25 geriausių integruotų servo variklių gamintojų Vokietijoje

Integruoti servo varikliai  yra pažangūs judesio valdymo įtaisai,  sujungiantys servo variklį, pavarą (stiprintuvą), kodavimo įrenginį (grįžtamojo ryšio sistemą) ir dažnai valdiklį  į  vieną kompaktišką įrenginį . Šis „viskas viename“ dizainas pašalina kelių atskirų komponentų poreikį ir sumažina tradicinių judesio valdymo sistemų sudėtingumą.

Pagrindiniai integruoto servo variklio komponentai

An Integruotas servo variklis  yra kompaktiškas ir išmanus judesio valdymo sprendimas, sujungiantis kelis esminius komponentus viename korpuse. Kiekvienas komponentas atlieka gyvybiškai svarbų vaidmenį užtikrinant tikslų, jautrų ir efektyvų variklio valdymą. Žemiau pateikiami  pagrindiniai komponentai,  paprastai randami integruotame servo variklyje:

1. Servo variklis (pavaros mechanizmas)

Servo  variklis  yra pagrindinis mechaninis komponentas, generuojantis judesį. Jis paverčia elektros energiją sukamuoju arba linijiniu mechaniniu judesiu. Servo varikliai yra žinomi dėl:

• Didelis sukimo momento tankis

• Sklandus ir tikslus judesys

• Greitas įsibėgėjimas ir lėtėjimas

• Efektyvus veikimas įvairiais greičiais

2. Atsiliepimo įrenginys (koduotojas arba sprendėjas)

Integruoti servo varikliai naudoja  padėties grįžtamojo ryšio įtaisą , dažniausiai  optinį arba magnetinį kodavimo įrenginį  arba kartais  skyriklį , kad galėtų stebėti:

• Padėtis

• Greitis

• Kryptis

• Šis uždaro ciklo grįžtamasis ryšys leidžia  tiksliai valdyti , leidžiant sistemai ištaisyti klaidas ir išlaikyti tikslumą realiuoju laiku.

3. Pavara / stiprintuvas

Servo  pavara  (taip pat vadinama stiprintuvu) interpretuoja komandų signalus iš valdiklio ir tiekia varikliui tinkamą įtampą ir srovę. Tai:

• Valdo sukimo momentą, greitį ir padėtį

• Efektyviai valdo energijos tiekimą

• Įgyvendina saugos ir apsaugos nuo perkrovos funkcijas

• Integruotame servo variklyje pavara yra įmontuota į variklio korpusą, todėl sumažėja išorinių valdymo spintų poreikis.

4. Valdiklis (integruotas arba išorinis)

Daugelis Integruoti servo varikliai yra su  įmontuotu judesio valdikliu . Šis mikroprocesoriaus įrenginys tvarko:

• Trajektorijos planavimas

• Judesių seka

• Loginis valdymas ir komunikacija

• I/O signalo apdorojimas

• Kai yra, įmontuotas valdiklis leidžia varikliui savarankiškai arba kartu su aukštesnio lygio PLC arba asmeniniu kompiuteriu atlikti sudėtingas užduotis.

5. Ryšio sąsaja

Integruoti servo varikliai dažnai turi ryšių prievadus  pramoniniam tinklui , pavyzdžiui:

• EtherCAT

• CANopen

• PROFINET

• Modbus TCP

• Šios sąsajos leidžia varikliui tiesiogiai prisijungti prie automatizavimo sistemų, supaprastinant integravimą ir pagerinant duomenų mainus.

6. Maitinimo įvestis

Variklyje yra gnybtų arba jungčių, skirtų elektros energijai gauti, paprastai:

• Nuo 24 V iki 60 V DC  kompaktiškoms sistemoms

• 230 V arba 400 V kintamoji srovė,  skirta didelės galios pramonei

• Vidinė elektronika valdo įtampos konvertavimą ir paskirstymą į variklio apvijas ir valdymo grandines.

7. I/O prievadai (skaitmeniniai ir analoginiai)

Daugelis Integruoti servo varikliai apima  įvesties / išvesties gnybtus,  skirtus:

• Ribiniai jungikliai

• Avarinis sustojimas

• Analoginiai komandų signalai

• Jutiklio integravimas

• Ši vietinė I/O galimybė sumažina išorinių I/O modulių poreikį.

8. Korpuso ir aušinimo sistema

Visas agregatas yra įdėtas į  tvirtą, termiškai optimizuotą korpusą  , kuris:

• Apsaugo jautrią elektroniką

• Užtikrina šilumos išsklaidymą (natūralus arba aušinamas ventiliatoriumi)

• Siūlo IP apsaugą atšiaurioje aplinkoje

9. Saugos funkcijos (pasirinktinai, bet įprastos)

Integruotos saugos funkcijos, tokios kaip:

• Saugus sukimo momento išjungimas (STO)

• Saugus sustojimas (SS1 / SS2)

• Apsauga nuo perkaitimo ir per didelės įtampos

Tai labai svarbu tais atvejais, kai reikia atitikti  mašinos saugos standartus (pvz., ISO 13849 arba IEC 61508).

