மோட்டார்ஸ் மற்றும் மோஷன் கண்ட்ரோல் தயாரிப்புகள் உற்பத்தியாளர் & சப்ளையர்

'பிரீமியம் வணிக நுழைவு அமைப்புகளின் உற்பத்தியாளராக, நாங்கள் 42BLS பிரஷ்லெஸ் DC சர்வோ மோட்டாரைச் சோதித்து வருகிறோம். அதிக ட்ராஃபிக் சில்லறைச் சூழலில் ஆறு மாத கள சோதனைக்குப் பிறகு, முடிவுகள் உறுதியானவை: இந்த மோட்டார் நம்பகத்தன்மை மற்றும் பயனர் அனுபவத்தில் குறிப்பிடத்தக்க முன்னேற்றம். எங்கள் பழைய பிரஷ்டு கியர்மோட்டார்களுக்கு மாற்றாக

அல்ட்ரா-அமைதியான செயல்பாடு: எங்கள் வாடிக்கையாளர்கள் கவனித்த முதல் விஷயம் ஒலியியல். 42BLS தூரிகை இல்லாததால், இயந்திர சத்தம் கிட்டத்தட்ட இல்லை. இது பிரஷ்டு மோட்டார்களின் வழக்கமான 'சிசை'யை நீக்கியது, இது ஆடம்பர ஹோட்டல்கள் மற்றும் மருத்துவமனைகளில் அமைதியான சூழல் கட்டாயமாக இருக்கும் எங்கள் நிறுவல்களுக்கு பெரும் விற்பனையாகும்.

துல்லியக் கட்டுப்பாடு & பாதுகாப்பு: எங்கள் கதவுக் கட்டுப்படுத்திகளுடன் ஒருங்கிணைப்பு நேரடியானது. உள்ளமைக்கப்பட்ட ஹால் சென்சார்களின் பின்னூட்டம் நம்பமுடியாத அளவிற்கு மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு வளைவுகளை அனுமதிக்கிறது. 'சாஃப்ட்-ஸ்டாப்' அம்சத்தை எங்களால் நன்றாக மாற்றியமைக்க முடிந்தது, இது கதவு சாத்துவதைத் தடுப்பது மட்டுமல்லாமல், எங்கள் ஆன்டி-பிஞ்ச் பாதுகாப்பு அம்சங்களின் உணர்திறனையும் அதிகரிக்கிறது. இது எங்கள் முந்தைய அமைப்புகளை விட மிக வேகமாக தடைகளுக்கு பதிலளிக்கிறது.

ஆயுள் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு: தானியங்கி கதவு துறையில், வேலையில்லா நேரம் ஒரு டீல் பிரேக்கர். 42BLS தொடருக்குச் செல்வதன் மூலம், தூரிகை மாற்றுவதற்கான தேவையை நாங்கள் நீக்கிவிட்டோம், மேலும் ஆபரேட்டர் ஹவுசிங்கிற்குள் கார்பன் தூசி படிவதைக் கணிசமாகக் குறைத்துள்ளோம். பிறகும் 1.5 மில்லியன் சுழற்சிகளுக்குப் , மோட்டார் முறுக்கு சிதைவு அல்லது தாங்கி தேய்மானம் போன்ற அறிகுறிகளைக் காட்டாது.

காம்பாக்ட் பவர்: 42 மிமீ பிரேம் அளவு உங்களை முட்டாளாக்க விடாதீர்கள். சக்தி அடர்த்தி ஈர்க்கக்கூடியது. இது எங்களின் 120 கிலோ எடையுள்ள இரட்டை இலை நெகிழ் கதவுகளை எளிதாகக் கையாளுகிறது, குறைந்த மோட்டார்கள் அடிக்கடி போராடும் அல்லது அதிக வெப்பமடையும் அதிக காற்று சுமை நிலைகளிலும் கூட.

