தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2025-09-15 தோற்றம்: தளம்
நவீன ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் மிக முக்கியமான கூறுகளில் ஒன்றாகும். அவை வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன கோண அல்லது நேரியல் நிலை, வேகம் மற்றும் முடுக்கம் ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்காக , அவை உற்பத்தி, விண்வெளி, மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் போன்ற பரந்த அளவிலான தொழில்களில் விலைமதிப்பற்றவை. அவர்களின் பங்கை முழுமையாகப் புரிந்து கொள்ள, அவற்றின் ஆராய்வது முக்கியம். செயல்பாட்டுக் கொள்கைகள், கட்டுமானம், வகைகள், பயன்பாடுகள் மற்றும் நன்மைகளை .
சர்வோ மோட்டார் என்பது ரோட்டரி அல்லது லீனியர் ஆக்சுவேட்டர் ஆகும் , இது இயக்கம் மற்றும் நிலையை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. பின்னூட்டம் இல்லாமல் தொடர்ச்சியான சுழற்சியை வழங்கும் வழக்கமான மோட்டார்கள் போலல்லாமல், சர்வோ மோட்டார்கள் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளைப் பயன்படுத்துகின்றன. ஒருங்கிணைந்த பின்னூட்ட வழிமுறைகளுடன் இந்த பின்னூட்ட அமைப்புகள் மோட்டார் அதிக துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையுடன் தேவையான உள்ளீட்டு சமிக்ஞையின் படி செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது.
என்ற சொல் 'servo motor' என்ற வார்த்தையிலிருந்து வந்தது , இது லத்தீன் வார்த்தையான 'servo' என்பதிலிருந்து பெறப்பட்டது servus , அதாவது ' அடிமை' அல்லது 'வேலைக்காரன்'.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் இது என்று அழைக்கப்படுகிறது, ஏனெனில் அது கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு 'சேவை செய்கிறது' . அதிக துல்லியத்துடன் பெறும் கட்டளைகளைப் பின்பற்றுவதன் மூலம் மின்சாரம் பயன்படுத்தப்படும் போது வெறுமனே சுழலும் நிலையான மோட்டார் போலல்லாமல், ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஒரு மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பில் வேலை செய்கிறது . இது தொடர்ந்து உள்ளீட்டு சிக்னல்களைப் பெறுகிறது, சென்சார்கள் (குறியீடுகள் போன்றவை) கருத்துக்களுடன் அவற்றை ஒப்பிட்டு, விரும்பிய நிலை, வேகம் அல்லது முறுக்குவிசையுடன் சரியாகப் பொருந்துமாறு அதன் இயக்கத்தைச் சரிசெய்கிறது.
வேறு வார்த்தைகளில் கூறுவதானால், ஒரு சர்வோ மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சமிக்ஞைக்கு ஒரு வேலைக்காரனைப் போல செயல்படுகிறது - அது சரியாக கட்டளையிடப்பட்டதைச் செய்கிறது, அதிகமாகவும் குறைவாகவும் இல்லை, துல்லியமாகவும் பதிலளிக்கக்கூடியதாகவும் உள்ளது.
அதனால்தான் இது சர்வோ மோட்டார் என்று அழைக்கப்படுகிறது: இது செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆகும் . துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதன் மூலம் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புக்கு சேவை
ஒவ்வொரு சர்வோ மோட்டரும் வழங்க அனுமதிக்கும் பல முக்கியமான கூறுகளைக் கொண்டுள்ளது துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாட்டை :
மோட்டார் - முக்கிய டிரைவிங் யூனிட், பொதுவாக டிசி, ஏசி அல்லது பிரஷ்லெஸ் டிசி.
கட்டுப்படுத்தி - உள்ளீட்டு சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது மற்றும் எவ்வளவு சுழற்சி அல்லது இயக்கம் தேவை என்பதை தீர்மானிக்கிறது.
