సర్వో మోటార్ స్పీడ్ నియంత్రణ మరియు జోక్యం నివారణ చర్యలు

సర్వో మోటార్లు  అనేది సర్వో సిస్టమ్‌లోని మెకానికల్ భాగాల ఆపరేషన్‌ను నియంత్రించే ఇంజిన్‌ను సూచిస్తుంది మరియు ఇది సహాయక మోటారు పరోక్ష వేగం మార్పు పరికరం. సర్వో మోటార్ వేగం మరియు స్థాన ఖచ్చితత్వాన్ని చాలా ఖచ్చితంగా నియంత్రించగలదు మరియు నియంత్రణ వస్తువును నడపడానికి వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను టార్క్ మరియు వేగంగా మార్చగలదు. సర్వో మోటార్ యొక్క రోటర్ వేగం ఇన్‌పుట్ సిగ్నల్ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు త్వరగా స్పందించగలదు.

ఆటోమేటిక్ కంట్రోల్ సిస్టమ్‌లో, ఇది యాక్యుయేటర్‌గా ఉపయోగించబడుతుంది మరియు చిన్న ఎలక్ట్రోమెకానికల్ టైమ్ స్థిరాంకం, అధిక లీనియరిటీ, స్టార్టింగ్ వోల్టేజ్ మొదలైన లక్షణాలను కలిగి ఉంటుంది, ఇది అందుకున్న విద్యుత్ సిగ్నల్‌ను మోటారు షాఫ్ట్‌లోని కోణీయ స్థానభ్రంశం లేదా కోణీయ వేగం అవుట్‌పుట్‌గా మార్చగలదు. DC మరియు AC సర్వో మోటార్లు యొక్క రెండు ప్రధాన వర్గాలుగా విభజించబడింది, దీని ప్రధాన లక్షణం సిగ్నల్ వోల్టేజ్ సున్నా అయినప్పుడు భ్రమణం ఉండదు మరియు టార్క్ పెరుగుదలతో వేగం ఏకరీతి వేగంతో తగ్గుతుంది.

 

స్వయంచాలక కర్మాగారం యొక్క శక్తి కండరాల వలె, ది పారిశ్రామిక నియంత్రణ రూపకల్పన మరియు నిర్వహణలో సర్వో మోటార్లు   అనివార్యం. కాబట్టి ఈ రోజు, మేము సర్వో స్పీడ్ కంట్రోల్ మరియు యాంటీ జోక్య చర్యలను సంగ్రహించి, అధ్యయనం చేస్తాము.

 

సాధారణంగా ఉపయోగించేవి చాలా ఉన్నాయి సర్వో మోటార్లు  , మరియు ఎంపిక సాధారణ విషయం కాదు. ప్రతి రకమైన సర్వో నైపుణ్యం కలిగి ఉంటుంది మరియు ఇది మన అభ్యాసానికి చాలా ఒత్తిడిని కలిగిస్తుంది. మన రోజువారీ పనిలో మనం ఏమి కలుసుకోవాలో ఎంచుకోవడమే మనం తీసుకోగల ఏకైక కొలత. చాలా మోడళ్ల గురించి తెలుసుకోండి మరియు మార్కెట్‌లో సాధారణంగా ఉపయోగించే అనేక మోడల్‌లు మరియు బ్రాండ్‌ల గురించి తెలుసుకోండి. సర్వో మోటార్ వేగం వెయ్యి, వెయ్యి ఐదు, మూడు వేల నుండి భిన్నంగా ఉంటుంది, మేము ప్రాతినిధ్యం వహించడానికి ఎక్కువగా ఉపయోగించే 3000RPM AC సర్వోను ఉపయోగిస్తాము.

 

వాస్తవ ఉపయోగంలో, సర్వో ఎంపిక చేయబడినా లేదా ఉపయోగించబడినా 3000RPM, మరియు అవసరమైన వేగం 0-3000 వేరియబుల్ వేగం, అప్పుడు ప్రస్తుత సర్వో వేగాన్ని మార్చడానికి ఏ మార్గాలను ఉపయోగించవచ్చు.

