Беларуская
Прагляды: 0 Аўтар: Рэдактар сайта Час публікацыі: 2025-07-29 Паходжанне: Сайт
Інтэграваныя серварухавікі - гэта перадавыя прылады кіравання рухам, якія аб'ядноўваюць серваррухавік, прывад (узмацняльнік), кадавальнік (сістэму зваротнай сувязі) і часта кантролер у адзін кампактны блок . Гэтая канструкцыя 'усё ў адным' пазбаўляе ад неабходнасці ў некалькіх асобных кампанентах і памяншае складанасць традыцыйных сістэм кіравання рухам.
Ан Убудаваны серварухавік - гэта кампактнае і разумнае рашэнне для кіравання рухам, якое аб'ядноўвае некалькі асноўных кампанентаў у адным корпусе. Кожны кампанент адыгрывае важную ролю ў забеспячэнні дакладнага, хуткага рэагавання і эфектыўнага кіравання рухавіком. Ніжэй прыведзены асноўныя кампаненты, якія звычайна сустракаюцца ва ўбудаваным серводвигателе:
Серварухавік . - гэта асноўны механічны кампанент, які стварае рух Ён пераўтворыць электрычную энергію ў вярчальны або лінейны механічны рух. Серварухавікі вядомыя:
Высокая шчыльнасць крутоўнага моманту
Плыўны і дакладны рух
Хуткі разгон і запаволенне
Эфектыўная праца на розных хуткасцях
Пазіцыя
хуткасць
Напрамак
Гэтая зваротная сувязь з замкнёным контурам забяспечвае дакладны кантроль , што дазваляе сістэме выпраўляць памылкі і падтрымліваць дакладнасць у рэжыме рэальнага часу.
Сервапрывад (таксама званы ўзмацняльнікам) інтэрпрэтуе камандныя сігналы ад кантролера і падае правільнае напружанне і ток на рухавік. Гэта:
Кантралюе крутоўны момант, хуткасць і становішча
Эфектыўна кіруе падачай энергіі
Рэалізуе функцыі бяспекі і абароны ад перагрузкі
Ва ўбудаваным серварухавіку прывад убудаваны ў корпус рухавіка, што зніжае патрэбу ў знешніх шафах кіравання.
Многія Убудаваны серварухавік пастаўляецца з убудаваным кантролерам руху . Гэты мікрапрацэсарны блок апрацоўвае:
Планаванне траекторыі
Паслядоўнасць рухаў
Лагічнае кіраванне і камунікацыя
Апрацоўка сігналаў уводу-вываду
Пры наяўнасці ўбудаваны кантролер дазваляе рухавіку выконваць складаныя задачы самастойна або ў каардынацыі з ПЛК або ПК больш высокага ўзроўню.
Інтэграваныя серварухавікі часта ўключаюць парты сувязі для прамысловых сетак , напрыклад:
EtherCAT
CANopen
PROFINET
Modbus TCP
Гэтыя інтэрфейсы дазваляюць рухавіку падключацца непасрэдна да сістэм аўтаматызацыі, што спрашчае інтэграцыю і паляпшае абмен дадзенымі.
Рухавік мае клемы або раздымы для атрымання электраэнергіі, як правіла:
Ад 24 да 60 В пастаяннага току для кампактных сістэм
230 В або 400 В пераменнага току для прамысловага прымянення высокай магутнасці
Унутраная электроніка кіруе пераўтварэннем і размеркаваннем напругі на абмоткі рухавіка і ланцугі кіравання.
Многія Убудаваны серводвигатель ўключае ўваходныя/выхадныя клемы для:
Канцавыя выключальнікі
Аварыйны прыпынак
Аналагавыя камандныя сігналы
Інтэграцыя датчыкаў
Гэтая магчымасць лакальнага ўводу/вываду зніжае патрэбу ў знешніх модулях уводу/вываду.
Увесь вузел заключаны ў трывалы корпус, аптымізаваны па тэмпературы, які:
Абараняе адчувальную электроніку
Забяспечвае рассейванне цяпла (натуральнае або вентылятарнае астуджэнне)
Прапануе абарону IP для суровых умоў
Убудаваныя функцыі бяспекі, такія як:
Бяспечнае выключэнне крутоўнага моманту (STO)
Бяспечны прыпынак (SS1/SS2)
Абарона ад перагрэву і перанапружання
Яны вельмі важныя ў праграмах, якія патрабуюць адпаведнасці стандартам бяспекі машын (напрыклад, ISO 13849 або IEC 61508).
