తెలుగు
వీక్షణలు: 0 రచయిత: Jkongmotor ప్రచురణ సమయం: 2025-09-15 మూలం: సైట్
ఆధునిక ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్ మరియు నియంత్రణ వ్యవస్థలలో సర్వో మోటార్లు అత్యంత ముఖ్యమైన భాగాలలో ఒకటి. అవి కోసం రూపొందించబడ్డాయి కోణీయ లేదా సరళ స్థానం, వేగం మరియు త్వరణం యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణ , తయారీ, ఏరోస్పేస్, వైద్య పరికరాలు మరియు రోబోటిక్స్ వంటి విస్తృత శ్రేణి పరిశ్రమలలో వాటిని అమూల్యమైనవిగా చేస్తాయి. వారి పాత్రను పూర్తిగా అర్థం చేసుకోవడానికి, వారి అన్వేషించడం చాలా ముఖ్యం. పని సూత్రాలు, నిర్మాణం, రకాలు, అప్లికేషన్లు మరియు ప్రయోజనాలను .
సర్వో మోటార్ అనేది రోటరీ లేదా లీనియర్ యాక్యుయేటర్ . కదలిక మరియు స్థానాన్ని ఖచ్చితంగా నియంత్రించడానికి రూపొందించబడిన ఫీడ్బ్యాక్ లేకుండా నిరంతర భ్రమణాన్ని అందించే సాధారణ మోటార్ల వలె కాకుండా, సర్వో మోటార్లు క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థలను ఉపయోగిస్తాయి. సమీకృత ఫీడ్బ్యాక్ మెకానిజమ్లతో ఈ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్లు మోటారు అధిక ఖచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయతతో కావలసిన ఇన్పుట్ సిగ్నల్ ప్రకారం పని చేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.
అనే పదం 'servo motor' అనే పదం నుండి వచ్చింది , ఇది లాటిన్ పదం 'servo' నుండి ఉద్భవించింది servus , దీని అర్థం ' slave' లేదా 'servant.'
సర్వో మోటారును ఇలా పిలుస్తారు, ఎందుకంటే ఇది నియంత్రణ వ్యవస్థకు 'సేవ చేస్తుంది' . అధిక ఖచ్చితత్వంతో అందుకునే ఆదేశాలను అనుసరించడం ద్వారా పవర్ వర్తించినప్పుడు కేవలం తిరిగే ప్రామాణిక మోటారు వలె కాకుండా, సర్వో మోటార్ క్లోజ్డ్-లూప్ కంట్రోల్ సిస్టమ్లో పనిచేస్తుంది . ఇది నిరంతరం ఇన్పుట్ సిగ్నల్లను స్వీకరిస్తుంది, వాటిని సెన్సార్ల (ఎన్కోడర్ల వంటి) ఫీడ్బ్యాక్తో పోల్చి చూస్తుంది మరియు కావలసిన స్థానం, వేగం లేదా టార్క్కి సరిగ్గా సరిపోయేలా దాని కదలికను సర్దుబాటు చేస్తుంది.
మరో మాటలో చెప్పాలంటే, ఒక సర్వో మోటారు నియంత్రణ సిగ్నల్కు సేవకుడిలా పనిచేస్తుంది - ఇది ఖచ్చితంగా ఆజ్ఞాపించినది, ఎక్కువ మరియు తక్కువ కాదు, ఖచ్చితత్వంతో మరియు ప్రతిస్పందనతో చేస్తుంది.
అందుకే దీనిని సర్వో మోటార్ అంటారు: ఇది రూపొందించబడిన మోటారు . ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను అందించడం ద్వారా నియంత్రణ వ్యవస్థను అందించడానికి
ప్రతి సర్వో మోటార్ అందించడానికి అనుమతించే అనేక క్లిష్టమైన అంశాలను కలిగి ఉంటుంది ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం మరియు నియంత్రణను :
మోటార్ - ప్రధాన డ్రైవింగ్ యూనిట్, సాధారణంగా DC, AC లేదా బ్రష్లెస్ DC.
కంట్రోలర్ - ఇన్పుట్ సిగ్నల్ను అందుకుంటుంది మరియు ఎంత భ్రమణం లేదా కదలిక అవసరమో నిర్ణయిస్తుంది.