 

 

సర్వో వేగం యొక్క సర్దుబాటు నియంత్రించడానికి ఉపయోగించే పద్ధతి మరియు నియంత్రణ పద్ధతి యొక్క ఎంపికపై ఆధారపడి ఉంటుంది, పల్స్ నియంత్రణ వేగం, అనలాగ్ నియంత్రణ వేగం లేదా డైరెక్ట్ డ్రైవ్ అంతర్గత సెట్టింగ్ నియంత్రణ మరియు సర్దుబాటు వేగం ఉపయోగించాలా, సంబంధిత పద్ధతి కూడా భిన్నంగా ఉంటుంది.

 

వేగ మార్పును సంగ్రహించడానికి మూడు విభిన్న నియంత్రణ పద్ధతులకు అనుగుణంగా:

 

1 టార్క్ నియంత్రణ, వేగం ఉచితం (లోడ్‌తో మారుతూ ఉంటుంది)

టార్క్ నియంత్రణ అనేది సాధారణంగా ఉపయోగించే నియంత్రణ పద్ధతి. అవుట్‌పుట్ టార్క్ బాహ్య అనలాగ్ లేదా డైరెక్ట్ అడ్రస్ అసైన్‌మెంట్ ద్వారా సెట్ చేయబడుతుంది, కాబట్టి సంబంధిత వేగం ఎల్లప్పుడూ ఖచ్చితంగా ఉండదు, ఎందుకంటే పరికరాల ఘర్షణ గుణకం మారుతుంది, లోడ్ యొక్క మార్పు వేగం అవుట్‌పుట్‌ను ప్రభావితం చేస్తుంది. ఈ వినియోగ సందర్భంలో, మేము ప్రాథమికంగా వేగాన్ని సర్దుబాటు చేయవలసిన అవసరం లేదు, ఎందుకంటే ఇది ఆటోమేటిక్ సర్దుబాటు. మనకు కావలసింది సిస్టమ్ యొక్క స్థిరత్వం, మరియు టార్క్ చాలా కాలం పాటు స్థిరంగా ఉంటుంది.

 

అనలాగ్ సెట్టింగ్‌ను తక్షణమే మార్చడం ద్వారా సెట్ టార్క్‌ను మార్చవచ్చు లేదా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా సంబంధిత చిరునామా విలువను మార్చడం ద్వారా దాన్ని సాధించవచ్చు. వైండింగ్ పరికరాలు లేదా ఆప్టికల్ ఫైబర్ పుల్లింగ్ పరికరాలు వంటి పదార్థం యొక్క శక్తిపై కఠినమైన అవసరాలు కలిగి ఉండే వైండింగ్ మరియు అన్‌వైండింగ్ పరికరాలలో అప్లికేషన్ ప్రధానంగా ఉపయోగించబడుతుంది. సర్వోను ఉపయోగించడం యొక్క ఉద్దేశ్యం వైండింగ్ పదార్థం యొక్క మార్పును శక్తిని మార్చకుండా నిరోధించడం.

 

2 స్థాన నియంత్రణ, ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ ఖచ్చితంగా నియంత్రించబడతాయి

స్థాన నియంత్రణ మోడ్‌లో, భ్రమణ వేగం సాధారణంగా బాహ్య ఇన్‌పుట్ పప్పుల ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది మరియు భ్రమణ కోణం పప్పుల సంఖ్య ద్వారా నిర్ణయించబడుతుంది. కొన్ని సర్వోలు నేరుగా కమ్యూనికేషన్ ద్వారా వేగం మరియు స్థానభ్రంశం కేటాయించగలవు.

స్థాన మోడ్ వేగం మరియు స్థానంపై చాలా కఠినమైన నియంత్రణను కలిగి ఉంటుంది, కాబట్టి ఇది సాధారణంగా స్థాన పరికరాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. CNC మెషిన్ టూల్స్, ప్రింటింగ్ మెషినరీ మొదలైన అప్లికేషన్ ప్రాంతాలు.

ఉపయోగించే సమయంలో PLC లేదా ఇతర పంపే పప్పుల రేట్ ఫ్రీక్వెన్సీ ఎంత? 20KHz, 100KHz, 200KHz, తరలించాల్సిన వాస్తవ దూరం సర్వో ఎంచుకున్న పల్స్ సమానమైన దానికి అనుగుణంగా ఉంటుంది మరియు పేర్కొన్న స్థానానికి వెళ్లే సర్వో గరిష్ట పరిమితి నడుస్తున్న వేగం మరియు సమయాన్ని లెక్కించవచ్చు.

