Wyświetlenia: 0 Autor: Edytor witryny Publikuj Czas: 2025-07-31 Pochodzenie: Strona
Bezszczotkowy silnik DC (silnik BLDC) to rodzaj silnika elektrycznego, który działa bez użycia szczotek, które są elementami mechanicznymi występującymi w tradycyjnych silnikach szczotkowanych. Zamiast używać szczotek do przenoszenia prądu elektrycznego do części obrotowej silnika (wirnik), silnik BLDC wykorzystuje komunikację elektroniczną przez kontroler.
Bezszczotkowy silnik DC (BLDC) został zaprojektowany z kilkoma niezbędnymi komponentami, które współpracują w celu uzyskania płynnego i wydajnego ruchu. Poniżej znajdują się kluczowe elementy silnika BLDC:
Stownik jest stacjonarną częścią silnika.
Zawiera cewki lub uzwojenia, które generują obracające się pole magnetyczne po energii.
Zwykle wykonane z laminowanych arkuszy stali w celu zmniejszenia strat energii.
Uzwojenia są często ułożone w konfiguracji trójfazowej.
Rotor jest obrotową częścią silnika.
Składa się z jednego lub więcej magnesów stałych przymocowanych lub osadzonych w rdzeniu.
Rotor wyrównuje się z obracającym się polem magnetycznym wytwarzanym przez stojana, powodując, że wiruje go.
Czujniki te wykrywają pozycję wirnika.
Wysyłają sygnały do kontrolera, aby ustalić, który uzwojenie stojana, aby energetyzować następny.
Niektóre silniki BLDC są bez czułeczkowe i polegają na tym tylnym EMF (siła elektromotoryczna) w celu wykrycia pozycji wirnika.
Kontroler lub ESC zarządza procesem komutacji elektronicznie.
Otrzymuje dane wejściowe z czujników Hall i wysyła odpowiedni prąd do uzwojenia stojana.
Kontroluje prędkość, kierunek i moment obrotowy silnika.
Wał to środkowy element obrotowy podłączony do wirnika.
Zapewnia zasilanie mechaniczne do dowolnego urządzenia lub systemu, które napędza silnik.
Często wspierane przez łożyska do gładkiego, niskiego obrotu.
Łożyska umożliwiają gładko wirnik i wałek w stojanie.
Wysokiej jakości łożyska zmniejszają tarcie, hałas i zużycie, poprawiając żywotność motoryczną.
Obudowa otacza wszystkie wewnętrzne komponenty.
Zapewnia ochronę mechaniczną i może również pomóc w rozpraszaniu ciepła.
Komponenty te współpracują ze sobą, aby stworzyć wysoce wydajny, trwały i niezawodny silnik odpowiedni do szerokiej gamy zastosowań - od elektroniki użytkowej po pojazdy elektryczne i maszyny przemysłowe.
Bezszczotkowe silniki DC są dostępne w kilku różnych typach, sklasyfikowanych na podstawie pozycji wirnika, konstrukcji i metody komutacji. Każdy typ jest przeznaczony do określonych potrzeb wydajności i scenariuszy aplikacji.
W tym typu wirnik znajduje się wewnątrz uzwojeń stojana.
To najczęstszy projekt.
Zapewnia lepsze rozpraszanie ciepła, ponieważ stojan (gdzie wytwarzane jest ciepło) jest zamontowany na zewnętrznej obudowie.
Oferuje duży moment obrotowy i szybkie.
Zastosowania: elektronarzędzia, maszyny przemysłowe, urządzenia domowe, systemy motoryzacyjne.
Tutaj wirnik otacza uzwojenia stojana.
Rotor obraca się wokół stawu stojana, co czyni go większą średnicą, co zwiększa moment obrotowy przy niższych prędkościach.
Ma tendencję do lepszej stabilności bezwładności i cichszej działalności.
Zastosowania: wentylatory chłodzące, drony, rowery elektryczne i kompaktowe urządzenia.
Wyposażony w czujniki efektu Hall lub enkodery optyczne do wykrycia położenia wirnika.
Kontroler wykorzystuje te dane do dokładnego dojazdu do pracy.
Zapewnia precyzyjną kontrolę prędkości i pozycji, szczególnie przydatne w warunkach obciążenia zmiennego.