ఫీడ్బ్యాక్ పరికరం (ఎన్కోడర్ లేదా రిసోల్వర్) – మోటార్ యొక్క వాస్తవ స్థానం లేదా వేగాన్ని నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది మరియు కంట్రోలర్కు అభిప్రాయాన్ని పంపుతుంది.
డ్రైవ్ సర్క్యూట్ - సిగ్నల్లను విస్తరిస్తుంది మరియు మోటారుకు అవసరమైన కరెంట్ను అందిస్తుంది.
గేర్బాక్స్ (ఐచ్ఛికం) - టార్క్ అవుట్పుట్ను పెంచడంలో మరియు ఖచ్చితత్వం అవసరమైనప్పుడు వేగాన్ని తగ్గించడంలో సహాయపడుతుంది.
ఈ ఏకీకరణ మోటారు, నియంత్రణ మరియు ఫీడ్బ్యాక్ యొక్క సర్వో మోటార్లు పనితీరులో సాటిలేని ఖచ్చితత్వాన్ని అందజేస్తుందని నిర్ధారిస్తుంది.
యొక్క పని సూత్రం సర్వో మోటార్ ఆధారపడి ఉంటుంది క్లోజ్డ్-లూప్ నియంత్రణ వ్యవస్థపై . ఇది ఎలా పనిచేస్తుందో ఇక్కడ ఉంది:
ఇన్పుట్ కమాండ్ - కంట్రోలర్ కావలసిన స్థానం లేదా వేగాన్ని పేర్కొనే కమాండ్ సిగ్నల్ను అందుకుంటుంది.
పోలిక - కంట్రోలర్ కమాండ్ సిగ్నల్ను ఎన్కోడర్ నుండి వాస్తవ ఫీడ్బ్యాక్తో పోలుస్తుంది.
ఎర్రర్ డిటెక్షన్ - కావలసిన మరియు వాస్తవ విలువల (లోపం) మధ్య ఏదైనా తేడా ఉంటే, కంట్రోలర్ దిద్దుబాటు సంకేతాలను ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
దిద్దుబాటు - లోపాన్ని సరిచేయడానికి డ్రైవ్ మోటార్కు సరఫరా చేయబడిన వోల్టేజ్ మరియు కరెంట్ను సర్దుబాటు చేస్తుంది.
ఖచ్చితమైన స్థానీకరణ - మోటారు ఖచ్చితమైన కోణం లేదా అవసరమైన స్థానానికి తిరుగుతుంది మరియు తదుపరి కమాండ్ వరకు దానిని స్థిరంగా ఉంచుతుంది.
ఈ స్థిరమైన ఫీడ్బ్యాక్ మరియు కరెక్షన్ మెకానిజం ఖచ్చితత్వం మరియు ప్రతిస్పందన అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లకు సర్వో మోటార్లను ఆదర్శంగా మారుస్తుంది.
సర్వో మోటార్లు కావచ్చు . AC మరియు DC రెండూ వాటి డిజైన్ మరియు అప్లికేషన్ ఆధారంగా
ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ ఉపయోగించి ఆపరేట్ చేయండి.
అధిక టార్క్, విశ్వసనీయత మరియు సామర్థ్యానికి ప్రసిద్ధి చెందింది.
సాధారణంగా ఇండస్ట్రియల్ ఆటోమేషన్, CNC మెషినరీ మరియు రోబోటిక్స్లో ఉపయోగించబడుతుంది ఎందుకంటే అవి భారీ లోడ్లు మరియు అధిక వేగంతో బాగా పని చేస్తాయి.
డైరెక్ట్ కరెంట్ ఉపయోగించి ఆపరేట్ చేయండి.
వేగం మరియు స్థానం యొక్క మృదువైన మరియు ఖచ్చితమైన నియంత్రణను అందించండి.
సాధారణంగా ఉపయోగించబడుతుంది చిన్న తరహా రోబోటిక్స్, కన్స్యూమర్ ఎలక్ట్రానిక్స్ మరియు తక్కువ పవర్ అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లలో .
అదనంగా, బ్రష్లెస్ DC (BLDC) సర్వో మోటార్లు DC మోటార్స్ (ఖచ్చితమైన) ప్రయోజనాలను AC మోటార్ల యొక్క మన్నిక మరియు సామర్థ్యంతో (దీర్ఘకాలిక జీవితం మరియు తక్కువ నిర్వహణ) మిళితం చేస్తాయి.