Išvada

Sujungus šiuos esminius komponentus, integruotas servo variklis suteikia  kompaktišką, ekonomišką ir didelio našumo judesio sprendimą . Tai sumažina sistemos sudėtingumą, supaprastina laidus ir palaiko greitesnį diegimą, todėl idealiai tinka šiuolaikinėms automatinėms mašinoms.

Pagrindinės savybės

• Kompaktiškas dizainas : viskas yra įmontuota į vieną korpusą, taupant erdvę ir supaprastinant montavimą.

• Uždarojo ciklo valdymas : Realaus laiko grįžtamasis ryšys užtikrina tikslią padėties nustatymą ir sklandų judėjimą.

• Lauko magistralės palaikymas : daugelyje modelių integruoti pramoninio ryšio protokolai, skirti sklandžiai integruoti automatizavimo sistemas.

• Sumažintas laidų skaičius : reikia mažiau laidų, todėl padidėja patikimumas ir sutrumpėja montavimo laikas.

• Išmanioji diagnostika : daugelis integruotų servo variklių siūlo integruotą stebėjimą ir gedimų aptikimą.

Kaip veikia integruoti servo varikliai?

Integruotas servo varikliss yra pažangios judesio sistemos, veikiančios viename  kompaktiškame įrenginyje derindamos kelias pagrindines funkcijas – paleidimą, valdymą, grįžtamąjį ryšį ir ryšį . Jų veikimo principas pagrįstas  uždaro ciklo valdymu , kai realaus laiko grįžtamasis ryšys užtikrina labai tikslų padėties nustatymą, greičio ir sukimo momento reguliavimą.

1. Gauta įvesties komanda

Sistema pradeda veikti, kai  komandos signalas  siunčiamas į integruotą servovariklį iš  aukštesnio lygio valdiklio  (pvz., PLC, PC ar HMI) arba generuojamas viduje, jei variklyje yra įtaisytas valdiklis.

Šios komandos paprastai apibrėžia:

• Pozicija  (kur judėti)

• Greitis  (kaip greitai judėti)

• Sukimo momentas  (kiek jėgos reikia taikyti)

Priklausomai nuo sistemos, ryšys gali vykti šiais būdais:

• EtherCAT

• CANopen

• PROFINET

• Modbus TCP/IP

• Serijos (RS485 / RS232)

2. Vidinis valdiklis apdoroja komandą

Jei integruotame variklyje yra  įmontuotas judesio valdiklis , jis:

• Dekoduoja įvesties komandą

• Planuoja trajektoriją (judesio kelią)

• Apskaičiuoja reikiamą variklio elgesį (greitį, padėtį, sukimo momentą)

Varikliuose be vidinio valdiklio šią logiką valdo išorinis valdiklis, tačiau servo variklis vis tiek atlieka judesį naudodamas grįžtamąjį ryšį ir pavaros elektroniką.

3. Pavara (stiprintuvas) Reguliuoja variklio maitinimą

Servo  pavara  priima valdymo signalą ir tiekia  atitinkamą įtampą bei srovę  į variklio apvijas. Jis dinamiškai reguliuoja variklio įvesties galią, kad atitiktų komandos parametrus, naudodamas:

• Impulso pločio moduliavimas (PWM)

• Į lauką orientuotas valdymas (FOC)  , skirtas varikliams be šepetėlių

• Srovės ir įtampos valdymo kilpos

Tai užtikrina  sklandų ir efektyvų variklio sukimąsi net esant kintamoms apkrovoms.

4. Variklis sukuria judesį

Servo  variklis – paprastai bešepetėlis nuolatinės srovės (BLDC) arba nuolatinio magneto sinchroninis variklis (PMSM) – atlieka judesį paversdamas elektros įvestį  mechaniniu sukimu  arba  linijiniu judėjimu..

Priklausomai nuo programos, ji gali:

• Pasukite veleną (sukamasis servo)

• Perkelkite slankiklį arba sceną (linijinis servo)

5. Grįžtamojo ryšio sistema matuoja judesį

Kai variklis juda,  integruotas kodavimo įrenginys arba skyriklis  nuolat stebi:

• Rotoriaus padėtis

• Sukimosi greitis

• Judėjimo kryptis

Šis jutiklis siunčia realaus laiko grįžtamąjį ryšį į valdymo kilpą. Didelės skiriamosios gebos koduotuvai leidžia atlikti judesius iki  laipsnio dalių , o tai būtina  tikslioms programoms,  tokioms kaip robotika, CNC ar medicinos automatika.

6. Uždarojo ciklo korekcija užtikrina tikslumą

Naudodama grįžtamąjį ryšį, sistema nuolat lygina  tikrąją padėtį  ir  greitį  su  komandomis reikšmėmis . Jei yra kokių nors nukrypimų (padėties klaida), valdiklis:

• Apskaičiuoja pataisą

• Akimirksniu sureguliuoja disko išvestį

• Išlaiko optimalų veikimą su nuliniu vėlavimu

Ši  uždaro ciklo sistema  garantuoja  aukštą tikslumą, mažą viršijimą ir greitą dinaminį atsaką , kurie yra būtini šiuolaikinėms automatizavimo užduotims.

