Stepper motoru īpašības:
Stepper motori ir pazīstami ar savu precīzo pozicionēšanu, atkārtojamu kustību un lielu griezes momentu pie maziem apgriezieniem. Tie ir arī uzticami un tiem ir nepieciešama neliela apkope, pateicoties to konstrukcijai bez sukām. Stepper motori ir arī salīdzinoši lēti salīdzinājumā ar citiem motoru veidiem.
Tālāk ir norādītas pakāpju motoru galvenās iezīmes:
1. Precīza pozīcijas kontrole
Stepper motori pārvietojas ar diskrētiem soļiem , ļaujot precīzi kontrolēt leņķisko stāvokli, neprasot atgriezeniskās saites sistēmas, piemēram, kodētājus.
2. Atvērtā cikla darbība
Stepper motori darbojas atvērtā cikla sistēmā , kas nozīmē, ka tiem nav nepieciešama atgriezeniskā saite, lai noteiktu rotora pozīciju.
3. Lielisks griezes moments pie maziem apgriezieniem
Stepper motori nodrošina lielu griezes momentu pie zemiem rotācijas ātrumiem , padarot tos lieliski piemērotus lietojumiem, kur nepieciešamas lēnas, kontrolētas kustības.
4. Turēšanas griezes moments
Kad pakāpju motors tiek darbināts, bet negriežas, tas var stingri noturēt savu pozīciju pat pret ārējiem spēkiem.
5. Vienkārša un rentabla piedziņas elektronika
Stepper motorus var darbināt ar pamata elektroniskajiem kontrolieriem , izmantojot digitālos impulsus.
6. Atkārtojamība
Tā kā tie vienmēr pārvieto fiksētu soli katram ievades impulsam, pakāpju motori ir ļoti atkārtojami.
7. Saderība ar Microstepping
Lielākā daļa pakāpju motoru atbalsta mikropakāpienu , kas sadala katru soli mazākos soļos.
8. Divvirzienu kustība
Tie var pulksteņrādītāja virzienā vai pretēji pulksteņrādītāja virzienam . vienlīdz viegli griezties
9. Plašs izmēru un veidu klāsts
Pieejami dažāda izmēra rāmji , pakāpju motorus var pielāgot gan maziem, gan liela mēroga lietojumiem.
10. Tūlītēja iedarbināšana, apturēšana un atpakaļgaita
Pakāpju motori nekavējoties reaģē uz ieejas signāliem bez nepieciešamības pēc paātrinājuma vai palēninājuma fāzes.
11. Noregulēšana nav nepieciešama
Atšķirībā no servomotoriem, pakāpju motoriem nav nepieciešama PID regulēšana vai sarežģītas iestatīšanas procedūras.
