А

Перавагі

• Высокая дакладнасць пазіцыянавання

• Плыўны і ціхі рух

• Высокая хуткасць і паскарэнне

• Паменшаныя кампаненты механічнай трансмісіі

• Нізкія патрабаванні да абслугоўвання

Недахопы

• Больш высокі першапачатковы кошт

• Патрабуецца перадавыя сістэмы кіравання

• Праблемы кіравання цяплом у сістэмах высокай магутнасці

• Адчувальны да ўмоў навакольнага асяроддзя, такіх як пыл або забруджванне

А

Серварухавік вярчальны звычайна вырабляе рух , у той час як лінейны серварухавік вырабляе прамы лінейны рух.

Асноўныя адрозненні ўключаюць:

Лінейныя сервоприводы звычайна выкарыстоўваюцца ў праграмах, якія патрабуюць надзвычай высокай хуткасці і дакладнасці лінейнага пазіцыянавання.

А

Лінейныя рухавікі звычайна каштуюць даражэй з-за некалькіх фактараў:

• Высокія патрабаванні да дакладнасці вытворчасці

• Перадавыя магнітныя матэрыялы

• Інтэграваныя механічныя структуры

• Высокапрадукцыйная электроніка кіравання рухам

• Спецыяльныя патрабаванні да астуджэння і канструкцыі

Акрамя таго, многія лінейныя рухавікі выкарыстоўваюцца ў высокакласных галінах прамысловасці, такіх як вытворчасць паўправаднікоў, аэракасмічная прамысловасць і медыцынскае абсталяванне , дзе дакладнасць і надзейнасць апраўдваюць больш высокі кошт.

А

Асноўнае адрозненне заключаецца ў тыпе руху і дакладнасці кіравання.

Лінейны крокавы рухавік спалучае ў сабе перавагі абодвух , забяспечваючы дакладнае крокавае кіраванне з прамым лінейным рухам.

А

Лінейны крокавы рухавік працуе шляхам пераўтварэння лічбавых электрычных імпульсаў у кіраванае лінейнае зрушэнне.

Працэс працуе наступным чынам:

1. Драйвер пасылае электрычныя імпульсы на абмоткі рухавіка.

2. Магнітныя палі ўнутры статара зараджаюцца паслядоўна.

3. Гэта прымушае ротар або вал з разьбой рухацца дакладнымі крокамі.

4. Круцільны рух пераводзіцца ў лінейны з дапамогай хадавога шрубы або ўбудаванага лінейнага механізму.

Кожны імпульс адпавядае фіксаванай лінейнай адлегласці кроку , што дазваляе надзвычай дакладна пазіцыянаваць без неабходнасці складаных сістэм зваротнай сувязі.

А

Лінейны крокавы рухавік - гэта электрамеханічная прылада, якая пераўтворыць сігналы электрычных імпульсаў у дакладны лінейны рух, а не вярчальны. У адрозненне ад традыцыйных крокавых рухавікоў, якія круцяць вал, лінейны крокавы рухавік непасрэдна вырабляе лінейны рух наперад і назад.

Гэты тып рухавіка аб'ядноўвае крокавы рухавік з хадавым шрубай, разьбовым валам або магнітнай лінейнай структурай , што дазваляе перамяшчаць грузы з высокай дакладнасцю. Лінейныя крокавыя рухавікі шырока выкарыстоўваюцца ў медыцынскіх прыборах, абсталяванні аўтаматызацыі, робататэхніцы, паўправадніковых машынах, лабараторных інструментах і сістэмах дакладнага пазіцыянавання.

A Максімальная хуткасць рухавіка пастаяннага току з рэдуктарам залежыць ад канструкцыі рухавіка і перадаткавага ліку. У той час як сам рухавік можа працаваць з хуткасцю 3000–10000 абаротаў у хвіліну , скрынка перадач зніжае выхадную хуткасць да практычных дыяпазонаў, такіх як 10–500 абаротаў у хвіліну . Канчатковая хуткасць вызначаецца абраным перадаткавым стаўленнем і патрабаваннямі крутоўнага моманту прымянення.