Дзякуючы кансалідацыі гэтых асноўных кампанентаў, убудаваны серводвигатель забяспечвае кампактнае, эканамічна эфектыўнае і высокапрадукцыйнае рашэнне руху . Гэта зніжае складанасць сістэмы, спрашчае праводку і падтрымлівае больш хуткае разгортванне, што робіць яго ідэальным для сучаснага аўтаматызаванага абсталявання.
Кампактная канструкцыя : усё ўбудавана ў адзін корпус, што дазваляе зэканоміць месца і спрашчае ўстаноўку.
Кантроль па замкнёным контуры : зваротная сувязь у рэжыме рэальнага часу забяспечвае дакладнае пазіцыянаванне і плаўны рух.
Падтрымка Fieldbus : многія мадэлі аб'ядноўваюць пратаколы прамысловай сувязі для бесперашкоднай інтэграцыі сістэмы аўтаматызацыі.
Скарачэнне праводкі : патрабуецца менш кабеляў, што павышае надзейнасць і скарачае час мантажу.
Разумная дыягностыка : многія інтэграваныя серварухавікі забяспечваюць убудаваны маніторынг і выяўленне няспраўнасцяў.
Убудаваны серводвигательs гэта ўдасканаленыя сістэмы руху, якія працуюць шляхам аб'яднання некалькіх асноўных функцый - прывядзенне ў дзеянне, кіраванне, зваротная сувязь і сувязь - у адным кампактным блоку . Іх прынцып працы заснаваны на кіраванні замкнёным контурам , дзе зваротная сувязь у рэжыме рэальнага часу забяспечвае вельмі дакладнае пазіцыянаванне, хуткасць і рэгуляванне крутоўнага моманту.
Сістэма запускаецца, калі камандны сігнал пасылаецца ва ўбудаваны серводвигатель ад кантролера больш высокага ўзроўню (напрыклад, ПЛК, ПК або HMI) або генеруецца ўнутры, калі рухавік мае ўбудаваны кантролер.
Месца (куды рухацца)
Хуткасць (як хутка рухацца)
Крутоўны момант (Колькі сілы прыкласці)
EtherCAT
CANopen
PROFINET
Modbus TCP/IP
Паслядоўны (RS485/RS232)
Калі інтэграваны рухавік уключае ў сябе ўбудаваны кантролер руху , ён:
Дэкадуе ўводную каманду
Плануе траекторыю (шлях руху)
Разлічвае неабходныя паводзіны рухавіка (хуткасць, становішча, крутоўны момант)
У рухавіках без унутранага кантролера гэтая логіка апрацоўваецца знешнім кантролерам, але серварухавік па-ранейшаму выконвае рух з дапамогай убудаванай зваротнай сувязі і электронікі прывада.
Сервапрывад на прымае сігнал кіравання і падае адпаведнае напружанне і ток абмоткі рухавіка. Ён дынамічна рэгулюе ўваходную магутнасць рухавіка ў адпаведнасці з параметрамі каманды з дапамогай:
Шыротна-імпульсная мадуляцыя (ШІМ)
Field Oriented Control (FOC) для бесщеточных рухавікоў
Контуры рэгулявання току і напружання
Гэта прыводзіць да плаўнага і эфектыўнага кручэння рухавіка , нават пры зменных нагрузках.
Серварухавік — звычайна бесщеточный DC (BLDC) або сінхронны рухавік з пастаяннымі магнітамі (PMSM) — выконвае рух шляхам пераўтварэння электрычнага ўваходу ў механічнае кручэнне або лінейны рух.
Паварот вала (паваротны сервопривод)
Перасоўванне паўзунка або прыступкі (лінейны сервопривод)
Калі рухавік рухаецца, інтэграваны кадавальнік або рэзолвер бесперапынна кантралюе:
Становішча ротара
Хуткасць кручэння
Кірунак руху
Гэты датчык адпраўляе зваротную сувязь у рэжыме рэальнага часу ў контур кіравання. Кадавальнікі з высокім раздзяленнем дазваляюць перамяшчацца з дакладнасцю да доляў градуса , што вельмі важна для такіх дакладных прыкладанняў, як робататэхніка, ЧПУ або медыцынская аўтаматызацыя.
Выкарыстоўваючы зваротную сувязь, сістэма пастаянна параўноўвае фактычнае становішча і хуткасць з зададзенымі значэннямі . Калі ёсць адхіленні (памылка становішча), кантролер:
Разлічвае папраўку
Імгненна рэгулюе магутнасць прывада
Захоўвае аптымальную прадукцыйнасць з нулявой затрымкай
Гэтая сістэма з замкнёным контурам гарантуе высокую дакладнасць, нізкі перастрой і хуткую дынамічную рэакцыю , што вельмі важна для сучасных задач аўтаматызацыі.