இறுதித் தீர்ப்பு: எந்தவொரு கதவு ஆட்டோமேஷன் நிபுணருக்கும் இது ஒரு வலுவான, 'பொருத்தம் மற்றும் மறக்க' தீர்வாகும். அடிப்படை DC மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது இது முதலீடு சற்று அதிகமாகும், ஆனால் பராமரிப்பு அழைப்புகளின் சேமிப்பு மற்றும் பிரீமியம் கதவின் இயக்கத்தில் சேர்க்கிறது.

—— Samet Menevse (திட்டப் பொறியாளர், தானியங்கி தொழில்) ——

'இந்த ஒருங்கிணைத்து வருகிறோம் 200W ஒருங்கிணைந்த DC சர்வோ மோட்டார்களை எங்களின் சமீபத்திய தலைமுறை துல்லியமான காற்று விதைப்புகளில் , மேலும் பாரம்பரிய இயந்திர இயக்ககங்களில் செயல்திறன் பாய்ச்சல் இரவும் பகலும் உள்ளது. எலக்ட்ரிக்-டிரைவ் மீட்டர் அமைப்பிற்கு நகர்வதற்கு அறுவை சிகிச்சையின் துல்லியத்தை பராமரிக்கும் அதே வேளையில் ஒரு துறையின் கடுமையான சூழலைக் கையாளக்கூடிய ஒரு மோட்டார் தேவை.

தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பு: CANOpen CANOpen தகவல்தொடர்பு நெறிமுறை இங்கே தனித்துவமான அம்சமாகும். கருவிப்பட்டி முழுவதும் டெய்சி-சங்கிலி பல விதைப்பு அலகுகளை குறைந்தபட்ச வயரிங் மூலம் எங்களுக்கு அனுமதித்தது. எங்களின் ECU இன் வேகக் கட்டளைகளுக்கு மோட்டார்கள் மிகச்சரியாகப் பதிலளித்தன, நிகழ்நேர மாறி விகித விதைப்பு (VRS) மற்றும் விதை ஒன்றுடன் ஒன்று சேர்வதைத் தடுக்க உடனடி பிரிவு கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது. வழங்கப்பட்ட EDS கோப்புகள் சுத்தமாக இருந்தன, இதனால் மென்பொருள் மேப்பிங் செயல்முறை குறிப்பிடத்தக்க வகையில் வேகமாக உள்ளது.

பொருந்தாத முறுக்கு நிலைத்தன்மை: சீரான விதை இடைவெளியை உறுதி செய்ய குறைந்த RPMகளில் கூட விதைப்புக்கு நிலையான முறுக்கு தேவைப்படுகிறது. இந்த 200W அலகு ஈர்க்கக்கூடிய ஹோல்டிங் டார்க் மற்றும் மென்மையான சுழற்சியை வழங்குகிறது, இது கனமான அல்லது பதப்படுத்தப்பட்ட விதைகளுடன் கூட மீட்டர் தட்டில் உராய்வை அதிகரிக்கும், பூஜ்யம் ஸ்கிப்பிங் அல்லது 'தடுமாற்றம்' இருப்பதை உறுதி செய்கிறது. எங்களின் களச் சோதனைகள் 99.8% ஒருமை துல்லியத்தைக் காட்டியது. 12 கிமீ/மணி வரை நடவு செய்யும் வேகத்தில்

வயல்-தயாரான ஆயுள்: விவசாய இயந்திரங்கள் தூசி, அதிர்வு மற்றும் ஈரப்பதத்தை எதிர்கொள்கின்றன. ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு இங்கே ஒரு உயிர்காக்கும். அதிக தூசி நிறைந்த நிலையில் முழு நடவுப் பருவத்திற்குப் பிறகு, பூஜ்ஜிய தோல்விகளை நாங்கள் சந்தித்துள்ளோம். உட்செலுத்துதல் அல்லது அதிர்வு-தூண்டப்பட்ட இணைப்புச் சிக்கல்கள் தொடர்பான

செயல்திறன் மற்றும் சக்தி: 200W ஆற்றல் மதிப்பீடு என்பது தனிப்பட்ட வரிசை அலகுகளுக்கான 'ஸ்வீட் ஸ்பாட்' ஆகும். டிராக்டரின் 12V/24V மின் அமைப்பை அதிகமாக வடிகட்டாமல் அடைப்புகளைத் துடைக்க போதுமான மேல்நிலையை இது வழங்குகிறது. மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துவதற்கான ஒருங்கிணைந்த லாஜிக் நெரிசலின் போது எங்கள் இயந்திர வெட்டு ஊசிகளை பல முறை சேமித்தது.

