A

uchta asosiy turdagi step motorlar qo'llaniladi: Sanoat avtomatizatsiyasida

1. Doimiy magnit (PM) step motori

• Oddiy tuzilish

• Arzon

• O'rtacha aniqlik

2. O'zgaruvchan istaksiz (VR) step motori

• Doimiy magnit yo'q

• Yuqori qadam tezligi

• Pastroq moment chiqishi

3. Gibrid step motor (eng mashhur)

• PM va VR texnologiyasini birlashtiradi

• Yuqori moment

• Yuqori aniqlik (0,9 ° va 1,8 ° qadam burchagi)

• CNC mashinalari, robototexnika, tibbiy asboblar va AGV uskunalarida keng qo'llaniladi

Zamonaviy sanoat ilovalarida gibrid step motorlar eng ko'p qo'llaniladigan tur hisoblanadi . ishlashi va ishonchliligi tufayli

A

Bosqichli dvigatelning tezligi haydovchi chastotasiga, yuk sharoitlariga va dvigatel dizayniga bog'liq.

Odatda RPM diapazoni:

• 0–300 RPM → Yuqori moment va barqaror joylashishni aniqlash

• 300–1000 RPM → Standart sanoat operatsiyasi

• 2000 RPMgacha yoki undan yuqori → Yuqori kuchlanishli haydovchi va engil yuk bilan

Ko'pgina qadamli motorlar 100-600 rpm oralig'ida eng yaxshi ishlaydi.moment va barqarorlik muvozanatli bo'lgan

Servo motorlardan farqli o'laroq, step motorlar quyidagilar uchun optimallashtirilgan:

• Aniq joylashishni aniqlash

• Past va o'rta tezlikdagi ilovalar

• Nol tezlikda yuqori ushlab turish momenti

A

Bosqichli vosita odatda har bir faza uchun 2V dan 5V nominal kuchlanishni talab qiladi , ammo haqiqiy sanoat ilovalarida haydovchi ta'minot kuchlanishi odatda 12V, 24V yoki 48V DC bo'ladi..

Buni tushunish muhim:

• asoslangan . Dvigatelda chop etilgan nominal kuchlanish lasan qarshiligiga

• Haqiqiy ish kuchlanishi step drayveriga bog'liq.

• Yuqori kuchlanish (masalan, 24V yoki 48V) yaxshilanadi:

  • Yuqori tezlikda ishlash

  • Yuqori aylanish tezligida chiqish momenti

  • Tezlashtirish qobiliyati

CNC mashinalari, 3D printerlar, robototexnika va AGV tizimlari uchun 24V va 48V step motor tizimlari eng keng tarqalgan..

A

Mutlaq 'yaxshiroq' variant yo'q - bu dasturga bog'liq:

• Step motorlar arzon narxlardagi, o'rtacha tezlikda, yuqori aniqlikdagi joylashishni fikr-mulohazasiz aniqlash uchun yaxshiroqdir.

• Servo motorlar dinamik ishlashni talab qiluvchi yuqori tezlikda, yuqori samaradorlikda va yopiq pastadirli ilovalar uchun yaxshiroqdir.

Oddiy joylashishni aniqlash tizimlari uchun step motorlar ko'pincha tejamkorroq. Talab qilinadigan avtomatlashtirish tizimlari uchun servo motorlar yuqori ishlashni ta'minlaydi.

A Bosqichli dvigatelning odatdagi ishlash muddati 10 000 dan 20 000 ish soatigacha o'zgarib turadi. yuk, harorat, atrof-muhit va rulman sifatiga qarab To'g'ri parvarishlash va to'g'ri o'lchov bilan sanoat darajasidagi step motorlar ko'p yillar davom etishi mumkin.

A

Afzalliklari:

• Joylashuvning yuqori aniqligi

• Oddiy ochiq tsiklli boshqaruv

• Yaxshi past tezlikli moment

• Tejamkor

• Yuqori ishonchlilik

Kamchiliklari:

• Servo motorlarga nisbatan past samaradorlik

• Haddan tashqari yuk ostida qadamlarni yo'qotishi mumkin

• Yuqori tezlikda uzluksiz ishlash uchun ideal emas

• To'xtab turganda issiqlik hosil qiladi

A

Bu erda 10 ta keng tarqalgan step motor ilovalari:

1. CNC mashinalari

2. 3D printerlar

3. Lazerli kesish mashinalari

4. Robototexnika

5. Tibbiy nasoslar

6. Qadoqlash mashinalari

7. To'qimachilik mashinalari

8. Printerlar va skanerlar

9. Kamerani aylantirish tizimlari

10. Avtomatlashtirilgan tekshirish tizimlari

Bu ilovalar aniq harakat nazorati va takrorlanuvchanlikni talab qiladi.

A Step motor sensor emas, balki aktuatordir .
U elektr energiyasini mexanik harakatga aylantiradi. Sensorlar signallarni aniqlaydi, aktuatorlar esa harakatni keltirib chiqaradi. Step motorlar elektr impulslariga javoban aniq aylanish harakatini yaratadi.

A

Bosqichli dvigatel quyidagi quvvat bilan ishlaydi:

• DC quvvat manbai

• Step motor haydovchi

• Tekshirish moslamasi (masalan, PLC yoki mikrokontroller)

Tekshirish moslamasi drayverga impuls signallarini yuboradi va haydovchi vosita sariqlariga oqimni tartibga soladi.

A

Step motorlar quyidagilar uchun eng yaxshi qo'llaniladi:

• Aniq joylashishni aniqlash

• Past tezlikli moment ilovalari

• Takroriy harakatni boshqarish

• Ochiq tsiklli boshqaruv tizimlari

Ular odatda CNC dastgohlarida, 3D printerlarda, robototexnika va avtomatlashtirish uskunalarida qo'llaniladi.

A

Bosqichli vosita va oddiy vosita (masalan, indüksiyon yoki cho'tkasi DC motor) o'rtasidagi asosiy farq bu boshqaruv va harakat uslubi:

• Step motor : aniq pozitsiyani boshqarish bilan diskret bosqichlarda harakatlanadi.

• Muntazam vosita : quvvat yoqilganda doimiy ravishda aylanadi.

• Step motorlar vazifalarni joylashtirish uchun ideal.

• Muntazam motorlar doimiy yuqori tezlikda aylanish uchun yaxshiroqdir.

Step motorlar har doim ham qayta aloqa tizimlarini talab qilmaydi, oddiy motorlar ko'pincha aniq nazorat qilish uchun enkoderlarga muhtoj.

Bosqichli vosita odatda quvvatlanadi , lekin u shahar kuchlanishidan yordamida ishlaydi . impulsli shahar signallari haydovchi tomonidan ishlab chiqarilgan Drayv o'zgaruvchan magnit maydonlarni yaratish uchun o'rashlardagi oqimni elektron tarzda o'zgartiradi. Shunday qilib, texnik jihatdan, bu boshqariladigan kommutatsiyaga ega bo'lgan doimiy to'lqinli vosita .an'anaviy o'zgaruvchan tok motori emas, balki

A Step motorning ishlash printsipi asoslangan elektromagnit tortishish va itarishga . Stator sariqlariga elektr impulslari qo'llanilganda, ular rotor bilan o'zaro ta'sir qiluvchi magnit maydon hosil qiladi. Rotor kirish impulslariga ko'ra aniq burchakli qadamlar (qadamlar) bilan harakat qiladi. Har bir impuls bitta sobit qadamga teng bo'lib, ko'pgina ilovalarda fikr-mulohazasiz aniq pozitsiyani boshqarish imkonini beradi.