7. Pasirenkamos vietinės įvesties/išvesties ir saugos funkcijos

Daugelis Integruoti servo varikliai taip pat apima:

• Skaitmeniniai / analoginiai įvesties / išvesties prievadai  jutikliams, jungikliams ar pavaroms

• Saugos funkcijos,  tokios kaip saugus sukimo momento išjungimas (STO) arba apsauga nuo perkaitimo

• Diagnostika ir gedimų aptikimas  nuspėjamai priežiūrai

Šios funkcijos pagerina sistemos intelektą, sumažina išorinių komponentų poreikius ir užtikrina  mašinos saugos atitiktį.

Santrauka: Integruoto servo variklio darbo ciklas

• Gauna komandą  per lauko magistralę arba loginį įvestį

• Valdiklis interpretuoja  ir planuoja judėjimo kelią

• Pavara sustiprina galią  ir įjungia variklio rites

• Variklis sukasi arba juda  pagal įvesties signalą

• Grįžtamojo ryšio sistema stebi  faktinį judėjimą

• Realaus laiko korekcijos  užtikrina tikslumą ir stabilumą

Kodėl taip gerai veikia

Sėkmė iš Integruoti servo varikliai slypi jų  „viskas viename“ konstrukcijoje , kuri supaprastina valdymo architektūrą, sumažina laidų skaičių, pagreitina montavimą ir siūlo neprilygstamą tikslumą bei greitą reagavimą – visa tai  taupant vietą..

25 geriausių integruotų servo variklių gamintojų Vokietijoje

Vokietija yra pasaulinė pramonės automatikos, tiksliosios inžinerijos ir judesio valdymo technologijų lyderė. Tarp daugelio stipriųjų pusių yra didžiulis tinklas  integruotų servo variklių gamintojų , tiekiantis didelio našumo sprendimus pramonės šakoms, pradedant robotika ir pakavimu, baigiant CNC apdirbimu ir medicinos automatika. Žemiau pateikiame  25 populiariausių sąrašą integruotų servo variklių gamintojų Vokietijoje , nurodant jų įmonių profilius, pagrindinius produktų pasiūlymus ir konkurencinius pranašumus.

1. Siemens AG

Įmonės profilis

„Siemens“ yra viena iš pirmaujančių pasaulyje  integruoto servovariklio gamintojass, kurios būstinė yra Miunchene, Vokietijoje, turinti platų pramonės automatizavimo, energijos gamybos ir skaitmeninių sprendimų portfelį.

Pagrindiniai produktai

• SINAMICS S120 integruotos servo pavaros

• Servo varikliai SIMOTICS S-1FK2

• Integruoti judesio valdymo moduliai

Privalumai

• Neprilygstamas pasaulinis palaikymas

• Pažangi skaitmeninė dvynių integracija

• Pramonės 4.0 paruoštos sistemos

2. Bosch Rexroth AG

Įmonės profilis

Lohre prie Maino įsikūrusi „Bosch Rexroth“ yra pirmaujanti integruotas servovariklio gamintojas  ir  specializuojasi pavaros ir valdymo technologijose gamyklos automatizavimo ir mobiliųjų programų srityse.

Pagrindiniai produktai

• „IndraDrive Mi“ integruoti servo varikliai

• MS2N Servo serija

• Decentralizuoti pavaros sprendimai

Privalumai

• Aukštas energijos vartojimo efektyvumas

• Kompaktiški, decentralizuoti įrenginiai

• Platūs inžineriniai įrankiai

3. Lenze SE

Įmonės profilis

Lenze, kurios būstinė yra Aerzen mieste, yra žinoma integruotų servo variklių gamintojas  išmaniųjų pavarų sprendimams, pritaikytiems mašinų automatizavimui.

Pagrindiniai produktai

• i950 servo keitiklis su integruotu valdikliu

• MCS servo varikliai

• Išmaniųjų variklių integravimo moduliai

Privalumai

• Plug & play programavimas

• Sklandi integracija su debesų sistemomis

• Scalable sprendimai

4. SEW-Eurodrive GmbH & Co. KG

Įmonės profilis

„SEW-Eurodrive“, įsikūrusi Bruchsal mieste, yra pirmaujanti įmonė integruotas servo variklių gamintojas  pavaros technologijos ir automatikos srityse.

Pagrindiniai produktai

• MOVI-C modulinė automatikos sistema

• CMP.. Servo varikliai su integruotais valdikliais

• MOVIGEAR® integruotos mechatroninės pavaros sistemos

Privalumai

• „Viskas viename“ pavaros blokai

• Būklės stebėjimo parengtis

• Modulinis išplečiamumas

5. Beckhoff Automation GmbH & Co. KG

Įmonės profilis

Beckhoff, kurio būstinė yra Verle, yra pirmaujanti integruotas servo variklių gamintojas  kompiuterinėmis valdymo technologijomis ir automatikos sistemomis.