பாட்டம் லைன்: எந்தவொரு Ag-Tech OEM க்கும் தங்கள் நடவு உபகரணங்களை டிஜிட்டல் மயமாக்க விரும்புகிறது, இந்த ஒருங்கிணைந்த சர்வோ ஒரு முரட்டுத்தனமான, உயர்-துல்லியமான வேலைக் குதிரையாகும். இது எங்களின் பில் ஆஃப் மெட்டீரியல்ஸ் (BOM) எளிமைப்படுத்தப்பட்டு, எங்கள் இயந்திரங்களின் 'நடக்கும் விரல்' துல்லியத்தை கணிசமாக மேம்படுத்தியுள்ளது.'

—— ஜான் ஸ்டானெக் (திட்டப் பொறியாளர், விவசாய இயந்திர உற்பத்தியாளர்) ——

'பெரிய அளவிலான உற்பத்தியாளருக்கான முன்னணி சிஸ்டம்ஸ் இன்ஜினியராக , எங்கள் மல்டி-ஆக்சிஸ் ரீஜென்ட் கையாளும் தளங்களில் இன்-விட்ரோ கண்டறிதல் (IVD) பகுப்பாய்விகளின் தரப்படுத்தியுள்ளோம் ISC57 தொடர் ஒருங்கிணைந்த ஸ்டெப்பர் சர்வோவை . திறந்த-லூப் ஸ்டெப்பர்களில் இருந்து இந்த ஒருங்கிணைந்த மூடிய-லூப் அமைப்புக்கு மாறுவது எங்களின் இரண்டு பெரிய சவால்களை தீர்த்து வைத்துள்ளது.

நிலைப் பிழைகளை நீக்குதல்: மருத்துவ திரவக் கையாளுதலில், ஒரு தவறிய படியானது செயலிழந்த குழாய் முனை அல்லது தவறான சோதனை முடிவுக்கு வழிவகுக்கும். ISC57 இன் ஒருங்கிணைந்த குறியாக்கி மற்றும் மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு ஆகியவை அதிவேக XY-அச்சு இயக்கங்களின் போது நாம் எதிர்கொள்ளும் 'நிலை இழப்பு' சிக்கல்களை முற்றிலுமாக நீக்கியுள்ளன. கணினி இப்போது நிகழ்நேரத்தில் சுமை மாற்றங்களை ஈடுசெய்கிறது, CE-IVD மற்றும் FDA-இணக்கமான வன்பொருளுக்குத் தேவையான நம்பகத்தன்மையை நமக்கு வழங்குகிறது.

விஸ்பர்-அமைதியான செயல்பாடு: மருத்துவ சூழல்கள் குறைந்த இரைச்சல் அளவைக் கோருகின்றன. ISC57 இன் தனித்துவமான அம்சங்களில் ஒன்று, அதிக முறுக்கு சுமைகளின் கீழ் கூட அது எவ்வளவு அமைதியாக இருக்கிறது என்பதுதான். டிரைவரின் தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம், நிலையான NEMA 23 மோட்டார்களின் வழக்கமான உயர்-அதிர்வெண் 'ஹிஸ்' மற்றும் அதிர்வுகளைக் கணிசமாகக் குறைக்கிறது. இது எங்கள் சாதனங்கள் சத்தம் டெசிபல் வரம்புகளை மீறாமல், அமைதியான மருத்துவமனை ஆய்வக அமைப்புகளில் வசதியாக இயங்க அனுமதித்துள்ளது.