సర్వో లైన్ వేగాన్ని తప్పనిసరిగా లెక్కించాలి మరియు సైట్ యొక్క అవసరాలను తీర్చడానికి తగిన సర్వో మోడల్‌ను మాత్రమే ఎంచుకోవచ్చు.

సర్వో ఆన్‌లైన్ రన్నింగ్ స్పీడ్ = కమాండ్ పల్స్ రేటెడ్ ఫ్రీక్వెన్సీ × సర్వో ఎగువ పరిమితి వేగం

సర్వో కంట్రోలర్‌లు సాధారణంగా ఎన్‌కోడర్‌ను కలిగి ఉంటాయి మరియు ఎన్‌కోడర్ నుండి ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్‌లను స్వీకరించవచ్చు. స్పీడ్ లూప్‌లో ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని సెట్ చేయండి. ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీని సెట్ చేయండి = వారానికి ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్ నంబర్ × సర్వో మోటార్ సెట్ స్పీడ్ (R/s) కమాండ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ = ఎన్‌కోడర్ ఫీడ్‌బ్యాక్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ/ఎలక్ట్రానిక్ గేర్ రేషియో కాబట్టి, సర్వో మోటార్ స్పీడ్‌ని సెట్ చేయడానికి 'కమాండ్ పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ'ని కూడా సెట్ చేయవచ్చు.

 

3. స్పీడ్ మోడ్‌లో, టార్క్ ఉచితం (లోడ్‌తో మారుతూ ఉంటుంది)

భ్రమణ వేగం అనలాగ్ ఇన్‌పుట్ లేదా పల్స్ ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది మరియు ఎగువ నియంత్రణ పరికరంతో ఔటర్ లూప్ PID నియంత్రణ అందించబడినప్పుడు స్పీడ్ మోడ్‌లో కూడా పొజిషనింగ్ నిర్వహించబడుతుంది, అయితే మోటారు యొక్క స్థాన సిగ్నల్ లేదా డైరెక్ట్ లోడ్ యొక్క స్థాన సిగ్నల్ తప్పనిసరిగా ఎగువ స్థానానికి పంపబడాలి. గణన ప్రయోజనాల కోసం అభిప్రాయం.

స్పీడ్ మోడ్ పొజిషన్ మోడ్‌కు అనుగుణంగా ఉంటుంది మరియు స్థానం సిగ్నల్‌లో లోపం ఉంది. టెర్మినల్ లోడ్ డిటెక్షన్ పరికరం ద్వారా పొజిషన్ మోడ్ సిగ్నల్ అందించబడుతుంది, ఇది ఇంటర్మీడియట్ ట్రాన్స్‌మిషన్ లోపాన్ని తగ్గిస్తుంది మరియు మొత్తం సిస్టమ్ యొక్క పొజిషనింగ్ ఖచ్చితత్వాన్ని సాపేక్షంగా పెంచుతుంది.

మోటారు వేగాన్ని నియంత్రించడానికి స్పీడ్ కంట్రోల్ మోడ్ ప్రధానంగా 0-10 వోల్టేజ్ సిగ్నల్‌ను ఉపయోగిస్తుంది. అనలాగ్ పరిమాణం యొక్క పరిమాణం ఇచ్చిన వేగం యొక్క పరిమాణాన్ని నిర్ణయిస్తుంది. మోటారు ప్రతిస్పందన వేగం కమాండ్ లాభంపై ఆధారపడి సానుకూల లేదా ప్రతికూలంగా నిర్ణయిస్తుంది. ఇది పెద్ద లోడ్ జడత్వంతో సందర్భాలలో ఉపయోగించబడుతుంది. స్పీడ్ మోడ్‌లో, సిస్టమ్ మరింత త్వరగా ప్రతిస్పందించడానికి మీరు స్పీడ్ లూప్ గెయిన్‌ని సెట్ చేయాలి. సర్దుబాటు చేసేటప్పుడు పరికరాల కంపనాన్ని పరిగణనలోకి తీసుకోవడం అవసరం మరియు ప్రతిస్పందన వేగం వల్ల సిస్టమ్ కంపనం జరగకూడదు.