Многія Убудаваны серводвигатель таксама ўключае:
Лічбавыя/аналагавыя парты ўводу/вываду для датчыкаў, перамыкачоў або выканаўчых механізмаў
Такія функцыі бяспекі , як бяспечнае адключэнне крутоўнага моманту (STO) або абарона ад перагрэву
Дыягностыка і выяўленне няспраўнасцяў для прагнознага абслугоўвання
Гэтыя функцыі павышаюць інтэлект сістэмы, памяншаюць патрэбы ў знешніх кампанентах і забяспечваюць адпаведнасць машыны патрабаванням бяспекі.
Атрымлівае каманду праз палявую шыну або лагічны ўваход
Кантролер інтэрпрэтуе і плануе шлях руху
Прывад павялічвае магутнасць і зараджае спіралі рухавіка
Рухавік круціцца або рухаецца ў адпаведнасці з уваходным сігналам
Сістэма зваротнай сувязі адсочвае фактычны рух
Выпраўленні ў рэжыме рэальнага часу забяспечваюць дакладнасць і стабільнасць
Поспех Убудаваны серварухавік заключаецца ў іх канструкцыі 'усё ў адным' , якая спрашчае архітэктуру кіравання, скарачае колькасць правадоў, паскарае ўстаноўку і забяспечвае неперасягненую дакладнасць і хуткасць рэагавання - і ўсё гэта займае невялікія месцы.
Германія з'яўляецца сусветным лідэрам у галіне прамысловай аўтаматызацыі, дакладнага машынабудавання і тэхналогій кіравання рухам. Сярод яго шматлікіх моцных бакоў - шырокая сетка вытворцаў інтэграваных серводвигателей , якія пастаўляюць высокапрадукцыйныя рашэнні для розных галін прамысловасці - ад робататэхнікі і ўпакоўкі да апрацоўкі з ЧПУ і медыцынскай аўтаматызацыі. Ніжэй мы падрабязна апісваем топ-25 вытворцы інтэграваных серводвигателей ў Германіі , апісваючы профілі іх кампаній, асноўныя прапановы прадуктаў і канкурэнтныя перавагі.
Siemens з'яўляецца адным з вядучых у свеце вытворца інтэграваных серводвигателейsса штаб-кватэрай у Мюнхене, Германія, з шырокім партфелем у галіне прамысловай аўтаматызацыі, вытворчасці электраэнергіі і лічбавых рашэнняў.
Інтэграваныя сервапрывады SINAMICS S120
Серварухавік SIMOTICS S-1FK2
Інтэграваныя модулі кіравання рухам
Неперасягненая глабальная падтрымка
Пашыраная інтэграцыя лічбавых блізнят
Сістэмы, гатовыя да прамысловасці 4.0
Кампанія Bosch Rexroth, якая базуецца ў Лор-на-Майне, з'яўляецца вядучай вытворца інтэграваных серварухавікоў і спецыялізуецца на тэхналогіях прывада і кіравання ў сферы аўтаматызацыі вытворчасці і мабільных прыкладанняў.
Убудаваныя серварухавікі IndraDrive Mi
Серва MS2N
Дэцэнтралізаваныя рашэнні для дыскаў
Высокая энергаэфектыўнасць
Кампактныя, дэцэнтралізаваныя ўстаноўкі
Шырокія інжынерныя інструменты
Кампанія Lenze вядомая са штаб-кватэрай у Эрцэне вытворца інтэграваных серводвигателей для разумных прывадных рашэнняў з улікам аўтаматызацыі машын.
Серваінвертар i950 з убудаваным кантролерам
Серварухавікі MCS
Інтэграцыйныя модулі Smart Motor
Праграмаванне Plug & Play
Поўная інтэграцыя з воблачнымі сістэмамі
Маштабуюцца рашэнні
Кампанія SEW-Eurodrive з'яўляецца вядучай у Брухзале вытворца інтэграваных серводвигателей ў галіне прывадных тэхналогій і аўтаматызацыі.
Модульная сістэма аўтаматызацыі MOVI-C
CMP.. Серварухавікі з убудаванымі кантролерамі
Інтэграваныя мехатронныя сістэмы прывада MOVIGEAR®
Універсальныя прывады
Гатоўнасць кантролю стану
Модульнае пашырэнне
Кампанія Beckhoff, штаб-кватэра якой знаходзіцца ў Верлі, з'яўляецца вядучай вытворца інтэграваных серводвигателей ў тэхналогіі кіравання і аўтаматызацыі на базе ПК.