பின்னூட்ட சாதனம் (குறியீடு அல்லது தீர்வு) - மோட்டரின் உண்மையான நிலை அல்லது வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து, கட்டுப்படுத்திக்கு கருத்துக்களை அனுப்புகிறது.
டிரைவ் சர்க்யூட் - சிக்னல்களை பெருக்கி, மோட்டருக்கு தேவையான மின்னோட்டத்தை வழங்குகிறது.
கியர்பாக்ஸ் (விரும்பினால்) - முறுக்கு வெளியீட்டை அதிகரிக்க உதவுகிறது மற்றும் துல்லியம் தேவைப்படும் போது வேகத்தை குறைக்கிறது.
இந்த ஒருங்கிணைப்பு மோட்டார், கட்டுப்பாடு மற்றும் பின்னூட்டங்களின் , சர்வோ மோட்டார்கள் செயல்திறனில் ஒப்பிடமுடியாத துல்லியத்தை வழங்குவதை உறுதி செய்கிறது.
ஒரு செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது சர்வோ மோட்டாரின் அடிப்படையாகக் கொண்டது மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை . இது எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பது இங்கே:
உள்ளீடு கட்டளை - கட்டுப்படுத்தி விரும்பிய நிலை அல்லது வேகத்தைக் குறிப்பிடும் கட்டளை சமிக்ஞையைப் பெறுகிறது.
ஒப்பீடு - கட்டுப்படுத்தி கட்டளை சமிக்ஞையை குறியாக்கியின் உண்மையான பின்னூட்டத்துடன் ஒப்பிடுகிறது.
பிழை கண்டறிதல் - விரும்பிய மற்றும் உண்மையான மதிப்புகள் (பிழை) இடையே ஏதேனும் வேறுபாடு இருந்தால், கட்டுப்படுத்தி சரியான சமிக்ஞைகளை உருவாக்குகிறது.
திருத்தம் - பிழையை சரிசெய்வதற்கு மோட்டருக்கு வழங்கப்பட்ட மின்னழுத்தம் மற்றும் மின்னோட்டத்தை இயக்கி சரிசெய்கிறது.
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் - மோட்டார் சரியான கோணம் அல்லது தேவையான நிலைக்குச் சுழலும் மற்றும் அடுத்த கட்டளை வரை அதை நிலையாக வைத்திருக்கும்.
இந்த நிலையான பின்னூட்டம் மற்றும் திருத்தும் பொறிமுறையானது துல்லியம் மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய பயன்பாடுகளுக்கு சர்வோ மோட்டார்களை சிறந்ததாக ஆக்குகிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் இருக்கலாம் . ஏசி மற்றும் டிசி ஆகிய இரண்டாகவும் அவற்றின் வடிவமைப்பு மற்றும் பயன்பாட்டைப் பொறுத்து
மாற்று மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்தி இயக்கவும்.
அதிக முறுக்கு, நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனுக்காக அறியப்படுகிறது.
பொதுவாக தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், CNC இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகிறது , ஏனெனில் அவை அதிக சுமைகளிலும் அதிக வேகத்திலும் சிறப்பாக செயல்படுகின்றன.
நேரடி மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்தி இயக்கவும்.
வேகம் மற்றும் நிலையின் மென்மையான மற்றும் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்கவும்.
பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகிறது சிறிய அளவிலான ரோபாட்டிக்ஸ், நுகர்வோர் மின்னணுவியல் மற்றும் குறைந்த சக்தி தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் .
கூடுதலாக, தூரிகை இல்லாத DC (BLDC) சர்வோ மோட்டார்கள் DC மோட்டார்களின் (துல்லியமான) நன்மைகளை ஏசி மோட்டார்களின் நீடித்துழைப்பு மற்றும் செயல்திறனுடன் (நீண்ட ஆயுள் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு) இணைக்கின்றன.
