ক

রয়েছে : তিনটি প্রধান ধরণের স্টেপার মোটর শিল্প অটোমেশনে ব্যবহৃত

1. স্থায়ী চুম্বক (PM) Stepper মোটর

• সরল গঠন

• কম খরচে

• মাঝারি নির্ভুলতা

2. পরিবর্তনশীল অনিচ্ছা (ভিআর) স্টেপার মোটর

• স্থায়ী চুম্বক নেই

• উচ্চ পদক্ষেপ হার

• নিম্ন টর্ক আউটপুট

3. হাইব্রিড স্টেপার মোটর (সবচেয়ে জনপ্রিয়)

• PM এবং VR প্রযুক্তির সমন্বয়

• উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল

• উচ্চ নির্ভুলতা (0.9° এবং 1.8° ধাপ কোণ)

• CNC মেশিন, রোবোটিক্স, মেডিকেল ডিভাইস এবং AGV সরঞ্জামে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়

আধুনিক শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, হাইব্রিড স্টেপার মোটরগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত প্রকার । তাদের কার্যকারিতা এবং নির্ভরযোগ্যতার কারণে

ক

একটি স্টেপার মোটরের গতি ড্রাইভারের ফ্রিকোয়েন্সি, লোডের অবস্থা এবং মোটর ডিজাইনের উপর নির্ভর করে।

সাধারণ RPM পরিসীমা:

• 0–300 RPM → উচ্চ টর্ক এবং স্থিতিশীল অবস্থান

• 300-1000 RPM → স্ট্যান্ডার্ড শিল্প অপারেশন

• 2000 RPM বা উচ্চতর → উচ্চ-ভোল্টেজ ড্রাইভার এবং হালকা লোড সহ

বেশিরভাগ স্টেপার মোটর 100-600 RPM- এর মধ্যে সর্বোত্তম কার্য সম্পাদন করে , যেখানে টর্ক এবং স্থিতিশীলতা ভারসাম্যপূর্ণ।

সার্ভো মোটরগুলির বিপরীতে, স্টেপার মোটরগুলি এর জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে:

• সুনির্দিষ্ট অবস্থান

• কম থেকে মাঝারি গতির অ্যাপ্লিকেশন

• শূন্য গতিতে উচ্চ হোল্ডিং টর্ক

ক

একটি স্টেপার মোটরের জন্য সাধারণত প্রতি ফেজে 2V থেকে 5V রেটেড ভোল্টেজের প্রয়োজন হয় , কিন্তু প্রকৃত শিল্প অ্যাপ্লিকেশনে, ড্রাইভার সরবরাহ ভোল্টেজ সাধারণত 12V, 24V, বা 48V DC হয়.

এটা বোঝা গুরুত্বপূর্ণ:

• করে । মোটর মুদ্রিত রেট ভোল্টেজ কয়েল প্রতিরোধের উপর ভিত্তি

• প্রকৃত অপারেটিং ভোল্টেজ স্টেপার ড্রাইভারের উপর নির্ভর করে।

• উচ্চতর সরবরাহ ভোল্টেজ (যেমন 24V বা 48V) উন্নত করে:

  • উচ্চ গতির কর্মক্ষমতা

  • উচ্চ RPM এ টর্ক আউটপুট

  • ত্বরণ ক্ষমতা

CNC মেশিন, 3D প্রিন্টার, রোবোটিক্স এবং AGV সিস্টেমের জন্য, 24V এবং 48V স্টেপার মোটর সিস্টেমগুলি সবচেয়ে সাধারণ.

ক

কোন পরম 'ভালো' বিকল্প নেই-এটি অ্যাপ্লিকেশনের উপর নির্ভর করে:

• স্টেপার মোটর কম খরচে, মাঝারি-গতির, প্রতিক্রিয়া ছাড়াই উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের জন্য ভাল।

• সার্ভো মোটরগুলি উচ্চ-গতি, উচ্চ-দক্ষতা এবং ক্লোজড-লুপ অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য ভাল যা গতিশীল কর্মক্ষমতা প্রয়োজন।

সাধারণ পজিশনিং সিস্টেমের জন্য, স্টেপার মোটরগুলি প্রায়শই বেশি লাভজনক হয়। অটোমেশন সিস্টেমের চাহিদার জন্য, সার্ভো মোটর উচ্চতর কর্মক্ষমতা প্রদান করে।

A একটি স্টেপার মোটরের সাধারণ আয়ুষ্কাল 10,000 থেকে 20,000 অপারেটিং ঘন্টা , লোড, তাপমাত্রা, পরিবেশ এবং ভারবহন মানের উপর নির্ভর করে। সঠিক রক্ষণাবেক্ষণ এবং সঠিক আকারের সাথে, শিল্প-গ্রেড স্টেপার মোটরগুলি অনেক বছর ধরে চলতে পারে।

ক

সুবিধা:

• উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা

• সহজ ওপেন-লুপ নিয়ন্ত্রণ

• ভালো কম গতির টর্ক

• সাশ্রয়ী

• উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা

অসুবিধা:

