Rialú Luas Mhótair Servo agus Bearta Coiscthe Cur isteach

Tagraíonn mótair servo  don inneall a rialaíonn oibriú comhpháirteanna meicniúla sa chóras servo, agus is gléas athraithe luas indíreach mótair cúnta é. Is féidir leis an mótar servo an luas agus an cruinneas suímh a rialú go han-chruinn, agus féadann sé an comhartha voltais a thiontú go chasmhóiminte agus luas chun an réad rialaithe a thiomáint. Tá luas rotor an mhótair servo á rialú ag an comhartha ionchuir agus féadann sé freagairt go tapa.

Sa chóras rialaithe uathoibríoch, úsáidtear é mar actuator, agus tá tréithe tairiseach ama leictrimheicniúla beag, líneacht ard, voltas tosaigh, etc., a fhéadfaidh an comhartha leictreach faighte a thiontú isteach sa díláithriú uilleach nó aschur treoluas uilleach ar an seafta mótair. Roinnte ina dhá chatagóir mhór de mhótair servo DC agus AC, is é a phríomhghné nach bhfuil aon rothlú ann nuair a bhíonn an voltas comhartha nialasach, agus laghdaítear an luas ag luas aonfhoirmeach le méadú ar chasmhóiminte.

 

Mar muscle cumhachta an mhonarcha uathoibrithe, an mótair servo   dosheachanta i ndearadh agus cothabháil rialaithe tionsclaíoch. Mar sin inniu, déanfaimid achoimre agus staidéar ar na bearta rialaithe luas servo agus frith-chur isteach.

 

Tá go leor a úsáidtear go coitianta mótair servo  , agus nach bhfuil an roghnú ábhar simplí. Tá gach cineál servo líofa, agus cuireann sé an-strus ar ár gcuid foghlama. Is é an t-aon bheart is féidir linn a dhéanamh ná a roghnú cad is féidir linn a chomhlíonadh inár gcuid oibre laethúil. Foghlaim faoi na samhlacha is mó, agus dála an scéil, foghlaim faoi roinnt samhlacha agus brandaí a úsáidtear níos coitianta ar an margadh. Tá luas an mhótair servo difriúil ó mhíle, míle cúig, trí mhíle, úsáidimid an servo AC 3000RPM is mó a úsáidtear chun ionadaíocht a dhéanamh.

 

In úsáid iarbhír, má roghnaítear nó má úsáidtear servo ná 3000RPM, agus is é an luas riachtanach 0-3000 luas athraitheach, ansin cad is féidir modhanna a úsáid chun an luas servo reatha a athrú.

 

 

Braitheann coigeartú an luas servo ar an modh a úsáidtear chun rialú a dhéanamh agus ar an rogha modh rialaithe, cibé acu an úsáid a bhaint as luas rialaithe cuisle, luas rialaithe analógach nó rialú socraithe inmheánach tiomáint díreach agus luas coigeartaithe, tá an modh comhfhreagrach difriúil freisin.

 

Ag freagairt do thrí mhodh rialaithe éagsúla chun achoimre a dhéanamh ar an athrú luais:

 

1 Rialú chasmhóiminte, tá an luas saor in aisce (athraíonn de réir ualach)

Is modh rialaithe a úsáidtear go coitianta é rialú chasmhóiminte. Socraítear an chasmhóimint aschuir trí aschur seachtrach nó sannadh seoladh díreach, mar sin níl an luas comhfhreagrach i gcónaí cinnte, toisc go n-athraíonn comhéifeacht frithchuimilte an trealaimh, an t-ualach Beidh tionchar ag an athrú ar an aschur luas. Sa chás úsáide seo, go bunúsach ní gá dúinn an luas a choigeartú, toisc gur coigeartú uathoibríoch é. Is é an méid a theastaíonn uainn ná cobhsaíocht an chórais, agus tá an chasmhóimint cobhsaí ar feadh i bhfad.