Pagrindiniai produktai

• AX8000 integruotos servo sistemos

• EL7201 EtherCAT terminalai su integruotu disku

• AM8000 serijos servo varikliai

Privalumai

• Pilna EtherCAT integracija

• Keičiamos modulinės sistemos

• Didelio greičio valdymo algoritmai

6. WITTENSTEIN SE

Įmonės profilis

Įsikūręs Igersheim, WITTENSTEIN yra pirmaujanti integruotas servovariklio gamintojas  tikslios servo pavaros sistemose ir kibernetinės fizinės technologijos srityse.

Pagrindiniai produktai

• cyber® dinaminės linijos integruotos servo sistemos

• TPM+ servopavaros

• „Galaxie®“ pavaros sistemos

Privalumai

• Itin kompaktiškas ir maksimalus galios tankis

• Išmani mechatroninė integracija

• Individualios inžinerinės paslaugos

7. Baumüller Nürnberg GmbH

Įmonės profilis

Baumüller, įsikūrusi Niurnberge, pirmaujanti integruotas servovariklio gamintojas  ir  specializuojasi išmaniųjų automatikos sistemų ir energiją taupančių variklių technologijoje.

Pagrindiniai produktai

• b maxx 5000 integruoti servo valdikliai

• DSC/DYN integruoti servo varikliai

• Decentralizuoti pavaros moduliai

Privalumai

• Energijos atkūrimo funkcijos

• Didelio sukimo momento kompaktiški sprendimai

• Skaitmenizuota nuspėjamoji priežiūra

8. Dunkermotoren GmbH

Įmonės profilis

Įsikūręs Bonndorf, Dunkermotoren yra pirmaujanti integruotų servo variklių gamintojas  ir  gamina išmaniuosius variklius bei integruotus automatikos komponentus reiklioms reikmėms.

Pagrindiniai produktai

• BG 95 SI integruoti servo varikliai

• BG 66x75 su integruotu judesio valdikliu

• DC servo pavaros be šepetėlių

Privalumai

• CANopen, EtherCAT ir Profinet suderinamumas

• Tvirtas korpusas su IP reitingu

• Integruotas valdiklis, koduotuvas ir tvarkyklė

9. Kollmorgen Europe GmbH

Įmonės profilis

Kollmorgenas, veikiantis iš Ratingeno, yra pirmaujantis integruoto servovariklio gamintojas  ir siūlo didelio našumo judesio sprendimus.

Pagrindiniai produktai

• AKM2G servo varikliai su integruotomis pavaromis

• AKD-N decentralizuoti diskai

• Kollmorgen Automation Suite

Privalumai

• Optimizuotas sukimo momentas

• Mašinos saugos integravimas

• Pasaulinis paslaugų pėdsakas

10. KEB automatika KG

Įmonės profilis

KEB, įsikūrusi Barntrup mieste, yra pirmaujanti integruotų servo variklių gamintojas  ir yra  žinomas dėl integruotų valdymo ir pavaros sprendimų intensyvaus judesio pramonėje.

Pagrindiniai produktai

• COMBIVERT S6 servo pavaros

• DL3 servo variklis su integruota elektronika

• Decentralizuoti IP66 diskai

Privalumai

• Didelės perkrovos galimybės

• Lanksčios montavimo galimybės

• SIL3 saugos funkcijos

11. Jenaer Antriebstechnik GmbH

Įmonės profilis

A vedantis integruotas servo variklių gamintojas  optinių, medicininių ir lazerinių sistemų judesio valdymo srityje, įsikūręs Jenoje.

Pagrindiniai produktai

• ECOSTEP integruotos servo sistemos

• JAT valdikliai ir diskai

• JENCODER jutiklių integravimas

Privalumai

• Kompaktiška integracija tiksliajai įrangai

• Didelės raiškos grįžtamojo ryšio sistemos

• Su švariomis patalpomis suderinamos parinktys

12. B&R Industrial Automation GmbH

Įmonės profilis

B&R, įsikūrusi Bad Homburge ir priklausanti ABB grupei, yra pirmaujanti įmonė integruoto servovariklio gamintojas  ir  tiekia pilnus automatikos sprendimus.

Pagrindiniai produktai

• ACOPOSmulti integruotos servo sistemos

• ACOPOSvariklis su pavaros integracija

• X20 judesio valdikliai

Privalumai

• Sklandus PLC integravimas

• Išplėstinė diagnostika

• Modulinė architektūra

13. Pilz GmbH & Co. KG

Įmonės profilis

Pilz, kurio būstinė yra Ostfilderne, yra pasaulinė integruotas servo variklių gamintojas  saugos automatikos technologijoje.

Pagrindiniai produktai

• PMCprimo integruoti servo valdikliai

• PMCprotego D servo varikliai

• PMCmotion

Privalumai

• Integruota saugos logika

• SIL ir PL sertifikuotos sistemos

• Greita konfigūracija

14. „Elmo Motion Control“ (Vokietija)

Įmonės profilis

Vokietijos technologijų sektoriuje veikianti „Elmo“ yra lyderė integruotų servo variklių gamintojas  ir  specializuojasi miniatiūrinėse, didelio efektyvumo integruotose pavarų sistemose.

