Türk dili
Görünümler: 0 Yazar: Site Editor Yayınlanma Zamanı: 2025-07-31 Kökeni: Alan
Fırçasız bir DC motor (BLDC motor), geleneksel fırçalanmış motorlarda bulunan mekanik bileşenler olan fırçalar kullanmadan çalışan bir tür elektrik motorudur. Bir BLDC motor, motorun dönen kısmına (rotor) elektrik akımını aktarmak için fırçaları kullanmak yerine, bir kontrolör aracılığıyla elektronik komisyon kullanır.
Fırçasız bir DC (BLDC) motoru, pürüzsüz ve verimli hareket üretmek için birlikte çalışan birkaç temel bileşenle tasarlanmıştır. Bir BLDC motorunun temel bileşenleri aşağıdadır:
Stator, motorun sabit kısmıdır.
Enerjik olduğunda dönen bir manyetik alan üreten bobinler veya sargılar içerir.
Tipik olarak enerji kayıplarını azaltmak için lamine çelik tabakalardan yapılmıştır.
Sargılar genellikle üç fazlı bir konfigürasyonda düzenlenir.
Rotor, motorun dönen kısmıdır.
Bir çekirdeğe bağlı veya içine gömülü bir veya daha fazla kalıcı mıknatıstan oluşur.
Rotor, stator tarafından üretilen dönen manyetik alanla hizalanır ve dönmesine neden olur.
Bu sensörler rotorun konumunu tespit eder.
Hangi stator sargısının bir sonraki enerji vereceğini belirlemek için denetleyiciye sinyaller gönderirler.
Bazı BLDC motorları sensörsüzdür ve bunun yerine rotor konumunu tespit etmek için geri EMF'ye (elektromotif kuvvet) güvenir.
Denetleyici veya ESC, iletişim işlemini elektronik olarak yönetir.
Salon sensörlerinden girdi alır ve stator sargılarına uygun akımı gönderir.
Motorun hızını, yönünü ve torkunu kontrol eder.
Mil, rotora bağlı merkezi dönen elemandır.
Motorun sürdüğü cihaz veya sisteme mekanik güç sağlar.
Genellikle pürüzsüz, düşük sürtünmeli rotasyon için yataklarla desteklenir.
Rulmanlar rotor ve şaftın stator içinde düzgün bir şekilde dönmesini sağlar.
Yüksek kaliteli rulmanlar sürtünmeyi, gürültüyü ve aşınmayı azaltarak motor ömrünü iyileştirir.
Muhafaza tüm iç bileşenleri kaplar.
Mekanik koruma sağlar ve ayrıca ısı dağılmasına yardımcı olabilir.
Bu bileşenler, tüketici elektroniğinden elektrikli araçlara ve endüstriyel makinelere kadar çok çeşitli uygulamalar için uygun yüksek verimli, dayanıklı ve güvenilir bir motor oluşturmak için birlikte çalışır.
Fırçasız DC motorları, rotor pozisyonu, yapı ve komütasyon yöntemine göre kategorize edilmiş birkaç farklı tipte gelir. Her tür belirli performans ihtiyaçları ve uygulama senaryoları için tasarlanmıştır.
Bu tipte, rotor stator sargılarının içinde bulunur.
Bu en yaygın tasarımdır.
Dış gövde üzerine stator (ısının üretildiği yer) monte edildiğinden daha iyi ısı dağılımı sağlar.
Yüksek tork ve yüksek hızlı özellikler sunar.
Uygulamalar: elektrikli aletler, endüstriyel makineler, ev aletleri, otomotiv sistemleri.
Burada rotor stator sargılarını çevreler.
Rotor sabit bir stator etrafında döner, çapı daha büyük hale getirir, bu da daha düşük hızlarda torku arttırır.
Daha iyi atalet kararlılığı ve daha sessiz çalışma eğilimindedir.
Uygulamalar: Soğutma fanları, dronlar, elektrikli bisikletler ve kompakt cihazlar.
Rotorun konumunu tespit etmek için salon efekt sensörleri veya optik kodlayıcılar ile donatılmıştır.
Denetleyici bu verileri doğru bir şekilde işe almak için kullanır.
Özellikle değişken yük koşullarında yararlı olan hassas hız ve konum kontrolü sağlar.
