus, vienlaikus saglabājot salīdzinoši vienkāršu vadu.

EtherCAT augstas veiktspējas kustībai

Sistēmām ar augstām sinhronizācijas prasībām EtherCAT var nodrošināt augstas veiktspējas sakaru arhitektūru.

Atbilstošā kopne ir atkarīga no vispārējā šķirotāja kontrollera, sinhronizācijas prasībām, tīkla topoloģijas, nepieciešamā datu pārraides ātruma un OEM vadības stratēģijas.

Svarīgi ir tas, ka komunikācija ir jāuzskata par daļu no motora arhitektūras , nevis par pārdomām.

Kā optimizēt šķērsjostu šķirotāja veiktspēju

Piemērota motora izvēle ir tikai pirmais solis. Motors, siksna, pārnesumkārba, kontrolleris, sakaru tīkls un mehāniskā struktūra ir jāoptimizē kā viena sistēma.

1. Saskaņojiet motora griezes momentu ar faktisko jostas slodzi

Motora izvēle jāsāk ar mehānisko slodzi, nevis vienkārši izvēloties motoru, pamatojoties uz nominālo jaudu.

Nepieciešamais griezes moments ir atkarīgs no tādiem faktoriem kā:

• Produkta svars

• Jostas masa

• Jostas spriegojums

• Ruļļa diametrs

• Pārnesumu attiecība

• Berze

• Paātrinājums

• Palēnināšanās

• Darba cikls

• Mehāniskās transmisijas efektivitāte

Vienkāršotas attiecības ir šādas:

T = F × r

kur:

• T = nepieciešamais griezes moments

• F = tangenciālais spēks

• r = efektīvais veltņa rādiuss

Paātrinājumam ir jāņem vērā arī rotējošo un kustīgo komponentu inerce.

Izvēloties motoru ar nepietiekamu griezes momentu, var rasties vājš paātrinājums, ātruma nestabilitāte, pārkaršana vai nokavēti darbības cikli.

Pārmērīgi liela motora izvēle var palielināt izmaksas, masu un enerģijas patēriņu.

2. Uzmanīgi izvēlieties pārnesumu attiecību

Motora darbības ātrums un nepieciešamais siksnas ātrums ne vienmēr ir vienāds.

Pārnesumkārba var pārveidot lielu motora ātrumu siksnas mehānismam nepieciešamajā griezes momentā un izejas ātrumā.

Planētu pārnesumkārbu, cilindrisko pārnesumkārbu vai citu kompaktu transmisiju var izvēlēties atkarībā no nepieciešamā griezes momenta, efektivitātes, pretdarbības, izmēriem un kalpošanas laika.

Ja lietojat šķērssiksnas, pārnesumkārba ir jānovērtē kopā ar motoru, jo motora veiktspēja vien nenosaka siksnas veiktspēju..

3. Konfigurējiet paātrinājuma un palēninājuma profilus

Šķirotājam ar šķērssiksnu nav vienkārši vajadzīgs motors, kas spēj sasniegt noteiktu apgriezienu skaitu minūtē.

Tam nepieciešama paredzama kustība.

Paātrinājumam jābūt pietiekami lielam, lai atbilstu caurlaidspējas prasībām, vienlaikus izvairoties no nevajadzīga mehāniska trieciena.

Palēninājumam ir jānoved josta vēlamajā stāvoklī vajadzīgajā izlādes logā, neizraisot pārmērīgu produkta kustību.

Tāpēc tādi parametri kā paātrinājuma laiks, palēninājuma laiks, maksimālais ātrums un strāvas ierobežojumi ir jākonfigurē atbilstoši faktiskajai šķirotāja mehānikai.

4. Izmantojiet Atsauksmes konsekventākai darbībai

Atsauksmes var nodrošināt vadības sistēmu ar reālu darbības informāciju.

Atkarībā no motora arhitektūras atgriezeniskā saite var ietvert Hall sensorus vai kodētāju.

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešama precīzāka ātruma vai pozīcijas informācija, kodētāja atgriezeniskā saite var nodrošināt papildu vadības iespējas.

Tas ir īpaši noderīgi, ja šķirotāja kontrolierim ir jāpārbauda, ​​vai lente ir sasniegusi norādīto darbības stāvokli.

5. Pārraugiet motora temperatūru

Siltuma veiktspēja ir svarīga, jo uz turētāja uzstādīti motori bieži darbojas kompaktās telpās.

