Servo Motor Velocidad Control Ha Medidas Prevención Interferencia rehegua

umi motor servo rehegua  oñe'ẽ motor ocontroláva umi componente mecánico rembiapo sistema servo-pe, ha ha'e peteĩ dispositivo auxiliar motor ñemoambue velocidad indirecta rehegua. Pe servomotor ikatu ocontrola pe velocidad ha posición precisión hekopeteiterei, ha ikatu omoambue pe señal tensión rehegua par ha velocidad-pe omboguata hagua pe objeto control rehegua. Pe velocidad rotor rehegua servo motor rehegua ojejoko pe señal de entrada rupive ha ikatu orreacciona pya e.

Pe sistema de control automático-pe ojepuru accionador ramo, ha oguereko umi característica constante de tiempo electromecánico michῖva, linealidad yvate, tensión de arranque, hamba e, ikatúva omoambue señal eléctrica oñembohasáva desplazamiento angular térã salida velocidad angular eje motor rehe. Oñemboja o mokôi categoría tuichavévape servomotor CC ha AC rehegua, imba evéva ha e ndaiporiha rotación pe tensión señal rehegua ha e jave cero, ha pe velocidad oguejy petet velocidad uniformepe ojupívo par.

 

Péicha músculo de potencia fábrica automatizada-pe, pe... umi motor servo   ha'e inevitable diseño ha mantenimiento control industrial-pe. Upéicha ko árape, ñamombyky ha jastudiáta umi medida control de velocidad servo ha antiinterferencia.

 

Oĩ heta ojeporúva jepi servo motors  , ha pe selección ndaha’éi peteĩ mba’e simple. Káda tipo de servo ikatupyry, ha ñanembopy’aroryeterei ñane aprendizaje-pe ĝuarã. Pe medida añoite ikatúva jajapo ha’e jaiporavo mba’épa ikatu jajuhu ñane rembiapo ára ha ára. Eikuaa umi modelo hetave rehegua, ha por cierto, eikuaa heta modelo ha marca ojepuruvéva mercado-pe. Pe velocidad servo motor rehegua iñambue mil, mil cinco, mbohapy mil-gui, jaipuru pe servo AC 3000RPM ojepuruvéva ñarrepresenta hagua.

 

Jepuru añeteguápe, ojeporavóramo térã ojeporúramo peteĩ servo haꞌeramo 3000RPM, ha pe velocidad oñeikotevẽva haꞌeramo 0-3000 velocidad variable, upéicharamo mbaꞌe mediopa ikatu ojeporu oñemoambue hag̃ua servo velocidad koꞌag̃agua.

 

 

Pe ajuste velocidad servo rehegua odepende mba e métodopa ojepuru ojecontrola hagua ha ojeporavóva método de control rehegua, ojeporúpa velocidad control de pulso rehegua, velocidad control analógico rehegua téra control de ajuste interno conducción directa rehegua ha velocidad de ajuste, pe método correspondiente iñambue avei.

 

Oñembohovái mbohapy método control iñambuévape oñembohysýi haguã velocidad ñemoambue:

 

1 Control de par, pe velocidad ha e libre (oñemoambue carga reheve) .

Control de par haꞌehína peteĩ método ojeporúva jepi control rehegua. Pe par salida oñemohenda asignación dirección analógica térã directa externa rupive, upévare pe velocidad correspondiente ndaha éi siempre segura, oñemoambuégui coeficiente de fricción equipo rehegua, pe carga Pe cambio de ohypýita pe velocidad osëva. Ko káso jepururãme, básicamente natekotevẽi ñamohenda velocidad, haꞌegui ajuste automático. Pe ñaikotevẽva ha e pe sistema estabilidad, ha pe par oĩ estable are guivéma.