సంక్షిప్తంగా, సర్వో మోటార్లు AC మరియు DC రెండు వెర్షన్లలో అందుబాటులో ఉన్నాయి మరియు ఎంపిక వేగం, టార్క్, సామర్థ్యం మరియు నియంత్రణ కోసం నిర్దిష్ట అప్లికేషన్ యొక్క అవసరాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది.
సర్వో మోటార్లు వాటి నిర్మాణం మరియు అప్లికేషన్ ఆధారంగా వివిధ వర్గాలుగా వర్గీకరించబడ్డాయి.
ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ ద్వారా ఆధారితం.
అధిక టార్క్ మరియు సామర్థ్యాన్ని అందిస్తాయి.
ప్రాధాన్యత ఇవ్వబడింది పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్, CNC మెషినరీ మరియు రోబోటిక్స్లో .
డైరెక్ట్ కరెంట్ ద్వారా ఆధారితం.
అందించండి మృదువైన మరియు నియంత్రిత కదలికను .
సాధారణం చిన్న-స్థాయి రోబోటిక్స్ మరియు వినియోగదారు ఎలక్ట్రానిక్స్లో .
బ్రష్లను తొలగించడం, దుస్తులు మరియు నిర్వహణను తగ్గించడం.
అందించండి అధిక సామర్థ్యం, వేగం మరియు సుదీర్ఘ జీవితకాలం .
ఉపయోగించబడుతుంది డ్రోన్లు, రోబోటిక్స్ మరియు అధిక-పనితీరు గల ఆటోమేషన్ సిస్టమ్లలో .
అందించండి రోటరీకి బదులుగా సరళ చలనాన్ని .
ఉపయోగించబడుతుంది సెమీకండక్టర్ తయారీ, 3D ప్రింటింగ్ మరియు ప్రెసిషన్ మ్యాచింగ్లో .
సర్వో మోటార్లు, AC లేదా DC అయినా, ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణ సూత్రంపై పనిచేస్తాయి ఉపయోగించి క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్ని . అయినప్పటికీ, వారు ఉపయోగించే కరెంట్ రకం ఆధారంగా వారు టార్క్ను ఉత్పత్తి చేసే విధానం మరియు సిగ్నల్లకు ప్రతిస్పందించే విధానం భిన్నంగా ఉంటుంది.
ఒక DC సర్వో మోటార్ ఉపయోగించి పనిచేస్తుంది మరియు డైరెక్ట్ కరెంట్ని కోసం రూపొందించబడింది మృదువైన, నియంత్రించదగిన భ్రమణ . పని సూత్రాన్ని ఈ క్రింది విధంగా వివరించవచ్చు:
ఇన్పుట్ సిగ్నల్ – కంట్రోలర్ కోరుకున్న పేర్కొనే కమాండ్ సిగ్నల్ను పంపుతుంది స్థానం, వేగం లేదా టార్క్ను .
మోటార్ రొటేషన్ - DC మోటార్ ఇన్పుట్ వోల్టేజ్కు అనులోమానుపాతంలో చలనాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
ఫీడ్బ్యాక్ డిటెక్షన్ - ఎన్కోడర్ లేదా పొటెన్షియోమీటర్ వాస్తవ మోటార్ షాఫ్ట్ స్థానం లేదా వేగాన్ని నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది.
ఎర్రర్ కరెక్షన్ - కంట్రోలర్ అసలు ఫీడ్బ్యాక్ను కావలసిన ఇన్పుట్తో పోలుస్తుంది. ఏదైనా విచలనం (లోపం) దిద్దుబాటు సంకేతాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
సర్దుబాటు - మోటారు కరెంట్ మరియు వోల్టేజీని సరిదిద్దడానికి లోపాన్ని తగ్గించడానికి, ఖచ్చితమైన నియంత్రణను సాధిస్తుంది.
తక్కువ వేగంతో స్మూత్ ఆపరేషన్.
తక్కువ RPMల వద్ద అధిక టార్క్.
వోల్టేజ్ వైవిధ్యాన్ని ఉపయోగించి సాధారణ వేగ నియంత్రణ.