• সার্ভো মোটর তুলনায় কম দক্ষতা

• ওভারলোড অধীনে পদক্ষেপ হারাতে পারেন

• উচ্চ গতির ক্রমাগত অপারেশনের জন্য আদর্শ নয়

• স্থবির অবস্থায় তাপ উৎপন্ন করে

ক

এখানে 10টি সাধারণ স্টেপার মোটর অ্যাপ্লিকেশন রয়েছে:

1. সিএনসি মেশিন

2. 3D প্রিন্টার

3. লেজার কাটার মেশিন

4. রোবোটিক্স

5. মেডিকেল পাম্প

6. প্যাকেজিং মেশিন

7. টেক্সটাইল যন্ত্রপাতি

8. প্রিন্টার এবং স্ক্যানার

9. ক্যামেরা প্যান-টিল্ট সিস্টেম

10. স্বয়ংক্রিয় পরিদর্শন সিস্টেম

এই অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট গতি নিয়ন্ত্রণ এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রয়োজন।

একটি স্টেপার মোটর একটি অ্যাকচুয়েটর , সেন্সর নয়।
এটি বৈদ্যুতিক শক্তিকে যান্ত্রিক গতিতে রূপান্তরিত করে। সেন্সরগুলি সংকেত সনাক্ত করে, যখন অ্যাকচুয়েটরগুলি আন্দোলন তৈরি করে। স্টেপার মোটর বৈদ্যুতিক ডালের প্রতিক্রিয়ায় সুনির্দিষ্ট ঘূর্ণন গতি তৈরি করে।

ক

একটি স্টেপার মোটর দ্বারা চালিত হয়:

• একটি ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই

• একজন স্টেপার মোটর চালক

• একটি নিয়ামক (যেমন পিএলসি বা মাইক্রোকন্ট্রোলার)

নিয়ন্ত্রক ড্রাইভারকে পালস সংকেত পাঠায় এবং ড্রাইভার মোটর উইন্ডিংগুলিতে কারেন্ট নিয়ন্ত্রণ করে।

ক

স্টেপার মোটর এর জন্য সবচেয়ে ভালো ব্যবহার করা হয়:

• সুনির্দিষ্ট অবস্থান

• কম গতির টর্ক অ্যাপ্লিকেশন

• পুনরাবৃত্তিযোগ্য গতি নিয়ন্ত্রণ

• ওপেন-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম

এগুলি সাধারণত CNC মেশিন, 3D প্রিন্টার, রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সরঞ্জামগুলিতে ব্যবহৃত হয়।

ক

একটি স্টেপার মোটর এবং একটি নিয়মিত মোটর (যেমন একটি ইন্ডাকশন বা ব্রাশড ডিসি মোটর) এর মধ্যে প্রধান পার্থক্য হল নিয়ন্ত্রণ এবং চলাচলের শৈলী:

• স্টেপার মোটর : সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণের সাথে বিচ্ছিন্ন পদক্ষেপে চলে।

• নিয়মিত মোটর : চালিত হলে ক্রমাগত ঘোরে।

• স্টেপার মোটর পজিশনিং কাজের জন্য আদর্শ।

• নিয়মিত মোটর ক্রমাগত উচ্চ গতির ঘূর্ণন জন্য ভাল.

স্টেপার মোটরগুলির সবসময় ফিডব্যাক সিস্টেমের প্রয়োজন হয় না, যখন নিয়মিত মোটরগুলিতে প্রায়শই স্পষ্টতা নিয়ন্ত্রণের জন্য এনকোডারের প্রয়োজন হয়।

একটি স্টেপার মোটর সাধারণত ডিসি ভোল্টেজ দ্বারা চালিত হয় , তবে এটি স্পন্দিত ডিসি সংকেত ব্যবহার করে কাজ করে। ড্রাইভার দ্বারা উত্পন্ন চালক বৈদ্যুতিকভাবে বিকল্প চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে উইন্ডিংয়ে কারেন্ট স্যুইচ করে। তাই প্রযুক্তিগতভাবে, এটি একটি DC-চালিত মোটর যার সাথে নিয়ন্ত্রিত সুইচিং , একটি প্রথাগত এসি মোটর নয়।

একটি স্টেপার মোটরের কাজের নীতি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক আকর্ষণ এবং বিকর্ষণের উপর ভিত্তি করে । যখন স্টেটর উইন্ডিংগুলিতে বৈদ্যুতিক ডাল প্রয়োগ করা হয়, তখন তারা একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে যা রটারের সাথে যোগাযোগ করে। ইনপুট ডাল অনুযায়ী রটারটি সুনির্দিষ্ট কৌণিক বৃদ্ধির (পদক্ষেপ) মধ্যে চলে। প্রতিটি পালস একটি নির্দিষ্ট ধাপের সমান, যা বেশিরভাগ অ্যাপ্লিকেশনে প্রতিক্রিয়া ছাড়াই সঠিক অবস্থান নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়।