சுருக்கமாக, சர்வோ மோட்டார்கள் AC மற்றும் DC இரண்டு பதிப்புகளிலும் கிடைக்கின்றன , மேலும் தேர்வு வேகம், முறுக்கு, செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றிற்கான குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டின் தேவைகளைப் பொறுத்தது.
சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் கட்டுமானம் மற்றும் பயன்பாட்டின் அடிப்படையில் வெவ்வேறு வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன.
மாற்று மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படுகிறது.
அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் செயல்திறனை வழங்குகின்றன.
ஆகியவற்றில் விரும்பப்படுகிறது தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், CNC இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் .
நேரடி மின்னோட்டத்தால் இயக்கப்படுகிறது.
வழங்கவும் மென்மையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை .
ஆகியவற்றில் பொதுவானது சிறிய அளவிலான ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் நுகர்வோர் மின்னணுவியல் .
தூரிகைகளை அகற்றவும், தேய்மானம் மற்றும் பராமரிப்பைக் குறைக்கவும்.
வழங்குதல் அதிக செயல்திறன், வேகம் மற்றும் நீண்ட ஆயுளை .
பயன்படுத்தப்படுகிறது ட்ரோன்கள், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் உயர் செயல்திறன் தன்னியக்க அமைப்புகளில் .
வழங்கவும் ரோட்டரிக்கு பதிலாக நேரியல் இயக்கத்தை .
பயன்படுத்தப்படுகிறது குறைக்கடத்தி உற்பத்தி, 3D அச்சிடுதல் மற்றும் துல்லியமான எந்திரத்தில் .
சர்வோ மோட்டார்கள், AC அல்லது DC ஆக இருந்தாலும், துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் அடிப்படையில் இயங்குகின்றன ஒரு க்ளோஸ்-லூப் பின்னூட்ட அமைப்பைப் பயன்படுத்தி . இருப்பினும், அவை முறுக்குவிசையை உருவாக்கும் மற்றும் சிக்னல்களுக்கு பதிலளிக்கும் விதம் அவை பயன்படுத்தும் மின்னோட்டத்தின் வகையின் அடிப்படையில் வேறுபடுகின்றன.
ஒரு DC சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தி இயங்குகிறது மற்றும் நேரடி மின்னோட்டத்தைப் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது மென்மையான, கட்டுப்படுத்தக்கூடிய சுழற்சிக்காக . செயல்பாட்டின் கொள்கையை பின்வருமாறு விளக்கலாம்:
உள்ளீட்டு சமிக்ஞை - கட்டுப்படுத்தி விரும்பிய நிலை, வேகம் அல்லது முறுக்குவிசையைக் குறிப்பிடும் கட்டளை சமிக்ஞையை அனுப்புகிறது.
மோட்டார் சுழற்சி - DC மோட்டார் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்திற்கு விகிதாசார இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது.
பின்னூட்ட கண்டறிதல் - ஒரு குறியாக்கி அல்லது பொட்டென்டோமீட்டர் உண்மையான மோட்டார் ஷாஃப்ட் நிலை அல்லது வேகத்தை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது.
பிழை திருத்தம் - கட்டுப்படுத்தி உண்மையான பின்னூட்டத்தை விரும்பிய உள்ளீட்டுடன் ஒப்பிடுகிறது. எந்த விலகலும் (பிழை) ஒரு சரியான சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது.
சரிசெய்தல் - பிழையைக் குறைக்க மோட்டார் மின்னோட்டத்தையும் மின்னழுத்தத்தையும் சரிசெய்கிறது, துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அடைகிறது.
குறைந்த வேகத்தில் மென்மையான செயல்பாடு.
குறைந்த ஆர்பிஎம்களில் அதிக முறுக்குவிசை.
மின்னழுத்த மாறுபாட்டைப் பயன்படுத்தி எளிய வேகக் கட்டுப்பாடு.
தூரிகைகள் காலப்போக்கில் தேய்ந்து போகலாம், பராமரிப்பு தேவைப்படும்.