Інтэграваныя сервосистемы AX8000
Тэрміналы EL7201 EtherCAT з убудаваным прывадам
Серварухавікі серыі AM8000
Поўная інтэграцыя EtherCAT
Маштабуюцца модульныя сістэмы
Высакахуткасныя алгарытмы кіравання
Размешчаны ў Ігерсхайме, WITTENSTEIN з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей у сістэм прэцызійных сервоприводов і кіберфізічных тэхналогій.
інтэграваныя сервосистемы cyber® дынамічнай лініі
Сервапрывады TPM+
Прывадныя сістэмы Galaxie®
Ультракампактны з максімальнай шчыльнасцю магутнасці
Разумная мехатронная інтэграцыя
Інжынірынгавыя паслугі на заказ
Баўмюлер, які базуецца ў Нюрнбергу, вядучы вытворца інтэграваных серводвигателей і спецыялізуецца на інтэлектуальных сістэмах аўтаматызацыі і тэхналогіях энергаэфектыўных рухавікоў.
b maXX 5000 Інтэграваныя сервоконтроллеры
Убудаваныя серварухавікі DSC/DYN
Дэцэнтралізаваныя прывадныя модулі
Функцыі аднаўлення энергіі
Кампактныя рашэнні з высокім крутоўным момантам
Алічбаванае прагнастычнае абслугоўванне
Размешчаны ў Бондорфе, Dunkermotoren з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і вырабляе разумныя рухавікі і інтэграваныя кампаненты аўтаматызацыі для патрабавальных прыкладанняў.
Убудаваныя серварухавікі BG 95 SI
BG 66x75 з убудаваным кантролерам руху
Бесщеточные сервоприводы пастаяннага току
Сумяшчальнасць з CANopen, EtherCAT і Profinet
Трывалы корпус з рэйтынгам IP
Інтэграваны кантролер, кадавальнік і драйвер
Kollmorgen, які працуе з Ратынгена, з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і прапануе высокапрадукцыйныя рашэнні для руху.
Серварухавікі AKM2G з убудаванымі прывадамі
Дэцэнтралізаваныя дыскі AKD-N
Kollmorgen Automation Suite
Аптымізаваны крутоўны момант
Інтэграцыя бяспекі машыны
Глабальны след службы
KEB, які базуецца ў Барнтрупе, з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і вядомы інтэграванымі рашэннямі кіравання і прывада ў галінах інтэнсіўнага руху.
Сервапрывады COMBIVERT S6
Серварухавік DL3 з убудаванай электронікай
Дэцэнтралізаваныя прывады IP66
Высокія магчымасці перагрузкі
Гнуткія магчымасці ўстаноўкі
Функцыі бяспекі SIL3
Вядучы вытворца інтэграваных серводвигателей для кіравання рухам для аптычных, медыцынскіх і лазерных сістэм, заснаваны ў Ене.
Інтэграваныя сервосистемы ECOSTEP
Кантролеры і прывады JAT
Інтэграцыя датчыкаў JENCODER
Кампактная інтэграцыя для высокадакладнага абсталявання
Сістэмы зваротнай сувязі з высокім дазволам
Варыянты, сумяшчальныя з чыстымі памяшканнямі
Кампанія B&R, якая базуецца ў Бад-Хомбургу і ўваходзіць у групу ABB, з'яўляецца вядучай вытворца інтэграваных серводвигателей і пастаўляе комплексныя рашэнні для аўтаматызацыі.
Інтэграваныя сервосистемы ACOPOSmulti
ACOPOSmotor з інтэграцыяй прывада
Кантролеры руху X20
Беспраблемная інтэграцыя ПЛК
Пашыраная дыягностыка
Модульная архітэктура
Pilz з'яўляецца глабальнай кампаніяй са штаб-кватэрай у Остфільдэрне вытворца інтэграванага серводвигателя ў тэхналогіі аўтаматызацыі бяспекі.
Інтэграваныя сервакантролеры PMCprimo
Серварухавікі PMCprotego D
PMCmotion
Убудаваная логіка бяспекі
Сістэмы, сертыфікаваныя SIL і PL
Хуткая канфігурацыя
Працуючы ў тэхналагічным сектары Германіі, Elmo з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і спецыялізуецца на мініяцюрных, высокаэфектыўных інтэграваных сістэмах прывадаў.