விண்வெளி சேமிப்பு ஒருங்கிணைப்பு: எங்கள் பகுப்பாய்வி பெட்டிகள் பம்புகள், சென்சார்கள் மற்றும் ஒளியியல் ஆகியவற்றால் அடர்த்தியாக நிரம்பியுள்ளன. ISC57-ன் ஒருங்கிணைந்த வடிவமைப்பு-மோட்டார் மற்றும் டிரைவரை ஒரு 57மிமீ கால்தடமாக இணைத்து-எங்கள் மின் பெட்டியின் அளவை 25% குறைத்தது . இது எங்கள் கேபிள் நிர்வாகத்தை எளிதாக்கியது, முன்பு எங்களின் உணர்திறன் அனலாக் சென்சார் அளவீடுகளை பாதித்த மின்காந்த குறுக்கீட்டை (EMI) குறைத்தது.

வெப்ப நிலைத்தன்மை: ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட யூனிட்டில் வெப்பத்தை உருவாக்குவது பற்றி நாங்கள் ஆரம்பத்தில் கவலைப்பட்டோம், ஆனால் ISC57 குறிப்பிடத்தக்க வகையில் குளிர்ச்சியாக இயங்குகிறது. உண்மையான சுமையின் அடிப்படையில் மின்னோட்டத்தை சரிசெய்யும் அதன் திறன் (நிலையான மின்னோட்டத்தை விட) இது குறைந்த சக்தியைப் பயன்படுத்துகிறது மற்றும் குறைந்தபட்ச வெப்பத்தை உருவாக்குகிறது. பகுப்பாய்வியின் உள் வெப்பநிலை வெப்பநிலை உணர்திறன் எதிர்வினைகளின் நிலைத்தன்மையை பாதிக்காமல் தடுக்கிறது என்பதால் இது நமக்கு முக்கியமானது.

தீர்ப்பு: ISC57 தொடர் ஸ்டெப்பர் எளிமை மற்றும் சர்வோ செயல்திறன் ஆகியவற்றின் சரியான சமநிலையை வழங்குகிறது. 'செட்-அண்ட்-ஃபோர்ட்' நம்பகத்தன்மை மற்றும் துல்லியமான இயக்கம் தேவைப்படும் எந்த மருத்துவ OEM க்கும், இந்த மோட்டார் ஒரு உயர்மட்ட தேர்வாகும். இது எங்கள் சேவை அழைப்பு அதிர்வெண்ணைக் கணிசமாகக் குறைத்தது மற்றும் எங்கள் இயந்திரத்தின் ஒட்டுமொத்த செயல்திறனை மேம்படுத்தியுள்ளது.

—— நிபுன் குப்தா (மருத்துவ உபகரணத் தொழில்துறையின் பொறியாளர்) ——

' நிபுணத்துவம் பெற்ற ஜவுளி ஆட்டோமேஷன் நிறுவனத்தின் தொழில்நுட்ப இயக்குநராக , நாங்கள் அதிவேக கணினிமயமாக்கப்பட்ட எம்பிராய்டரி மற்றும் பின்னல் இயந்திரங்களில் சோர்ஸ் செய்து வருகிறோம் 57HS தொடர் ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர் மோட்டார்களை எங்கள் ஊசி பட்டை மற்றும் நூல்-உணவு தொகுதிகளுக்கு இரண்டு ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக . இயந்திரங்கள் 24/7 இயங்கும் தொழில்துறையில் 24/7 தேவையற்ற சூழல்களில் உள்ளது.

