ஏ

பயன்படுத்தப்படுகின்றன : மூன்று முக்கிய வகையான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷனில்

1. நிரந்தர காந்தம் (PM) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

• எளிய அமைப்பு

• குறைந்த செலவு

• மிதமான துல்லியம்

2. மாறி தயக்கம் (VR) ஸ்டெப்பர் மோட்டார்

• நிரந்தர காந்தம் இல்லை

• உயர் படி விகிதம்

• குறைந்த முறுக்கு வெளியீடு

3. ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார் (மிகவும் பிரபலமானது)

• PM மற்றும் VR தொழில்நுட்பத்தை ஒருங்கிணைக்கிறது

• உயர் முறுக்கு

• உயர் துல்லியம் (0.9° மற்றும் 1.8° படி கோணம்)

• CNC இயந்திரங்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் AGV உபகரணங்களில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது

நவீன தொழில்துறை பயன்பாடுகளில், ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மிகவும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படும் வகையாகும் . அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை காரணமாக

ஏ

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டரின் வேகம் இயக்கி அதிர்வெண், சுமை நிலைகள் மற்றும் மோட்டார் வடிவமைப்பு ஆகியவற்றைப் பொறுத்தது.

வழக்கமான RPM வரம்பு:

• 0–300 RPM → உயர் முறுக்கு மற்றும் நிலையான நிலைப்பாடு

• 300–1000 RPM → நிலையான தொழில்துறை செயல்பாடு

• 2000 RPM அல்லது அதற்கு மேல் → உயர் மின்னழுத்த இயக்கி மற்றும் லேசான சுமையுடன்

பெரும்பாலான ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் 100-600 RPM க்கு இடையில் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன , அங்கு முறுக்கு மற்றும் நிலைப்புத்தன்மை சமநிலையில் இருக்கும்.

சர்வோ மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இதற்கு உகந்ததாக இருக்கும்:

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

• குறைந்த முதல் நடுத்தர வேக பயன்பாடுகள்

• பூஜ்ஜிய வேகத்தில் அதிக ஹோல்டிங் டார்க்

ஏ

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக தேவைப்படுகிறது ஒரு கட்டத்திற்கு 2V முதல் 5V வரையிலான மின்னழுத்தம் , ஆனால் உண்மையான தொழில்துறை பயன்பாடுகளில், இயக்கி வழங்கல் மின்னழுத்தம் பொதுவாக 12V, 24V அல்லது 48V DC ஆகும்..

புரிந்துகொள்வது முக்கியம்:

• கொண்டது . மோட்டாரில் அச்சிடப்பட்ட மதிப்பிடப்பட்ட மின்னழுத்தம் சுருள் எதிர்ப்பை அடிப்படையாகக்

• உண்மையான இயக்க மின்னழுத்தம் ஸ்டெப்பர் இயக்கியைப் பொறுத்தது.

• அதிக விநியோக மின்னழுத்தம் (24V அல்லது 48V போன்றவை) மேம்படுத்துகிறது:

  • அதிவேக செயல்திறன்

  • அதிக ஆர்பிஎம்மில் முறுக்குவிசை வெளியீடு

  • முடுக்கம் திறன்

CNC இயந்திரங்கள், 3D பிரிண்டர்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் AGV அமைப்புகள், 24V மற்றும் 48V ஸ்டெப்பர் மோட்டார் அமைப்புகள் மிகவும் பொதுவானவை..

ஏ

முழுமையான 'சிறந்த' விருப்பம் இல்லை-இது பயன்பாட்டைப் பொறுத்தது:

• ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் குறைந்த விலை, மிதமான வேகம், உயர் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் ஆகியவற்றிற்கு சிறந்தவை.

• சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்தவை. அதிவேக, அதிக செயல்திறன் மற்றும் டைனமிக் செயல்திறன் தேவைப்படும் மூடிய-லூப் பயன்பாடுகளுக்கு

எளிமையான பொருத்துதல் அமைப்புகளுக்கு, ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் சிக்கனமானவை. தேவைப்படும் ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளுக்கு, சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன.

, ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் வழக்கமான ஆயுட்காலம் 10,000 முதல் 20,000 இயக்க நேரம் வரை இருக்கும். சுமை, வெப்பநிலை, சூழல் மற்றும் தாங்கும் தரத்தைப் பொறுத்து முறையான பராமரிப்பு மற்றும் சரியான அளவுடன், தொழில்துறை தர ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பல ஆண்டுகள் நீடிக்கும்.