Убудаваныя сервапрывады Gold Twitter
Platinum Solo Servo Series
Elmo Application Studio (EAS)
Ультрамалы формаў-фактар
Сумяшчальнасць з EtherCAT, CANopen і Profinet
Дынамічны водгук з высокай прапускной здольнасцю
Лідэрам з'яўляецца нямецкае падраздзяленне Parker Hannifin, якое базуецца ў Каарсце вытворца інтэграваных серводвигателей і прапануе перадавыя сістэмы руху і кіравання.
Убудаваныя сервапрывады Compax3
Серварухавікі SMH/SMB
Кантролеры руху PAC
Інтэграваныя прыступкі харчавання
Пашыраныя бібліятэкі пазіцыянавання
Кросплатформеннае кіраванне
Штэбер, які базуецца ў Пфорцхайме, з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і вядомы дынамічнымі і модульнымі сістэмамі прывада.
Убудаваныя сервапрывады серыі SI6
Серварухавікі EZ
Беражлівы рухавік з убудаваным прывадам
Кампактныя шматвосевыя сервапрывады
Плыўнае сінхроннае рух
Надзейнасць прамысловага ўзроўню
З аперацыямі ў Kelheim, Heidrive з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і факусуюць на тэхналогіі сервоприводов для аховы здароўя, лагістыкі і прамысловых рынкаў.
Інтэграваныя серварухавікі HeiMotion Premium
HeiMotion Dynamic
Модулі інтэграцыі сервапрывада
Індывідуальныя рашэнні сервопривода
Энергаэфектыўная праца
Надзейная механічная канструкцыя
Кампанія TR-Electronic, размешчаная ў Тросінгене, з'яўляецца вядучай вытворца інтэграваных серводвигателей і распрацоўвае комплексныя сістэмы руху і пазіцыянавання.
Убудаваныя сервапрывады з абсалютнымі кадавальнікамі
Кампактныя модулі руху
Сервасістэмы зваротнай сувязі
Інтэграцыя датчыка з высокім дазволам
Гнуткія інтэрфейсы сувязі
Падключэнне да лічбавай шыны
Спецыялізуецца на механічных і матарызаваных прывадах, базуецца ў Рэлінгене.
Інтэграваныя серварухавікі
Кампактныя прывады з сістэмамі кадавальнікаў
Прэцызійныя планетарныя прывады
Высокі крутоўны момант пры невялікай плошчы
Індывідуальныя варыянты дызайну
Надзейнасць нямецкай інжынерыі
Jkongmotor з'яўляецца вядучым вытворца інтэграванага серводвигателя і забяспечвае высокаэфектыўныя сістэмы кіравання рухам і сервопривода.
Інтэграваныя сервапрывады ARS 2000
Серварухавікі GRA
Кантролеры руху для OEM-вытворцаў
Бессенсорное вектарнае кіраванне
Індывідуальныя рашэнні
Сертыфікаты CE і UL
Швейцарска-нямецкі кантроль руху вытворца інтэграваных серводвигателей, які абслугоўвае высокатэхналагічны вытворчы сектар Германіі.
Сервапрывады CD1 з убудаваным кантролерам
Убудаваныя серводвигатели серыі SM
Дэцэнтралізаваныя сістэмы прывада
Кампактныя сервомодули
Наладжвальная падтрымка fieldbus
Ідэальна падыходзіць для машынабудаўнікоў OEM
Зальцбургская група па аўтаматызацыі з нямецкім следам, вядучая вытворца інтэграваных серводвигателей і прапануе маштабаваныя рашэнні для руху.
Інтэграваныя сервапрывады DIAS
HMI + Motion Combo
Інтэграцыя Ethernet у рэжыме рэальнага часу
Звышхуткія пратаколы сувязі
Інтэграваная візуалізацыя + кантроль
Выдатная праграмная экасістэма
Фірма, заснаваная ў Швейцарыі з нямецкай базай, вядучая вытворца інтэграваных серводвигателей і засяродзіўшыся на сервоприводах з убудаваным інтэлектам.
Інтэграваныя сістэмы сервопривода iPOS
Кіраванне DSP MotionChip
Інтэлектуальныя бесщеточные рухавікі
Убудаваныя алгарытмы кіравання
Мініяцюрныя сістэмы
Простыя ў выкарыстанні бібліятэкі руху
Кампанія Berger Lahr, якая цяпер з'яўляецца часткай Schneider Electric Germany, працягвае сваю спадчыну ў галіне інавацыйных тэхналогій кіравання рухам.
Убудаваныя сервапрывады Lexium
Інтэлектуальныя рухавікі з логікай кіравання
Кантролеры руху і логікі
Убудаваная логіка і зваротная сувязь
Высакахуткасныя сеткавыя інтэрфейсы
Поўная сумяшчальнасць з аўтаматызацыяй
Цяпер ELAU, з'яўляючыся асноўнай часткай аддзела аўтаматызацыі Schneider, з'яўляецца вядучым вытворца інтэграваных серводвигателей і факусуюць на комплексным кіраванні рухам для ўпаковачнай і харчовай прамысловасці.