Nepārtraukts paātrinājums un palēninājums var palielināt motora strāvu un siltuma veidošanos.

Integrēts motors ar temperatūras uzraudzību un aizsardzību var palīdzēt vadības sistēmai atklāt neparastus darbības apstākļus, pirms termiskās problēmas kļūst nopietnas.

Lai izstrādātu oriģinālo iekārtu ražotājus, termiskā pārbaude jāveic reālos apstākļos, nevis tikai neizkrautos laboratorijas apstākļos.

Kā integrētā elektronika vienkāršo šķirotāja dizainu

Parastai motoru sistēmai var būt nepieciešams:

Motors + draiveris + kontroliera saskarne + kodētāja saskarne + strāvas vads + sakaru vads

Integrēts BLDC motors var apvienot daudzas no šīm funkcijām vienā komplektā.

Tas var sniegt vairākas inženiertehniskās priekšrocības.

Samazināta uzstādīšanas sarežģītība

Mazāks ārējo komponentu skaits var atvieglot turētāja montāžu.

Mazākas elektriskās skapja prasības

Ja inteliģence tiek izplatīta uz nesējiem, centrālajā skapī ir jāinstalē mazāk motora piedziņas komponentu.

Vienkāršāks modulārais dizains

Šķirotāja nesēju var veidot kā standartizētu piedziņas moduli.

Ja motors, pārnesumkārba, kontrolleris un sakaru saskarne ir atbilstoši integrēti, vienu un to pašu moduli var izmantot vairākās nesēja konfigurācijās.

Vienkāršota apkope

Moduļu integrēts diskdzinis var atvieglot nomaiņu, jo tehniķi var nomainīt visu diska komplektu, nevis novērst vairākus neatkarīgus komponentus.

Komunikācijas diagnostika ir ļoti svarīga lielām šķirošanas sistēmām

Sadalītais šķirotājs var saturēt lielu skaitu sakaru mezglu.

Tāpēc sakaru uzticamība ir jāuzskata par inženierijas prasību, nevis tikai kā programmatūras līdzekli.

Sistēmai jāspēj identificēt tādas problēmas kā:

• Mezgla sakaru zudums

• Autobusu kļūdas

• Nepareiza mezgla adrese

• Sakaru pārtraukums

• Motora pārslodze

• Pārmērīgas temperatūras apstākļi

• Kodētāja vai atgriezeniskās saites novirzes

• Negaidīts motora stāvoklis

Noderīgam integrētam motoram ir jānodrošina skaidra diagnostikas informācija, lai šķirotāja kontrolieris varētu ātri identificēt ietekmēto nesēju.

Tas kļūst arvien svarīgāks, jo palielinās pārvadātāju skaits.

Elektriskā un mehāniskā integrācija ir vienlīdz svarīga

Motora izvēli nevajadzētu atdalīt no mehāniskās konstrukcijas.

Motora montāžas saskarne, vārpstas ģeometrija, pārnesumkārbas izeja, siksnas rullītis, nesēja konstrukcija, kabeļa maršruts un savienotāja atrašanās vieta ir jāapsver kopā.

Piemēram, motors var nodrošināt pietiekamu griezes momentu, bet joprojām ir nepiemērots, ja tā montāžas izmēri traucē nesēja konstrukciju.

Līdzīgi sakaru savienotājs var tehniski atbilst elektriskajām prasībām, taču tas kļūst nepraktisks, ja kabeļi atkārtoti saliecas, nesējiem pārvietojoties caur šķirotāju.

Šī iemesla dēļ OEM motoru pielāgošana var būt vērtīga šķērssiksnu šķirotāju ražotājiem.

Kāpēc OEM pielāgošana ir svarīga šķērsjostu šķirotājiem

Standarta motori ir noderīgi izstrādei un vispārējas nozīmes automatizācijai. Tomēr liela apjoma šķirotāju iekārtām bieži ir nepieciešams lietojumprogrammai specifiskāks dizains.

OEM pielāgošana var ietvert:

• Motora izmēri

• Vārpstas diametrs

• Vārpstas garums

• Montāžas caurumi

• Savienotāja pozīcija

• Kabeļa garums

• Pārnesumu attiecība

• Kodētāja izvēle

• Sakaru protokols

• Nominālais spriegums

• Nominālā jauda

• Griezes momenta diapazons

• IP aizsardzība

• Termiskā aizsardzība

• Parametru konfigurācija

• Programmaparatūras funkcijas

Ražotājs, kas spēj integrēt BLDC motoru, draiveri, kodētāju, pārnesumkārbu, sakaru interfeisu un vadu risinājumu, var samazināt saskarņu skaitu starp dažādiem piegādātājiem.