ஏ

நன்மைகள்:

• உயர் நிலைப்படுத்தல் துல்லியம்

• எளிய திறந்த வளைய கட்டுப்பாடு

• நல்ல குறைந்த வேக முறுக்கு

• செலவு குறைந்த

• உயர் நம்பகத்தன்மை

தீமைகள்:

• சர்வோ மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது குறைந்த செயல்திறன்

• அதிக சுமையின் கீழ் படிகளை இழக்கலாம்

• அதிவேக தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டிற்கு ஏற்றதல்ல

• நின்ற நிலையில் வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது

ஏ

இங்கே 10 பொதுவான ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பயன்பாடுகள்:

1. CNC இயந்திரங்கள்

2. 3டி பிரிண்டர்கள்

3. லேசர் வெட்டும் இயந்திரங்கள்

4. ரோபாட்டிக்ஸ்

5. மருத்துவ குழாய்கள்

6. பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள்

7. ஜவுளி இயந்திரங்கள்

8. பிரிண்டர்கள் மற்றும் ஸ்கேனர்கள்

9. கேமரா பான்-டில்ட் அமைப்புகள்

10. தானியங்கி ஆய்வு அமைப்புகள்

இந்த பயன்பாடுகளுக்கு துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் மீண்டும் மீண்டும் தேவை.

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் ஒரு ஆக்சுவேட்டர் , ஒரு சென்சார் அல்ல.
இது மின் ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக மாற்றுகிறது. சென்சார்கள் சிக்னல்களைக் கண்டறிகின்றன, அதே சமயம் ஆக்சுவேட்டர்கள் இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன. ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் மின் துடிப்புகளுக்கு பதிலளிக்கும் வகையில் துல்லியமான சுழற்சி இயக்கத்தை உருவாக்குகின்றன.

ஏ

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் இதன் மூலம் இயக்கப்படுகிறது:

• ஒரு DC மின்சாரம்

• ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் டிரைவர்

• ஒரு கட்டுப்படுத்தி (பிஎல்சி அல்லது மைக்ரோகண்ட்ரோலர் போன்றவை)

கட்டுப்படுத்தி இயக்கிக்கு துடிப்பு சமிக்ஞைகளை அனுப்புகிறது, மேலும் இயக்கி மோட்டார் முறுக்குகளுக்கு மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது.

ஏ

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் இதற்கு சிறந்த முறையில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன:

• துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்

• குறைந்த வேக முறுக்கு பயன்பாடுகள்

• மீண்டும் மீண்டும் இயக்கக் கட்டுப்பாடு

• திறந்த வளைய கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்

அவை பொதுவாக CNC இயந்திரங்கள், 3D பிரிண்டர்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் கருவிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

ஏ

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் மற்றும் வழக்கமான மோட்டார் (இண்டக்ஷன் அல்லது பிரஷ்டு டிசி மோட்டார் போன்றவை) இடையே உள்ள முக்கிய வேறுபாடு கட்டுப்பாடு மற்றும் இயக்கம் பாணி:

• ஸ்டெப்பர் மோட்டார் : துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டுடன் தனித்துவமான படிகளில் நகரும்.

• வழக்கமான மோட்டார் : இயங்கும் போது தொடர்ந்து சுழலும்.

• ஸ்டெப்பர் மோட்டார்கள் பொருத்துதல் பணிகளுக்கு ஏற்றது.

• தொடர்ச்சியான அதிவேக சுழற்சிக்கு வழக்கமான மோட்டார்கள் சிறந்தது.

ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களுக்கு எப்போதும் பின்னூட்ட அமைப்புகள் தேவைப்படாது, அதே சமயம் வழக்கமான மோட்டார்களுக்கு துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்காக குறியாக்கிகள் தேவைப்படுகின்றன.

ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டார் பொதுவாக இயக்கப்படுகிறது , ஆனால் அது DC மின்னழுத்தத்தால் பயன்படுத்தி செயல்படுகிறது . துடிப்புள்ள DC சிக்னல்களைப் இயக்கி மூலம் உருவாக்கப்பட்ட மாற்று காந்தப்புலங்களை உருவாக்க இயக்கி மின்னோட்டத்தை மின்னோட்டத்தில் மாற்றுகிறது. எனவே தொழில்நுட்ப ரீதியாக, இது டிசி-இயங்கும் மோட்டார், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறுதலுடன் , பாரம்பரிய ஏசி மோட்டார் அல்ல.

மின்காந்த ஒரு ஸ்டெப்பர் மோட்டாரின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது ஈர்ப்பு மற்றும் விரட்டலை அடிப்படையாகக் கொண்டது . ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளுக்கு மின் துடிப்புகள் பயன்படுத்தப்படும் போது, ​​அவை ரோட்டருடன் தொடர்பு கொள்ளும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகின்றன. உள்ளீடு துடிப்புகளின் படி துல்லியமான கோண அதிகரிப்புகளில் (படிகள்) ரோட்டார் நகரும். ஒவ்வொரு துடிப்பும் ஒரு நிலையான படிக்கு சமம், பெரும்பாலான பயன்பாடுகளில் கருத்து இல்லாமல் துல்லியமான நிலைக் கட்டுப்பாட்டை அனுமதிக்கிறது.