Türk dili
Görünümler: 0 Yazar: Site Editor Yayınlanma Zamanı: 2025-07-29 Köken: Alan
Fırçasız bir DC (BLDC) motorunun mevcut dalga formundaki bir bükülme, iletim işlemi ve doğal özellikleri nedeniyle meydana gelir. BLDC motor işlemi. Bu fenomen, motor farklı sarma setleri arasında geçiş yaparken fazların değiştirilmesi sırasında genellikle gözlenir.
BLDC motor s kullanın, burada akımın rotor konumuna göre farklı stator sargıları arasında değiştiği. Bu geçiş sırasında, akım anı veya büyüklüğü değiştirerek akım dalga formunda hafif bir rahatsızlık veya bükülme neden olur.
Rotor hareket ettikçe, kontrolör akımı bir fazdan diğerine değiştirir.
Bu anahtarlama moment, akımın mükemmel bir pürüzsüz yörüngeyi takip etmediği ve bir bükülmeye yol açtığı geçici bir dönem oluşturur.
Stator sargılarının endüktansı akımdaki ani değişikliklere direnir. Komisyon meydana geldiğinde, kapatılan sargedeki akım hemen sıfıra düşmezken, bir sonraki sargedeki akımın birikmesi kısa bir zaman alır. Akım ayarındaki bu gecikme, dalga formunda gözlenen bükülmeye katkıda bulunur.
Motorun endüktansı akımı yumuşatır, ancak faz geçişleri sırasında bir gecikme sağlar.
Akım yeni sargıya ayarlandıkça bu görünür bir bükülme ile sonuçlanır.
Rotor döndükçe, uygulanan voltaja karşı çıkan bir sırt EMF üretir. Faz geçişleri sırasında, geri EMF, akım dalga formunda küçük farklılıklara neden olarak komütasyon işlemi ile etkileşime girer.
Geri EMF, faz anahtarlaması sırasında akımın artma veya azalma oranını etkiler.
Bu etkileşim, mevcut dalga formundaki doğrusal olmayanlıklarla sonuçlanır ve bükülmeyi yaratır.
İnvertörde kullanılan anahtarlama cihazları (tipik olarak MOSFET'ler veya IGBT'ler) anında geçmez. Bir aşamayı kapatmak ve bir sonrakini açmak arasında kısa bir ölü zaman var. Bu aralıkta:
Bir sonraki sarma ve bir sonraki sarma örtüşmesinde birikimden kaynaklanan akım çürümesi, dengesizliğe yol açar.
Gecikmeli yanıt, mevcut dalga formuna bir bükülme getirir.
Parazitik kapasitans ve motor ve tahrik sistemindeki endüktif elemanlar arasındaki etkileşim, faz anahtarlama sırasında küçük salınımlara neden olabilir. Bu salınımlar mevcut dalga formunda küçük karışıklıklar olarak kendini gösterir.
Mevcut dalga formundaki bir bükülme normal olsa da, aşırı bozulma aşağıdakilere yol açabilir:
Azaltılmış verimlilik: Yanlış komisyon güç kayıplarına neden olabilir.
Daha yüksek EMI (elektromanyetik parazit): Kinks, yakındaki elektronikleri etkileyebilecek gürültü ve EMI'ye katkıda bulunur.
Tork dalgalanması: Düzensiz akım geçişleri, tork dalgalanmasını sağlayabilir ve motor çalışmasında pürüzsüzlüğü azaltır.
Sinüzoidal PWM (SPWM) veya uzay vektörü PWM (SVPWM) gibi gelişmiş komütasyon tekniklerinin kullanılması ani faz geçişlerinin etkilerini en aza indirir.
Daha yüksek bir anahtarlama frekansı, faz geçişleri arasındaki gecikmeyi azaltır, akım dalga formunu yumuşatır ve karışıklıkları en aza indirir.
Anahtarlama olayları arasındaki ölü süreyi azaltmak, akımda minimum bozulma sağlar ve aşırı karışıklıkları önler.
Daha düşük anahtarlama kayıplarına ve daha hızlı yanıt süreleri olan yüksek performanslı MOSFET'ler veya IGBT'ler geçici etkileri en aza indirir.
Filtreleme ve düzeltme kapasitörleri eklemek, salınımları azaltabilir ve faz geçişleri sırasında mevcut varyasyonları düzeltebilir.
Bir kink BLDC motorunun akımı öncelikle güç transistörlerinin komisyon süreci, sarma endüktansı ve anahtarlama özelliklerinden kaynaklanmaktadır. Bir dereceye kadar akım bozulması kaçınılmaz olsa da, kontrol sistemini ve donanımını optimize etmek, daha yumuşak ve daha verimli motor çalışması sağlayarak etkiyi en aza indirebilir.