 

Pe par oñemohendava ekue ikatu oñemoambue oñemoambuévo pya e pe ajuste analógico, téra ikatu ojehupyty oñemoambuévo pe dirección okorrespondéva valor comunicación rupive. Ko aplicación ojeporu principalmente umi dispositivo de bobinado ha desbobinado orekóva requisito estricto fuerza material rehe, ha'eháicha umi dispositivo de bobinado térã equipo de tira de fibra óptica. Hembipotápe ojeporu servo ha e ani hagua pe cambio material de bobinado omoambue fuerza.

 

2 Ikatu ojejoko estrictamente control de posición, posicionamiento preciso, velocidad ha par

Pe modo control de posición-pe, pe velocidad de rotación ojedetermina generalmente pe frecuencia umi pulso oikeva okáguio rupive, ha pe ángulo de rotación ojedetermina mboy pulsopa oguereko. Oĩ servo ikatúva oasigna directamente velocidad ha desplazamiento comunicación rupive.

Modo posición rehegua ikatu oguereko control estrictoiterei velocidad ha posición rehegua, upévare ojepuru generalmente umi dispositivo posición rehegua. Umi área aplicación rehegua haꞌeháicha máquina herramienta CNC, maquinaria impresión rehegua ha mbaꞌe.

Mba épa pe frecuencia nominal PLC téra ambue pulso omondova ojepuru aja. 20KHz, 100KHz, 200KHz, pe distancia añetegua oikotevẽva oñemomýi okorresponde pe equivalente pulso rehegua oiporavóva servo, ha ikatu oñecalcula pe velocidad límite superior de carrera ha tiempo servo oñemomýiva posición ojeꞌevape.

Ojekalkulava era pe servo línea velocidad, ha ikatu ojeporavo pe modelo servo ohóva hese añoite oñembohovái hagua umi mba e ojejeruréva upe tendápe.

Servo velocidad de carrera en línea = frecuencia nominal pulso comando rehegua × velocidad límite superior servo rehegua

Umi controlador servo oguereko jepi peteĩ codificador, ha ikatu ohupyty pulso retroalimentación rehegua codificador-gui. Oñemohenda frecuencia pulso retroalimentación codificador rehegua pe bucle velocidad rehegua. Oñemohenda frecuencia pulso retroalimentación codificador rehegua = pulso retroalimentación codificador rehegua papapy peteĩ arapokõindýpe × velocidad de ajuste motor servo rehegua = frecuencia pulso de retroalimentación codificador rehegua/relación engranaje electrónico rehegua rupi, ikatu avei oñemohenda 'frecuencia de pulso comando' oñemohenda hag̃ua servo motor velocidad.

 

3. Modo velocidad-pe, par ha e libre (oñemoambue carga reheve) .

Velocidad de rotación ikatu oñecontrola entrada analógica térã frecuencia de pulso rupive, ha posicionamiento ikatu avei ojejapo modo velocidad-pe oñemeꞌe jave control PID bucle exterior orekóva dispositivo de control superior, ha katu oñemondovaꞌerã señal de posición motor rehegua térã señal de posición carga directa rehegua posición yvateguápe. Ñe’ẽñemi ojejapo haguã cálculo.

Pe modo velocidad rehegua okorresponde pe modo posición rehegua, ha pe señal posición rehegua oguereko peteĩ error. Pe señal modo posición rehegua omeꞌe pe dispositivo detección carga terminal rehegua, omboguejýva pe error transmisión intermedia rehegua ha ombohetave relativamente pe precisión posicionamiento rehegua sistema tuichakue javeve.

Pe modo control velocidad rehegua oipuru principalmente pe señal tensión 0-10 rehegua ocontrola hagua motor velocidad. Pe magnitud cantidad analógica rehegua odetermina pe magnitud velocidad oñeme eva rehegua. Pe positivo térã negativo odetermina pe motor ñembohovái odepende pe ganancia comando velocidad rehegua rehe. Ojepuru umi ocasión oguerekóva inercia carga tuichávape. Modo velocidad-pe, tekotevẽ emohenda ganancia bucle velocidad rehegua ikatu hag̃uáicha sistema ombohovái pyaꞌeve. Tekotevẽ ojeguereko en cuenta vibración equipo rehegua oñemboheko jave, ha vibración sistema rehegua ndojejapói va erã pe velocidad de respuesta rupive.

