A

Afzalliklar

• Joylashuvning yuqori aniqligi

• Silliq va sokin harakat

• Yuqori tezlik va tezlashtirish

• Mexanik uzatish komponentlarining kamayishi

• Kam texnik talablar

Kamchiliklari

• Yuqori boshlang'ich xarajat

• Ilg'or boshqaruv tizimlarini talab qiladi

• Yuqori quvvatli tizimlarda issiqlikni boshqarish muammolari

• Chang yoki ifloslanish kabi atrof-muhit sharoitlariga sezgir

A

Servo vosita odatda aylanish harakatini ishlab chiqaradi , chiziqli servo vosita esa to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakatni ishlab chiqaradi.

Asosiy farqlarga quyidagilar kiradi:

Lineer servolar odatda qo'llaniladi chiziqli joylashishni aniqlashda juda yuqori tezlik va aniqlikni talab qiladigan ilovalarda .

A

Chiziqli motorlar odatda bir necha omillar tufayli qimmatroq:

• Yuqori aniqlikdagi ishlab chiqarish talablari

• Kengaytirilgan magnit materiallar

• Birlashtirilgan mexanik tuzilmalar

• Yuqori samarali harakatni boshqarish elektroniği

• Maxsus sovutish va dizayn talablari

Bundan tashqari, ko'plab chiziqli motorlar qo'llaniladi yarimo'tkazgichlar ishlab chiqarish, aerokosmik va tibbiy asbob-uskunalar kabi yuqori darajadagi sanoatda , bu erda aniqlik va ishonchlilik yuqori narxni oqlaydi..

A

Asosiy farq harakat turi va nazorat qilish aniqligidadir.

Chiziqli step motor ikkalasining afzalliklarini birlashtirib , to'g'ridan-to'g'ri chiziqli harakat bilan aniq qadamga asoslangan boshqaruvni ta'minlaydi..

A

Chiziqli step vosita raqamli elektr impulslarini boshqariladigan chiziqli siljishga aylantirish orqali ishlaydi.

Jarayon quyidagicha ishlaydi:

1. Haydovchi elektr impulslarini yuboradi . vosita sariqlariga

2. quvvatlanadi Stator ichidagi magnit maydonlar ketma-ket .

3. Bu rotor yoki tishli milning bilan harakatlanishiga olib keladi aniq qadamlar .

4. Aylanish harakati o'tkaziladi qo'rg'oshin vinti yoki o'rnatilgan chiziqli mexanizm orqali chiziqli harakatga .

Har bir impuls qat'iy chiziqli qadam masofasiga to'g'ri keladi , bu murakkab qayta aloqa tizimlariga ehtiyoj sezmasdan juda aniq joylashishni aniqlash imkonini beradi.

A

Chiziqli step vosita - bu elektr impuls signallarini aylantiradigan elektromexanik qurilma . aniq chiziqli harakatga aylanish harakati emas, balki Milni aylantiruvchi an'anaviy step motorlaridan farqli o'laroq, chiziqli step motor to'g'ridan-to'g'ri oldinga va orqaga chiziqli harakatni ishlab chiqaradi..

Ushbu turdagi dvigatel qadamli dvigatelni qo'rg'oshin vint, tishli mil yoki magnit chiziqli struktura bilan birlashtiradi , bu esa yuklarni yuqori aniqlik bilan siljitish imkonini beradi. Lineer step motorlar keng qo'llaniladi. tibbiy asboblar, avtomatlashtirish uskunalari, robototexnika, yarimo'tkazgichli mashinalar, laboratoriya asboblari va aniq joylashishni aniqlash tizimlarida .

A maksimal tezligi Tishli shahar motorining vosita dizayni va tishli nisbatiga bog'liq. Dvigatelning o'zi 3000-10 000 aylanish tezligida ishlashi mumkin bo'lsa-da, vites qutisi chiqish tezligini kabi amaliy diapazonlarga kamaytiradi 10-500 RPM . Yakuniy tezlik tanlangan vitesni kamaytirish nisbati va dasturning moment talablari bilan belgilanadi.