వేగ నియంత్రణను ఉపయోగిస్తున్నప్పుడు, మీరు త్వరణం మరియు క్షీణత సెట్టింగ్‌లకు కూడా శ్రద్ధ వహించాలి. క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ లేకపోతే, మోటారును పూర్తిగా ఆపడానికి జీరో బిగింపు లేదా అనుపాత నియంత్రణ అవసరం. ఎగువ కంప్యూటర్‌ను పొజిషన్ క్లోజ్డ్ లూప్ కోసం ఉపయోగించినప్పుడు, అనలాగ్ విలువ స్వయంచాలకంగా సున్నాకి సర్దుబాటు చేయబడదు.

 

నియంత్రణ వ్యవస్థ వేగాన్ని నియంత్రించడానికి +/-10V అనలాగ్ వోల్టేజ్ ఆదేశాలను సర్వో డ్రైవ్‌కు పంపుతుంది. ప్రయోజనం ఏమిటంటే సర్వో త్వరగా స్పందిస్తుంది, కానీ ప్రతికూలత ఏమిటంటే ఇది ఆన్-సైట్ జోక్యానికి మరింత సున్నితంగా ఉంటుంది మరియు డీబగ్గింగ్ కొంచెం క్లిష్టంగా ఉంటుంది. వేగ నియంత్రణ విస్తృత శ్రేణి అనువర్తనాలను కలిగి ఉంది: వేగవంతమైన సీటు రింగింగ్ అవసరమయ్యే నిరంతర వేగ నియంత్రణ వ్యవస్థ; ఎగువ స్థానం నుండి ఒక క్లోజ్డ్-లూప్ పొజిషనింగ్ సిస్టమ్; వేగవంతమైన స్విచ్చింగ్ కోసం బహుళ వేగం అవసరమయ్యే సిస్టమ్.

సర్వో సిస్టమ్ యొక్క ఉపయోగం మరియు డీబగ్గింగ్ సమయంలో, వివిధ ఊహించని ఆటంకాలు కాలానుగుణంగా సంభవిస్తాయి, ప్రత్యేకించి పప్పులను పంపే సర్వో మోటార్ యొక్క అప్లికేషన్ కోసం.

 

కిందివి లక్షిత వ్యతిరేక జోక్య ప్రయోజనాలను సాధించడానికి అనేక అంశాల నుండి జోక్యం యొక్క రకాలు మరియు ఉత్పాదక పద్ధతులను విశ్లేషిస్తాయి. అందరూ కలిసి నేర్చుకుంటారు మరియు పరిశోధన చేస్తారని నేను ఆశిస్తున్నాను.

 

1. విద్యుత్ సరఫరా నుండి జోక్యం

ఆన్-సైట్ వినియోగ పరిస్థితులపై వివిధ పరిమితులు ఉన్నాయి మరియు సాధారణంగా చాలా సంక్లిష్టమైన పరిస్థితులను అలవాటుగా నివారించాలి మరియు సమస్య యొక్క కారణాన్ని వీలైనంత వరకు నివారించాలి.

అనేక సందర్భాల్లో, మేము వోల్టేజ్ రెగ్యులేటర్‌లు, ఐసోలేషన్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్లు మరియు ఇతర పరికరాలను జోడించడం ద్వారా రోటరీ ఎన్‌కోడర్ యొక్క పవర్ సప్లై మాడ్యూల్ మరియు మోషన్ కంట్రోలర్‌కు ఫిల్టర్‌లను జోడిస్తాము, డ్రైవ్‌ను DC రియాక్టర్‌గా మారుస్తాము మరియు డ్రైవ్ యొక్క తక్కువ-పాస్ ఫిల్టర్ సమయం మరియు క్యారియర్ రేట్ పారామితులను మారుస్తాము. , విద్యుత్ సరఫరాను ప్రవేశపెట్టడం వల్ల కలిగే జోక్యాన్ని తగ్గించడానికి మరియు సర్వో నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క వైఫల్యాన్ని నివారించడానికి.

కంట్రోల్ లైన్‌తో జోక్యాన్ని నివారించడానికి మరియు డ్రైవ్ వైఫల్యానికి కారణం కావడానికి, డ్రైవ్ మరియు మోటారు పవర్ లైన్ మొదలైన వాటి మధ్య దూరాన్ని తగ్గించడానికి సర్వో సిస్టమ్ పవర్ లైన్‌లను విడిగా మళ్లించాలి.