ஒரு ஏசி சர்வோ மோட்டார் பயன்படுத்தி இயங்குகிறது மற்றும் மாற்று மின்னோட்டத்தைப் அறியப்படுகிறது அதிக செயல்திறன், வலிமை மற்றும் தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக . செயல்பாட்டின் கொள்கை பின்வருமாறு:
ஏசி பவர் சப்ளை - மோட்டார் மாற்று மின்னோட்டத்தைப் பெறுகிறது, இது சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது. ஸ்டேட்டரில்
ரோட்டார் தொடர்பு - ரோட்டார், ஒத்திசைவான அல்லது ஒத்திசைவற்ற, காந்தப்புலத்துடன் சீரமைத்து, சுழற்சியை உருவாக்குகிறது.
பின்னூட்ட அமைப்பு - குறியாக்கிகள் அல்லது தீர்வுகள் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றைத் தொடர்ந்து கண்காணிக்கும்.
கட்டுப்படுத்தி சரிசெய்தல் - விரும்பிய மற்றும் உண்மையான நிலைக்கு இடையில் ஏதேனும் விலகல் ஒரு திருத்த சமிக்ஞையை உருவாக்குகிறது.
முறுக்கு மற்றும் வேக ஒழுங்குமுறை - டிரைவ் சர்க்யூட் துல்லியமான நிலைப்பாடு மற்றும் இயக்கத்தை பராமரிக்க ஏசி மின்னழுத்தம் அல்லது அதிர்வெண்ணை சரிசெய்கிறது.
அதிக வேகத்தில் அதிக முறுக்கு.
திறமையான மற்றும் நீடித்த, கனரக பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது பராமரிப்பு குறைவு.
தொடர்ச்சியான, மீண்டும் மீண்டும் அல்லது அதிக சுமை பணிகளுக்கு சிறந்த செயல்திறன்.
| அம்சம் | டிசி சர்வோ மோட்டார் | ஏசி சர்வோ மோட்டார் |
|---|---|---|
| சக்தி ஆதாரம் | நேரடி மின்னோட்டம் (DC) | மாற்று மின்னோட்டம் (ஏசி) |
| முறுக்கு | குறைந்த வேகத்தில் அதிக | அதிக வேகத்தில் அதிக |
| பராமரிப்பு | தூரிகைகளுக்கு அவ்வப்போது மாற்றீடு தேவைப்படுகிறது | குறைந்த பராமரிப்பு (தூரிகை இல்லாதது) |
| திறன் | மிதமான | உயர் |
| விண்ணப்பங்கள் | ரோபோடிக்ஸ், சிறிய இயந்திரங்கள், கேமராக்கள் | CNC இயந்திரங்கள், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் |
| வேகக் கட்டுப்பாடு | எளிதானது, மின்னழுத்தம் சார்ந்தது | இன்வெர்ட்டர்/அதிர்வெண் மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது |
| ஆயுட்காலம் | 10,000-20,000 மணிநேரம் | 20,000–50,000 மணிநேரம் (பிரஷ் இல்லாத ஏசி) |
இரண்டும் AC மற்றும் DC சர்வோ மோட்டார்கள் நம்பியுள்ளன , ஆனால் அவற்றின் க்ளோஸ்டு-லூப் பின்னூட்டத்தை துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை அடைய இயக்கக் கொள்கைகள் தற்போதைய வகை மற்றும் மோட்டார் கட்டுமானத்தின் காரணமாக வேறுபடுகின்றன . டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் குறைந்த வேக, சிறிய அளவிலான பயன்பாடுகளில் சிறந்து விளங்குகின்றன , அதே சமயம் ஏசி சர்வோ மோட்டார்கள் வலிமையானவை, திறமையானவை மற்றும் அதிவேக, கனரக தொழில்துறை சூழல்களுக்கு ஏற்றவை..