A ishlash muddati DC tishli dvigatelning vosita turiga, yuk sharoitlariga va texnik xizmat ko'rsatishga bog'liq. Odatda cho'tkasi bo'lgan doimiy tishli vosita 3000-5000 soat davom etishi mumkin , cho'tkasi bo'lmagan shahar tishli dvigatel esa cho'tkalarning yo'qligi va mexanik eskirishning kamayishi tufayli 20,000-30,000 soatdan oshishi mumkin.

A

Vites qutisi motorlari juda ko'p afzalliklarga ega bo'lsa-da, ular ham ba'zi cheklovlarga ega:

• Mexanik murakkablikning oshishi

• Qo'shimcha vazn va o'lcham

• Uzoq vaqt davomida tishli eskirish

• Yuqori yuklarda potentsial shovqin

• Tishli ishqalanish tufayli samaradorlikni biroz yo'qotish

To'g'ri dizayn, moylash va yuqori sifatli tishli materiallar bu kamchiliklarni sezilarli darajada kamaytirishi mumkin.

A

DC tishli motorlar bir qator afzalliklarga ega:

• Past tezlikda yuqori moment

• Yilni va integratsiyalashgan dizayn

• Barqaror tezlikni boshqarish

• Tizimning murakkabligi kamayadi

• Cho'tkasiz texnologiya bilan yuqori samaradorlik

• Avtomatlashtirish tizimlarida ishonchli ishlash

Ushbu afzalliklar ularni robototexnika, AGV robotlari, tibbiy asboblar va sanoat mashinalarida keng qo'llash imkonini beradi.

A

To'g'ri tishli motorni tanlash bir nechta asosiy parametrlarni baholashni talab qiladi:

• Kerakli moment chiqishi

• Istalgan chiqish tezligi (RPM)

• Vitesni qisqartirish nisbati

• Dvigatel kuchlanishi va quvvat darajasi

• Yuk turi va ish aylanishi

• O'rnatish o'lchami va mil konfiguratsiyasi

Muhandislar ko'pincha tishli BLDC motorlarini tanlaydilar. avtomatlashtirish tizimlarida yuqori samaradorlik va aniq harakatni boshqarish uchun

A uchun DC motorini pastga tushirish vosita va chiqish mili o'rtasida kamaytirish nisbati bo'lgan vites qutisi o'rnatiladi. Misol uchun, 10: 1 tishli nisbati chiqish tezligini vosita tezligining o'ndan biriga qisqartiradi va momentni taxminan o'n barobar oshiradi (minus samaradorlik yo'qotishlari). Tishli reduktor tizimlari qo'llanilishiga qarab planetar tishli, to'g'ridan-to'g'ri tishli yoki qurt tishli uzatmalarni o'z ichiga olishi mumkin.

A tishli vosita tezlikni kamaytirish paytida momentni oshirish uchun ishlatiladi . Ko'pgina elektr motorlar to'g'ridan-to'g'ri mexanik ilovalar uchun mos bo'lmagan yuqori tezlikda aylanadi. Vites qutisini qo'shish orqali vosita boshqariladigan harakat va kuchli chiqish quvvatini ta'minlay oladi. Tishli motorlar odatda avtomatlashtirish uskunalari, robototexnika, konveyerlar va elektr harakatlanish tizimlarida qo'llaniladi.

A

to'rtta asosiy turi DC motorlarning :

1. Brushed DC Dvigatel - joriy almashtirish uchun cho'tkalar va kommutatordan foydalanadi.

2. Brushless DC Dvigatel (BLDC) - elektron kommutatsiyadan foydalanadi va yuqori samaradorlik va uzoq umr beradi.

3. Series DC Dvigatel - juda yuqori boshlanish momentini ta'minlaydi va ko'pincha tortish tizimlarida qo'llaniladi.

4. Shunt DC Dvigatel - barqaror tezlikni nazorat qilish va barqaror ishlashni taklif qiladi.

Har bir tur moment, tezlik va nazorat talablari asosida tanlanadi.