 

Is féidir an chasmhóimint socraithe a athrú tríd an suíomh analógach a athrú láithreach, nó is féidir é a bhaint amach trí luach an seoladh comhfhreagrach a athrú trí mhodh cumarsáide. Úsáidtear an t-iarratas go príomha i bhfeistí foirceannadh agus díscaoilte a bhfuil ceanglais dhian acu ar fhórsa an ábhair, mar shampla feistí foirceannadh nó trealamh tarraingt snáithíní optúla. Is é an cuspóir atá le servo a úsáid ná cosc ​​a chur ar athrú an ábhair foirceannadh ó fhórsa a athrú.

 

2 Is féidir rialú suímh, suíomh beacht, luas agus chasmhóimint a rialú go docht

Sa mhodh rialaithe suímh, déantar an luas uainíochta a chinneadh go ginearálta ag minicíocht na bíoga ionchuir seachtracha, agus déantar an uillinn uainíochta a chinneadh de réir líon na bíoga. Is féidir le roinnt servos luas agus díláithriú a shannadh go díreach trí chumarsáid.

Is féidir le modh suímh rialú an-dian a bheith aige ar luas agus suíomh, mar sin úsáidtear é go ginearálta i bhfeistí suite. Réimsí iarratais ar nós uirlisí meaisín CNC, innealra priontála agus mar sin de.

Cad é minicíocht rátáilte an PLC nó bíoga seolta eile le linn úsáide? 20KHz, 100KHz, 200KHz, comhfhreagraíonn an t-achar iarbhír is gá a bhogadh leis an gcoibhéis cuisle a roghnaíonn an servo, agus is féidir luas reatha agus am reatha an servo ag gluaiseacht go dtí an suíomh sonraithe a ríomh.

Ní mór an luas líne servo a ríomh, agus ní féidir ach an tsamhail servo cuí a roghnú chun freastal ar riachtanais an tsuímh.

Luas reatha Servo ar líne = minicíocht rátáil cuisle ordaithe × luas uasteorainn servo

Go ginearálta bíonn ionchódóir ag rialtóirí servo, agus is féidir leo bíoga aiseolais a fháil ón ionchódóir. Socraigh minicíocht aiseolais an ionchódóra ar an lúb luais. Socraigh an t-aiseolas ionchódóra minicíocht cuisle = aiseolais ionchódóra uimhir chuisle in aghaidh na seachtaine × luas socraithe mótair servo (T / s) Mar gheall ar an minicíocht cuisle ordaithe = aischothú ionchódóra minicíocht cuisle / cóimheas fearas leictreonach, is féidir an 'minicíocht cuisle ordaithe' a shocrú freisin chun an luas mótair servo a shocrú.

 

3. I mód luais, tá an chasmhóimint saor in aisce (athraíonn sé le hualach)

Is féidir luas rothlaithe a rialú trí ionchur analógach nó minicíocht cuisle, agus is féidir an suíomh a dhéanamh freisin i mód luais nuair a chuirtear an rialú PID lúb seachtrach le feiste rialaithe uachtair ar fáil, ach ní mór comhartha suímh an mhótair nó comhartha suímh an ualaigh dhíreach a sheoladh chuig an suíomh uachtarach. Aiseolas chun críocha ríofa.

Freagraíonn an modh luas leis an modh suímh, agus tá earráid ag an comhartha suímh. Soláthraíonn an gléas braite ualach críochfoirt an comhartha mód suímh, rud a laghdaíonn an earráid tarchurtha idirmheánach agus a mhéadaíonn cruinneas suite an chórais iomláin go réasúnta.

Úsáideann an modh rialaithe luais den chuid is mó an comhartha 0-10 voltas chun an luas mótair a rialú. Cinneann méid an chainníocht analógach méid an luais tugtha. Cinneann an dearfach nó diúltach go mbraitheann an freagra mótair ar an ngnóthachan ordaithe luais. Úsáidtear é in ócáidí le táimhe ualach mór. I mód luais, ní mór duit an gnóthachan lúb luais a shocrú chun go mbeidh an córas ag freagairt níos tapúla. Is gá creathadh an trealaimh a chur san áireamh nuair a bhíonn sé á choigeartú, agus níor cheart go mbeadh tonnchrith an chórais mar gheall ar an luas freagartha.