బ్రష్లు కాలక్రమేణా ధరించవచ్చు, నిర్వహణ అవసరం.
AC సర్వో మోటార్ ఉపయోగించి పనిచేస్తుంది మరియు ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ని ప్రసిద్ధి చెందింది పారిశ్రామిక అనువర్తనాలకు అధిక సామర్థ్యం, దృఢత్వం మరియు అనుకూలతకు . పని సూత్రం క్రింది విధంగా ఉంది:
AC పవర్ సప్లై - మోటారు ప్రత్యామ్నాయ ప్రవాహాన్ని అందుకుంటుంది, ఇది తిరిగే అయస్కాంత క్షేత్రాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది. స్టేటర్లో
రోటర్ ఇంటరాక్షన్ - రోటర్, సింక్రోనస్ లేదా ఎసిన్క్రోనస్, అయస్కాంత క్షేత్రంతో సమలేఖనం చేస్తుంది, భ్రమణాన్ని సృష్టిస్తుంది.
ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్ - ఎన్కోడర్లు లేదా పరిష్కర్తలు స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తాయి.
కంట్రోలర్ సర్దుబాటు - కావలసిన మరియు వాస్తవ స్థానం మధ్య ఏదైనా విచలనం ఒక దిద్దుబాటు సంకేతాన్ని ఉత్పత్తి చేస్తుంది.
టార్క్ మరియు స్పీడ్ రెగ్యులేషన్ - డ్రైవ్ సర్క్యూట్ ఖచ్చితమైన స్థానం మరియు కదలికను నిర్వహించడానికి AC వోల్టేజ్ లేదా ఫ్రీక్వెన్సీని సర్దుబాటు చేస్తుంది.
అధిక వేగంతో అధిక టార్క్.
సమర్థవంతమైన మరియు మన్నికైనది, హెవీ డ్యూటీ అప్లికేషన్లకు అనుకూలం.
బ్రష్ చేయబడిన DC మోటార్లతో పోలిస్తే తక్కువ నిర్వహణ.
నిరంతర, పునరావృత లేదా అధిక-లోడ్ పనుల కోసం అద్భుతమైన పనితీరు.
| ఫీచర్ | DC సర్వో మోటార్ | AC సర్వో మోటార్ |
|---|---|---|
| శక్తి మూలం | డైరెక్ట్ కరెంట్ (DC) | ఆల్టర్నేటింగ్ కరెంట్ (AC) |
| టార్క్ | తక్కువ వేగంతో ఎక్కువ | అధిక వేగంతో ఎక్కువ |
| నిర్వహణ | బ్రష్లకు ఆవర్తన భర్తీ అవసరం | తక్కువ నిర్వహణ (బ్రష్ లేనిది) |
| సమర్థత | మితమైన | అధిక |
| అప్లికేషన్లు | రోబోటిక్స్, చిన్న యంత్రాలు, కెమెరాలు | CNC యంత్రాలు, పారిశ్రామిక ఆటోమేషన్ |
| స్పీడ్ కంట్రోల్ | సులభమైన, వోల్టేజ్ ఆధారిత | ఇన్వర్టర్/ఫ్రీక్వెన్సీ ద్వారా నియంత్రించబడుతుంది |
| జీవితకాలం | 10,000–20,000 గంటలు | 20,000–50,000 గంటలు (బ్రష్లెస్ AC) |
రెండూ AC మరియు DC సర్వో మోటార్లు ఆధారపడతాయి , అయితే వాటి క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్పై ఖచ్చితమైన చలన నియంత్రణను సాధించడానికి నిర్వహణ సూత్రాలు కరెంట్ మరియు మోటారు నిర్మాణ రకం కారణంగా విభిన్నంగా ఉంటాయి . DC సర్వో మోటార్లు తక్కువ-స్పీడ్, చిన్న-స్థాయి అప్లికేషన్లలో రాణిస్తాయి , అయితే AC సర్వో మోటార్లు దృఢమైనవి, సమర్థవంతమైనవి మరియు హై-స్పీడ్, భారీ-డ్యూటీ పారిశ్రామిక వాతావరణాలకు సరిపోతాయి..