Zastosowania: robotyka, maszyny CNC, sprzęt medyczny, automatyzacja przemysłowa.
Nie używa czujników fizycznych do wykrywania pozycji wirnika.
Zamiast tego opiera się na tylnej sile elektromotorycznej (Back-EMF), aby ustalić, kiedy przełączać prąd w uzwojeniach stojana.
Bardziej opłacalne i trwałe, ale nie odpowiednie do zastosowań o niskiej prędkości lub progresji.
Zastosowania: drony, narzędzia elektryczne, pompy, wentylatory.
Wykorzystuje kształt fali tylnego EMF w kształcie trapezoidalnego.
Prostsze i bardziej ekonomiczne w obwodach projektowych i kontrolnych.
Wytwarza więcej fali momentu obrotowego w porównaniu do silników sinusoidalnych.
Zastosowania: Małe urządzenia, wrażliwe na koszty systemy przemysłowe.
Generuje sinusoidalne tylne EMF, co powoduje płynne wyjście momentu obrotowego.
Wymaga bardziej złożonego kontrolera, często obejmującego kontrolę zorientowaną na teren (FOC).
Oferuje lepszą wydajność, niższy hałas i doskonałą wydajność.
Zastosowania: wysokiej klasy systemy serwo, pojazdy elektryczne, systemy lotnicze.
Nie ma żelaznego rdzenia w wirniku, co czyni go wyjątkowo lekkim i szybkim.
Zapewnia bardzo niską bezwładność i minimalne zakłócenia elektromagnetyczne.
Zwykle mniejszy rozmiar, ale droższy w produkcji.
Zastosowania: instrumenty precyzyjne, narzędzia medyczne, miniaturowe drony, szybkie kamery.
Istnieją różne rodzaje Bezszczotkowy silnik DC jest dostosowany do określonych potrzeb:
Wewnętrzny wirnik dla mocy i wydajności.
Zewnętrzny wirnik dla wysokiego momentu obrotowego i cichej operacji.
Oparte na czujnikach dla dokładności.
Bez czujniki dla prostoty i oszczędności kosztów.
Trapezoidalne i sinusoidalne do kontroli fali.
Bezpośrednio do zadań ultra światła i precyzyjnych.
Wybór właściwego typu zależy od wymagań dotyczących aplikacji, w tym wielkości, prędkości, momentu obrotowego, kosztu i złożoności kontrolnej.
Silniki BLDC można podzielić na różne typy w oparciu o umieszczenie wirnika, mechanizm sterowania i technologii wykrywania.
![]() |
![]() |
![]() |
||
Standardowe silniki BLDC | Biegły BLDC | Zintegrowane silniki BLDC | Brake Bldc silniki | Silnik BLDC z enkoderem |
33 mm /42 mm /57 mm /60 mm /80 mm /86 mm /110 mm /130 mm | Planetarna skrzynia biegów / skrzynia biegów / przewodu | Pulse / RS485 / Canopen | 33 mm /42 mm /57 mm /60 mm /80 mm /86 mm /110 mm /130 mm | Przyrostowy enkoder / enkoder bezwzględny / enkoder optyczny / enkoder magnetyczny |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
Liniowe silniki BLDC | Wodoodporne silniki IP65 | Out Runner Bldc Motors | Bezpoślizgowe silniki DC | Podwójne silniki Bldc |
Zewnętrzna śruba typu T / śruba ołowiowa / niekompresująca | IP30 / IP54 / IP65 / IP67 Wodoodporne i zakurzone | Moc 24 V / 30-70 W |
Skrzynia biegów / koder / śruba ołowiowa ... | Dostosowane |
Jeśli potrzebujesz dostosowanych silników BLDC, skontaktuj się z nami.
Bezszczotkowy silnik prądu stałego (silnik BLDC) działa przy użyciu elektronicznego komutacji zamiast szczotek mechanicznych. Łączy stałe magnesy na wirnik i elektromagnety na stojanie, aby wygenerować obrót poprzez precyzyjną kontrolę elektroniczną.
Po włączeniu silnika zasilanie elektryczne jest dostarczane do uzwojeń stojana (stacjonarna część silnika).
Uzwojenia te są energetyzowane w określonej sekwencji, aby utworzyć obracające się pole magnetyczne.
