Dom / Centrum produktów / Zintegrowany silnik serwo / Zintegrowany silnik krokowy z przekładnią planetarną / Nema 34 JKISC86-C5A3 Zintegrowany serwomotor krokowy z przekładnią planetarną i przekładnią planetarną serii PRF/PRL90 -L

zintegrowany silnik krokowy z zamkniętą pętlą

Zintegrowany silnik krokowy Nema 34 z zamkniętą pętlą

Zintegrowany sterownik silnika drzwi windy/napęd drzwi

Nema 34 JKISC86-C5A3 Zintegrowany serwomotor krokowy z przekładnią planetarną i przekładnią planetarną serii PRF/PRL90 -L

Typ: Inteligentny zintegrowany serwosilnik krokowy Nema34

Prąd: 6,0A

Rezystancja: 0,58 Ω

Indukcyjność fazowa: 6,5 mH

Znamionowy moment obrotowy: 9,5 Nm (1345,31 uncji cala)

Koder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Model:
JKISC86-C5A3 z przekładnią planetarną serii PRF/PRL90-L
Marka:
Jkongmotor
Zintegrowany serwosilnik krokowy Rozmiar:
Nema34-86mm
Metody komunikacji:
Typ impulsowy, RS485 ModBus, sieć CANopen
MOQ:
10 szt


Dostępność:



Pytać się

Jkongmotor nema 34 JKISC86-C5A3 Zintegrowany serwomotor krokowy z zamkniętą pętlą 86x86x155,8 mm ze sterowaniem CANopen 1,8 stopnia 6,0 A 0,58 Ω 6,5 mH 9,5 Nm ze zintegrowanym sterownikiem 1000 ppr / 17 bitów / 15 bitów. Aby uzyskać więcej różnych wymagań dotyczących zintegrowanego silnika krokowego z zamkniętą pętlą, skontaktuj się z nami!!!

Różnice pomiędzy serią ISS i ISC:

Zintegrowany serwosilnik krokowy Nema 23

Szereg	ISS	ISC
Kołki przewodów	Tradycyjne złącze	Bardziej inteligentne przewody z zabezpieczeniem
Wzrost temperatury	Normalny wzrost temperatury silnika	Niższy wzrost temperatury zwiększa dokładność i zapewnia bardziej stabilną pracę.
Poziom ochrony	bez ochrony IP	IP30, IP54, IP65...

Dane elektryczne:

Typ: zintegrowany silnik krokowy Nema34 z zamkniętą pętlą ze sterownikiem
Nazwa modelu: JKISC86-C5A3
Faza: 2
Kąt kroku: 1,8 stopnia
Prąd: 6,0A
Rezystancja: 0,58 Ω ± 10% (20 ℃)
Indukcyjność: 6,5 mH ± 20% (1 kHz 1 V RMS)
Moment trzymania: 9,5 Nm (1345,31 uncji cala)
Koder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Metoda sterowania: CANopen (RS485, opcjonalnie impuls)

Specyfikacje fizyczne:

Rozmiar ramy: Nema 34 (86x86mm)
Długość korpusu: 155,8 mm
Średnica wału: 8mm
Długość wału: 21mm

Zintegrowane funkcje silników krokowych w zamkniętej pętli:

Wysokowydajny 32-bitowy mikrokontroler z rdzeniem Cortex-M4
Najwyższa częstotliwość odpowiedzi impulsu może osiągnąć 200 kHz
Wbudowana funkcja ochrony, skutecznie zapewniająca bezpieczne użytkowanie urządzenia
Inteligentna regulacja prądu w celu zmniejszenia wibracji, hałasu i wytwarzania ciepła
Przyjmując MOS o niskim oporze wewnętrznym, ogrzewanie jest zmniejszone o 30% w porównaniu do zwykłych produktów
Zakres napięcia: DC12V-36V
Zintegrowana konstrukcja ze zintegrowanym silnikiem napędowym, łatwa instalacja, niewielka powierzchnia i proste okablowanie
Wyposażony w funkcję zapobiegającą odwróceniu połączenia

Metoda komunikacji:

Typ impulsu
Typ sieci RS485 MOdbus RTU
Typ sieci CANopen

Poziom ochrony:

Typ wodoodporny: IP30, IP54, IP65, opcjonalnie

Zintegrowane serwosilniki krokowe 86 mm

Sprzęt medyczny, transport logistyczny, automatyka przemysłowa, maszyny tekstylne, laser, rysunek, przemysł składników tradycyjnej medycyny chińskiej itp

Silnik krokowy Nema 34 z wbudowanym sterownikiem Specyfikacja elektryczna:

Specyfikacja elektryczna
Typ produktu	/	Zintegrowany silnik krokowy z przekładnią planetarną Nema 34 w zamkniętej pętli z wbudowanym sterownikiem
Nazwa modelu	/	JKISC86-C5A3
Faza	faza	2
Kąt kroku	°	1.8
Aktualny	A	6.0
Opór	Ω	0.58
Indukcyjność	mH	6.5
Znamionowy moment obrotowy	Nm	9.5
Całkowita wysokość	mm	155.8
Koder	/	1000 obr/min / 17 bitów / 15 bitów
Klasa izolacji	/	B

