Značajke koračnih motora:
Koračni motori poznati su po svom preciznom pozicioniranju, ponovljivom kretanju i velikom zakretnom momentu pri malim brzinama. Također su pouzdani i zahtijevaju malo održavanja zbog svog dizajna bez četkica. Koračni motori također su relativno jeftini u usporedbi s drugim vrstama motora.
Ispod su ključne karakteristike koračnih motora:
1. Precizna kontrola položaja
Koračni motori kreću se u diskretnim koracima , omogućujući visoko preciznu kontrolu kutnog položaja bez potrebe za povratnim sustavima poput kodera.
2. Rad otvorene petlje
Koračni motori rade u sustavu otvorene petlje , što znači da im nije potrebna povratna informacija za određivanje položaja rotora.
3. Izvrstan okretni moment pri malim brzinama
Koračni motori isporučuju veliki okretni moment pri malim brzinama vrtnje , što ih čini savršenim za primjene gdje su potrebni spori, kontrolirani pokreti.
4. Moment držanja
Kada je koračni motor napajan, ali se ne okreće, može čvrsto držati svoj položaj , čak i protiv vanjskih sila.
5. Jednostavna i isplativa pogonska elektronika
Koračne motore mogu pokretati osnovni elektronički upravljači pomoću digitalnih impulsa.
6. Ponovljivost
Budući da uvijek pomiču fiksni korak za svaki ulazni impuls, koračni motori su vrlo ponovljivi.
7. Kompatibilnost s Microsteppingom
Većina koračnih motora podržava microstepping , koji svaki korak dijeli na manje korake.
8. Dvosmjerno kretanje
Mogu se okretati u smjeru kazaljke na satu ili suprotno od njega s jednakom lakoćom.
9. Širok raspon veličina i vrsta
Dostupni u različitim veličinama okvira , koračni motori mogu se podjednako uskladiti s malim i velikim aplikacijama.
10. Trenutačno pokretanje, zaustavljanje i rikverc
Koračni motori trenutno reagiraju na ulazne signale bez potrebe za fazama ubrzanja ili usporavanja.
11. Nije potrebno podešavanje
Za razliku od servo motora, koračni motori ne zahtijevaju PID podešavanje ili sofisticirane postupke podešavanja.
