სტეპერ მოტორსის მახასიათებლები:
სტეპერ ძრავები ცნობილია მათი ზუსტი პოზიციონირებით, განმეორებადი მოძრაობით და მაღალი ბრუნვით დაბალი სიჩქარით. ისინი ასევე საიმედოა და საჭიროებენ მცირე მოვლას მათი უფუჭების დიზაინის გამო. სტეპერ ძრავები ასევე შედარებით იაფია სხვა ტიპის ძრავებთან შედარებით.
ქვემოთ მოცემულია სტეპერ ძრავების ძირითადი მახასიათებლები:
1. ზუსტი პოზიციის კონტროლი
სტეპერ ძრავები მოძრაობენ დისკრეტული ნაბიჯებით , რაც იძლევა საშუალებას, კუთხის პოზიციის მაღალი სიზუსტის კონტროლის უკუკავშირის სისტემების საჭიროების გარეშე, როგორიცაა შიფრები.
2. Open-Loop ოპერაცია
სტეპერ ძრავები მუშაობენ ღია მარყუჟის სისტემაში , რაც ნიშნავს, რომ მათ არ სჭირდებათ კავშირი როტორის პოზიციის დასადგენად.
3. შესანიშნავი ბრუნვის სიჩქარე დაბალ სიჩქარეზე
სტეპერ ძრავები აწვდიან მაღალ ბრუნვას დაბალი ბრუნვის სიჩქარით , რაც მათ სრულყოფილს ხდის იმ აპლიკაციებისთვის, სადაც საჭიროა ნელი, კონტროლირებადი მოძრაობები.
4. დამჭერი ბრუნვა
როდესაც სტეპერ ძრავა იკვებება, მაგრამ არ ტრიალებს, მას შეუძლია მტკიცედ დაიჭიროს თავისი პოზიცია , თუნდაც გარე ძალების წინააღმდეგ.
5. მარტივი და ეკონომიური წამყვანი ელექტრონიკა
სტეპერ ძრავების მართვა შესაძლებელია ძირითადი ელექტრონული კონტროლერებით ციფრული იმპულსების გამოყენებით.
6. განმეორებადობა
იმის გამო, რომ ისინი ყოველთვის მოძრაობენ ფიქსირებული ნაბიჯით თითოეული შეყვანის იმპულსისთვის, სტეპერ ძრავები ძალიან განმეორებადია.
7. თავსებადობა Microstepping-თან
სტეპერ ძრავების უმეტესობა მხარს უჭერს მიკროსტეპინგს , რომელიც ყოფს თითოეულ საფეხურს მცირე ნამატებად.
8. ორმხრივი მოძრაობა
მათ შეუძლიათ ბრუნა საათის ისრის მიმართულებით ან საათის ისრის საწინააღმდეგოდ თანაბარი სიმარტივით.
9. ზომისა და ტიპების ფართო სპექტრი
ხელმისაწვდომია სხვადასხვა ზომის ჩარჩოებში , სტეპერ ძრავები შეიძლება შეესაბამებოდეს მცირე და ფართომასშტაბიან აპლიკაციებს.
10. დაუყოვნებელი დაწყება, გაჩერება და უკან დაბრუნება
სტეპერ ძრავები მყისიერად რეაგირებენ შეყვანის სიგნალებზე აჩქარების ან შენელების ფაზების საჭიროების გარეშე.
11. არ არის საჭირო ტიუნინგი
სერვო ძრავებისგან განსხვავებით, სტეპერ ძრავები არ საჭიროებენ PID რეგულირებას ან დახვეწილ დაყენების პროცედურებს.