Інтэграваныя сервасістэмы PacDrive 3
Серварухавікі з дэцэнтралізаваным кіраваннем
Модулі разумнай аўтаматызацыі
Высакахуткасная шматвосевая каардынацыя
Адкрытая архітэктура аўтаматызацыі
Спецыялізуецца на гігіенічным дызайне
Убудаваныя серварухавікі хутка сталі галоўным рашэннем для сучасных сістэм аўтаматызацыі і кіравання рухам. У адрозненне ад традыцыйных сервоприводов, дзе рухавік, прывад, кантролер і кадавальнік з'яўляюцца асобнымі кампанентамі, інтэграваныя серводвигатели аб'ядноўваюць усе гэтыя элементы ў адзін кампактны блок . Гэта новаўвядзенне забяспечвае шырокі спектр тэхнічных, эксплуатацыйных і эканамічных пераваг , з якімі традыцыйныя сістэмы з цяжкасцю адпавядаюць.
Адной з найбольш прыкметных пераваг з'яўляецца памяншэнне фізічнага следу :
Выключае грувасткія шафы кіравання
Ідэальна падыходзіць для машын з абмежаванай прасторай
Спрашчае больш гнуткія механічныя кампаноўкі
Гэтая кампактная канструкцыя дазваляе лепш выкарыстоўваць прастору, асабліва ў робататэхніцы, AGV, аўтаматызацыі лабараторый і кампактным абсталяванні.
Традыцыйныя сістэмы патрабуюць складанай праводкі паміж:
Матор
Кадавальнік
Драйв
Кантралёр
убудаваны сервоприводs рэзка скараціць колькасць неабходных кабеляў, раздымаў і клем. Перавагі ўключаюць:
Больш хуткая ўстаноўка і налада
Меншы рызыка памылак праводкі
Зніжэнне працы і выдаткаў на ўстаноўку
Павышаная надзейнасць машыны
З убудаванай электронікай кіравання рухам і прывадам:
Сістэмы можна хутка ўключыць і наладзіць
Функцыянальнасць Plug-and-play паскарае інтэграцыю
OEM-вытворцы могуць скараціць час выхаду сваіх машын на рынак
Інтэграваныя серварухавікі часта ўключаюць праграмнага забеспячэння з аўтаматычнай наладай , інструменты дыягностыкі і папярэдне сканфігураваныя бібліятэкі руху , што робіць іх простымі ў разгортванні - нават для карыстальнікаў без глыбокіх ведаў у сервапрывадах.
Нягледзячы на тое, што пачатковая цана можа здацца вышэйшай, чым у аўтаномнага рухавіка, убудаваныя серварухавікі забяспечваюць:
Больш нізкія выдаткі на тэхнічнае абслугоўванне
Менш запчастак
Менш прастояў
Зніжэнне выдаткаў на корпус і праводку
На працягу ўсяго тэрміну службы сістэмы гэтая эканомія можа прывесці да значнага зніжэння выдаткаў як для машынабудаўнікоў, так і для канчатковых карыстальнікаў.
Традыцыйныя сістэмы маюць больш раздымаў, кабеляў і асобных кампанентаў, якія могуць выйсці з ладу. Інтэграваныя сістэмы:
Мінімізуйце кропкі злучэння
Паменшыць праблемы з EMI паміж кампанентамі
Павышэнне ўстойлівасці да навакольнага асяроддзя (корпусы з рэйтынгам IP)
Гэта прыводзіць да меншай колькасці кропак адмовы і больш надзейнай працы сістэмы, асабліва ў прамысловых умовах.
убудаваны серварухавік падтрымлівае размеркаванае кіраванне рухам , дазваляючы:
Кантролеры ўбудоўваюцца бліжэй да кропкі руху
Сувязь у рэжыме рэальнага часу па некалькіх восях
Эфектыўная модульнасць машыны
Гэтая архітэктура ідэальна падыходзіць для разумнай вытворчасці , сумеснай робататэхнікі і гнуткіх вытворчых ліній.
Трэба дадаць больш восяў руху? Няма праблем.
З інтэграванымі рашэннямі:
Дадатковыя рухавікі можна дадаць без сур'ёзных пераробак корпуса
Лёгкае дубляванне профіляў руху ў розных сістэмах
Спрошчанае пашырэнне і налада машыны
Гэта робіць убудаваныя серварухавікі асабліва прывабнымі для OEM-вытворцаў, машынабудаўнікоў і распрацоўшчыкаў модульных платформаў.