ఏమిటంటే సర్వో మోటార్ను ఉపయోగించడం యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం అందించగల సామర్థ్యం , స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను . ప్రామాణిక మోటార్లు కాకుండా, సర్వో మోటార్లు క్లోజ్డ్-లూప్ సిస్టమ్లో పనిచేస్తాయి , అవుట్పుట్ మోషన్ ఇన్పుట్ కమాండ్తో సరిగ్గా సరిపోలుతుందని నిర్ధారించడానికి ఎన్కోడర్లు లేదా సెన్సార్ల నుండి ఫీడ్బ్యాక్ను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది.
అధిక ఖచ్చితత్వం: చాలా చిన్న కదలికలకు కూడా మోటారు షాఫ్ట్ను ఖచ్చితంగా ఉంచగలదు.
స్మూత్ మోషన్: జెర్కింగ్ లేకుండా స్థిరమైన వేగం మరియు టార్క్ను నిర్వహిస్తుంది, సున్నితమైన కార్యకలాపాలకు అనువైనది.
వేగవంతమైన ప్రతిస్పందన: ఇన్పుట్ సిగ్నల్లలో మార్పులకు త్వరగా ప్రతిస్పందిస్తుంది, డైనమిక్ మరియు ప్రతిస్పందించే నియంత్రణను ప్రారంభిస్తుంది.
శక్తి సామర్థ్యం: కావలసిన కదలికను సాధించడానికి అవసరమైన శక్తిని మాత్రమే ఉపయోగిస్తుంది.
బహుముఖ ప్రజ్ఞ: రోటరీ లేదా లీనియర్ మోషన్ను నిర్వహించగలదు, వాటిని విస్తృత శ్రేణి అనువర్తనాలకు అనుకూలంగా చేస్తుంది.
మన్నిక (ముఖ్యంగా బ్రష్లెస్ వెర్షన్లు): కనిష్ట నిర్వహణతో ఎక్కువ జీవితకాలం.
సారాంశంలో: సర్వో మోటార్ యొక్క ప్రధాన ప్రయోజనం దాని ఖచ్చితత్వం మరియు విశ్వసనీయత. మోషన్ను నియంత్రించడంలో రోబోటిక్స్, CNC మెషీన్లు, ఆటోమేటెడ్ తయారీ, వైద్య పరికరాలు మరియు ఏరోస్పేస్ సిస్టమ్ల వంటి అప్లికేషన్లకు కీలకమైన
అందిస్తున్నప్పటికీ , అవి సర్వో మోటార్లు అనేక ప్రయోజనాలను కూడా కలిగి ఉంటాయి : ప్రతికూలతలను నిర్దిష్టమైన అప్లికేషన్ కోసం వాటిని ఎంచుకున్నప్పుడు పరిగణించవలసిన కొన్ని
సర్వో మోటార్లు వాటి ఖరీదైనవి కారణంగా ప్రామాణిక మోటార్లు లేదా స్టెప్పర్ మోటార్ల కంటే ఇంటిగ్రేటెడ్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్లు, కంట్రోలర్లు మరియు డ్రైవ్ ఎలక్ట్రానిక్స్ . ఇది ప్రాజెక్ట్ లేదా సిస్టమ్ యొక్క మొత్తం వ్యయాన్ని పెంచుతుంది.
వాటికి అవసరం . అదనపు భాగాలు కంట్రోలర్లు, ఎన్కోడర్లు మరియు కొన్నిసార్లు గేర్బాక్స్లు వంటి
సెటప్ మరియు ప్రోగ్రామింగ్ సంక్లిష్టంగా ఉండవచ్చు , సరైన క్రమాంకనం మరియు ఆపరేషన్ కోసం సాంకేతిక నైపుణ్యం అవసరం.
బ్రష్ చేయబడిన DC సర్వో మోటార్లు కాలక్రమేణా అరిగిపోయే బ్రష్లను కలిగి ఉంటాయి, ఆవర్తన భర్తీ అవసరం.
నిర్వహణ దీర్ఘకాలిక కార్యాచరణ ఖర్చులను జోడించవచ్చు.
వాటి రేట్ చేయబడిన టార్క్ లేదా వోల్టేజీకి మించి పనిచేయడం వలన మోటారు దెబ్బతింటుంది లేదా దాని జీవితకాలం తగ్గిపోతుంది.