அதன் சர்வோ மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவதன் முக்கிய நன்மை, வழங்கும் திறன் ஆகும் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை . நிலையான மோட்டார்கள் போலல்லாமல், சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பில் இயங்குகின்றன , வெளியீட்டு இயக்கம் உள்ளீட்டு கட்டளையுடன் சரியாக பொருந்துகிறதா என்பதை உறுதிப்படுத்த குறியாக்கிகள் அல்லது சென்சார்களிடமிருந்து வரும் கருத்துக்களை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது.
உயர் துல்லியம்: மிகச்சிறிய அசைவுகளுக்கு கூட மோட்டார் தண்டை துல்லியமாக நிலைநிறுத்த முடியும்.
மென்மையான இயக்கம்: சீரான வேகத்தையும் முறுக்குவிசையையும் ஜெர்க்கிங் இல்லாமல் பராமரிக்கிறது, நுட்பமான செயல்பாடுகளுக்கு ஏற்றது.
விரைவான பதில்: உள்ளீட்டு சிக்னல்களில் ஏற்படும் மாற்றங்களுக்கு விரைவாக வினைபுரிகிறது, மாறும் மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.
ஆற்றல் திறன்: விரும்பிய இயக்கத்தை அடைய தேவையான சக்தியை மட்டுமே பயன்படுத்துகிறது.
பன்முகத்தன்மை: ரோட்டரி அல்லது நேரியல் இயக்கத்தைக் கையாளக்கூடியது, அவை பரந்த அளவிலான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
ஆயுள் (குறிப்பாக பிரஷ் இல்லாத பதிப்புகள்): குறைந்த பராமரிப்புடன் நீண்ட ஆயுட்காலம்.
சுருக்கமாக: ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் முக்கிய நன்மை, இயக்கத்தை கட்டுப்படுத்துவதில் அதன் துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகும் , இது ரோபாட்டிக்ஸ், CNC இயந்திரங்கள், தானியங்கு உற்பத்தி, மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் விண்வெளி அமைப்புகள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமானது.
வழங்கினாலும் , சர்வோ மோட்டார்கள் பல நன்மைகளை அவை வருகின்றன : குறைபாடுகளுடன் குறிப்பிட்ட பயன்பாட்டிற்கு அவற்றைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது கருத்தில் கொள்ள வேண்டிய சில
சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் விலை அதிகம் காரணமாக நிலையான மோட்டார்கள் அல்லது ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை விட ஒருங்கிணைந்த பின்னூட்ட அமைப்புகள், கட்டுப்படுத்திகள் மற்றும் டிரைவ் எலக்ட்ரானிக்ஸ் . இது ஒரு திட்டம் அல்லது அமைப்பின் ஒட்டுமொத்த செலவை அதிகரிக்கலாம்.
தேவைப்படுகின்றன . கூடுதல் கூறுகள் கட்டுப்படுத்திகள், குறியாக்கிகள் மற்றும் சில சமயங்களில் கியர்பாக்ஸ்கள் போன்ற
அமைப்பு மற்றும் நிரலாக்கமானது சிக்கலானதாக இருக்கலாம் , சரியான அளவுத்திருத்தம் மற்றும் செயல்பாட்டிற்கு தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் தேவை.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் காலப்போக்கில் தேய்ந்து போகும் தூரிகைகளைக் கொண்டுள்ளன, அவ்வப்போது மாற்றுதல் தேவைப்படுகிறது.
பராமரிப்பு நீண்ட கால செயல்பாட்டு செலவுகளை சேர்க்கலாம்.
அவற்றின் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு அல்லது மின்னழுத்தத்திற்கு அப்பால் செயல்படுவது மோட்டாரை சேதப்படுத்தலாம் அல்லது அதன் ஆயுட்காலம் குறைக்கலாம்.