Uygulamalar: Robotik, CNC makineleri, tıbbi ekipman, endüstriyel otomasyon.
Rotor konumunu tespit etmek için fiziksel sensörler kullanmaz.
Bunun yerine, stator sargılarında akımı ne zaman değiştireceğini belirlemek için arka elektromotif kuvvetine (back-EMF) dayanır.
Daha uygun maliyetli ve dayanıklı, ancak düşük hızlı veya yüksek hassasiyetli uygulamalar için uygun değildir.
Uygulamalar: dronlar, elektrik aletleri, pompalar, fanlar.
Trapezoidal şekilli arka EMF dalga formu kullanır.
Tasarım ve kontrol devresinde daha basit ve daha ekonomik.
Sinüzoidal motorlara kıyasla daha fazla tork dalgalanması üretir.
Uygulamalar: Küçük cihazlar, maliyete duyarlı endüstriyel sistemler.
Sinüzoidal bir arka EMF üretir, bu da pürüzsüz tork çıkışına neden olur.
Genellikle alan odaklı kontrolü (FOC) içeren daha karmaşık bir kontrolör gerektirir.
Daha iyi verimlilik, daha düşük gürültü ve üstün performans sunar.
Uygulamalar: üst düzey servo sistemleri, elektrikli araçlar, havacılık sistemleri.
Rotorda demir çekirdeği yoktur, bu da son derece hafif ve hızlı yanıt verir.
Çok düşük atalet ve minimal elektromanyetik parazit sağlar.
Genellikle daha küçük, ancak üretimi daha pahalı.
Uygulamalar: Hassas enstrümanlar, tıbbi araçlar, minyatür dronlar, yüksek hızlı kameralar.
Çeşitli türler var Fırçasız DC Motor S Belirli ihtiyaçlar için uyarlanmış:
Güç ve verimlilik için iç rotor.
Yüksek tork ve sessiz çalışma için dış rotor.
Doğruluk için sensör tabanlı.
Sadelik ve maliyet tasarrufu için sensörsüz.
Dalga formu kontrolü için trapezoidal ve sinüzoidal.
Ultra ışık ve hassas görevler için kırılmaz.
Doğru türü seçmek, boyut, hız, tork, maliyet ve kontrol karmaşıklığı dahil olmak üzere uygulama gereksinimlerinize bağlıdır.
BLDC motorları, rotor yerleşimi, kontrol mekanizması ve algılama teknolojisine dayanan farklı tiplerde kategorize edilebilir.
 |
|
 |
|
 |
| Standart BLDC Motorlar | Dişli bldc motorlar | Entegre BLDC Motorlar | Fren bldc motorlar | Encoder ile BLDC Motor |
| 33mm /42mm /57mm /60mm /80mm /86mm /110mm /130mm | Gezegensel şanzıman / spur şanzıman / solucan şanzıman | Nabız / Rs485 / Canopen | 33mm /42mm /57mm /60mm /80mm /86mm /110mm /130mm | Artımlı kodlayıcı / mutlak kodlayıcı / optik kodlayıcı / manyetik kodlayıcı |
 |
 |
 |
|
 |
| Doğrusal bldc motorlar | IP65 su geçirmez BLDC Motorlar | Out Runner Bldc Motors | Coreless DC Motorlar | Çift şaft bldc motorlar |
| Harici T tipi / bilyalı vida / kaplamalı olmayan kurşun vida | IP30 / IP54 / IP65 / IP67 Su geçirmez ve tozlu geçirmez | 24V / 30-70W güç |
Şanzıman / Kodlayıcı / Kurşun Vidası ... | Özelleştirilmiş |
Özelleştirilmiş BLDC motorlarına ihtiyacınız varsa, lütfen bizimle iletişime geçin.
Fırçasız bir DC motoru (BLDC motor), mekanik fırçalar yerine elektronik komisyon kullanılarak çalışır. Kesin elektronik kontrol yoluyla rotasyon oluşturmak için rotordaki kalıcı mıknatısları ve stator üzerindeki elektromıknatısları birleştirir.
Motor açıldığında, stator sargılarına (motorun sabit kısmı) elektrik gücü sağlanır.
Bu sargılar, dönen bir manyetik alan oluşturmak için spesifik bir sırayla enerjilendirilir.
Kalıcı mıknatıslar içeren rotor, statorun içinde (veya bazı tasarımların dışında) bulunur.