A Тэрмін службы рухавіка пастаяннага току залежыць ад тыпу рухавіка, умоў нагрузкі і абслугоўвання. Звычайны шчотачны рухавік пастаяннага току можа праслужыць 3000-5000 гадзін , у той час як бесщеточный рухавік пастаяннага току можа перавышаць 20000-30000 гадзін з-за адсутнасці шчотак і зніжэння механічнага зносу.

А

Хоць рухавікі каробкі перадач даюць шмат пераваг, яны таксама маюць некаторыя абмежаванні:

• Падвышаная механічная складанасць

• Дадатковы вага і памер

• Працяглы знос рыштунку

• Патэнцыйны шум пры высокіх нагрузках

• Невялікая страта эфектыўнасці з-за трэння перадач

Правільная канструкцыя, змазка і высакаякасныя матэрыялы перадач могуць значна паменшыць гэтыя недахопы.

А

Рэдуктары пастаяннага току маюць некалькі пераваг:

• Высокі крутоўны момант на нізкай хуткасці

• Кампактны і інтэграваны дызайн

• Стабільны кантроль хуткасці

• Зніжэнне складанасці сістэмы

• Высокая эфектыўнасць з бесщеточной тэхналогіяй

• Надзейная праца ў сістэмах аўтаматызацыі

Гэтыя перавагі дазваляюць шырока выкарыстоўваць іх у робататэхніцы, робатах AGV, медыцынскіх прыборах і прамысловым абсталяванні.

А

Выбар правільнага рухавіка патрабуе ацэнкі некалькіх ключавых параметраў:

• Неабходны выхад крутоўнага моманту

• Пажаданая выхадная хуткасць (а/хв)

• Перадаткавы лік перадач

• Напружанне і магутнасць рухавіка

• Тып нагрузкі і працоўны цыкл

• Мантажны памер і канфігурацыя вала

Інжынеры часта выбіраюць рэдуктарныя рухавікі BLDC для высокай эфектыўнасці і дакладнага кіравання рухам у сістэмах аўтаматызацыі.

A Для паніжэння рухавіка пастаяннага току паміж рухавіком і выхадным валам усталёўваецца рэдуктар з паніжальным каэфіцыентам перадач. Напрыклад, перадаткавае стаўленне 10:1 зніжае выходную хуткасць да адной дзесятай хуткасці рухавіка, адначасова павялічваючы крутоўны момант прыкладна ў дзесяць разоў (за вылікам страт эфектыўнасці). Сістэмы памяншэння перадач могуць уключаць планетарныя перадачы, цыліндрычныя або чарвячныя перадачы ў залежнасці ад прымянення.

Матор - рэдуктар выкарыстоўваецца для павелічэння крутоўнага моманту пры зніжэнні хуткасці . Многія электрарухавікі круцяцца на высокіх хуткасцях, якія непрыдатныя для прамога механічнага прымянення. Дадаючы каробку перадач, рухавік можа забяспечваць кантраляваны рух і большую выходную сілу. Рэдуктарныя рухавікі звычайна выкарыстоўваюцца ў аўтаматызаваным абсталяванні, робататэхніцы, канвеерах і сістэмах электрычнай мабільнасці.

А

Чатыры асноўных тыпу рухавікоў пастаяннага току :

1. Матавы рухавік пастаяннага току - выкарыстоўвае шчоткі і камутатар для пераключэння току.

2. Бесщеточный рухавік пастаяннага току (BLDC) - выкарыстоўвае электронную камутацыю і забяспечвае больш высокую эфектыўнасць і больш працяглы тэрмін службы.

3. Серыя рухавікоў пастаяннага току - забяспечвае вельмі высокі пускавы момант і часта выкарыстоўваецца ў сістэмах цягі.