 

2. గ్రౌండింగ్ వ్యవస్థ యొక్క గందరగోళం నుండి జోక్యం

ఎలక్ట్రానిక్ పరికరాల వ్యతిరేక జోక్యాన్ని మెరుగుపరచడానికి గ్రౌండింగ్ ఒక ప్రభావవంతమైన సాధనం. ఇది జోక్యాన్ని పంపకుండా పరికరాలను నిరోధించవచ్చు మరియు బాహ్య జోక్యం యొక్క ప్రభావాన్ని నివారించవచ్చు. అయినప్పటికీ, తప్పు గ్రౌండింగ్ తీవ్రమైన జోక్య సంకేతాలను పరిచయం చేస్తుంది మరియు సిస్టమ్ సాధారణంగా పని చేయలేకపోతుంది. నియంత్రణ వ్యవస్థ యొక్క గ్రౌండ్ వైర్‌లో సాధారణంగా సిస్టమ్ గ్రౌండ్, షీల్డ్ గ్రౌండ్, AC గ్రౌండ్ మరియు ప్రొటెక్టివ్ గ్రౌండ్ ఉంటాయి.

గ్రౌండింగ్ వ్యవస్థ అస్తవ్యస్తంగా ఉంటే, సర్వో వ్యవస్థకు ప్రధాన జోక్యం ప్రతి గ్రౌండింగ్ పాయింట్ యొక్క సంభావ్యత యొక్క అసమాన పంపిణీ. కేబుల్ షీల్డింగ్ విభాగం యొక్క రెండు చివరలు, గ్రౌండింగ్ వైర్, భూమి మరియు ఇతర పరికరాల గ్రౌండింగ్ పాయింట్ల మధ్య సంభావ్య వ్యత్యాసం ఉంది, దీని వలన గ్రౌండ్ లూప్ ప్రవాహాలు ఏర్పడతాయి. సిస్టమ్ యొక్క సాధారణ ఆపరేషన్ను ప్రభావితం చేస్తుంది.

ఈ రకమైన జోక్యాన్ని పరిష్కరించడానికి కీలకం గ్రౌండింగ్ పద్ధతిని వేరు చేయడం మరియు సిస్టమ్‌కు మంచి గ్రౌండింగ్ పనితీరును అందించడం.

సర్వో ద్వారా తయారు చేయబడిన గ్రౌండ్ వైర్ పర్యావరణ విద్యుదయస్కాంత అనుకూలతపై శ్రద్ధ వహించాలి మరియు అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ విద్యుదయస్కాంత తరంగాలు, రేడియో ఫ్రీక్వెన్సీ పరికరాలు మొదలైనవాటిని రక్షించాలి. అదే పవర్ ట్రాన్స్‌ఫార్మర్ లేదా డిస్ట్రిబ్యూషన్ బస్సులో హై-ఫ్రీక్వెన్సీ మరియు ఇంటర్మీడియట్-ఫ్రీక్వెన్సీ, హై-పవర్ రెక్టిఫైయర్ మరియు ఇన్వర్టర్ పవర్ డివైజ్‌లు మొదలైన పవర్ నాయిస్ జోక్య మూలాలను అణచివేయాలి మరియు తొలగించాలి...

సాంప్రదాయేతర గ్రౌండింగ్ ట్రీట్‌మెంట్‌ను ప్రవేశపెట్టండి, ఎందుకంటే విద్యుత్ పంపిణీ లైన్ అనివార్యంగా పెద్ద జోక్యాన్ని కలిగి ఉంటుంది, డ్రైవర్ క్యాబినెట్‌లో విడిగా ఇన్‌స్టాల్ చేయబడింది, ఇన్‌స్టాలేషన్ బోర్డ్ నాన్-మెటల్ ప్లేట్‌ను ఉపయోగిస్తుంది మరియు సర్వో డ్రైవర్‌కు సంబంధించిన గ్రౌండ్ వైర్లు సస్పెండ్ చేయబడ్డాయి మరియు ఇతర కొలత వ్యవస్థలు విశ్వసనీయంగా గ్రౌన్దేడ్ చేయబడతాయి. , ఇది మంచిదే కావచ్చు.

 

3. సిస్టమ్ నుండి జోక్యం

ఇది ప్రధానంగా లాజిక్ సర్క్యూట్‌ల మ్యూచువల్ రేడియేషన్, అనలాగ్ గ్రౌండ్ మరియు లాజిక్ గ్రౌండ్ యొక్క పరస్పర ప్రభావం మరియు కాంపోనెంట్‌ల అసమతుల్య వినియోగం వంటి సిస్టమ్ యొక్క అంతర్గత భాగాలు మరియు సర్క్యూట్‌ల మధ్య పరస్పర విద్యుదయస్కాంత వికిరణం ద్వారా ఉత్పత్తి చేయబడుతుంది.