అవసరం కావచ్చు . శీతలీకరణ వ్యవస్థలు అధిక-పనితీరు గల అనువర్తనాల్లో అధిక వేడికి
నిర్దిష్ట సర్వో మోటార్లు, ప్రత్యేకించి స్టాండర్డ్ పొజిషనల్ సర్వోస్ , నిరంతర భ్రమణానికి బదులుగా ఖచ్చితమైన కోణీయ స్థానాల కోసం రూపొందించబడ్డాయి.
దీర్ఘకాలిక నిరంతర చలనం అవసరమయ్యే అనువర్తనాల కోసం, ప్రత్యేక రకాల సర్వో లేదా సాధారణ మోటార్లు మరింత అనుకూలంగా ఉండవచ్చు.
హై-టార్క్ సర్వో మోటార్లు ప్రత్యామ్నాయ మోటార్ల కంటే ఉంటాయి పెద్దవి మరియు భారీగా , ఇది కాంపాక్ట్ డిజైన్లలో పరిమితి కావచ్చు.
సారాంశంలో: సర్వో మోటార్లు అందజేస్తుండగా ఖచ్చితత్వం, నియంత్రణ మరియు సామర్థ్యాన్ని , అవి ఖరీదైనవి, సంక్లిష్టమైనవి మరియు సరళమైన మోటార్లతో పోలిస్తే జాగ్రత్తగా నిర్వహించడం అవసరం. వారి పనితీరు మరియు జీవితకాలం పెంచడానికి సరైన ఎంపిక మరియు నిర్వహణ అవసరం.
దాదాపు ప్రతి సెక్టార్లో సర్వో మోటార్లు కనిపిస్తాయి . కచ్చితమైన మోషన్ కంట్రోల్ అవసరమైన
CNC యంత్రాలు
కన్వేయర్ సిస్టమ్స్
ఆటోమేటెడ్ అసెంబ్లీ లైన్లు
రోబోటిక్ చేతులు
మొబైల్ రోబోట్లు
ఖచ్చితమైన ఉమ్మడి నియంత్రణ అవసరమయ్యే హ్యూమనాయిడ్ రోబోట్లు
ఫ్లైట్ కంట్రోల్ యాక్యుయేటర్లు
ఉపగ్రహ స్థాన వ్యవస్థలు
UAV ప్రొపల్షన్ సిస్టమ్స్
శస్త్రచికిత్స రోబోట్లు
MRI మరియు CT స్కానింగ్ వ్యవస్థలు
ఖచ్చితమైన ఇన్ఫ్యూషన్ పంపులు
కెమెరాలు (లెన్స్ ఫోకస్ చేయడం మరియు జూమ్ నియంత్రణ)
ప్రింటర్లు
DVD మరియు బ్లూ-రే ప్లేయర్లు
ఎలక్ట్రిక్ పవర్ స్టీరింగ్
క్రూయిజ్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్
EV డ్రైవ్ సిస్టమ్స్
రెండు మోటార్లు కోసం విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతున్నప్పటికీ ఖచ్చితత్వ అనువర్తనాల , వాటికి కీలకమైన తేడాలు ఉన్నాయి:
క్లోజ్డ్-లూప్ ఫీడ్బ్యాక్ని ఉపయోగిస్తుంది.
అధిక వేగంతో అధిక టార్క్ను అందిస్తుంది.
ఖరీదైనది కానీ చాలా ఖచ్చితమైనది.
ఓపెన్-లూప్ నియంత్రణలో పనిచేస్తుంది.
మరింత సరసమైనది మరియు నియంత్రించడం సులభం.
టార్క్ డిమాండ్ మధ్యస్తంగా ఉన్న అప్లికేషన్లకు ఉత్తమమైనది.
కోసం అధిక-ఖచ్చితమైన మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందన , సర్వో మోటార్లు అత్యుత్తమ ఎంపిక.
మధ్య వ్యత్యాసం సర్వో మరియు మోటారు ఉంటుంది నియంత్రణ, ఖచ్చితత్వం మరియు అప్లికేషన్లో :
మోటారు : ఒక సాధారణ మోటార్ (AC లేదా DC) కేవలం విద్యుత్ శక్తిని యాంత్రిక చలనంగా మారుస్తుంది. ఇది నిరంతరం తిరుగుతుంది . ఫీడ్బ్యాక్ లేకుండా పవర్లో ఉన్నప్పుడు దీని వేగం లేదా స్థానం వోల్టేజ్ లేదా కరెంట్ ద్వారా పరోక్షంగా నియంత్రించబడుతుంది.