Oipuru jave control de velocidad, tekotevẽ avei reñatende umi configuración aceleración ha desaceleración rehe. Ndaipóriramo control de bucle cerrado, oñeikoteve abrazadera cero téra control proporcional ojejoko hagua completamente motor. Ojepuru jave computadora yvategua posición cerrada bucle-pe g̃uarã, pe valor analógico ndaikatúi oñemboheko ijeheguiete cero-pe.

 

Pe sistema de control omondo +/-10V umi comando tensión analógica rehegua pe servo accionamiento-pe ocontrola hag̃ua pe velocidad. Pe mbaꞌeporã haꞌehína pe servo ombohovái pyaꞌeha, ha katu pe mbaꞌeporã haꞌehína oñandu porãveha interferencia in situ ha pe depuración ikomplikadove michĩmi. Pe control de velocidad oguereko heta aplicación: peteĩ sistema de regulación de velocidad continuo oikotevẽva apyka ñembopu pya’e; peteĩ sistema de posicionamiento bucle cerrado rehegua pe posición yvate guive; peteĩ sistema oikotevẽva heta velocidad oñembohasa pyaꞌe hag̃ua.

Ojeporu ha ojejapo jave depuración servo sistema rehegua, sapyꞌa pyꞌa ojehúta opaichagua apañuãi oñehaꞌarõꞌeỹva, koꞌetevéramo ojeporu hag̃ua servo motor omondova pulso.

 

Ko’ãva oñehesa’ỹijóta umi tipo ha método generación interferencia rehegua heta aspecto guive ojehupyty haguã propósito antiinterferencia ojepytasóva. Aipotaite ningo opavave oikuaa ha oinvestiga oñondive.

 

1. Interferencia oúva fuente de alimentación-gui

Oĩ opaichagua jejopy umi condición jeporu in situ rehegua, ha jepive oĩ heta situación complicada tekotevẽva ojejepokuaa ojejehekýivo, ha ojejehekýiva’erã ikatuháicha pe problema omoheñóivagui.

Heta jey, ñamoíta filtro módulo fuente de alimentación ha controlador de movimiento codificador giratorio rehegua ñamoívo regulador de tensión, transformador de aislamiento ha ambue tembipuru, ñamoambuéta pe accionamiento petet reactor CC-pe, ha ñamoambuéta umi parámetro tiempo filtro paso bajo rehegua ha velocidad portadora rehegua. , Oñemboguejy haguã interferencia oúva oñemoingévo fuente de alimentación, ha ani haguã ofalla sistema de control servo.

Umi línea eléctrica sistema servo rehegua oñembohasava erã por separado oñemboguejy hagua pe distancia oîva accionamiento ha línea eléctrica motor apytépe, hamba e, ani hagua oñeinterferencia línea de control rehe ha ojejapo falla conducción rehegua.

 

2. Interferencia oúva sarambi sistema de tierra-gui

Tierra ha'e peteî medio efectivo omohenda porã haguã antiinterferencia umi equipo electrónico. Ikatu ojoko umi tembiporu omondo haguã interferencia ha omboyke influencia interferencia externa. Ha katu, pe tierra vai omoingéta señales de interferencia grave ha ojapo pe sistema ndaikatuvéima ombaꞌapo normalmente. Pe alambre yvy rehegua sistema control rehegua oguereko generalmente sistema yvy, escudo yvy, AC yvy ha yvy protector.

Pe sistema de tierra ha eramo caótico, pe interferencia principal sistema servo rehegua ha e pe distribución desigual potencial rehegua petettet punto de tierra rehegua. Oĩ peteĩ diferencia potencial umi mokõi extremo sección blindaje cable rehegua, alambre de tierra, yvy ha umi punto de tierra ambue tembiporu rehegua, omoheñóiva corriente bucle de tierra rehegua. Oafecta operación normal sistema rehegua.