Rotor, który zawiera magnesy stałe, znajduje się wewnątrz (lub na zewnątrz w niektórych projektach) stojana.
Jest swobodny do obracania się i jest ciągnięty w kierunku pola magnetycznego generowanego przez stojana.
W oparciu o czujnik Bezszczotkowy silnik prądu stałego , czujniki efektu hali wykrywają pozycję magnesów wirnika.
Informacje o pozycji są wysyłane do elektronicznego kontrolera prędkości (ESC) lub obwodu sterownika.
W oparciu o pozycję wirnika kontroler przełącza prąd przez odpowiednie uzwojenia stojana.
Powoduje to obrót pola magnetycznego, ciągle ciągnąc wraz z nim wirnik.
Dopóki zasilanie jest dostarczane, kontroler kontynuuje przełączanie prądów we właściwej kolejności.
Stwarza to gładki i ciągły obrót wirnika.
Prędkość silnika jest kontrolowana poprzez regulację częstotliwości przełączania.
Moment obrotowy jest kontrolowany przez zmianę ilości prądu dostarczonego na uzwojenia.
A Bezszczotkowy silnik DC działa poprzez synchronizację wirnika z obracającym się polem magnetycznym wytwarzanym przez stojana. Zamiast polegać na szczotkach mechanicznych, używa kontrolera elektronicznego do dokładnego i wydajnego przełączania prądu. To sprawia, że silniki BLDC są bardziej niezawodne, wydajne i długotrwałe niż tradycyjne silniki szczotkowane.
Tajlandia stała się ważnym centrum w globalnej branży produkcji motorycznej, z szerokim spektrum firm produkujących wysokowydajne silniki do zastosowań motoryzacyjnych, przemysłowych, lotniczych i elektroniki konsumpcyjnej. Ten artykuł zawiera kompleksowy przewodnik po pierwszej 20 Bezszczotkowe producenci silników DC w Tajlandii, obejmujące profile firmy, podstawowe produkty i unikalne zalety.
MineBeamitsumi to globalny Bezszczotkowy producent silników DC w Tajlandii, koncentrował się przede wszystkim na precyzyjnych maszynach i roztworach silnikowych.
Bezszczotkowe silniki DC (BLDC)
Silniki
Fani chłodzących
Najnowocześniejsze obiekty badawczo-rozwojowe
Solidny globalny łańcuch dostaw
Wysokie precyzyjne standardy produkcyjne
Delta Electronics, z siedzibą na Tajwanie, jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i ma jeden z głównych zakładów produkcyjnych w Tajlandii, koncentrując się na rozwiązaniach związanych z zarządzaniem energią i termicznym.
Bldc silniki dla HVAC
Fani chłodzenia przemysłowego
Energooszczędne rozwiązania ruchowe
Inteligentne fabryki z branżą 4.0
Udogodnienia certyfikowane ISO
Silne zaangażowanie w zrównoważony rozwój
Część grupy NIDEC, ten tajski oddział jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i specjalizuje się w silnikach na dyski twardych, pojazdach elektrycznych i urządzeniach domowych.
Silniki Bldc
Silniki wentylatorów
Miniaturowe silniki precyzyjne
Światowej klasy technologia automatyzacji
Zintegrowany pionowo łańcuch dostaw
Doskonałe systemy zapewniania jakości
Wiodący Japończycy Bezszczotkowy producent silników DC z rozległą operacją tajlandzką, Mabuchi Motor dostarcza niezawodne rozwiązania motoryczne na całym świecie.
Bezszczotkowe silniki DC
Małe silniki samochodowe
Silniki elektronów
Skupione na produkcji ekologicznej
Zaawansowana inżynieria materiałów
Globalne partnerstwa OEM
Założony w 1952 roku, Siam Motors jest jednym z najbardziej zróżnicowanych Bezszczotkowy producent silników DC w Tajlandii, ze znaczącą obecnością w sektorze silnika.
Bldc Industrial Motors
Silniki samochodowe
Niestandardowe dyski elektryczne
Dziesięciolecia doświadczenia rynkowego
Strategiczne wspólne przedsięwzięcia
Silna lokalna sieć dystrybucji
Wydział PanaSonic Corporation, ten obiekt jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i koncentruje się na silnikach elektrycznych stosowanych w urządzeniach domowych i zastosowaniach przemysłowych.