Dönmek serbesttir ve stator tarafından üretilen manyetik alana doğru çekilir.
Sensör tabanlı Fırçasız DC motor , salon efekt sensörleri rotor mıknatısların konumunu tespit eder.
Bu konum bilgisi elektronik hız kontrolörüne (ESC) veya sürücü devresine gönderilir.
Rotorun konumuna bağlı olarak, kontrolör akımı uygun stator sargılarından geçirir.
Bu, manyetik alanın dönmesine neden olur, rotoru sürekli olarak onunla birlikte çeker.
Güç sağlandığı sürece, kontrolör akımları doğru sırayla değiştirmeye devam eder.
Bu, rotorun pürüzsüz ve sürekli bir dönüşünü oluşturur.
Motor hızı, anahtarlama sıklığı ayarlanarak kontrol edilir.
Tork, sargılara verilen akım miktarını değiştirerek kontrol edilir.
A Fırçasız DC motor, rotoru stator tarafından üretilen dönen bir manyetik alanla senkronize ederek çalışır. Mekanik fırçalara güvenmek yerine, akımı doğru ve verimli bir şekilde değiştirmek için bir elektronik kontrolör kullanır. Bu, BLDC motorlarını geleneksel fırçalanmış motorlardan daha güvenilir, verimli ve uzun ömürlü hale getirir.
Tayland, küresel fırçasız motor imalat endüstrisinde hayati bir merkez olarak ortaya çıkmıştır ve otomotiv, endüstriyel, havacılık ve tüketici elektroniği uygulamaları için yüksek performanslı motorlar üreten geniş bir şirket yelpazesi ile ortaya çıkmıştır. Bu makale, en iyi 20 için kapsamlı bir rehber sunmaktadır. fırçasız DC motor üreticileri , şirket profillerini, birincil ürünlerini ve benzersiz avantajlarını kapsıyor. Tayland'daki
MineBeamitsumi küreseldir fırçasız DC motor üreticisi , öncelikle hassas makine ve motor çözümlerine odaklandı. Tayland'daki
Fırçasız DC Motorlar (BLDC)
Step Motors
Soğutma Fanları
En son Ar-Ge tesisleri
Sağlam küresel tedarik zinciri
Yüksek hassasiyetli üretim standartları
Merkezi Tayvan'da bulunan Delta Electronics, Fırçasız DC motor üreticisi ve Tayland'daki en büyük üretim tesislerinden birine sahip, güç ve termal yönetim çözümlerine odaklanıyor.
HVAC için BLDC Motorlar
Endüstriyel soğutma fanları
Enerji tasarruflu hareket çözümleri
Endüstri 4.0 özellikli akıllı fabrikalar
ISO sertifikalı tesisler
Sürdürülebilirliğe güçlü bağlılık
NIDEC grubunun bir parçası olan bu Tayland Bölümü, Fırçasız DC motor üreticisi ve sabit disk sürücüleri, elektrikli araçlar ve ev aletleri için motorlarda uzmanlaşmıştır.
BLDC Motorlar
Fan Motorları
Minyatür hassas motorlar
Birinci sınıf otomasyon teknolojisi
Dikey olarak entegre tedarik zinciri
Mükemmel Kalite Güvence Sistemleri
Önde gelen bir Japon Kapsamlı Tayland operasyonlarına sahip fırçasız DC motor üreticisi olan Mabuchi Motor, küresel olarak güvenilir motor çözümleri sunar.
Fırçasız DC Motorlar
Küçük otomotiv motorları
Güç Alet Motorları
Çevre dostu üretime odaklanmış
Gelişmiş Malzeme Mühendisliği
Global OEM ortaklıkları
1952'de kurulan Siam Motors en çeşitlendirilmiş olanlardan biridir fırçasız DC motor üreticisi .Motor sektöründe önemli bir varlığı olan Tayland'da
BLDC Endüstriyel Motorlar
Otomotiv motorları
Özel elektrikli sürücüler
Onlarca yıllık pazar deneyimi
Stratejik ortak girişimler
Güçlü yerel dağıtım ağı
Panasonic Corporation'ın bir bölümü olan bu tesis, Fırçasız DC motor üreticisi ve ev aletlerinde ve endüstriyel uygulamalarda kullanılan elektrik motorlarına odaklanır.
