Hybrydowe silniki krokowe lub silniki krokowe HB łączą charakterystykę zmiennej niechęci i stałego magnesu silników krokowych. Silniki te działają, obracając swoje wału w dyskretnych krokach, gdy impulsy poleceń elektrycznych są stosowane sekwencyjnie, co czyni je idealnymi do precyzyjnych zadań pozycjonowania.
Różne sygnały kontrolne - w tym protokoły cyfrowe, analogowe i komunikacyjne - mogą być wykorzystywane zarówno do kontroli pozycji, jak i prędkości w różnych zastosowaniach. JKongMotor oferuje szereg hybrydowych typów silników, w tym standardowe modele, wersje wyposażone w enkoder, silniki oceniane IP65, zintegrowane jednostki napędowe i kontrolera, typy hamulców i warianty przekładni.
Jako wiodący producent w terenie, JkongMotor wyróżnia się, zapewniając wyjątkowy moment obrotowy, prędkość i rozdzielczość. Typowe kąty kroków dla hybrydowych silników krokowych wahają się od 200 do 400 kroków na rewolucję. BESFOC oferuje również wybór jednobiegunowych i dwubiegunowych hybrydowych silników krokowych, zawierających takie warianty, jak standard, skrzynia biegów, hamulec, pętla zamknięta, liniowa, pusta wał, wodoodporność IP65 i zintegrowane.
Silnik krokowy to silnik elektryczny, który porusza wałek w precyzyjnych przyrostach o stałym stopniu. Jego wewnętrzna konstrukcja pozwala na dokładne śledzenie pozycji wału, po prostu licząc te przyrosty, eliminując potrzebę dodatkowych czujników. Ten poziom precyzji sprawia, że silniki Stepper są dobrze odpowiednie do różnych zastosowań.
Jak działa system silnika krokowego？
Działanie układu silnika stepowego opiera się na interakcji między wirnikiem a stojanem. Oto jak działa typowy silnik krokowy:
Generowanie sygnału :
Kontroler wysyła serię impulsów elektrycznych, aby reprezentować pożądany ruch.
Aktywacja sterownika :
Kierowca odbiera te sygnały i energetyzuje uzwojenia silnika w określonej sekwencji, co powoduje obracające się pole magnetyczne.
Ruch wirnika :
Pole magnetyczne z stojana oddziałuje z wirnikiem, powodując obrót w dyskretnych krokach. Liczba wykonanych kroków odpowiada częstotliwości impulsu emitowanej przez kontroler.
Informacja zwrotna (opcjonalnie) :
Niektóre systemy zawierają mechanizm sprzężenia zwrotnego, taki jak enkoder, aby sprawdzić, czy silnik przesunął prawidłową odległość. Jednak wiele systemów silników stepowych działa bez informacji zwrotnych, opierając się na precyzyjnej kontroli dostarczonej przez sterownik i kontroler.
Hybrydowa struktura silników krokowych:
Struktura hybrydowego silnika krokowego składa się z kilku kluczowych elementów:
Stojan, wirnik, pokrywa, wałek, łożysko, magnesy, rdzenie żelaza, przewody, izolacja kręta, pralki falistne i tak dalej ...
Zasada robocza hybrydowego silnika krokowego
Działanie hybrydowego silnika krokowego opiera się na zewnętrznych impulsach sterujących i sygnałach kierunkowych. Sterownik silnika krokowego energetyzuje uzwojenia silnika w określonej sekwencji, umożliwiając silnik obracanie się do przodu lub do tyłu lub blokowanie na miejscu w oparciu o jego wewnętrzną logikę.
Na przykład rozważmy dwufazowy silnik podwójny 1,8 stopnia:
Gdy oba uzwojenia fazowe są energetyzowane, wał wyjściowy silnika staje się stacjonarny i zablokowany, z maksymalnym momentem obrotowym potrzebnym do utrzymania tej pozycji określanej jako moment obrotowy.
Jeśli prąd w jednym fazie zmienia kierunek, silnik napędowy jeden przyrost (1,8 stopnia) w tym kierunku. I odwrotnie, jeśli prąd drugiego uzwojenia fazowego się powróci, silnik będzie w przeciwnym kierunku.
Poprzez sekwencyjną zmianę prądów w uzwojeniach cewki zgodnie z ich kolejnością wzbudzenia, silnik może stale obracać się w ustalonych krokach w pożądanym kierunku, osiągając wysoką dokładność operacyjną. W przypadku silnika 1,8 stopnia podejmuje 200 kroków, aby ukończyć pełną rewolucję.
Rodzaje uzwojeń
Silniki skórne dwufazowe mogą mieć dwa rodzaje uzwojeń: dwubiegunowy i jednobiegunowy.
Silniki dwubiegunowe : Każda faza ma pojedynczą cewkę uzwojenia. Ciągły obrót występuje przez sekwencyjne zmianę wzbudzenia w tej samej cewce, wymagając ośmiu przełączników elektronicznych dla konstrukcji obwodu.
Silniki jednobiegunowe : każda faza składa się z dwóch krętych cewek o przeciwnych biegunach. Ciągły obrót osiąga się poprzez naprzemienną energetykę tych cewek w tej samej fazie, co upraszcza obwód napędowy do zaledwie czterech przełączników elektronicznych.
Różnica momentu obrotowego : W trybie napędu bipolarnym moment wyjściowy jest około 40% większy niż w trybie jednobiegunowym z powodu całkowitego wzbudzenia cewek uzwojenia w każdej fazie.