సర్వో : సర్వో మోటార్ అనేది ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్ (ఎన్కోడర్ లేదా రిసల్వర్ వంటిది) కలిగిన ప్రత్యేక మోటారు, ఇది దాని స్థానం, వేగం లేదా టార్క్ను నిరంతరం పర్యవేక్షిస్తుంది. కంట్రోలర్ కావలసిన ఇన్పుట్కు సరిగ్గా సరిపోయేలా మోటారు యొక్క కదలికను సర్దుబాటు చేస్తుంది.
మోటారు : దాని స్థానాన్ని సహజంగా నియంత్రించలేము. అప్లికేషన్లకు ఇది అనువైనది . నిరంతర భ్రమణం అవసరమయ్యే ఫ్యాన్లు, పంపులు లేదా కన్వేయర్ బెల్ట్ల వంటి
సర్వో : కోసం రూపొందించబడింది ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ నియంత్రణ , ఇది రోబోటిక్ ఆయుధాలు, CNC యంత్రాలు మరియు ఆటోమేటెడ్ సిస్టమ్లకు అనుకూలంగా ఉంటుంది.
మోటారు : ఖచ్చితమైన ఖచ్చితత్వ అవసరాలు లేకుండా నిరంతర భ్రమణం అవసరమయ్యే సాధారణ అనువర్తనాల్లో ఉపయోగించబడుతుంది.
సర్వో : అవసరమయ్యే అప్లికేషన్లలో ఉపయోగించబడుతుంది అధిక ఖచ్చితత్వం, నియంత్రిత చలనం మరియు డైనమిక్ ప్రతిస్పందన .
మోటార్ : సరళమైనది మరియు సాధారణంగా చౌకైనది.
సర్వో : కారణంగా మరింత క్లిష్టంగా ఉంటుంది ఇంటిగ్రేటెడ్ ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్, కంట్రోలర్ మరియు డ్రైవ్ సర్క్యూట్ల , ఇది మరింత ఖరీదైనది.
ఒక మోటారు చలనాన్ని అందిస్తుంది, అయితే సర్వో మోటార్ నియంత్రిత చలనాన్ని అందిస్తుంది . ఖచ్చితమైన స్థానం, వేగం మరియు టార్క్తో ముఖ్యంగా, అన్ని సర్వో మోటార్లు మోటార్లు, కానీ అన్ని మోటార్లు సర్వోలు కాదు.
. సర్వో మోటార్ యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం అందించడం స్థానం, వేగం మరియు టార్క్ యొక్క ఖచ్చితమైన నియంత్రణను యాంత్రిక వ్యవస్థలలో సాధారణ మోటార్లు పవర్లో ఉన్నప్పుడు స్పిన్ చేసేలా కాకుండా, సర్వో మోటార్ దాని కదలికను నిరంతరం పర్యవేక్షించడానికి మరియు నిజ సమయంలో సర్దుబాటు చేయడానికి ఫీడ్బ్యాక్ సిస్టమ్ను (ఎన్కోడర్ లేదా సెన్సార్) ఉపయోగిస్తుంది , అవుట్పుట్ కావలసిన కమాండ్తో సరిపోలుతుందని నిర్ధారిస్తుంది.
ఖచ్చితమైన స్థానం - పట్టుకోవడం లేదా ఖచ్చితమైన కోణం లేదా స్థానానికి తరలించడం.
నియంత్రిత వేగం - అవసరమైన విధంగా వేగాన్ని సజావుగా నిర్వహించడం లేదా మార్చడం.
స్థిరమైన టార్క్ అవుట్పుట్ - స్థిరమైన ఆపరేషన్ కోసం సరైన శక్తిని అందించడం.
ఆటోమేషన్ మరియు ప్రెసిషన్ టాస్క్లు - విశ్వసనీయతతో సంక్లిష్టమైన, పునరావృతమయ్యే పనులను నిర్వహించడానికి యంత్రాలు మరియు రోబోట్లను ప్రారంభించడం.
