A

Bosqichli vosita an'anaviy shahar dvigateli kabi ishlay olmaydi, chunki u aylanishning har bir bosqichini boshqarish uchun impuls signallarini yuboradigan maxsus step drayverini talab qiladi. Biroq, to'g'ri boshqaruvchi va haydovchi bilan u ko'plab avtomatlashtirish tizimlarida aniq tezlik va pozitsiyani boshqarishga erishishi mumkin.

A step motor diskret bosqichlarda aylanadi va aniq joylashishni aniqlash nazorati uchun mo'ljallangan. Tishli vosita vites yordamida momentni ko'paytirishga qaratilgan. Birlashtirilganda, tishli pog'onali motor ham aniq joylashishni, ham yuqori moment chiqishini ta'minlaydi.

A

Bosqichli motorlar ilovaga qarab turli vites qutilari turlari bilan birlashtirilishi mumkin, jumladan:

• sayyora vites qutilari Yuqori aniqlikdagi harakatni boshqarish uchun

• vites qutilari Iqtisodiy tezlikni pasaytirish uchun

• qurtlarni vites qutilari Yuqori moment va o'z-o'zidan qulflash uchun

• spiral vites qutilari Silliq va jim ishlash uchun

A

Dvigatellarda ishlatiladigan to'rtta keng tarqalgan vites qutisi turiga quyidagilar kiradi:

• Planetar vites qutisi - yuqori moment zichligi va aniqligi

• Spur vites qutisi - oddiy tuzilish va tejamkor

• Chuvalchangli vites qutisi - yuqori pasayish nisbati va o'z-o'zidan qulflash qobiliyati

• Spiral vites qutisi - silliq ishlash va yuqori samaradorlik

A Ikkala motor ham o'ziga xos afzalliklarga ega. Brushless DC motorlar (BLDC) samaraliroq va yuqori tezlikda uzluksiz ishlashga mos keladi. Step motorlar qayta aloqa tizimlarisiz aniq pozitsiyani boshqarishni ta'minlaydi. To'g'ri joylashishni aniqlash va ushlab turish momentini talab qiladigan ilovalar uchun ko'pincha step motorlar afzallik beriladi.

Oddiy vosita tezlikni pasaytirmasdan elektr energiyasini mexanik aylanishga aylantiradi. Tishli vosita tezlikni kamaytirish va momentni oshirish uchun vites qutisini vosita bilan birlashtiradi. Bu tishli motorlarni boshqariladigan harakat va yuqori yuk hajmini talab qiladigan ilovalar uchun ko'proq moslashtiradi.

A

Tishli motorlar yuqori moment va boshqariladigan tezlik talab qilinadigan sohalarda keng qo'llaniladi. Umumiy ilovalarga quyidagilar kiradi:

• Robototexnika va avtomatlashtirish tizimlari

• Konveyer uskunalari

• Tibbiy asboblar

• Qadoqlash va etiketkalash mashinalari

• CNC mashinalari

• AGV va mobil robotlar

A Bu dasturga bog'liq. Bosqichli dvigatel aniq qadamli motorni ta'minlaydi** aniq bosqichma-bosqich harakatni boshqarishni ta'minlaydi va joylashishni aniqlash tizimlari uchun idealdir. Tishli vosita momentni kuchaytirish va tezlikni kamaytirishga qaratilgan. Tishli pog'onali dvigatel ikkalasining afzalliklarini o'zida mujassam etgan bo'lib, yuqori momentni aniq joylashtirish bilan ta'minlaydi va uni avtomatlashtirish va harakatni boshqarish tizimlari uchun mos qiladi.

A

Afzalliklari:

• Yuqori moment chiqishi

• Yaxshi boshqaruv bilan past ish tezligi

• Yuklangan ilovalarda samaradorlik yaxshilandi

• Yilni quvvat uzatish yechimi

Kamchiliklari:

• Qo'shimcha mexanik murakkablik

• Vites qutisidagi mumkin bo'lgan teskari tebranish

• Standart motorlar bilan solishtirganda yuqori narx

• Uzoq muddatli ish paytida tishli eskirish

A

Standart pog'onali motorlar odatda vitessiz ishlaydi, lekin ular tishli step motorini yaratish uchun tashqi vites qutilari bilan birlashtirilishi mumkin . Viteslarni qo'shish moment chiqishini oshirishga, joylashishni aniqlash aniqligini yaxshilashga va boshqariladigan va kuchli harakatni talab qiladigan ilovalar uchun motorning chiqish tezligini kamaytirishga yordam beradi.

Tishli pog'onali vosita - bu vites qutisi bilan birlashtirilgan step vosita bo'lib, momentni oshirib, chiqish tezligini pasaytiradi. Vites qutisi dvigatelga yuqori moment va aniqroq harakatni boshqarish imkonini beradi, bu uni robototexnika, avtomatlashtirish uskunalari, CNC mashinalari, tibbiy asboblar va sanoat joylashishni aniqlash tizimlari kabi ilovalar uchun ideal qiladi.