Agus tú ag baint úsáide as rialú luais, ní mór duit aird a thabhairt freisin ar na socruithe luasghéaraithe agus luasmhoillithe. Mura bhfuil rialú lúb dúnta ann, tá gá le clamp nialasach nó rialú comhréireach chun an mótar a stopadh go hiomlán. Nuair a úsáidtear an ríomhaire uachtarach le haghaidh lúb dúnta suímh, ní féidir an luach analógach a choigeartú go nialas go huathoibríoch.

 

Seolann an córas rialaithe orduithe voltais analógacha +/- 10V chuig an tiomáint servo chun an luas a rialú. Is é an leas a bhaint as go bhfreagraíonn an servo go tapa, ach is é an míbhuntáiste go bhfuil sé níos íogaire do chur isteach ar an láthair agus go bhfuil an debugging beagán níos casta. Tá raon leathan iarratas ag an rialú luais: córas rialaithe luas leanúnach a éilíonn fáinneáil suíocháin tapa; córas suite lúb dúnta ón suíomh uachtarach; córas a éilíonn luasanna iolracha le haghaidh athrú tapa.

Le linn an chórais servo a úsáid agus a dhífhabhtú, tarlóidh suaitheadh ​​éagsúla gan choinne ó am go chéile, go háirithe maidir le cur i bhfeidhm an mhótair servo a sheolann bíoga.

 

Déanfaidh an méid seo a leanas anailís ar na cineálacha agus na modhanna giniúna trasnaíochta ó ghnéithe éagsúla chun críocha spriocdhírithe frith-chur isteach a bhaint amach. Tá súil agam go bhfoghlaimeoidh gach duine agus go ndéanfaidh siad taighde le chéile.

 

1. Cur isteach ar an soláthar cumhachta

Tá srianta éagsúla ar na coinníollacha úsáide ar an láthair, agus de ghnáth tá go leor cásanna casta ann a chaithfear a sheachaint de ghnáth, agus ba cheart cúis na faidhbe a sheachaint a oiread agus is féidir.

I go leor cásanna, cuirfimid scagairí leis an modúl soláthair cumhachta agus rialtóir tairiscint an ionchódóra rothlacha trí rialtóirí voltais, claochladáin aonrúcháin agus trealamh eile a chur leis, athraigh an tiomáint chuig imoibreoir DC, agus athraigh an t-am scagaire pas íseal agus paraiméadair ráta iompróra an tiomáint. , Chun an cur isteach de bharr tabhairt isteach an tsoláthair cumhachta a laghdú, agus teip an chórais rialaithe servo a sheachaint.

Ba cheart línte cumhachta an chórais servo a stiúradh ar leithligh chun an fad idir an tiomáint agus an líne cumhachta mótair, etc., a ghiorrú, chun cur isteach ar an líne rialaithe a sheachaint agus teip tiomána a chur faoi deara.

 

2. Cur isteach ó chaos an chórais talún

Is bealach éifeachtach é an talamh chun feabhas a chur ar fhrith-chur isteach trealaimh leictreonaigh. Is féidir leis an trealamh a shrianadh ó chur isteach a sheoladh amach agus tionchar trasnaíochta seachtrach a sheachaint. Mar sin féin, de bharr bunús mícheart tabharfar isteach comharthaí trasnaíochta tromchúiseacha agus ní bheidh an córas in ann oibriú de ghnáth. Cuimsíonn sreang talún an chórais rialaithe go ginearálta talamh an chórais, talamh sciath, talamh AC, agus talamh cosanta.

Má tá an córas talún caotic, is é an cur isteach is mó ar an gcóras servo dáileadh míchothrom acmhainneacht gach bunphointe. Tá difríocht ionchasach idir dhá cheann an ailt sciath cábla, an sreang talún, an domhain, agus pointí talún trealaimh eile, agus is cúis le sruthanna lúb talún. Tionchar a imirt ar ghnáthoibriú an chórais.

