Đặc điểm của động cơ bước:
Động cơ bước được biết đến với khả năng định vị chính xác, chuyển động lặp lại và mô-men xoắn cao ở tốc độ thấp. Chúng cũng đáng tin cậy và ít cần bảo trì do thiết kế không chổi than. Động cơ bước cũng tương đối rẻ so với các loại động cơ khác.
Dưới đây là các tính năng chính của động cơ bước:
1. Kiểm soát vị trí chính xác
Động cơ bước di chuyển theo các bước riêng biệt , cho phép điều khiển vị trí góc với độ chính xác cao mà không cần hệ thống phản hồi như bộ mã hóa.
2. Hoạt động vòng lặp mở
Động cơ bước hoạt động theo hệ thống vòng hở , có nghĩa là chúng không yêu cầu phản hồi để xác định vị trí của rôto.
3. Mô-men xoắn tuyệt vời ở tốc độ thấp
Động cơ bước cung cấp mô-men xoắn cao ở tốc độ quay thấp , khiến chúng trở nên hoàn hảo cho các ứng dụng cần chuyển động chậm, có kiểm soát.
4. Giữ mô-men xoắn
Khi động cơ bước được cấp điện nhưng không quay, nó có thể giữ vững vị trí của mình , thậm chí chống lại các lực bên ngoài.
5. Thiết bị điện tử truyền động đơn giản và tiết kiệm chi phí
Động cơ bước có thể được điều khiển bởi bộ điều khiển điện tử cơ bản sử dụng xung kỹ thuật số.
6. Độ lặp lại
Bởi vì chúng luôn di chuyển một bước cố định cho mỗi xung đầu vào nên động cơ bước có độ lặp lại cao..
7. Khả năng tương thích với Microstepping
Hầu hết các động cơ bước đều hỗ trợ vi bước , chia mỗi bước thành các bước nhỏ hơn.
8. Chuyển động hai chiều
Chúng có thể xoay theo chiều kim đồng hồ hoặc ngược chiều kim đồng hồ một cách dễ dàng.
9. Nhiều kích cỡ và chủng loại
Có sẵn ở nhiều kích cỡ khung khác nhau , động cơ bước có thể được kết hợp với các ứng dụng quy mô nhỏ và quy mô lớn.
10. Bắt đầu, dừng và lùi ngay lập tức
Động cơ bước phản ứng ngay lập tức với tín hiệu đầu vào mà không cần giai đoạn tăng tốc hoặc giảm tốc.
11. Không cần điều chỉnh
Không giống như động cơ servo, động cơ bước không yêu cầu điều chỉnh PID hoặc các quy trình thiết lập phức tạp.