Yüksek verimli bldc motorlar
Havalandırma fan motorları
Çamaşır Makinesi Motorları
Gelişmiş Japon Mühendisliği
Çevresel olarak uyumlu üretim
Tutarlı kalite kontrolleri
Johnson Electric bir küreseldir Fırçasız DC motor üreticisi hareket alt sistemlerinde ve Tayland tesisi Asya'da motor tedarik etmenin anahtarıdır.
Otomotiv ve tıbbi için BLDC Motorlar
Özel Hareket Çözümleri
Aktüatör sistemleri
Özel Motor Tasarım Özellikleri
ISO/TS 16949 Sertifikaları
Kapsamlı Ar -Ge yatırımı
Kuroda Electric, Tayland'da büyük bir dağıtım ve montaj merkezi işleten Japon çokuluslu bir iştir.
BLDC Motorlar
Motor kontrolörleri
Elektronik Sürücü Sistemleri
Güçlü tedarik zinciri entegrasyonu
Elektronik ve hareket sinerjisi
Hassas mühendislik
Mitsubishi Electric'in Tayland Bölümü liderdir Fırçasız DC motor üreticisi ve otomasyon sistemleri ve motor teknolojisi çok sayıda sektöre.
Servo ve Bldc Motors
Endüstriyel Otomasyon Motorları
HVAC BLDC Sistemleri
Güçlü satış sonrası desteği
Önde gelen otomasyon teknolojileri
Yerel ve uluslararası uzmanlık
Hitachi grubunun bir parçası olan bu şirket bir lider Fırçasız DC motor üreticisi ve endüstriyel motorlar ve sistemler için sofistike çözümler sunuyor.
Endüstriyel BLDC Motorlar
HVAC Motorlar
Enerji tasarrufu sağlayan sürücüler
Yüksek performanslı mühendislik
Yeşil Üretim Odağı
Kapsamlı Bakım Hizmetleri
Top Band bir Çince fırçasız DC motor üreticisi , akıllı motor ve kontrol çözümleri sunuyor. Tayland'da artan bir varlığı olan
IoT özellikli BLDC Motorlar
Elektrikli Araç Motorları
Ev Cihaz Motorları
Çevik üretim yetenekleri
IoT ve AI entegrasyonu
Hızlı prototipleme
Yerel bir Tayland fırçasız DC motor üreticisi . İhracat piyasası için yüksek hassasiyetli elektrik motorlarına odaklanan
Özel BLDC Motorlar
Hassas dişli motorları
Mikro BLDC Sistemleri
Şirket içi tasarım ve takımlar
Uygun maliyetli üretim
Güçlü İhracat Kapasitesi
LSP bir liderdir Fırçasız DC motor üreticisi ve HVAC, imalat ve lojistik gibi endüstriyel elektrikli motor üretim hizmet sektörleri ile bilinir.
Üç fazlı BLDC Motorlar
HVAC ve Kompresör Motorlar
Patlama geçirmez motorlar
Yerelleştirilmiş Mühendislik Çözümleri
Hızlı teslim süreleri
Yüksek Dayanıklılık Derecelendirmeleri
Taylandlı Bir fırçasız DC motor üreticisi . Orta ila büyük boyutlu elektrikli ve fırçasız motorlar konusunda uzmanlaşmış
Endüstriyel BLDC birimleri
Güç iletim sistemleri
Özel Motor Montajları
Özel motor tasarımları
Güçlü müşteri desteği
Rekabetçi Fiyatlandırma
Bir Alman Tayland'da faaliyet gösteren fırçasız DC motor üreticisi olan EBM-Papst, enerji tasarruflu fanlar ve motorlarla ünlüdür.
Kompakt BLDC Motorlar
Yüksek performanslı fan motorları
EC (Elektronik Olarak Yollu) Motorlar
Eşsiz enerji verimliliği
Alman Mühendislik Standartları
Uzun ömür ve düşük gürültü
Toshiba ve Mitsubishi arasında ortak bir girişim olan Tmeic, Fırçasız DC motor üreticisi ve gelişmiş sürücü ve motor sistemleri sunar.