సిగ్నల్ వైర్లు మరియు కంట్రోల్ వైర్లు రక్షిత వైర్లుగా ఉండాలి, ఇది జోక్యాన్ని నిరోధించడానికి ప్రయోజనకరంగా ఉంటుంది.

లైన్ పొడవుగా ఉన్నప్పుడు, ఉదాహరణకు, దూరం 100 మీటర్ల కంటే ఎక్కువగా ఉన్నప్పుడు, వైర్ యొక్క క్రాస్ సెక్షన్ విస్తరించబడాలి.

విద్యుత్ తీగలతో పరస్పర జోక్యాన్ని నివారించడానికి సిగ్నల్ వైర్లు మరియు నియంత్రణ వైర్లు పైపుల ద్వారా ఉత్తమంగా ఉంచబడతాయి.

ట్రాన్స్మిషన్ సిగ్నల్ ప్రధానంగా ప్రస్తుత సిగ్నల్ ఎంపికపై ఆధారపడి ఉంటుంది మరియు ప్రస్తుత సిగ్నల్ యొక్క అటెన్యుయేషన్ మరియు యాంటీ-ఇంటర్ఫెరెన్స్ సాపేక్షంగా మంచివి. ఆచరణాత్మక అనువర్తనాల్లో, సెన్సార్ అవుట్‌పుట్ ఎక్కువగా వోల్టేజ్ సిగ్నల్, ఇది కన్వర్టర్ ద్వారా మార్చబడుతుంది.

అనలాగ్ బలహీనమైన సర్క్యూట్ యొక్క DC విద్యుత్ సరఫరాను ఫిల్టర్ చేయడానికి, మీరు రెండు 0.01uF (630V) కెపాసిటర్లను జోడించవచ్చు, ఒక చివర విద్యుత్ సరఫరా యొక్క సానుకూల మరియు ప్రతికూల ధ్రువాలకు అనుసంధానించబడి ఉంటుంది మరియు మరొక చివర చట్రంతో అనుసంధానించబడి, ఆపై భూమికి కనెక్ట్ చేయబడింది. చాలా ప్రభావవంతమైనది.

సర్వో స్క్వీక్ చేసినప్పుడు, అది అధిక-ఫ్రీక్వెన్సీ హార్మోనిక్ జోక్యాన్ని అవుట్‌పుట్ చేస్తుంది. సర్వో డ్రైవ్ బస్ పవర్ సప్లై యొక్క P మరియు N చివరలపై పరీక్ష కోసం మీరు 0.1u/630v CBB కెపాసిటర్‌ను చట్రానికి కనెక్ట్ చేయవచ్చు.

బోర్డు యొక్క నియంత్రణ రేఖ యొక్క షీల్డింగ్ పొర బోర్డు యొక్క 0Vకి అనుసంధానించబడి ఉంది మరియు డ్రైవర్ కనెక్ట్ చేయబడలేదు. షీల్డింగ్ లేయర్‌లోని ఒక విభాగాన్ని బయటకు తీసి, దానిని స్ట్రాండ్‌గా ట్విస్ట్ చేసి బయటకి బహిర్గతం చేయండి. విద్యుదయస్కాంత EMI ఫిల్టర్‌ని ఉపయోగించండి, కంట్రోల్ లైన్‌లో వెల్డింగ్ యాంటీ-ఇంటర్‌ఫరెన్స్ రెసిస్టెన్స్ లేదా మోటారు పవర్ లైన్‌కి మాగ్నెటిక్ రింగ్‌ని కనెక్ట్ చేయండి.

 

అసలు ఆన్-సైట్ పని పరిస్థితులు చాలా క్లిష్టంగా ఉంటాయి మరియు ఇది నిర్దిష్ట సమస్యల యొక్క నిర్దిష్ట విశ్లేషణ మాత్రమే కావచ్చు, కానీ చివరికి సంతృప్తికరమైన పరిష్కారం ఉంటుంది, కానీ ప్రక్రియ అనుభవం భిన్నంగా ఉంటుంది!