Tas var būt īpaši noderīgi prototipa izstrādes un ražošanas mērogošanas laikā.

Galvenie faktori, kas jāņem vērā, izvēloties a BLDC integrētais motors

Pirms motora norādīšanas šķērssiksnas šķirotājam, mēs iesakām kopā novērtēt šādus parametrus.

Praktiska optimizācijas darbplūsma šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem

Uzticams izstrādes process parasti sākas ar pilnu lietojumprogrammu, nevis motoru katalogu.

1. darbība: definējiet jostas prasības

Nosakiet lentes platumu, veltņa diametru, mērķa lentes ātrumu, produkta svaru un maksimālo caurlaidspēju.

2. darbība: aprēķiniet mehānisko slodzi

Aprēķiniet paātrinājuma griezes momentu, berzes griezes momentu, rotācijas inerci un transmisijas zudumus.

3. darbība: nosakiet motora darbības punktu

Nosakiet nepārtrauktu ātrumu, nepārtrauktu griezes momentu, maksimālo griezes momentu, paātrinājuma frekvenci un darba ciklu.

4. darbība: atlasiet pārraidi

Izvēlieties pārnesumkārbas attiecību atbilstoši vajadzīgajam veltņa ātrumam un izejas griezes momentam.

5. darbība: definējiet komunikācijas arhitektūru

Nosakiet, vai sistēma izmantos CANopen, RS485, EtherCAT vai citu rūpniecisko tīklu.

6. darbība. Atlasiet Atsauksmes

Izvēlieties Hall atgriezenisko saiti vai kodētāja atgriezenisko saiti atbilstoši vajadzīgajai vadības precizitātei.

7. darbība. Apstipriniet termisko veiktspēju

Pārbaudiet integrēto motoru reālā nesēja slodzes, apkārtējās vides temperatūras un darba cikla apstākļos.

8. darbība: pārbaudiet visu nesēju

Galīgajā validācijā jāietver viss siksnas mehānisms, nevis motora pārbaude neatkarīgi.

Tas palīdz atklāt problēmas, kas saistītas ar vibrāciju, siksnas spriegojumu, pārnesumkārbas efektivitāti, mehānisko rezonansi, komunikāciju un termiskajiem apstākļiem.

Biežas problēmas, ja motors nav norādīts

Ja motora izvēle balstās tikai uz nominālo jaudu, var rasties vairākas problēmas.

Nepietiekams palaišanas griezes moments

Siksnai var būt grūti paātrināties, ja produkta slodze ir liela.

Pārmērīga apkure

Atkārtots paātrinājums un liels strāvas pieprasījums var paaugstināt motora temperatūru.

Nekonsekvents jostas ātrums

Slikta ātruma regulēšana var ietekmēt izlādes atkārtojamību.

Mehāniskais trieciens

Nepiemērots paātrinājuma profils var radīt nevajadzīgu ietekmi uz jostas un nesēja konstrukciju.

Komunikācijas nestabilitāte

Motors var darboties pareizi mehāniski, taču joprojām rada sistēmas problēmas, ja tā sakaru saskarne ir slikti integrēta tīklā.

Sarežģīta apkope

Arhitektūra ar daudziem ārējiem komponentiem var palielināt problēmu novēršanas laiku.

Šīs problēmas parāda, kāpēc motors ir jāizvēlas kā daļa no visas šķērssiksnas šķirotāja piedziņas sistēmas.

Kāpēc integrētie BLDC motori kļūst par svarīgu šķirotāju arhitektūru?

Šķirošana šķērssiksnām būtībā ir sadalīta kustības kontroles lietojumprogramma.

Katram pārvadātājam ir nepieciešama kompakta piedziņas sistēma, kas spēj izpildīt komandas, vienlaikus sazinoties ar centrālo vadības arhitektūru.

An integrētais BLDC motors atbilst šai prasībai, tuvinot motora, elektronikas, atgriezeniskās saites un komunikācijas funkcijas.