Pagrindiniai produktai

• Auksiniai Twitter integruoti servo diskai

• Platinum Solo Servo serija

• „Elmo Application Studio“ (EAS)

Privalumai

• Itin mažas formos faktorius

• EtherCAT, CANopen ir Profinet suderinamumas

• Dinaminis atsakas su dideliu pralaidumu

15. Parker Hannifin GmbH

Įmonės profilis

Vokietijos „Parker Hannifin“ padalinys, įsikūręs Kaarste, yra pirmaujantis integruotas servovariklio gamintojas  ir  siūlo pažangiausias judesio ir valdymo sistemas.

Pagrindiniai produktai

• „Compax3“ integruotos servo pavaros

• SMH/SMB servo varikliai

• PAC judesio valdikliai

Privalumai

• Integruotos galios pakopos

• Išplėstinės padėties nustatymo bibliotekos

• Kelių platformų valdymas

16. Stöber Antriebstechnik GmbH + Co. KG

Įmonės profilis

Įsikūręs Pforzheim, Stöber yra pirmaujanti integruotų servo variklių gamintojas  ir  žinomas dėl dinaminių ir modulinių pavarų sistemų.

Pagrindiniai produktai

• SI6 serijos integruotos servo pavaros

• EZ servo varikliai

• Liesas variklis su integruota pavara

Privalumai

• Kompaktiški kelių ašių servo pavaros sprendimai

• Vientisas sinchroninis judėjimas

• Pramoninio lygio patikimumas

17. Heidrive GmbH

Įmonės profilis

„Heidrive“, vykdanti veiklą Kelheime, yra pirmaujanti įmonė integruotas servo variklių gamintojas  ir  daugiausia dėmesio skiria servo technologijoms sveikatos priežiūros, logistikos ir pramonės rinkoms.

Pagrindiniai produktai

• „HeiMotion Premium“ integruoti servo varikliai

• „HeiMotion Dynamic“.

• Servo pavaros integravimo moduliai

Privalumai

• Pagal užsakymą pritaikyti servo sprendimai

• Energiją taupantis veikimas

• Tvirta mechaninė konstrukcija

18. TR-Electronic GmbH

Įmonės profilis

Įsikūręs Trossingene, TR-Electronic yra pirmaujanti įmonė integruotų servo variklių gamintojas  ir  kuria integruotas judesio ir padėties nustatymo sistemas.

Pagrindiniai produktai

• Integruotos servo pavaros su absoliutaus kodavimo įrenginiais

• Kompaktiški judesio moduliai

• Servo grįžtamojo ryšio sistemos

Privalumai

• Didelės raiškos jutiklio integracija

• Lanksčios komunikacijos sąsajos

• Skaitmeninis magistralės ryšys

19. ATEK Antriebstechnik Willi Glapiak GmbH

Įmonės profilis

Specializuojasi mechaninėse ir motorinėse pavarose, įsikūrusi Relingene.

Pagrindiniai produktai

• Integruoti servovarikliai

• Kompaktiški diskai su kodavimo sistemomis

• Tikslios planetinės pavaros

Privalumai

• Didelis sukimo momentas mažame plote

• Individualizuotos dizaino parinktys

• Vokiečių sukurtas patikimumas

20. Jkongmotor

Įmonės profilis

Jkongmotor pirmauja integruotas servovariklio gamintojas  ir  teikia didelio našumo judesio valdymo ir servo sistemas.

Pagrindiniai produktai

• ARS 2000 integruotos servo pavaros

• GRA servo varikliai

• OEM gamintojų judesio valdikliai

Privalumai

• Vektorių valdymas be jutiklių

• Individualiai pritaikyti sprendimai

• CE ir UL sertifikatai

21. INFRANOR GmbH

Įmonės profilis

Šveicarijos ir Vokietijos judesio valdiklis integruotas servo variklių gamintojas,  aptarnaujantis Vokietijos aukštųjų technologijų gamybos sektorių.

Pagrindiniai produktai

• CD1 servo diskai su integruotu valdikliu

• SM serijos integruoti servo varikliai

• Decentralizuotos pavaros sistemos

Privalumai

• Kompaktiški servo moduliai

• Pritaikomas lauko magistralės palaikymas

• Idealiai tinka OEM mašinų gamintojams

22. SIGMATEK GmbH & Co KG

Įmonės profilis

Zalcburge įsikūrusi automatikos grupė, turinti Vokietijos pėdsaką, pirmaujanti integruotas servo variklių gamintojas  ir  siūlantis keičiamo dydžio judesio sprendimus.

Pagrindiniai produktai

• DIAS integruotos servo pavaros

• HMI + Motion Combos

• Realaus laiko Ethernet integravimas

Privalumai

• Itin greiti ryšio protokolai

• Integruota vizualizacija + valdymas

• Puiki programinės įrangos ekosistema

23. Technosoft (IMC) GmbH

Įmonės profilis

Šveicarijos įkurta įmonė, turinti bazę Vokietijoje, pirmaujanti integruoto servovariklio gamintojas  ir  daugiausia dėmesio skiriantis servo pavaroms su integruotu intelektu.