Wysokie efektywne silniki BLDC
Silniki fanów wentylacji
Silniki pralki
Zaawansowana inżynieria japońska
Produkcja zgodna ze środowiskiem
Spójne kontrole jakości
Johnson Electric to globalny Bezszczotkowy producent silników DC w podsystemach ruchu, a jego tajska instalacja jest kluczem do dostarczania silników w Azji.
Bldc Motors for Automotive and Medical
Niestandardowe rozwiązania ruchu
Systemy siłowników
Niestandardowe możliwości projektowania silnika
Certyfikaty ISO/TS 16949
Rozległe inwestycje w badania i rozwój
Kuroda Electric to japońskie międzynarodowe centrum prowadzące główne centrum dystrybucji i montażu w Tajlandii.
Silniki Bldc
Kontrolery silnika
Elektroniczne systemy napędowe
Silna integracja łańcucha dostaw
Elektronika i synergia ruchu
Inżynieria precyzyjna
Dywizja Mitsubishi Electric jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i dostarcza systemy automatyzacji i technologii silników dla wielu branż.
Servo and Bldc Silors
Silniki automatyzacji przemysłowej
Systemy HVAC BLDC
Silne wsparcie po sprzedaży
Główne technologie automatyzacji
Lokalna i międzynarodowa wiedza specjalistyczna
Ta firma jest częścią grupy Hitachi, jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i oferuje wyrafinowane rozwiązania dla silników i systemów przemysłowych.
Przemysłowe silniki BLDC
HVAC Motors
Doszło do energooszczędności
Inżynieria o wysokiej wydajności
Zielone skupienie produkcyjne
Kompleksowe usługi konserwacyjne
Topband to Chińczyka Bezszczotkowy producent silników DC z rosnącą obecnością w Tajlandii, oferując inteligentne roztwory silnika i sterowania.
Motory BLDC z obsługą IoT
Silniki pojazdów elektrycznych
Silniki urządzeń domowych
Zwinne możliwości produkcyjne
Integracja IoT i AI
Szybkie prototypowanie
Lokalny tajski Bezszczotkowy producent silników DC koncentruje się na bardzo precyzyjnych silnikach elektrycznych na rynku eksportowym.
Niestandardowe silniki BLDC
Precyzyjne silniki sprzętu
Systemy mikro BLDC
Projektowanie i oprzyrządowanie wewnętrzne
Opłacalna produkcja
Silna pojemność eksportu
LSP jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i znany z przemysłowej produkcji silników elektrycznych, takich jak HVAC, produkcja i logistyka.
Trójfazowe silniki BLDC
Silniki HVAC i sprężarki
Silniki odporne na eksplozję
Zlokalizowane rozwiązania inżynieryjne
Szybkie czasy realizacji
Oceny wysokiej wytrzymałości
Tajski Bezszczotkowy producent silników DC specjalizujący się w silnikach elektrycznych i bezszczotkowych średnich i bezszczotkowych.
Przemysłowe jednostki BLDC
Systemy transmisji mocy
Niestandardowe zespoły silnika
Dostosowane projekty silników
Silna obsługa klienta
Ceny konkurencyjne
Niemiecki Bezszczotkowy producent silników DC działający w Tajlandii, EBM-Papst słynie z energooszczędnych wentylatorów i silników.
Kompaktowe silniki BLDC
Silniki wentylatorów o wysokiej wydajności
EC (elektronicznie do pracy) silniki
Niezrównana wydajność energetyczna
Niemieckie standardy inżynierskie
Długa żywotność i niski hałas
Wspólne przedsięwzięcie Toshiba i Mitsubishi, TMEIC jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i dostarcza zaawansowane systemy napędu i silników.
Silniki BLDC o wysokiej morzu
Silniki automatyzacji przemysłowej
Napędy falownika o dużej pojemności
Inteligentne systemy gotowe do sieci
Globalne procesy kontroli jakości
Wsparcie przemysłowe AI
Fuji Electric to Bezszczotkowy producent silników DC i produkuje szeroką gamę silników elektrycznych i systemów sterowania z jego tajskiej fabryki.