Большасць інтэграваных серварухавікоў прапануюць унутраную падтрымку пратаколаў прамысловай сувязі , такіх як:
EtherCAT
CANopen
Profinet
Modbus
EtherNet/IP
Гэта бясшвоўнае падключэнне спрашчае інтэграцыю ў сучасныя сеткі кіравання, забяспечваючы высакахуткасны абмен дадзенымі і маніторынг у рэжыме рэальнага часу.
Многія убудаваны серводвигатель пастаўляецца з:
Бяспечнае выключэнне крутоўнага моманту (STO)
Інтэграваны маніторынг тэмпературы і току
Самадыягностыка і паведамленне аб няспраўнасцях
Гэтыя функцыі павышаюць бяспеку машыны, прадукцыйнасць і прагназуючае абслугоўванне , дапамагаючы прадухіліць незапланаваныя прастоі.
З убудаванымі кантролерамі і сістэмамі зваротнай сувязі з замкнёным контурам:
Дасягаецца дакладнае пазіцыянаванне і дакладнасць руху
Задачамі дынамічнага руху (вялікае паскарэнне, запаволенне, утрымліваючы момант) лягчэй кіраваць
Пашыраныя алгарытмы руху могуць быць выкананы лакальна
Гэта дае магчымасць прымянення ў сістэмах падборкі і размяшчэння, упакоўкі, ЧПУ, робататэхнікі на аснове бачання і сінхранізаваных шматвосевых сістэм.
інтэграваныя серварухавікі прапануюць сучасную, абцякальную і разумную альтэрнатыву традыцыйным сервосистемам. Аб'ядноўваючы кіраванне, зваротную сувязь, сілу і рух у адно цэлае, яны:
Павышэнне эфектыўнасці
Паменшыць складанасць
Больш нізкія агульныя выдаткі на сістэму
Павышэнне прадукцыйнасці і надзейнасці машыны
Яны з'яўляюцца асноўным фактарам Індустрыі 4.0 , разумнай аўтаматызацыі і праектавання машын наступнага пакалення.
Інтэграваныя серварухавікі зрабілі рэвалюцыю ў аўтаматызацыі, аб'яднаўшы рухавік, прывад, кадавальнік і кантролер у адзін кампактны блок. Гэтая магутная камбінацыя забяспечвае высокую дакладнасць, , хуткі водгук і лёгкую інтэграцыю , што робіць гэтыя рухавікі ідэальнымі для шырокага спектру прамысловых і камерцыйных прымянення.
Ніжэй прыведзены ключавыя галіны прамысловасці і сферы прымянення , дзе інтэграваныя серварухавікі найбольш эфектыўна выкарыстоўваюцца:
інтэграваныя серварухавікі важныя для рабатызаваных зброі , , робатаў SCARA і коботаў (сумесных робатаў) дзякуючы іх:
Магчымасць дакладнага пазіцыянавання
Высокае стаўленне крутоўнага моманту да вагі
Кампактныя памеры
Прастата інтэграцыі
Аперацыі падбору і размяшчэння
Зварка і пайка
Канвеерныя задачы
Маніпуляцыі з дапамогай зроку
У станках з ЧПУ серварухавікі кіруюць інструментальнымі галоўкамі, восямі і шпіндзелямі з мікроннай дакладнасцю . Інтэграваныя серварухавікі аддаюць перавагу для:
Кіраванне восямі X, Y, Z
Аптымізацыя кручэння інструмента і падачы
Аўтаматычныя прылады змены інструмента (ATC)
Фрэзерныя станкі
Такарныя станкі
шліфавальныя машыны
Электраэрозійныя станкі
Хуткасць і дакладнасць маюць вырашальнае значэнне для ўпаковачных машын , а інтэграваныя серварухавікі забяспечваюць:
Высакахуткасны рух з пастаяннай дакладнасцю
Сінхранізацыя некалькіх секцый машыны
Плыўны запуск/запынак для далікатнай упакоўкі
Паточныя абгорткі
Лініі разліву
Мантажнікі кардонаў
Этикетировочные машыны
убудаваныя серварухавікі ідэальна падыходзяць для AGVs , AMR і складскіх робатаў , таму што яны:
Аб'яднайце прывад і кіраванне ў кампактным блоку
Уключыць дынамічны рух і навігацыю
Паменшыце праводку для мабільных прыкладанняў
Лепшая эфектыўнасць батарэі
Кампактныя і лёгкія модулі руху
Простая дыягностыка для кіравання аўтапаркам
У медыцынскай аўтаматыцы інтэграваныя серварухавікі выкарыстоўваюцца ў прыладах, якія патрабуюць:
Ціхая праца
Высокая дакладнасць
Кампактны дызайн
Робатызаваныя хірургічныя рукі
Лабараторныя аналізатары і сістэмы піпетавання
МРТ-сумяшчальныя табліцы пацыентаў
Інфузійных помпы і дыягнастычныя прылады
Вытворчасць электронікі патрабуе звышдакладнага пазіцыянавання і чыстай працы . Убудаваныя серварухавікі выкарыстоўваюцца ў:
Сістэмы размяшчэння друкаваных плат
Робаты для апрацоўкі пласцін
Мікразборачныя машыны
Сістэмы лазернай разметкі
Іх з нізкім люфтам у чыстых памяшканнях , сумяшчальнасць і хуткая рэакцыя робяць іх ідэальнымі для гэтага сектара высокіх тэхналогій.