Pagrindiniai produktai

• „iPOS“ integruotos servo pavaros sistemos

• MotionChip DSP valdymas

• Išmanūs varikliai be šepetėlių

Privalumai

• Įterptieji valdymo algoritmai

• Miniatiūrinės sistemos

• Lengvai naudojamos judesio bibliotekos

24. Bergeris Lahras („Schneider Electric“)

Įmonės profilis

Bergeris Lahras, dabar priklausantis „Schneider Electric Germany“, tęsia savo judesio valdymo naujovių palikimą.

Pagrindiniai produktai

• „Lexium“ integruotos servo pavaros

• Pažangūs varikliai su valdymo logika

• Judesio ir loginiai valdikliai

Privalumai

• Įterpta logika ir grįžtamasis ryšys

• Didelės spartos tinklo sąsajos

• Sklandus automatikos suderinamumas

25. ELAU GmbH („Schneider Electric“)

Įmonės profilis

Dabar ELAU yra pagrindinė Schneider automatikos padalinio dalis integruotų servo variklių gamintojas  ir  daugiausia dėmesio skiria integruotam judesio valdymui pakavimo ir maisto pramonėje.

Pagrindiniai produktai

• PacDrive 3 integruotos servo sistemos

• Servo varikliai su decentralizuotu valdymu

• Išmanieji automatikos moduliai

Privalumai

• Greitas kelių ašių koordinavimas

• Atvira automatizavimo architektūra

• Specializuojasi higieninio dizaino srityje

Integruotų servo variklių pranašumai, palyginti su tradicinėmis servo sistemomis

Integruoti servo varikliai greitai tapo šiuolaikinių automatikos ir judesio valdymo sistemų sprendimu. Skirtingai nuo tradicinių servo sąrankų, kai  variklis, pavara, valdiklis ir kodavimo įrenginys yra atskiri komponentai , integruoti servo varikliai sujungia visus šiuos elementus į  vieną kompaktišką įrenginį . Ši naujovė suteikia daugybę  techninių, eksploatacinių ir ekonominių pranašumų,  kuriuos tradicinėms sistemoms sunku prilygti.

1. Kompaktiškas ir erdvę taupantis dizainas

Vienas ryškiausių privalumų yra  fizinio pėdsako sumažinimas :

• Pašalina didelių gabaritų valdymo spinteles

• Idealiai tinka mašinoms, kuriose erdvės ribotumas

• Palengvina lankstesnius mechaninius išdėstymus

Šis kompaktiškas dizainas leidžia geriau išnaudoti erdvę, ypač  robotikoje, AGV, laboratorijų automatizacijoje ir kompaktiškose mašinose.

2. Supaprastintas laidų sujungimas ir montavimas

Tradicinės sistemos reikalauja sudėtingų laidų tarp:

• Variklis

• Encoder

• Vairuoti

• Valdiklis

integruotas servo varikliss drastiškai sumažinti reikalingų kabelių, jungčių ir gnybtų skaičių. Privalumai:

• Greitesnis montavimas ir sąranka

• Mažesnė laidų klaidų rizika

• Sumažėjusios darbo ir montavimo išlaidos

• Pagerintas mašinos patikimumas

3. Greitesnis paleidimas ir diegimas

Su įmontuotu judesio valdymu ir pavaros elektronika:

• Sistemas galima greitai įjungti ir konfigūruoti

• „Plug-and-play“ funkcija pagreitina integraciją

• OEM gamintojai gali sutrumpinti savo mašinų pateikimo į rinką laiką

Integruoti servo varikliai dažnai apima  automatinio derinimo programinės įrangos , diagnostikos įrankius ir  iš anksto sukonfigūruotas judesių bibliotekas , todėl juos lengva įdiegti – net ir vartotojams, neturintiems gilių servo įgūdžių.

4. Mažesnės bendros nuosavybės išlaidos (TCO)

Nors pradinė kaina gali atrodyti didesnė nei atskiro variklio, integruoti servo varikliai užtikrina:

• Mažesnės priežiūros išlaidos

• Mažiau atsarginių dalių

• Mažiau prastovų

• Sumažėjusios gaubto ir laidų sąnaudos

Per visą sistemos eksploatavimo laiką sutaupę gali gerokai sumažinti  išlaidas . mašinų gamintojų ir galutinių vartotojų

5. Padidintas sistemos patikimumas

Tradicinėse sistemose yra daugiau jungčių, kabelių ir atskirų komponentų, kurie gali sugesti. Integruotos sistemos:

• Sumažinkite jungties taškus

• Sumažinkite EMI problemas tarp komponentų

• Pagerinti atsparumą aplinkai (IP įvertinimo korpusai)

Dėl to  sumažėja gedimų vietų  ir sistemos veikimas yra patikimesnis, ypač pramoninėje aplinkoje.

6. Decentralizuota valdymo architektūra

Integruotas servovariklis palaiko  paskirstytą judesio valdymą , leidžiantį:

• Valdikliai turi būti įterpti arčiau judėjimo taško

• Ryšys realiuoju laiku keliomis ašimis

• Efektyvus mašinos moduliavimas

Ši architektūra idealiai tinka  išmaniajai gamybos , bendradarbiaujančiai robotikai ir  lanksčioms gamybos linijoms.