Silniki BLDC dla pomp i sprężarek
Napędy serwo
Panele kontrolne przemysłowe
Zaawansowana analityka motoryczna
Integracja systemu doskonałego
Japońska zapewnienie jakości
Z globalnym początkiem, tajskie operacje motoryczne orientalnego jest wiodącym Bezszczotkowy producent silników DC i oferuj silniki automatyzacji i robotyki.
Kompaktowe silniki BLDC
Precyzyjne silniki serwo
Liniowe siłowniki
Systemy szybkiej dostawy
Kompaktowa, modułowa konstrukcja
Skoncentruj się na mechatronice
JkongMotor to globalny Bezszczotkowy producent silników DC w zakresie technologii elektryfikacji i automatyzacji z dużą obecnością w Tajlandii.
Bldc Motors klasy przemysłowej
Inteligentne systemy kontroli ruchu
Silniki integracji robotyki
Najnowocześniejsza automatyzacja
Niskie zużycie energii
Możliwości przemysłowe AI
Dobrze ugruntowane Chiny Bezszczotkowy producent silników DC z tajlandzkimi obiektami, które służą potrzebom w Azji Południowo -Wschodniej.
Silniki biegów BLDC
Modułowe systemy napędowe
Oszczędzające energię roztwory motoryczne
Modułowa elastyczność projektowania
Wysoki moment obrotowy, niska waga
Efektywne wsparcie logistyczne
Bezszczotkowe silniki DC S (BLDC Motors) oferują kilka zalet w stosunku do tradycyjnych silników szczotkowanych, co czyni je idealnymi do szerokiej gamy zastosowań - od elektroniki użytkowej i urządzeń medycznych po pojazdy elektryczne i maszyny przemysłowe.
Silniki BLDC są bardziej energooszczędne ze względu na brak tarcia z pędzli.
Konwertują więcej energii elektrycznej w moc mechaniczną przy minimalnej utraty energii.
Ponieważ nie ma pędzli do zużycia, Bezszczotkowe silniki prądu stałego mają znacznie dłuższy okres operacyjny.
Są idealne do aplikacji wymagających długoterminowej niezawodności.
Brak szczotek oznacza, że nie jest potrzebne regularne zamienniki ani serwisowanie.
Zmniejsza to koszty przestojów i konserwacji, szczególnie w środowiskach przemysłowych.
Silniki BLDC działają z minimalnym szumem, ponieważ nie ma kontaktu z pędzlem.
To sprawia, że są idealne do urządzeń domowych, sprzętu medycznego i urządzeń biurowych.
Silniki BLDC oferują precyzyjną kontrolę prędkości i momentu obrotowego za pomocą kontrolerów elektronicznych.
Utrzymują spójną wydajność przy różnych obciążeniach.
Są mniejsze i lżejsze dla tej samej mocy wyjściowej w porównaniu z silnikami szczotkowanymi.
Idealny do przenośnych urządzeń, dronów i pojazdów elektrycznych.
Silniki BLDC zapewniają wysoki moment obrotowy nawet przy niskich prędkościach, co zwiększa wydajność.
To sprawia, że są one wydajne w aplikacjach takich jak robotyka i rowery elektryczne.
Bez pędzli nie ma łykania elektrycznego, tworząc Bezszczotkowy silnik DC jest bezpieczniejszy w niebezpiecznych lub łatwopalnych środowiskach.
Silniki BLDC mogą działać przy bardzo dużych prędkościach, dzięki kontroli elektronicznej i braku ograniczeń mechanicznych.
W przypadku uzwojeń stacjonarnych ciepło jest łatwiejsze do rozproszenia z stojana, umożliwiając lepsze zarządzanie termicznie.
Bezszczotkowe silniki DC zapewniają doskonałą wydajność, trwałość i wydajność w porównaniu z tradycyjnymi silnikami. Ich wiele zalet sprawia, że są preferowanym wyborem w nowoczesnych, zaawansowanych technologicznie aplikacjach, w których niezbędna jest precyzja, niezawodność i wydajność.