Yüksek tork bldc motorlar
Endüstriyel Otomasyon Motorları
Yüksek kapasiteli invertör sürücüleri
Akıllı ızgaraya hazır sistemler
Küresel Kalite Kontrol Süreçleri
Endüstriyel AI desteği
Fuji Electric bir Fırçasız DC motor üreticisi ve Tayland fabrikasından çok çeşitli elektrik motorları ve kontrol sistemleri üretiyor.
Pompalar ve kompresörler için BLDC Motorlar
Servo Sürücüleri
Endüstriyel kontrol panelleri
Gelişmiş Motor Analizi
Üstün Sistem Entegrasyonu
Japon kalite güvencesi
Global kökenleri ile Oriental Motor'un Tayland operasyonları Fırçasız DC motor üreticisi ve otomasyon ve robotik için motorlar sunuyor.
Kompakt BLDC Motorlar
Hassas servo motorlar
Doğrusal aktüatörler
Hızlı Teslimat Sistemleri
Kompakt, modüler tasarım
Mekatronik'e odaklanın
Jkongmotor küresel fırçasız DC motor üreticisi . Tayland'da büyük bir varlığı olan elektrifikasyon ve otomasyon teknolojilerinde
Endüstriyel sınıf BLDC Motorlar
Akıllı Hareket Kontrol Sistemleri
Robotik Entegrasyon Motorları
Son teknoloji ürünü otomasyon
Düşük enerji tüketimi
Endüstriyel AI yetenekleri
Köklü bir Çin fırçasız DC motor üreticisi . Güneydoğu Asya'nın motor ihtiyaçlarına hizmet veren Tayland tesislerine sahip
BLDC dişli motorları
Modüler Tahrik Sistemleri
Enerji tasarruflu motor çözümleri
Modüler tasarım esnekliği
Yüksek tork, düşük ağırlık
Verimli Lojistik Desteği
Fırçasız DC Motor S (BLDC Motorlar), geleneksel fırçalanmış motorlara göre çeşitli avantajlar sunarak, tüketici elektroniklerinden ve tıbbi cihazlardan elektrikli araçlara ve endüstriyel makinelere kadar çok çeşitli uygulamalar için ideal hale getirir.
BLDC motorları, fırçalardan sürtünme olmaması nedeniyle daha enerji tasarrufludur.
Minimum enerji kaybı ile daha fazla elektrik enerjisini mekanik güce dönüştürürler.
Giyecek fırça olmadığından, Fırçasız DC motorları önemli ölçüde daha uzun bir operasyonel ömre sahiptir.
Uzun vadeli güvenilirlik gerektiren uygulamalar için idealdir.
Fırçaların eksikliği, düzenli değiştirme veya servis gerekmediği anlamına gelir.
Bu, özellikle endüstriyel ortamlarda kesinti ve bakım maliyetlerini azaltır.
BLDC motorları, fırça komutan teması olmadığından minimal gürültü ile çalışır.
Bu onları ev aletleri, tıbbi ekipman ve ofis cihazları için mükemmel hale getirir.
BLDC motorları elektronik kontrolörler kullanarak hassas hız ve tork kontrolü sunar.
Değişen yükler altında tutarlı bir performansı korurlar.
Fırçalanmış motorlara kıyasla aynı güç çıkışı için daha küçük ve daha hafiftirler.
Taşınabilir cihazlar, dronlar ve elektrikli araçlar için idealdir.
BLDC motorları, performansı artıran düşük hızlarda bile yüksek tork sağlar.
Bu onları robotik ve e-bisiklet gibi uygulamalar için verimli hale getirir.
Fırçalar olmadan, elektriksel kıvılcım yok, fırçasız DC motorun daha güvenli.Tehlikeli veya yanıcı ortamlarda
BLDC motorları, elektronik kontrol ve mekanik sınırlamaların olmaması sayesinde çok yüksek hızlarda çalışabilir.
Sabit sargılarla, ısının statordan dağılması daha kolaydır ve daha iyi termal yönetime izin verir.
Fırçasız DC motor s, geleneksel motorlara kıyasla üstün performans, dayanıklılık ve verimlilik sunar. Birçok avantajları, hassasiyet, güvenilirlik ve verimliliğin gerekli olduğu modern, yüksek teknoloji uygulamalarında tercih edilen seçim haline getirir.