Iegūtā arhitektūra var nodrošināt:

• Kompakts nesēja dizains

• Sadalītā inteliģence

• Vienkāršota elektroinstalācija

• Ātra elektroniskā vadība

• Efektīva motora darbība

• Integrēta diagnostika

• Elastīga komunikācija

• Vienkāršāka modularizācija

• OEM pielāgošanas iespējas

Vissvarīgākā priekšrocība ir ne tikai tas, ka motorā ir vairāk elektronikas. Tas nozīmē, ka motors kļūst par inteliģentu komponentu šķirotāja arhitektūrā.

JKONGMOTOR integrētie BLDC motoru risinājumi šķērssiksnu šķirotājiem

Šķērsotāju šķirotājiem ir nepieciešamas kompaktas, atsaucīgas un uzticamas piedziņas sistēmas, lai produktus precīzi pārvietotu ar lielu caurlaidspēju. Katrā šķirotāja turētājā parasti ir iekļauta neatkarīga šķērssiksna, kas nozīmē, ka motoram ir jānodrošina atkārtots paātrinājums, stabila ātruma kontrole, ātra reakcija un uzticama darbība ierobežotā uzstādīšanas vietā.

JKONGMOTOR integrētie BLDC motoru risinājumi ir izstrādāti, lai apmierinātu šīs prasības, apvienojot BLDC motoru ar integrētu piedziņas elektroniku, atgriezenisko saiti, komunikāciju un papildu transmisijas komponentiem. Šī pieeja ļauj motoram darboties kā kompaktai sadalītai kustības vadības ierīcei , nevis vienkārši darboties kā atsevišķam enerģijas avotam.

Integrēta BLDC motora arhitektūra šķērssiksnu šķirotājiem

Parastai krusteniskās siksnas piedziņai var būt nepieciešams atsevišķs motors, ārējais draiveris, kontrollera interfeiss, kodētājs un sakaru vadi.

JKONGMOTOR var integrēt vairākas funkcijas vienā motora platformā atkarībā no projekta prasībām:

• BLDC motors

• Integrēts motora vadītājs

• Zāles vai kodētāja atsauksmes

• Ātruma kontrole

• Pašreizējā uzraudzība

• Aizsardzība pret pārkaršanu

• Pārstrāvas aizsardzība

• Rūpniecisko sakaru saskarne

• Papildu ātrumkārba

• Pielāgota savienotāja un kabeļa konfigurācija

Šī integrētā arhitektūra palīdz šķirotāju ražotājiem samazināt katrā kustīgajā nesējā uzstādīto komponentu skaitu.

BLDC motora veiktspēja augsta cikla šķirošanai

Šķirotāji šķērsjostu darbojas, izmantojot atkārtotus kustības ciklus. Parastas darbības laikā borta josta var paātrināties, darboties, palēnināt, apstāties un griezties atpakaļgaitā.

Šī iemesla dēļ nepietiek ar motora izvēli, pamatojoties tikai uz nominālo jaudu.

JKONGMOTOR novērtē motoru atbilstoši visam darbības profilam, tostarp:

• Nepārtraukts griezes moments

• Maksimālais griezes moments

• Darbības ātrums

• Paātrinājums

• Palēnināšanās

• Darba cikls

• Produkta slodze

• Jostas pretestība

• Ruļļa diametrs

• Pārnesumu attiecība

• Termiskie apstākļi

Šī uz lietojumu orientētā pieeja palīdz nodrošināt motora atbilstību faktiskajām šķērssiksnas mehānisma mehāniskajām prasībām.

CANopen un citas kopnes kontrolētas iespējas

Šķirotājs šķērssiksnu var saturēt lielu skaitu sadalītu motora mezglu. Tāpēc piemērota komunikācijas arhitektūra ir svarīga atsevišķu pārvadātāju kontrolei un to darbības statusa uzraudzībai.

Atkarībā no pielietojuma JKONGMOTOR integrētos BLDC motorus var konfigurēt ar tādām saziņas iespējām kā:

• CANopen

• RS485

• Modbus

• EtherCAT

Izmantojot kopnes vadītos motorus, šķirotāja vadības sistēma var nosūtīt komandas, piemēram, ātruma atsauces, virzienu, darbības režīmus un parametru iestatījumus, vienlaikus saņemot informāciju par motora statusu un kļūdu.

Tas padara katru motoru par tīkla izpildmehānismu lielākā šķirotāja vadības arhitektūrā.

Atsauksmes par kodētāju konsekventai jostas kustībai

Lietojumprogrammām, kurām nepieciešama precīzāka kustības vadība, JKONGMOTOR var integrēt kodētāja atgriezenisko saiti BLDC motorā.