సరళంగా చెప్పాలంటే, సర్వో మోటార్ యొక్క ముఖ్య ఉద్దేశ్యం. ఖచ్చితమైన, సమర్థవంతమైన మరియు ప్రతిస్పందించే చలన నియంత్రణను ప్రారంభించడం వంటి రంగాలలో అవసరమైన రోబోటిక్స్, CNC మెషినరీ, ఏరోస్పేస్, ఆటోమోటివ్ సిస్టమ్స్ మరియు మెడికల్ డివైజ్ల .
దాని సర్వోమోటర్ యొక్క జీవితకాలం రకం, ఆపరేటింగ్ పరిస్థితులు, లోడ్, నిర్వహణ మరియు భాగాల నాణ్యతతో సహా అనేక అంశాలపై ఆధారపడి ఉంటుంది. సగటున:
ప్రామాణిక DC లేదా AC సర్వో మోటార్లు సాధారణంగా 10,000 నుండి 20,000 గంటల వరకు ఉంటాయి. సాధారణ ఆపరేటింగ్ పరిస్థితుల్లో
బ్రష్లెస్ DC (BLDC) సర్వో మోటార్లు ఉంటాయి, 20,000 నుండి 50,000 గంటలు లేదా అంతకంటే ఎక్కువసేపు ఎందుకంటే వాటికి బ్రష్లు అరిగిపోవు.
జీవితకాలాన్ని ప్రభావితం చేసే అంశాలు :
ఆపరేటింగ్ ఉష్ణోగ్రత - అధిక వేడి మోటార్ జీవితాన్ని తగ్గిస్తుంది.
లోడ్ మరియు టార్క్ - గరిష్ట లోడ్ వద్ద నిరంతరం పనిచేయడం జీవితాన్ని తగ్గిస్తుంది.
నిర్వహణ - రెగ్యులర్ లూబ్రికేషన్ మరియు తనిఖీ జీవితకాలం పొడిగిస్తుంది.
డ్యూటీ సైకిల్ - తరచుగా ప్రారంభాలు మరియు ఆపివేయడం లేదా నిరంతర ఆపరేషన్ దీర్ఘాయువుపై ప్రభావం చూపుతుంది.
రేట్ చేయబడిన స్పెసిఫికేషన్లలో సరైన సంరక్షణ మరియు ఆపరేషన్తో, అధిక-నాణ్యత గల సర్వో మోటారు చాలా సంవత్సరాల పాటు కొనసాగుతుంది , ఇది పారిశ్రామిక, రోబోటిక్ మరియు ఆటోమేషన్ అప్లికేషన్లకు నమ్మదగినదిగా చేస్తుంది.
డిమాండ్ పెరుగుతోంది సర్వో మోటార్లకు వేగవంతమైన వృద్ధితో ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్ మరియు ఎలక్ట్రిక్ వాహనాల . కొన్ని భవిష్యత్తు పోకడలు:
IoT మరియు AIతో ఏకీకరణ - నిజ-సమయ పర్యవేక్షణ మరియు అంచనా నిర్వహణ.
సూక్ష్మీకరణ - పోర్టబుల్ పరికరాల కోసం చిన్న, మరింత సమర్థవంతమైన మోటార్లు.
శక్తి-సమర్థవంతమైన డిజైన్లు - గ్రీన్ ఎనర్జీ అప్లికేషన్ల కోసం మెరుగైన సామర్థ్యం.
వైర్లెస్ కంట్రోల్ సిస్టమ్స్ – ఇండస్ట్రీ 4.0 కోసం అధునాతన కనెక్టివిటీ.
సర్వో మోటార్లు ఆధునిక చలన నియంత్రణ వ్యవస్థల యొక్క గుండె వద్ద ఉన్నాయి . అందించే వారి సామర్థ్యంతో అధిక ఖచ్చితత్వం, సామర్థ్యం మరియు అనుకూలతను , తయారీ నుండి ఏరోస్పేస్ వరకు ఉన్న పరిశ్రమలలో అవి అనివార్యంగా మారాయి. సాంకేతికత అభివృద్ధి చెందుతున్నందున, సర్వో మోటార్లు అభివృద్ధి చెందుతూనే ఉంటాయి, తదుపరి తరం ఆటోమేషన్, రోబోటిక్స్ మరియు స్మార్ట్ సిస్టమ్లకు శక్తినిస్తాయి.