4. Шунт рухавіка пастаяннага току - забяспечвае стабільны кантроль хуткасці і стабільную прадукцыйнасць.

Кожны тып выбіраецца ў залежнасці ад крутоўнага моманту, хуткасці і патрабаванняў да кантролю.

A Бесщеточный рухавік сам па сабе не абавязкова ўключае перадачы . Аднак у многіх прыкладаннях для стварэння дадаецца скрынка перадач рухавіка BLDC з рэдуктарам . Скрынка перадач дазваляе рухавіку забяспечваць больш высокі крутоўны момант на больш нізкіх хуткасцях, што робіць яго больш прыдатным для цяжкіх нагрузак, такіх як канвееры, рабатызаваныя злучэнні і механізмы аўтаматызацыі.

A Бесщеточный рухавік з рэдуктарам - гэта бесщеточный рухавік пастаяннага току ў спалучэнні з прэцызійнай каробкай перадач. Гэтая канструкцыя забяспечвае перавагі бесщеточной тэхналогіі, такія як працяглы тэрмін службы, высокая эфектыўнасць і нізкія эксплуатацыйныя выдаткі, у той час як каробка перадач павялічвае крутоўны момант і зніжае выхадную хуткасць. Бесщеточные рухавікі-рэдуктары звычайна выкарыстоўваюцца ў робататэхніцы, сістэмах AGV, прамысловай аўтаматызацыі і медыцынскім абсталяванні.

Матор - -рэдуктар гэта электрарухавік, аб'яднаны з механічнай каробкай перадач, які памяншае хуткасць кручэння, адначасова павялічваючы крутоўны момант. Скрынка перадач выкарыстоўвае перадаткавыя перадачы для пераўтварэння высокай хуткасці рухавіка ў магутны рух на нізкай хуткасці. Рухавікі-рэдуктары шырока выкарыстоўваюцца ў канвеерах, робататэхніцы, упаковачных машынах і аўтаматызаваным абсталяванні, дзе патрабуецца кантраляваны крутоўны момант і хуткасць.

Рухавік BLDC (бесщеточный рухавік пастаяннага току) - гэта электрарухавік, які выкарыстоўвае электронную камутацыю замест шчотак для стварэння кручэння, забяспечваючы высокую эфектыўнасць, нізкі ўзровень шуму і працяглы тэрмін службы. Рэдуктарны рухавік адносіцца да рухавіка ў спалучэнні з каробкай перадач, які зніжае хуткасць і павялічвае крутоўны момант. Рэдуктарны рухавік BLDC аб'ядноўвае абедзве тэхналогіі, забяспечваючы эфектыўную бесщеточную працу з больш высокім крутоўным момантам і кантраляванай хуткасцю для прамысловай аўтаматызацыі і робататэхнікі.

A Не, бесщеточный рухавік не можа нармальна працаваць без кантролера. У адрозненне ад шчотачных рухавікоў, якія выкарыстоўваюць механічныя шчоткі для камутацыі, рухавікі BLDC абапіраюцца на электронны кантролер для пераключэння току паміж абмоткамі статара . Без гэтага кантролера рухавік не можа стварыць верціцца магнітнае поле, неабходнае для прывада ротара. Такім чынам, драйвер рухавіка BLDC або электронны рэгулятар хуткасці (ESC) неабходны для запуску, кантролю хуткасці і падтрымання стабільнай працы.

A Бесщеточные рухавікі пастаяннага току шырока выкарыстоўваюцца ў галінах, якія патрабуюць высокай эфектыўнасці, надзейнасці і дакладнага кантролю хуткасці . Агульныя сферы прымянення ўключаюць электрамабілі, беспілотныя лятальныя апараты, робататэхніку, станкі з ЧПУ, вентылятары, медыцынскія прыборы, бытавую тэхніку, помпы і абсталяванне прамысловай аўтаматызацыі . Іх кампактны памер і высокая шчыльнасць магутнасці таксама робяць іх ідэальнымі для партатыўнай электронікі і разумных прылад.