Bezszczotkowe silniki DC (silniki BLDC) są szeroko stosowane w wielu branżach ze względu na ich wysoką wydajność, kompaktową wielkość, niezawodność i kontrolę precyzyjną. Poniżej znajdują się kluczowe obszary aplikacji, w których silniki BLDC odgrywają istotną rolę:
Pojazdy elektryczne (EV): Silniki BLDC są szeroko stosowane w samochodach elektrycznych, rowerach elektronicznych i skuterach ze względu na ich duży moment obrotowy, wydajność i niskie konserwację.
Systemy wspomagania kierownicy: do precyzyjnej kontroli i płynniejszego działania.
Pompy paliwowe i systemy HVAC: dla niezawodnych i wydajnych systemów pojazdów.
Fani chłodzących: w komputerach, konsolach do gier i urządzeniach domowych.
Napędy DVD/CD: na cichy i gładki rotacja dysku.
Drukarki i skanery: stosowane w siłownikach i ruchomych mechanizmach precyzyjnego ruchu.
Pralki: Bezszczotkowe silniki prądu stałego pozwalają na cichsze działanie, oszczędności energii i szybką kontrolę.
Klimatyzatory i lodówki: do kontroli sprężarki o zmiennej prędkości.
Odkurzacze: kompaktowa, lekka konstrukcja umożliwia potężne ssanie i lepszą mobilność.
Maszyny CNC: dla dokładnego i responsywnego ruchu w narzędziach obróbki i tnącej.
Robotyka: Silniki BLDC są stosowane w ramionach robotycznych, siłownikach i systemach serwo w celu uzyskania wysokiej precyzyjnej kontroli.
Systemy przenośników: wydajne i trwałe do użytku przemysłowego 24/7.
Wentylatory i pompy: dla spójnej, cichej i niezawodnej wydajności.
Narzędzia chirurgiczne: szybkie i sterylowalne silniki BLDC zapewniają bezpieczeństwo i precyzję.
AIDS mobilności: takie jak zmotoryzowane wózki inwalidzkie i wyruchy pacjentów.
Drony i UAV: lekkie i silne silniki BLDC o dużej mocy zapewniają gładką, szybką obsługę i szybką reakcję.
Systemy i siłowniki rakietowe: gdzie wysoka niezawodność i dokładność są krytyczne.
Ćwiczenia, śrubokręt i piły: Bezszczotkowe silniki prądu stałego oferują dłuższą żywotność baterii, wyższą moc i zmniejszoną wytwarzanie ciepła.
Narzędzia bezprzewodowe: Idealne ze względu na ich lekką i wydajną dostawę mocy.
Wentylatory i sprężarki o zmiennej prędkości: energooszczędne działanie w systemach ogrzewania i chłodzenia.
Jednostki obsługi powietrza: dla płynnego i kontrolowanego ruchu powietrza w budynkach i konfiguracjach przemysłowych.
Turbiny wiatrowe: stosowane w systemach kontroli skoku i yaw.
Systemy śledzenia panelu słonecznego: Silniki BLDC przenoszą panele, aby zoptymalizować wzmocnienie słoneczne przez cały dzień.
Zautomatyzowany sprzęt: w systemach irygacyjnych, jednostkach karmienia i maszynach zbioru.
Drony: używane do natryskiwania, mapowania i monitorowania upraw.
Dzięki ich wydajności, precyzji, trwałości i zdolności adaptacyjnej, Bezszczotkowe silniki prądu stałego są niezbędne w nowoczesnych technologiach w prawie każdym sektorze. Niezależnie od tego, czy zasilanie pojazdów elektrycznych, umożliwiając precyzyjne narzędzia chirurgiczne, czy automatyzacja podłóg fabrycznych, silniki BLDC zapewniają niezawodną wydajność nawet w najbardziej wymagających aplikacjach.
Tajlandzki krajobraz produkcji motorowych jest zarówno bogaty, jak i różnorodny. Od dużych międzynarodowych korporacji po zwinne lokalnych innowatorów, kraj ten oferuje światowej klasy możliwości w produkcji BLDC Motor, obsługującej branże od motoryzacyjnych po lotnisko. Ci producenci nie tylko wspierają solidną bazę przemysłową w Tajlandii, ale także znacząco przyczyniają się do globalnego łańcucha dostaw.
© Copyright 2025 Changzhou Jkongmotor Co., Ltd Wszelkie prawa zastrzeżone.