Is í an eochair chun an cineál seo trasnaíochta a réiteach ná idirdhealú a dhéanamh ar an modh forais agus feidhmíocht bunús maith a sholáthar don chóras.

Ba cheart don sreang talún a dhéanann an servo aird a thabhairt ar chomhoiriúnacht leictreamaighnéadach comhshaoil, agus tonnta leictreamaighnéadacha ard-minicíochta, feistí minicíochta raidió, srl .; ba cheart foinsí trasnaíochta torainn cumhachta a shochtadh agus a dhíchur, mar shampla ard-minicíocht agus minicíocht idirmheánach ar an gclaochladán cumhachta céanna nó ar an mbus dáileacháin , Coigeartóir ard-chumhachta agus feistí cumhachta inverter, etc..

Cóireáil talamh neamhchoinbhinsiúin a thabhairt isteach, toisc go bhfuil foinse trasnaíochta mór ag an líne dáileadh cumhachta dosheachanta, tá an tiománaí suiteáilte ar leithligh sa chomh-aireachta, úsáideann an bord suiteála pláta neamh-mhiotail, agus cuirtear na sreanga talún a bhaineann leis an tiománaí servo ar fionraí, agus tá córais tomhais eile bunaithe go hiontaofa. , D'fhéadfadh sé seo a bheith níos fearr.

 

3. Cur isteach ón gcóras

Déantar é a tháirgeadh go príomha ag an radaíocht leictreamaighnéadach frithpháirteach idir comhpháirteanna inmheánacha agus ciorcaid an chórais, mar shampla radaíocht fhrithpháirteach ciorcaid loighic, tionchar frithpháirteach talamh analógach agus talamh loighic, agus úsáid mhímheaitseála na gcomhpháirteanna.

Ba cheart go mbeadh sreanga cosanta ag sreanga comhartha agus sreanga rialaithe, rud atá tairbheach chun cur isteach a chosc.

Nuair a bhíonn an líne fada, mar shampla, tá an t-achar níos mó ná 100 m, ba cheart trasghearradh na sreinge a mhéadú.

Is fearr sreanga comharthaí agus sreanga rialaithe a chur trí phíopaí chun trasnaíocht fhrithpháirteach le sreanga cumhachta a sheachaint.

Tá an comhartha tarchurtha bunaithe go príomha ar roghnú an chomhartha reatha, agus tá maolú agus frith-chur isteach na comhartha reatha sách maith. In iarratais phraiticiúla, is é an t-aschur braiteora comhartha voltais den chuid is mó, is féidir le tiontaire a thiontú.

Chun soláthar cumhachta DC an chuaird lag analógach a scagadh, is féidir leat dhá thoilleoir 0.01uF (630V) a chur leis, tá foirceann amháin ceangailte le cuaillí dearfacha agus diúltacha an tsoláthair chumhachta, agus tá an taobh eile ceangailte leis an chassis agus ansin ceangailte leis an domhan. An-éifeachtach.

Nuair a squeaks an servo, aschuirfidh sé trasnaíocht armónach ard-minicíochta. Is féidir leat toilleoir CBB 0.1u/630v a nascadh leis an bhfonnadh le haghaidh tástála ar na foircinn P agus N den soláthar cumhachta bus tiomáint servo.

Tá ciseal sciath líne rialaithe an bhoird ceangailte le 0V an bhoird, agus níl an tiománaí ceangailte. Tarraing amach cuid den chiseal sciath agus casadh sé ina shnáithe é agus nochtaigh don taobh amuigh é. Bain úsáid as scagaire EMI leictreamaighnéadach, friotaíocht frith-chur isteach táthú ar an líne rialaithe, nó fáinne maighnéadach a nascadh leis an líne cumhachta mótair.

 

Tá na coinníollacha oibre iarbhír ar an láthair i bhfad níos casta, agus ní féidir ach anailís shonrach a dhéanamh ar fhadhbanna sonracha, ach sa deireadh beidh réiteach sásúil ann, ach tá an taithí próiseas difriúil!