Kodētājs ļauj kontrolierim pārraudzīt faktisko motora kustību, nevis paļauties tikai uz norādīto darbības stāvokli.

Tas var būt noderīgi lietojumprogrammām, kurās šķirotājam ir nepieciešams:

• Vienmērīgs jostas ātrums

• Atkārtojams paātrinājums

• Kustību uzraudzība

• Augstāka vadības precizitāte

• Bojājumu noteikšana

• Sinhronizācija ar šķirotāja vadības sistēmu

Atbilstošā atgriezeniskās saites konfigurācija ir atkarīga no nepieciešamās vadības veiktspējas un sistēmas arhitektūras.

Integrētās pārnesumkārbas opcijas

Motora nominālais ātrums ne vienmēr atbilst vajadzīgajam šķērssiksnas veltņa ātrumam.

Šī iemesla dēļ JKONGMOTOR integrētos BLDC motoru risinājumus var apvienot ar piemērotu pārnesumkārbu, lai sasniegtu nepieciešamo izejas ātrumu un griezes momentu.

Atkarībā no pielietojuma pārnesumkārbas opcijas var ietvert:

• Planētu pārnesumkārba

• Spur ātrumkārba

• Spirālveida ātrumkārba

• Citas pielāgotas transmisijas konfigurācijas

Pārnesumskaitlis tiek izvēlēts atbilstoši siksnas ātrumam, veltņa diametram, motora darbības diapazonam un nepieciešamajam izejas griezes momentam.

Pareizi pielāgota pārnesumkārba var ļaut BLDC motoram darboties efektīvā ātruma diapazonā, vienlaikus nodrošinot siksnas mehānismam nepieciešamo griezes momentu.

Kompakts dizains mobilo sakaru operatoru integrācijai

Uzstādīšanas vieta uz šķērssiksnas turētāja bieži ir ierobežota. Piedziņas komplektam ir jāpastāv kopā ar siksnu, rullīšiem, sensoriem, mehāniskajiem balstiem, savienotājiem un vadiem.

Motora un elektronikas integrēšana var palīdzēt samazināt piedziņas sistēmas nospiedumu.

JKONGMOTOR var pielāgot tādus mehāniskos elementus kā:

• Motora garums

• Korpusa izmēri

• Vārpstas diametrs

• Vārpstas garums

• Montāžas caurumi

• Montāžas orientācija

• Ātrumkārbas izmēri

• Savienotāja pozīcija

• Kabeļa izejas virziens

Tas nodrošina šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem lielāku elastību, izstrādājot kompaktas nesēja struktūras.

Termiskā aizsardzība nepārtrauktai darbībai

Termiskā vadība ir svarīgs apsvērums šķērssiksnu šķirošanas motoriem, jo ​​nesējs var veikt biežus paātrinājuma un palēninājuma ciklus.

Liela strāva atkārtotas paātrināšanas laikā var paaugstināt motora un vadītāja temperatūru, it īpaši, ja piedziņa ir uzstādīta kompaktā nesēja korpusā.

JKONGMOTOR integrētie BLDC risinājumi var ietvert tādas aizsardzības funkcijas kā:

• Aizsardzība pret pārkaršanu

• Pārstrāvas aizsardzība

• Sprieguma aizsardzība

• Bojājumu noteikšana

OEM projektiem termisko validāciju var veikt faktiskos vai simulētos lietošanas apstākļos, tostarp maksimālā slodze, darba cikls, apkārtējā temperatūra un cikla biežums.

Pielāgotas elektriskās un mehāniskās saskarnes

Šķirotāju ražotājam jau var būt standartizēta elektriskā arhitektūra. Tāpēc motoram ir jāatbilst esošajai sistēmai, nevis nepieciešama pilnīga pārbūve.

JKONGMOTOR var pielāgot integrēto BLDC motoru atbilstoši projekta prasībām, piemēram:

Spriegums → Jauda → Griezes moments → Ātrums → Atgriezeniskā saite → Sakari → Savienotājs → Kabelis → Ātrumkārba

Piemēram, motoru var konfigurēt noteiktam līdzstrāvas barošanas spriegumam un kombinēt ar pielāgotu kabeļa un savienotāju izkārtojumu, kas piemērots nesēja vadu sistēmai.

Tas ir īpaši noderīgi oriģinālo iekārtu ražotājiem, kas izstrādā lielu daudzumu standartizētu šķirotāju nesēju.

