Vlastnosti krokových motorov:
Krokové motory sú známe svojim presným polohovaním, opakovateľným pohybom a vysokým krútiacim momentom pri nízkych rýchlostiach. Sú tiež spoľahlivé a vyžadujú malú údržbu vďaka ich bezkartáčovému dizajnu. Krokové motory sú tiež relatívne lacné v porovnaní s inými typmi motorov.
Nižšie sú uvedené kľúčové vlastnosti krokových motorov:
1. Presná kontrola polohy
Krokové motory sa pohybujú v diskrétnych krokoch , čo umožňuje vysoko presné riadenie uhlovej polohy bez potreby spätnoväzbových systémov, ako sú kódovače.
2. Prevádzka s otvorenou slučkou
Krokové motory pracujú v systéme s otvorenou slučkou , čo znamená, že nevyžadujú spätnú väzbu na určenie polohy rotora.
3. Vynikajúci krútiaci moment pri nízkych rýchlostiach
Krokové motory poskytujú vysoký krútiaci moment pri nízkych otáčkach , vďaka čomu sú ideálne pre aplikácie, kde sú potrebné pomalé a kontrolované pohyby.
4. Udržiavací krútiaci moment
Keď je krokový motor napájaný, ale neotáča sa, môže pevne držať svoju polohu aj proti vonkajším silám.
5. Jednoduchá a nákladovo efektívna elektronika pohonu
Krokové motory môžu byť poháňané základnými elektronickými ovládačmi pomocou digitálnych impulzov.
6. Opakovateľnosť
Pretože sa vždy pohybujú o pevný krok pre každý vstupný impulz, krokové motory sú vysoko opakovateľné.
7. Kompatibilita s Microsteppingom
Väčšina krokových motorov podporuje mikrokrokovanie , ktoré rozdeľuje každý krok na menšie prírastky.
8. Obojsmerný pohyb
sa môžu otáčať v smere alebo proti smeru hodinových ručičiek . S rovnakou ľahkosťou
9. Široká škála veľkostí a typov
Krokové motory, ktoré sú k dispozícii v rôznych veľkostiach rámu , môžu byť prispôsobené malým aj veľkým aplikáciám.
10. Okamžité spustenie, zastavenie a spätný chod
Krokové motory reagujú okamžite na vstupné signály bez potreby fáz zrýchlenia alebo spomalenia.
11. Nevyžaduje sa žiadne ladenie
Na rozdiel od servomotorov, krokové motory nevyžadujú ladenie PID ani sofistikované postupy nastavenia.