Fırçasız DC motorları (BLDC motorları), yüksek verimliliği, kompakt boyutu, güvenilirliği ve hassas kontrolleri nedeniyle birden fazla sektörde yaygın olarak kullanılmaktadır. Aşağıda BLDC Motors'un hayati bir rol oynadığı temel uygulama alanları verilmiştir:
Elektrikli Araçlar (EV'ler): BLDC motorları, yüksek tork, verimlilik ve düşük bakımları nedeniyle elektrikli otomobillerde, e-bisikletlerde ve scooterlarda yaygın olarak kullanılır.
Hidrolik direksiyon sistemleri: hassas kontrol ve daha pürüzsüz çalışma için.
Yakıt pompaları ve HVAC sistemleri: Güvenilir ve verimli araç sistemleri için.
Soğutma Fanları: Bilgisayarlarda, oyun konsollarında ve ev aletlerinde.
DVD/CD sürücüleri: sessiz ve pürüzsüz disk dönüşü için.
Yazıcılar ve tarayıcılar: Hassas hareket için aktüatörlerde ve hareketli mekanizmalarda kullanılır.
Çamaşır Makineleri: Fırçasız DC motor s, daha sessiz çalışma, enerji tasarrufu ve yüksek hızlı kontrol sağlar.
Klimalar ve buzdolapları: Değişken hızlı kompresör kontrolü için.
Vakum Süpüratörler: Kompakt, hafif tasarım güçlü emme ve daha iyi hareketlilik sağlar.
CNC makineleri: İşleme ve kesme aletlerinde doğru ve duyarlı hareket için.
Robotik: BLDC motorları, yüksek hassasiyetli kontrol için robotik kollarda, aktüatörlerde ve servo sistemlerinde kullanılır.
Konveyör sistemleri: 7/24 endüstriyel kullanım için verimli ve dayanıklı.
Ventilatörler ve pompalar: Tutarlı, sessiz ve güvenilir performans için.
Cerrahi Araçlar: Yüksek hızlı ve sterilize edilebilir BLDC motorları güvenlik ve hassasiyet sağlar.
Mobilite AIDS: Motorlu tekerlekli sandalye ve hasta asansörleri gibi.
Dronlar ve İHA'lar: Hafif ve yüksek güçlü BLDC motorları pürüzsüz, yüksek hızlı çalışma ve hızlı yanıt sağlar.
Füze rehberlik sistemleri ve aktüatörler: Yüksek güvenilirlik ve doğruluğun kritik kritik olduğu durumlarda.
Matkaplar, tornavida ve testereler: Fırçasız DC motor s daha uzun pil ömrü, daha yüksek güç çıkışı ve daha az ısı üretimi sunar.
Kablosuz aletler: Hafif ve verimli güç dağıtımları nedeniyle ideal.
Değişken hız fanları ve kompresörler: Isıtma ve soğutma sistemlerinde enerji tasarruflu çalışma.
Hava taşıma üniteleri: Binalarda ve endüstriyel kurulumlarda pürüzsüz ve kontrollü hava hareketi için.
Rüzgar türbinleri: Pitch kontrolü ve sapma sistemlerinde kullanılır.
Güneş Paneli İzleme Sistemleri: BLDC Motorları, gün boyunca güneş kazancını optimize etmek için panelleri hareket ettirir.
Otomatik Ekipman: Sulama sistemlerinde, besleme ünitelerinde ve hasat makinelerinde.
Dronlar: Kırpma püskürtme, haritalama ve izleme için kullanılır.
Verimlilik, hassasiyet, dayanıklılık ve uyarlanabilirlikleri sayesinde, Fırçasız DC motorları , neredeyse her sektördeki modern teknolojilerde vazgeçilmezdir. Elektrikli araçlara güç vermek, hassas cerrahi araçları sağlamak veya fabrika zeminlerini otomatikleştirmek olsun, BLDC motorlar en zorlu uygulamalarda bile güvenilir performans sunar.
Tayland'ın fırçasız motor üretim manzarası hem zengin hem de çeşitlidir. Büyük çokuluslu şirketlerden çevik yerel yenilikçilere kadar, ülke BLDC motor üretiminde birinci sınıf yetenekler sunuyor ve otomotivden havacılık sektörlerine hizmet veriyor. Bu üreticiler sadece Tayland'ın sağlam endüstriyel tabanını desteklemekle kalmaz, aynı zamanda küresel tedarik zincirine de önemli katkıda bulunur.