Vienkāršota elektroinstalācija sadalītajām motoru sistēmām

Tradicionālajām piedziņas sistēmām var būt nepieciešami vairāki savienojumi starp motoru, ārējo draiveri, atgriezeniskās saites ierīci un kontrolieri.

Integrēts BLDC motors var samazināt atsevišķu komponentu un saistīto vadu skaitu.

Šķirotājam ar šķērssiksnu ar daudziem turētājiem vienkāršota elektroinstalācija var sniegt praktiskas priekšrocības:

• Nesēja montāža

• Rūpnīcas pārbaude

• Iekārtu uzstādīšana

• Apkope

• Motora nomaiņa

• Sistēmas traucējummeklēšana

Galīgā elektroinstalācijas arhitektūra joprojām jāveido atbilstoši izvēlētajam sakaru protokolam, jaudas prasībām, kabeļa kustībai un elektriskās drošības prasībām.

Motora diagnostika un kļūdu uzraudzība

Izkliedētajam šķirotājam ir nepieciešams vairāk nekā pamata motora darbība. Vadības sistēmai arī jāzina, kad piedziņa darbojas neparasti.

Atkarībā no integrētās motora konfigurācijas diagnostikas informācija var ietvert:

• Motora darbības stāvoklis

• Komunikācijas statuss

• Virsstrāvas stāvoklis

• Pārmērīgas temperatūras stāvoklis

• Atsauksmes novirzes

• Vadītāja kļūdas

• Citi konfigurēti aizsardzības notikumi

Tas ļauj šķirotāja vadības sistēmai identificēt atsevišķus motora mezglus, kuriem nepieciešama pārbaude.

Augstas caurlaidības loģistikas aprīkojumam tas var padarīt traucējummeklēšanu strukturētāku nekā neatkarīgu motora un draivera komponentu manuāla pārbaude.

JKONGMOTOR OEM pielāgošana šķērssiksnas šķirotāju piedziņām

Šķirotāju ražotājiem šķērssiksnas bieži vien ir vajadzīgs vairāk nekā gatavs BLDC motors.

Pilnīgam OEM projektam var būt nepieciešama pielāgošana vairākos līmeņos.

Mehāniskā pielāgošana

Motoru un pārnesumkārbu var pielāgot pieejamajai nesēja telpai un mehāniskajai saskarnei.

Potenciālās prasības ietver:

• Pielāgots montāžas modelis

• Vārpstas konfigurācija

• Pārnesumu attiecība

• Korpusa izmēri

• Izvades struktūra

• Savienotāja atrašanās vieta

Elektriskā pielāgošana

Elektriskos parametrus var izvēlēties atbilstoši šķirotāja jaudas arhitektūrai.

Tie var ietvert:

• Līdzstrāvas spriegums

• Nominālā jauda

• Pašreizējais diapazons

• Kodētājs

• Bremze

• Kabelis

• Savienotājs

• Aizsardzības funkcijas

Komunikācijas pielāgošana

Sakaru saskarni var izvēlēties atbilstoši klienta kontrollerim un tīkla arhitektūrai.

Iespējas var ietvert CANopen, RS485, Modbus vai EtherCAT atkarībā no konkrētās motora platformas un projekta prasībām.

Vadības parametru pielāgošana

Motora darbības parametrus var konfigurēt arī faktiskajam šķērssiksnas lietojumam.

Piemēri:

• Maksimālais ātrums

• Paātrinājums

• Palēnināšanās

• Pašreizējie ierobežojumi

• Virziens

• Kļūdas uzvedība

• Komunikācijas parametri

Tas ļauj integrētajam motoram darboties kā daļai no klienta esošās kustības vadības sistēmas.

No prototipa līdz masveida ražošanai

Krustjostu šķirotāju oriģinālo iekārtu ražotājiem motora izstrāde nebeidzas ar pirmo prototipu.

Pilnīgs projekts parasti ietver:

Lietojumprogrammu analīze → Motora izvēle → Mehāniskā konstrukcija → Elektriskā integrācija → Prototips → Testēšana → Parametru optimizācija → Ražošana

Prototipa testēšanas laikā motoru var novērtēt reālos šķirošanas apstākļos.

Svarīgi testi var ietvert:

• Maksimālā produkta slodze

• Atkārtots paātrinājums un palēninājums

• Nepārtraukti darbības cikli

• Motora temperatūra

• Komunikācijas stabilitāte

• Ātrumkārbas veiktspēja

• Jostas ātruma konsistence

• Troksnis un vibrācija

• Kļūdas reakcija

Pēc apstiprināšanas optimizēto motora konfigurāciju var standartizēt sērijveida ražošanai.