A cho'tkasi bo'lmagan vosita o'zi , albatta, viteslarni o'z ichiga olmaydi . Biroq, ko'pgina ilovalarda yaratish uchun vites qutisi qo'shiladi tishli BLDC motorini . Vites qutisi dvigatelga past tezlikda yuqori momentni etkazib berishga imkon beradi, bu esa uni konveyerlar, robotli bo'g'inlar va avtomatlashtirish mexanizmlari kabi og'ir yuklarni qo'llash uchun ko'proq mos keladi.

Cho'tkasi bo'lmagan tishli vosita - bu nozik vites qutisi bilan birlashtirilgan cho'tkasi bo'lmagan DC vosita. Ushbu dizayn cho'tkasiz texnologiyaning afzalliklarini, masalan, uzoq xizmat muddati, yuqori samaradorlik va past texnik xizmat ko'rsatishni ta'minlaydi, vites qutisi esa momentni oshiradi va chiqish tezligini pasaytiradi. Brushless tishli motorlar odatda robototexnika, AGV tizimlari, sanoat avtomatizatsiyasi va tibbiy asbob-uskunalarda qo'llaniladi.

A tishli vosita mexanik vites qutisi bilan birlashtirilgan elektr motor bo'lib, aylanish tezligini kamaytiradi va momentni oshiradi. Vites qutisi yuqori vosita tezligini kuchli past tezlikli harakatga aylantirish uchun tishli qisqartirish nisbatlaridan foydalanadi. Tishli dvigatellar konveyerlarda, robototexnika, qadoqlash mashinalari va avtomatlashtirish uskunalarida keng qo'llaniladi, bu erda boshqariladigan moment va tezlik kerak.

A BLDC motori (Brushless DC motor) - bu aylanishni hosil qilish uchun cho'tkalar o'rniga elektron kommutatsiyadan foydalanadigan elektr motor, yuqori samaradorlik, past shovqin va uzoq umr ko'rish imkonini beradi. Tishli vosita tezlikni pasaytiradigan va momentni oshiradigan vites qutisi bilan birlashtirilgan dvigatelga ishora qiladi. Tishli BLDC dvigateli ikkala texnologiyani birlashtirib, sanoat avtomatizatsiyasi va robototexnika ilovalari uchun yuqori moment chiqishi va boshqariladigan tezlik bilan samarali cho'tkasiz ishlashni ta'minlaydi.

A Yo'q, cho'tkasi bo'lmagan vosita boshqaruvchisiz to'g'ri ishlay olmaydi. Kommutatsiya uchun mexanik cho'tkalardan foydalanadigan cho'tkali motorlardan farqli o'laroq, BLDC motorlari tayanadi stator o'rashlari orasidagi oqimni almashtirish uchun elektron boshqaruvchiga . Ushbu tekshirgichsiz vosita rotorni haydash uchun zarur bo'lgan aylanadigan magnit maydonni yarata olmaydi. Shuning uchun, BLDC motor drayveri yoki elektron tezlikni boshqarish moslamasi (ESC) ishga tushirish, tezlikni nazorat qilish va barqaror ishlashni ta'minlash uchun zarurdir.

Brushless DC motorlar talab qiladigan sohalarda keng qo'llaniladi yuqori samaradorlik, ishonchlilik va aniq tezlikni nazorat qilishni . Umumiy ilovalar orasida elektr transport vositalari, dronlar, robototexnika, CNC mashinalari, sovutish fanatlari, tibbiy asboblar, maishiy texnika, nasoslar va sanoat avtomatizatsiya uskunalari mavjud . Ularning ixcham o'lchamlari va yuqori quvvat zichligi ularni uchun ideal qiladi portativ elektronika va aqlli qurilmalar .