அதிக வெப்பம் தேவைப்படலாம் . குளிரூட்டும் அமைப்புகள் அதிக செயல்திறன் கொண்ட பயன்பாடுகளில்
சில சர்வோ மோட்டார்கள், குறிப்பாக நிலையான நிலை சர்வோக்கள் , தொடர்ச்சியான சுழற்சியைக் காட்டிலும் துல்லியமான கோண நிலைப்படுத்தலுக்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன.
நீண்ட கால தொடர்ச்சியான இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு, சிறப்பு வகை சர்வோ அல்லது வழக்கமான மோட்டார்கள் மிகவும் பொருத்தமானதாக இருக்கும்.
உயர் முறுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் மாற்று மோட்டார்களை விட இருக்கும் பெரியதாகவும் கனமாகவும் , இது சிறிய வடிவமைப்புகளில் வரம்பாக இருக்கலாம்.
சுருக்கமாக: சர்வோ மோட்டார்கள் துல்லியம், கட்டுப்பாடு மற்றும் செயல்திறனை வழங்கும் அதே வேளையில் , அவை விலை உயர்ந்தவை, மிகவும் சிக்கலானவை மற்றும் எளிமையான மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது கவனமாகக் கையாள வேண்டும். அவற்றின் செயல்திறன் மற்றும் ஆயுட்காலம் அதிகரிக்க சரியான தேர்வு மற்றும் பராமரிப்பு அவசியம்.
எல்லாத் துறைகளிலும் சர்வோ மோட்டார்கள் காணப்படுகின்றன . துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாடு அவசியமான
CNC இயந்திரங்கள்
கன்வேயர் அமைப்புகள்
தானியங்கு சட்டசபை கோடுகள்
ரோபோ கைகள்
மொபைல் ரோபோக்கள்
துல்லியமான கூட்டுக் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் மனித ரோபோக்கள்
விமான கட்டுப்பாட்டு இயக்கிகள்
செயற்கைக்கோள் பொருத்துதல் அமைப்புகள்
UAV உந்துவிசை அமைப்புகள்
அறுவை சிகிச்சை ரோபோக்கள்
MRI மற்றும் CT ஸ்கேனிங் அமைப்புகள்
துல்லியமான உட்செலுத்துதல் குழாய்கள்
கேமராக்கள் (லென்ஸ் ஃபோகசிங் மற்றும் ஜூம் கட்டுப்பாடு)
பிரிண்டர்கள்
டிவிடி மற்றும் ப்ளூ-ரே பிளேயர்கள்
எலக்ட்ரிக் பவர் ஸ்டீயரிங்
கப்பல் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள்
EV இயக்கி அமைப்புகள்
இரண்டு மோட்டார்களும் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன துல்லியமான பயன்பாடுகளுக்கு , அவை முக்கிய வேறுபாடுகளைக் கொண்டுள்ளன:
மூடிய பின்னூட்டத்தைப் பயன்படுத்துகிறது.
அதிக வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது.
அதிக விலை ஆனால் மிகவும் துல்லியமானது.
திறந்த வளையக் கட்டுப்பாட்டில் இயங்குகிறது.
மிகவும் மலிவு மற்றும் கட்டுப்படுத்த எளிதானது.
முறுக்கு தேவை மிதமான பயன்பாடுகளுக்கு சிறந்தது.
, உயர் துல்லியமான மற்றும் மாறும் பதிலுக்கு சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த தேர்வாகும்.