Kāpēc izvēlēties Integrēts BLDC risinājums šķērsjostu šķirotājam?

Integrēta BLDC motora vērtība nāk no visas piedziņas arhitektūras.

Šķirotāju izmantošanai šķērsjostu atbilstoši izstrādāts risinājums var nodrošināt:

• Kompakta nesēja integrācija

• Ātra motora reakcija

• Stabila jostas ātruma kontrole

• Augsta darbības efektivitāte

• Sadalīta autobusu komunikācija

• Atsauksmes par kodētāju

• Integrēta aizsardzība

• Vienkāršota elektroinstalācija

• Elastīgas pārnesumkārbas konfigurācijas

• OEM mehāniskā pielāgošana

• Lietojumprogrammai specifisku parametru konfigurācija

Tā vietā, lai atsevišķi iegādātos motoru, draiveri, pārnesumkārbu, kodētāju un sakaru saskarni, šķirotāju ražotājs var strādāt pie vienotāka piedziņas risinājuma.

JKONGMOTOR: integrēti BLDC motoru un kustības vadības risinājumi

JKONGMOTOR koncentrējas uz integrētiem motoru un kustības vadības risinājumiem rūpnieciskās automatizācijas un materiālu apstrādes lietojumprogrammām.

Šķirotāju projektiem šķērssiksnu risinājumu var izstrādāt atbilstoši klienta faktiskajām prasībām, nevis fiksētām motora specifikācijām.

Inženierijas process var aptvert motora izvēli, integrēto draivera konfigurāciju, kodētāja atgriezenisko saiti, pārnesumkārbas saskaņošanu, rūpniecisko komunikāciju, mehānisko pielāgošanu, kabeļu un savienotāju projektēšanu, prototipu testēšanu un sērijveida ražošanu..

Šķirotāju ražotājiem, kas izstrādā jaunas nesēja platformas vai modernizē esošās piedziņas sistēmas, galvenais ir saskaņot motoru ar visu pielietojumu, ieskaitot slodzi, ātrumu, griezes momentu, paātrinājumu, darba ciklu, uzstādīšanas vietu, sakaru arhitektūru un termiskos apstākļus..

Pareizi izstrādāta JKONGMOTOR integrētā BLDC piedziņa var kalpot kā kompakta, inteliģenta un mērogojama kustības vadības ierīce modernām šķērssiksnu šķirošanas un automatizētām loģistikas sistēmām..

Secinājums: efektīvākas šķērssiksnas šķirotāja piedziņas sistēmas izveide

Šķērssiksnas šķirotāja optimizēšana nav tikai pietiekamas jaudas motora izvēle.

Motoram jādarbojas kopā ar siksnu, pārnesumkārbu, nesēja konstrukciju, kontrolieri, atgriezeniskās saites sistēmu, sakaru tīklu un siltuma dizainu.

Ar kopni vadāms BLDC integrētais motors var nodrošināt kompaktu un inteliģentu pieeju sadalītai konveijera kustībai. Apvienojot motora vadības, atgriezeniskās saites, komunikācijas un aizsardzības funkcijas vienā vienībā, šķirotāju oriģināliekārtu ražotāji var vienkāršot nesēja arhitektūru, vienlaikus uzlabojot vadības elastību.

Augstas caurlaidības šķirošanas aprīkojumam galvenais ir saskaņot motoru ar visu pielietojumu: griezes moments, ātrums, paātrinājums, darba cikls, komunikācija, atgriezeniskā saite, termiskā veiktspēja, mehāniskie izmēri un ilgtermiņa uzticamība ir jānovērtē kopā.

Ja šie faktori ir veidoti kā viena sistēma, šķērssiksnu šķirotājs var panākt konsekventāku lentes kustību, tīrāku elektrisko integrāciju, vieglāku diagnostiku un mērogojamāku arhitektūru modernai automatizētai loģistikai.

Bieži uzdotie jautājumi

1. Kāda veida BLDC motors ir piemērots šķērssiksnu šķirotājiem?

Integrēts BLDC motors ar iekšējo draiveri un izvēles kodētāju un rūpnieciskās komunikācijas interfeisu ir labi piemērots šķērssiksnu šķirotājiem. Motors var nodrošināt kompaktu uzstādīšanu, ātru ātruma reakciju, efektīvu darbību un sadalītu vadību atsevišķiem šķirotāju nesējiem.