Гігіена, хуткасць і дакладнасць маюць вырашальнае значэнне для аўтаматызацыі харчовых прадуктаў . Убудаваныя серварухавікі выкарыстоўваюцца для:
Сартаванне і порционирование
Начынне і укупорка
Рэзка і нарэзка
Кіраванне канвеернай стужкай
Корпусы з нержавеючай сталі для прамывання асяроддзяў
Убудаваная зваротная сувязь для дакладнасці порцый
Высакахуткасная сінхранізацыя
Гэтыя галіны патрабуюць плыўнага, скаардынаванага руху на працягу доўгага часу. убудаваны серводвигатель дапамагае з:
Нацягванне тканіны
Намотванне ніткі
Рух друкавальнай галоўкі
Кантроль падачы паперы і рэзкі
Іх надзейнае , кіраванне крутоўным момантам і сінхранізацыя з'яўляюцца ключавымі для стабільных вынікаў.
Дакладнасць кожнага пласта мае вырашальнае значэнне для 3D-друку . Убудаванае кіраванне серводвигателями:
Рух асадкі
Сістэмы выраўноўвання ложка
Шматвосевыя друкавальныя галоўкі
Яны забяспечваюць нязменную дакладнасць слаёў , , плыўныя пераходы і высокую хуткасць працы.
інтэграванага серварухавіка харчавання разумныя канвеерныя сістэмы , асабліва ў асяроддзях, дзе:
Неабходныя пераменныя хуткасці
Сінхранізацыя паміж некалькімі рамянямі вельмі важная
Важная эканомія месца
Сартаванне пасылак
Апрацоўка багажу
Трансферы канвеера
Убудаваныя серварухавікі таксама падтрымліваюць сістэмы пазіцыянавання сонечных панэляў (сонечныя трэкеры) і кіраванне лопасцямі ветравой турбіны , прапаноўваючы:
Дакладныя кутнія рэгулявання
Кампактнае кіраванне рухам
Нізкі ўзровень абслугоўвання
| ў прамысловасці | прыклады прымянення |
|---|---|
| Прамысловая робататэхніка | Камплектацыя, зварка, зборка |
| ЧПУ/металаапрацоўка | Кіраванне восямі, шпіндзельныя прывады |
| Упакоўка і маркіроўка | Аплікатары для нанясення этыкетак, разліў, запайка пакетаў |
| Медыцынская і лабараторыя | Рабатызаваная хірургія, дыягностыка, аўтаматызацыя лабараторый |
| AGV і мабільныя робаты | Прывады колаў, рулявыя механізмы |
| Паўправаднікі і электроніка | Апрацоўка пласцін, зборка друкаванай платы |
| Ежа і напоі | Нарэзка, напаўненне, сартаванне |
| Тэкстыль і друк | Апрацоўка тканіны, рух друкавальнай галоўкі |
| 3D-друк | Рух галавы, аўтаматычнае выраўноўванне ложка |
| Апрацоўка матэрыялаў | Сінхранізацыя канвеера, ліфтавыя сістэмы |
| Аднаўляльныя крыніцы энергіі | Сонечныя трэкеры, кантроль кута лопасці |
інтэграваныя серварухавікі забяспечваюць магутнасць, дакладнасць і інтэлект у кампактным фармаце 'усё ў адным', што робіць іх незаменнымі ў сучаснай разумнай вытворчасці.
Інтэграваныя серварухавікі важныя для сучаснай прамысловасці 4.0 і разумнай вытворчасці , прапаноўваючы прадукцыйнасць, падключэнне і эфектыўнасць у адной інтэлектуальнай прыладзе