Pe clave oñesolusiona hagua ko aichagua interferencia ha e ojehechakuaa hagua pe método de tierra ha oñeme e hagua petet rendimiento a tierra rehegua iporãva sistemape guará.

Pe alambre yvy rehegua ojapóva servo ojesarekova era compatibilidad electromagnética ambiental rehe, ha oescudava era umi onda electromagnética frecuencia yvate rehegua, umi dispositivo radiofrecuencia rehegua, hamba e; umi fuente de interferencia ruido de potencia oñembogue ha oñemboyke va’erã, ha’eháicha frecuencia yvate ha frecuencia intermedia peteĩ transformador de potencia térã bus de distribución-pe , Rectificador de alta potencia ha dispositivo de potencia inversor, hamba’e...

Oñemoî peteî tratamiento de tierra ndaha'éiva convencional, péva línea de distribución de potencia oguerekógui inevitablemente peteî fuente de interferencia tuicháva, conductor oñemoî por separado gabinete-pe, tablero de instalación oiporu peteî chapa no metálico, ha umi alambre de tierra ojoajúva conductor servo rehe oñesuspende, ha ambue sistema de medición oñemoîva tierra confiablemente. , Kóva ikatu iporãve.

 

3. Interferencia oúva sistema-gui

Ojejapove pe radiación electromagnética ojuehegui umi componente ha circuito interno sistema rehegua apytépe, ha eháicha pe radiación mutua circuito lógico rehegua, influencia mutua yvy analógica ha tierra lógica rehegua, ha umi componente jeporu ndojoajúiva.

Umi alambre señal rehegua ha umi alambre control rehegua ha e va era alambre blindado, ha upéva ideprovécho ani hagua oiko interferencia.

Pe línea ipuku jave, techapyráramo, pe distancia ohasa 100 m, oñembotuichaveva era pe sección transversal alambre rehegua.

Umi alambre señal rehegua ha umi alambre control rehegua oñemohenda porãve umi tubo rupive ani hagua oñeinterferi ojuehe umi alambre de potencia ndive.

Pe señal transmisión rehegua oñemopyenda principalmente ojeporavóramo pe señal corriente rehegua, ha pe atenuación ha antiinterferencia señal corriente rehegua iporãiterei. Umi aplicación práctica-pe, pe sensor osëva haꞌeve peteĩ señal tensión rehegua, ikatúva oñembohasa peteĩ convertidor rupive.

Ojefiltra hagua fuente de alimentación CC circuito ikangyva analógico rehegua, ikatu ñamoí mokôi condensador 0.01uF (630V), petet extremo oñembojoaju polo positivo ha negativo fuente de alimentación rehe, ha ambue extremo oñembojoaju chasis rehe ha upéi oñembojoaju yvy rehe. Tuichaiterei mba’e.

Pe servo okororõ jave, osẽta interferencia armónica frecuencia yvate rehegua. Ikatu oñembojoaju peteĩ condensador CBB 0.1u/630v chasis-pe ojejapo hag̃ua peteĩ prueba umi P ha N extremo-pe pe fuente de alimentación bus servo conducción rehegua.

Pe capa blindaje línea de control tablero rehegua oñembojoaju 0V tablero rehe, ha conductor noñembojoajúi. Eipe’ánte peteĩ sección pe capa de blindaje-gui ha embojere peteĩ hebra-pe ha ehechauka okápe. Eipuru filtro EMI electromagnético, esolda resistencia antiinterferencia línea de control-pe, térã embojoaju peteĩ anillo magnético línea de alimentación motor rehe.

 

Umi condición de trabajo in situ añeteguáva tuicha ikomplikadove, ha ikatu ha’énte peteĩ análisis específico umi problema específico rehegua, ha katu ipahápe oĩta peteĩ solución satisfactoria, ha katu pe experiencia proceso rehegua iñambue!