2. Kāpēc šķērssiksnas šķirotājam izmantot integrētu BLDC motoru?

Integrētais BLDC motors apvieno vairākas piedziņas funkcijas vienā kompaktā vienībā, samazinot vajadzību pēc atsevišķiem motora draiveriem un papildu vadības komponentiem. Tas var vienkāršot nesēja konstrukciju, elektroinstalāciju, uzstādīšanu, apkopi un sadalītu kustību vadību.

3. Vai JKONGMOTOR integrētie BLDC motori atbalsta CANopen?

Jā. CANopen integrētos BLDC motorus var konfigurēt izplatītām kustības vadības lietojumprogrammām, ja klienta vadības arhitektūra pieprasa CANopen. Motors var sazināties ar darba komandas un statusa informāciju ar šķirotāja kontrolieri.

4. Vai integrētu BLDC motoru var aprīkot ar kodētāju?

Jā. JKONGMOTOR integrētos BLDC motorus var konfigurēt ar piemērotām atgriezeniskās saites opcijām, ieskaitot kodētāja atgriezenisko saiti, ja nepieciešams. Kodētāja atsauksmes var palīdzēt nodrošināt konsekventāku ātruma kontroli, kustības uzraudzību un kļūdu noteikšanu.

5. Kāda pārnesumkārba ir piemērota šķērssiksnas šķirotāja BLDC motoram?

Atbilstošā pārnesumkārba ir atkarīga no nepieciešamā siksnas ātruma, izejas griezes momenta, veltņa diametra, motora ātruma, uzstādīšanas vietas un darba cikla. planetārās, cilindriskās un spirālveida pārnesumkārbas . Atbilstoši šķirotāja mehāniskajām prasībām var apsvērt

6. Kā izvēlēties pareizo BLDC motoru šķērssiksnas šķirotājam?

Izvēloties motoru, jāņem vērā nominālais spriegums, nepārtraukts griezes moments, maksimālais griezes moments, ātrums, paātrinājums, produkta slodze, siksnas pretestība, pārnesumkārbas attiecība, darba cikls, termiskie apstākļi, atgriezeniskā saite, sakaru protokols un pieejamā uzstādīšanas vieta . Jānovērtē visa siksnas piedziņas sistēma, nevis jāizvēlas motors, pamatojoties tikai uz nominālo jaudu.

7. Vai JKONGMOTOR var pielāgot integrētos BLDC motorus šķirotāju ražotājiem?

Jā. OEM pielāgošana var ietvert motora izmērus, vārpstas konfigurāciju, pārnesumkārbas attiecību, spriegumu, jaudu, griezes momentu, kodētāju, sakaru interfeisu, savienotāja pozīciju, kabeļa garumu, termisko aizsardzību un vadības parametrus atbilstoši šķērssiksnas šķirotāja konstrukcijai.

8. Kādus sakaru protokolus var izmantot ar integrētiem BLDC motoriem?

Atkarībā no motora platformas un lietojuma prasībām, integrētos BLDC motorus var konfigurēt ar tādām rūpnieciskām saziņas iespējām kā CANopen, RS485, Modbus un EtherCAT . Atbilstošais protokols ir atkarīgs no šķirotāja kontrollera, tīkla arhitektūras, sinhronizācijas prasībām un vadības stratēģijas.

9. Kā BLDC motori var uzlabot šķērssiksnu šķirotāja efektivitāti?

BLDC motori var nodrošināt efektīvu elektronisku komutāciju, kompaktu jaudas blīvumu un kontrolētu paātrinājumu un palēninājumu. Apvienojumā ar integrētu draiveri un atbilstošu pārnesumkārbu tie var palīdzēt optimizēt nesēja piedziņas sistēmu atkārtotām augsta cikla šķirošanas darbībām.

10. Vai JKONGMOTOR nodrošina integrētus BLDC motoru risinājumus OEM projektiem?

JKONGMOTOR nodrošina integrētus motoru risinājumus, kurus var izstrādāt atbilstoši lietojumprogrammas prasībām. Šķērssiksnu šķirošanas projektiem risinājums var apvienot BLDC motoru, integrēto draiveri, atgriezenisko saiti, pārnesumkārbu, komunikācijas interfeisu, savienotāju, kabeli un pielāgotu mehānisko dizainu lietojumprogrammai specifiskā piedziņas blokā.