உள்ள வேறுபாடு கட்டுப்பாடு சர்வோவிற்கும் மோட்டாருக்கும் , உள்ளது துல்லியம் மற்றும் பயன்பாட்டில் :
மோட்டார் : ஒரு வழக்கமான மோட்டார் (ஏசி அல்லது டிசி) வெறுமனே மின் ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக மாற்றுகிறது. அது தொடர்ந்து சுழலும் . பின்னூட்டம் இல்லாமல், இயக்கப்படும் போது அதன் வேகம் அல்லது நிலை மின்னழுத்தம் அல்லது மின்னோட்டத்தின் மூலம் மறைமுகமாக கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
சர்வோ : சர்வோ மோட்டார் என்பது ஒரு சிறப்பு மோட்டார் ஆகும், இது பின்னூட்ட அமைப்பு (குறியீடு அல்லது தீர்வு போன்றது) அதன் நிலை, வேகம் அல்லது முறுக்கு ஆகியவற்றை தொடர்ந்து கண்காணிக்கிறது. கன்ட்ரோலர் மோட்டரின் இயக்கத்தை விரும்பிய உள்ளீட்டைத் துல்லியமாக பொருத்துகிறது.
மோட்டார் : அதன் நிலையை இயல்பாகவே கட்டுப்படுத்த முடியாது. பயன்பாடுகளுக்கு இது சிறந்தது . தொடர்ச்சியான சுழற்சி தேவைப்படும் மின்விசிறிகள், பம்புகள் அல்லது கன்வேயர் பெல்ட்கள் போன்ற
சர்வோ : வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது , இது துல்லியமான நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டுக்காக ஏற்றது ரோபோ ஆயுதங்கள், CNC இயந்திரங்கள் மற்றும் தானியங்கு அமைப்புகளுக்கு .
மோட்டார் : கடுமையான துல்லியத் தேவைகள் இல்லாமல் தொடர்ச்சியான சுழற்சி தேவைப்படும் பொதுவான பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
சர்வோ : தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது உயர் துல்லியம், கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கம் மற்றும் மாறும் பதில் .
மோட்டார் : எளிமையானது மற்றும் பொதுவாக மலிவானது.
சர்வோ : காரணமாக மிகவும் சிக்கலானது ஒருங்கிணைந்த பின்னூட்ட அமைப்பு, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் டிரைவ் சர்க்யூட்ரி , இது அதிக விலை கொண்டது.
ஒரு மோட்டார் இயக்கத்தை வழங்குகிறது, அதே சமயம் சர்வோ மோட்டார் துல்லியமான நிலைப்பாடு, வேகம் மற்றும் முறுக்குவிசையுடன் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை வழங்குகிறது. அடிப்படையில், அனைத்து சர்வோ மோட்டார்களும் மோட்டார்கள், ஆனால் எல்லா மோட்டார்களும் சர்வோக்கள் அல்ல.
இயந்திர ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் முக்கிய நோக்கம், வழங்குவதாகும் . நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை அமைப்புகளில் இயங்கும் போது வெறுமனே சுழலும் வழக்கமான மோட்டார்கள் போலல்லாமல், ஒரு சர்வோ மோட்டார் பின்னூட்ட அமைப்பை (குறியாக்கி அல்லது சென்சார்) பயன்படுத்துகிறது, வெளியீடு விரும்பிய கட்டளையுடன் பொருந்துகிறது என்பதை உறுதிப்படுத்துகிறது. அதன் இயக்கத்தைத் தொடர்ந்து கண்காணிக்கவும், நிகழ்நேரத்தில் சரிசெய்யவும் ஒரு
துல்லியமான நிலைப்படுத்தல் - ஒரு சரியான கோணம் அல்லது இடத்திற்குப் பிடித்தல் அல்லது நகர்த்துதல்.
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட வேகம் - தேவைக்கேற்ப வேகத்தை சீராக பராமரித்தல் அல்லது மாற்றுதல்.
நிலையான முறுக்கு வெளியீடு - நிலையான செயல்பாட்டிற்கான சரியான அளவு சக்தியை வழங்குதல்.
ஆட்டோமேஷன் மற்றும் துல்லியமான பணிகள் - நம்பகத்தன்மையுடன் சிக்கலான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யும் பணிகளைச் செய்ய இயந்திரங்கள் மற்றும் ரோபோக்களை செயல்படுத்துகிறது.