Zintegrowane silniki krokowe Nema34 z zamkniętą pętlą Środowisko użytkowania:

Środowisko	Parametry
Metoda chłodzenia	Chłodzenie naturalne lub wymuszone
Aplikacja	Unikaj kurzu, oleju i gazów korozyjnych; trzymać z dala od innych urządzeń wytwarzających ciepło; zabraniać obecności gazów palnych i pyłów przewodzących.
Temperatura pracy	0 ℃ ～ +50 ℃
Wilgotność otoczenia	≤85%RH (bez kondensacji)
Wibracje	maks. 5,9 m/s²
Temperatura przechowywania	-25 ℃ ～ +70 ℃

Zintegrowany wskaźnik stanu sterownika:

Kolor	Nazwa	Funkcjonować
Zielony	PWR	Wskaźnik zasilania
Czerwony	ALM	Wskaźnik alarmu

Zintegrowane przełączniki DIP sterownika:

Szpilka	Nazwa portu	Opis
1	SW1	Ustawienia adresu komputera
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Ustawienie szybkości transmisji komunikacji CANopen

Zintegrowany port we/wy sterowników:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis	Funkcja domyślna
CN1	1	DI1+	Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni	Sygnał pochodzenia
	2	DI1-	Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny	Sygnał pochodzenia
	3	DI2+	Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni	Dodatni sygnał graniczny
	4	DI2-	Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny	Dodatni sygnał graniczny
	5	DI3+	Wejście cyfrowe 3 Zacisk dodatni	Ujemny sygnał graniczny
	6	DI3-	Wejście cyfrowe 3 Zacisk ujemny	Ujemny sygnał graniczny
	7	DO1+	Wejście cyfrowe 1 Zacisk dodatni	Nieokreślony
	8	DO1-	Wejście cyfrowe 1, zacisk ujemny	Nieokreślony
	9	DO2+	Wejście cyfrowe 2, zacisk dodatni	Sygnał alarmowy
	10	DO2-	Wejście cyfrowe 2, zacisk ujemny	Sygnał alarmowy
CN2	1	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	-
	2	NC	nieokreślony	-
	3	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	-
	4	KOM	Wspólne porty	-
CN3	1	CANH	Magistrala CAN wysokiego poziomu	-
	2	5 V	+5 V	-
	3	KANAŁ	Niskopoziomowa magistrala CAN	-
	4	KOM	Wspólne porty	-

Zintegrowane sterowniki Porty zasilania i komunikacji:

Porty	Szpilka	Nazwa portu	Opis
CN4	1	GND	Ujemne okablowanie zasilania
CN4	2	VCC	Dodatnie okablowanie zasilania
CN5	1	RXD	Odbiornik komunikacyjny portu szeregowego
	2	TXD	nadawca komunikacji portu szeregowego
	3	KOM	Wspólny port
	4	5 V	+5 V

Zintegrowane ustawienia adresu maszyny sterownika:

Adres	SW1	SW2	SW3	SW4
*Domyślny	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
1	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
2	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
3	NA	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY
4	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
5	NA	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY
6	WYŁĄCZONY	NA	NA	WYŁĄCZONY
7	NA	NA	NA	WYŁĄCZONY
8	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
9	NA	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA
10	WYŁĄCZONY	NA	WYŁĄCZONY	NA
11	NA	NA	WYŁĄCZONY	NA
12	WYŁĄCZONY	WYŁĄCZONY	NA	NA
13	NA	WYŁĄCZONY	NA	NA
14	WYŁĄCZONY	NA	NA	NA
15	NA	NA	NA	NA

Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 01, konfigurowalna konfiguracja (rejestr 200Bh).

Ustawienie szybkości transmisji komunikacji:

Szybkość transmisji	SW5
*Domyślny	WYŁĄCZONY
115200bps	NA

Uwaga: *Domyślne ustawienie fabryczne to 57600 bps, które można dostosować (rejestr 200 kanałów).

serii PRF/PRL90-L : Specyfikacja przekładni planetarnej

Model	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Przełożenie		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Znamionowy moment obrotowy	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksymalny moment obrotowy	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Średnica silnika	mm	86
Średnica wału silnika	mm	14
Kołnierz silnika	mm	73
Rozstaw otworów w przedniej pokrywie	mm	69,5/69,6
Koło podziałowe przedniej okładki	mm	98.4
Otwór mo	/	M5/M6
Długość skrzyni biegów	mm	150					170
Tylne rzęsy	arcmin	≤8 min łuku					≤12 min łuku
Efektywność	%	≥96					≥94
Znamionowa prędkość wejściowa	obr./min	3500
Maksymalna prędkość wejściowa	obr./min	6000
Średnia długość życia	H	20000
Hałas	dB	≤60
Temperatura pracy	℃	-20 do +80
Smar plastyczny	/	W pełni syntetyczny smar