7. Geresnis mastelio keitimas ir lankstumas

Reikia pridėti daugiau judėjimo ašių? Jokių problemų.

Su integruotais sprendimais:

• Papildomi varikliai gali būti pridėti be didelių spintelių perprojektavimo

• Lengvas judesio profilių kopijavimas įvairiose sistemose

• Supaprastintas mašinos išplėtimas ir pritaikymas

Dėl to integruoti servo varikliai yra ypač patrauklūs  originalios įrangos gamintojams, mašinų gamintojams ir modulinių platformų kūrėjams.

8. Integruotos komunikacijos sąsajos

Dauguma integruotų servo variklių palaiko  pramoninius ryšio protokolus , tokius kaip:

• EtherCAT

• CANopen

• Profinet

• Modbus

• EtherNet/IP

Šis sklandus ryšys supaprastina integravimą į šiuolaikinius valdymo tinklus, leidžia greitai keistis duomenimis ir  stebėti realiu laiku..

9. Integruota sauga ir diagnostika

Daugelis Integruoti servo varikliai yra su:

• Saugus sukimo momento išjungimas (STO)

• Integruotas temperatūros ir srovės stebėjimas

• Savidiagnostika ir pranešimai apie gedimus

Šios funkcijos padidina mašinos  saugą, našumą ir nuspėjamą priežiūrą , padeda išvengti neplanuotų prastovų.

10. Patobulintas našumas su išmaniuoju valdymu

Su integruotais valdikliais ir uždarojo ciklo grįžtamojo ryšio sistemomis:

• Pasiekiamas tikslus padėties nustatymas ir judėjimo tikslumas

• Dinaminio judėjimo užduotis (didelį pagreitį, lėtėjimą, laikymo momentą) valdyti lengviau

• Pažangūs judesio algoritmai gali būti vykdomi vietoje

Tai leidžia pritaikyti  rinkimo ir padėti, pakavimo, CNC, vizija pagrįstos robotikos ir sinchronizuotose kelių ašių sistemose..

Išvada

Integruoti servo varikliai siūlo  modernią, supaprastintą ir protingą alternatyvą  tradicinėms servo sistemoms. Sujungdami valdymą, grįžtamąjį ryšį, galią ir judesį į vieną vienetą, jie:

• Pagerinti efektyvumą

• Sumažinti sudėtingumą

• Mažesnės bendros sistemos sąnaudos

• Pagerinkite mašinos našumą ir patikimumą

Jie yra pagrindinė  pramonės 4.0 , išmaniojo automatizavimo ir  naujos kartos mašinų projektavimo priemonė.

Integruotų servo variklių pritaikymas

Integruoti servo varikliai  pakeitė automatiką, sujungdami variklį, pavarą, kodavimo įrenginį ir valdiklį į vieną kompaktišką įrenginį. Šis galingas derinys užtikrina  didelio tikslumo , greitą reagavimą ir  lengvą integravimą , todėl šie varikliai idealiai tinka įvairioms pramoninėms ir komercinėms reikmėms.

Toliau pateikiamos  pagrindinės pramonės šakos ir programos  , kuriose efektyviausiai naudojami integruoti servo varikliai:

1. Pramoninė robotika

Integruoti servo varikliai yra būtini  ir , SCARA robotuose kobotuose  (bendradarbiaujantys robotai)  dėl jų:

• Tikslios padėties nustatymo galimybės

• Aukštas sukimo momento ir svorio santykis

• Kompaktiškas dydis

• Integravimo paprastumas

Programos apima:

• Išrinkimo ir vietos operacijos

• Suvirinimas ir litavimas

• Surinkimo linijos užduotys

• Regėjimo valdoma manipuliacija

2. CNC mašinos ir metalo apdirbimas

servo  CNC mašinose varikliai valdo įrankių galvutes, ašis ir velenus  mikronų tikslumu . Integruoti servo varikliai yra tinkami:

• X, Y, Z ašių valdymas

• Įrankio sukimosi ir pastūmos greičio optimizavimas

• Automatiniai įrankių keitikliai (ATC)

Naudojamas:

• Frezavimo staklės

• Tekinimo staklės

• Šlifuokliai

• EDM mašinos

3. Pakavimo ir ženklinimo įranga

Greitis ir tikslumas yra labai svarbūs  pakavimo mašinose , o integruoti servo varikliai užtikrina:

• Didelio greičio judesys su pakartojamu tikslumu

• Kelių mašinos sekcijų sinchronizavimas

• Sklandus paleidimas/sustabdymas subtiliam pakavimui

Programos:

• Srauto vyniotuvai

• Išpilstymo linijos

• Kartono montuotojai

• Etikečių klijavimo mašinos

4. Automatizuotos valdomos transporto priemonės (AGV) ir mobilūs robotai

Integruoti servo varikliai idealiai tinka  AGV , AMR ir  sandėlio robotams ,  nes jie:

• Sujunkite pavarą ir valdymą kompaktiškame įrenginyje

• Įgalinkite dinaminį judėjimą ir navigaciją

• Sumažinkite mobiliųjų programų laidų skaičių

Privalumai:

• Geresnis akumuliatoriaus efektyvumas

• Kompaktiški ir lengvi judesio moduliai

• Lengva automobilių parko valdymo diagnostika

5. Medicininė ir laboratorinė įranga

integruoti  Medicinos automatikoje servo varikliai naudojami įrenginiuose, kuriems reikia:

• Tylus veikimas

• Didelis tikslumas

• Kompaktiškas dizainas

Įprastos programos:

• Robotinės chirurginės rankos

• Laboratoriniai analizatoriai ir pipetavimo sistemos

• Su MRT suderinamos pacientų lentelės

• Infuzinės pompos ir diagnostikos prietaisai

6. Puslaidininkių ir elektronikos gamyba

Elektronikos gamybai reikalingas  itin tikslus padėties nustatymas  ir  švarus veikimas . Integruoti servo varikliai naudojami:

• PCB išdėstymo sistemos

• Vaflių tvarkymo robotai

• Mikro surinkimo mašinos

• Lazerinio žymėjimo sistemos

Dėl  mažo , suderinamumo švarioje patalpoje ir  greito atsako  jie puikiai tinka šiam aukštųjų technologijų sektoriui.

7. Maisto ir gėrimų perdirbimas

Higiena, greitis ir tikslumas yra labai svarbūs  automatizuojant maistą . Integruoti servo varikliai naudojami:

• Rūšiavimas ir dalijimas

• Užpildymas ir uždengimas

• Pjaustymas ir pjaustymas

• Konvejerio juostos valdymas

Privalumai:

• Nerūdijančio plieno korpusai, skirti plauti

• Integruotas grįžtamasis ryšys, užtikrinantis porcijų tikslumą

• Didelės spartos sinchronizacija

8. Tekstilės ir spausdinimo mašinos

Šios pramonės šakos reikalauja sklandaus, koordinuoto judėjimo ilgą laiką. Integruotas servovariklis padeda:

• Audinio įtempimas

• Siūlo vyniojimas

• Spausdinimo galvutės judėjimas

• Popieriaus padavimo ir pjovimo valdymas

Jų  patikimas , sukimo momento valdymas ir  sinchronizavimas  yra esminiai nuoseklūs rezultatai.

9. 3D spausdinimas ir priedų gamyba

Kiekvieno sluoksnio tikslumas yra labai svarbus  3D spausdinimui . Integruotas servo variklių valdymas:

• Purkštuko judėjimas

• Lovų išlyginimo sistemos

• Kelių ašių spausdinimo galvutės

Jie užtikrina  nuoseklų sluoksnio tikslumą , , sklandų perėjimą ir  greitą veikimą.

10. Medžiagų krovimo ir konvejerių sistemos

integruotos servovariklio galios  išmaniosios konvejerio sistemos , ypač aplinkoje, kur:

• Reikalingi kintami greičiai

• Kelių diržų sinchronizavimas yra labai svarbus

• Svarbu sutaupyti vietos

Programos apima:

• Siuntų rūšiavimas

• Bagažo tvarkymas

• Surinkimo linijų perkėlimai

11. Atsinaujinančios energijos sistemos

Integruoti servo varikliai taip pat palaiko  saulės kolektorių padėties nustatymo sistemas (saulės sekimo įtaisus)  ir  vėjo turbinos menčių valdymą , siūlydami:

• Tikslus kampo reguliavimas

• Kompaktiškas judesių valdymas

• Mažos priežiūros eksploatacija

Santrauka: kur integruoti servo varikliai „Excel“

pramonės	taikymo pavyzdžiai
Pramoninė robotika	Išrinkimas, suvirinimas, surinkimas
CNC/metalo apdirbimas	Ašies valdymas, suklio pavaros
Pakavimas ir ženklinimas	Etikečių aplikatoriai, išpilstymas, maišelių sandarinimas
Medicina ir laboratorija	Robotų chirurgija, diagnostika, laboratorijų automatizavimas
AGV ir mobilieji robotai	Ratų pavaros, vairo mechanizmai
Puslaidininkiai ir elektronika	Plokščių tvarkymas, PCB surinkimas
Maistas ir gėrimai	Pjaustymas, pildymas, rūšiavimas
Tekstilė ir marginimas	Audinio tvarkymas, spausdinimo galvutės judesys
3D spausdinimas	Galvos judėjimas, automatinis lovos išlyginimas
Medžiagų tvarkymas	Konvejerių sinchronizacija, pakėlimo sistemos
Atsinaujinanti energija	Saulės sekimo įrenginiai, ašmenų kampo valdymas

Išvada

Integruoti servovarikliai užtikrina  galią, tikslumą ir intelektą , todėl jie yra būtini šiuolaikinėje išmaniojoje gamybos aplinkoje. kompaktišku „viskas viename“ formatu

Integruoti servo varikliai yra būtini šiuolaikinei  pramonei 4.0  ir  išmaniajai gamybai , nes jie užtikrina našumą, ryšį ir efektyvumą viename išmaniajame įrenginyje