எளிமையான சொற்களில், ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் முக்கிய நோக்கம் துல்லியமான, திறமையான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை இயக்குவதாகும் , இது போன்ற துறைகளில் அவசியம். ரோபாட்டிக்ஸ், CNC இயந்திரங்கள், விண்வெளி, வாகன அமைப்புகள் மற்றும் மருத்துவ சாதனங்கள் .
அதன் ஒரு சர்வோமோட்டரின் ஆயுட்காலம் வகை, இயக்க நிலைமைகள், சுமை, பராமரிப்பு மற்றும் கூறுகளின் தரம் உள்ளிட்ட பல காரணிகளைப் பொறுத்தது. சராசரியாக:
நிலையான DC அல்லது AC சர்வோ மோட்டார்கள் நீடிக்கும் . 10,000 முதல் 20,000 மணிநேரம் வரை சாதாரண இயக்க நிலைமைகளின் கீழ்
பிரஷ்லெஸ் டிசி (பிஎல்டிசி) சர்வோ மோட்டார்கள் நீடிக்கும் 20,000 முதல் 50,000 மணிநேரம் அல்லது அதற்கு மேல் , ஏனெனில் அவற்றில் தேய்ந்து போகும் தூரிகைகள் இல்லை.
ஆயுட்காலம் பாதிக்கும் காரணிகள் பின்வருமாறு:
இயக்க வெப்பநிலை - அதிக வெப்பம் மோட்டார் ஆயுளைக் குறைக்கும்.
சுமை மற்றும் முறுக்கு - அதிகபட்ச சுமையில் தொடர்ந்து செயல்படுவது ஆயுளைக் குறைக்கிறது.
பராமரிப்பு - வழக்கமான உயவு மற்றும் ஆய்வு ஆயுட்காலம் நீட்டிக்க.
கடமை சுழற்சி - அடிக்கடி தொடங்குதல் மற்றும் நிறுத்துதல் அல்லது தொடர்ச்சியான செயல்பாடு நீண்ட ஆயுளை பாதிக்கிறது.
மதிப்பிடப்பட்ட விவரக்குறிப்புகளுக்குள் சரியான கவனிப்பு மற்றும் செயல்பாட்டின் மூலம், உயர்தர சர்வோ மோட்டார் பல ஆண்டுகள் நீடிக்கும் , இது தொழில்துறை, ரோபோடிக் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் பயன்பாடுகளுக்கு நம்பகமானதாக இருக்கும்.
தேவை அதிகரித்து வருகிறது சர்வோ மோட்டார்களுக்கான விரைவான வளர்ச்சியுடன் ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மின்சார வாகனங்களின் . சில எதிர்கால போக்குகள் பின்வருமாறு:
IoT மற்றும் AI உடன் ஒருங்கிணைப்பு - நிகழ்நேர கண்காணிப்பு மற்றும் முன்கணிப்பு பராமரிப்பு.
மினியேட்டரைசேஷன் - சிறிய, மிகவும் திறமையான மோட்டார்கள் சிறிய சாதனங்களுக்கு.
ஆற்றல்-திறமையான வடிவமைப்புகள் - பசுமை ஆற்றல் பயன்பாடுகளுக்கான மேம்படுத்தப்பட்ட செயல்திறன்.
வயர்லெஸ் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் - தொழில்துறைக்கான மேம்பட்ட இணைப்பு 4.0.
சர்வோ மோட்டார்கள் நவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் மையத்தில் உள்ளன . வழங்குவதற்கான அவர்களின் திறனுடன் அதிக துல்லியம், செயல்திறன் மற்றும் தகவமைப்புத் திறனை , அவை உற்பத்தி முதல் விண்வெளி வரையிலான தொழில்களில் இன்றியமையாததாகிவிட்டன. தொழில்நுட்பம் முன்னேறும்போது, சர்வோ மோட்டார்கள் தொடர்ந்து உருவாகி, அடுத்த தலைமுறை ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஸ்மார்ட் சிஸ்டங்களை இயக்கும்..