உயர் துடிப்பு விகிதங்களில் துல்லியம்: ஜவுளி வடிவங்களுக்கு விரைவான, மீண்டும் மீண்டும் நிலைநிறுத்துதல் தேவைப்படுகிறது. 57HS தொடர் உயர் அதிர்வெண் தொடக்க-நிறுத்த சுழற்சிகளை ஈர்க்கக்கூடிய துல்லியத்துடன் கையாளுகிறது. நாங்கள் பயன்படுத்திய முந்தைய மோட்டார்களுடன் ஒப்பிடும்போது 'பேட்டர்ன் கோஸ்டிங்கில்' குறிப்பிடத்தக்க குறைப்பைக் கண்டுள்ளோம். ஸ்டெப்-ஆங்கிள் துல்லியம் போதுமான அளவு இறுக்கமாக இருப்பதால், துணி குறைபாடுகளுக்கு வழிவகுக்கும் மைக்ரோ-வேறுபாடுகள் இல்லாமல் உயர்-பதற்றம் கொண்ட நூல் ஊட்டத்தை நாம் பராமரிக்க முடியும்.

டெக்ஸ்டைல் ​​டஸ்ட் & லிண்டிற்கு மீள்தன்மை: எங்கள் தொழிற்சாலைகளில் மோட்டார்களின் மிகப்பெரிய கொலையாளிகளில் ஒன்று ஃபைபர் லிண்ட் மற்றும் டஸ்ட் குவிப்பு ஆகும். 57HS உறையின் உருவாக்கத் தரம் சிறப்பாக உள்ளது; தாங்கு உருளைகள் நன்கு சீல் வைக்கப்பட்டுள்ளன, இது 'அடைப்பதை' தடுக்கிறது, இது பெரும்பாலும் குறைந்த தர மோட்டார்களில் அதிக வெப்பம் அல்லது ஸ்தம்பிதத்திற்கு வழிவகுக்கிறது. இது நேரடியாக எங்கள் வருடாந்திர பராமரிப்பு வேலையில்லா நேரத்தில் 15% குறைந்துள்ளது.

குறைந்த அதிர்வு மற்றும் குறைந்த வெப்பம்: அதிகப்படியான அதிர்வு காலப்போக்கில் ஒரு தறியில் இயந்திர ஃபாஸ்டென்சர்களை தளர்த்தலாம். இந்த ஹைப்ரிட் ஸ்டெப்பர்கள் குறிப்பிடத்தக்க வகையில் சீராக இயங்கும், குறிப்பாக மைக்ரோ-ஸ்டெப்பிங் டிரைவர்களுடன் இணைக்கப்படும் போது. குளிரூட்டப்படாத தொழிற்சாலைத் தளத்தில் அதிக கடமை சுழற்சிகளில் கூட, வெப்பநிலை உயர்வு நிலையானதாக இருக்கும். இந்த வெப்ப நிலைத்தன்மை நீண்ட உற்பத்தி ஓட்டங்களின் போது மோட்டாரின் முறுக்கு வீழ்ச்சியடையாமல் இருப்பதை உறுதி செய்கிறது, இது நிலையான தையல் அடர்த்தியை பராமரிக்க முக்கியமானது.

செலவு-க்கு-செயல்திறன் விகிதம்: OEM க்கு, 57HS 'ஸ்வீட் ஸ்பாட்' வழங்குகிறது. இது முழு தூரிகை இல்லாத சர்வோ அமைப்பின் விலைக் குறி இல்லாமல் விரைவான முடுக்கத்திற்குத் தேவையான உயர் முறுக்கு-மந்தநிலை விகிதத்தை வழங்குகிறது. ஆடைத் தொழிலுக்கு இது ஒரு உண்மையான உழைப்பு.

தீர்ப்பு: ஜவுளி அல்லது ஆடை இயந்திரங்களுக்கு நம்பகமான, 'பொருத்தம் மற்றும் மறக்க' ஸ்டெப்பரை நீங்கள் தேடுகிறீர்கள் என்றால், 57HS ஒரு காரணத்திற்காக தொழில்துறை தரமாகும். இது தூசி, வெப்பம் மற்றும் வேகத்தை தவறாமல் கையாளுகிறது.'

—— Ryzhiko Pavel (தொழில்நுட்ப இயக்குனர், டெக்ஸ்டைல் ​​ஆட்டோமேஷன் நிறுவனம்) ——

'இந்த ஒருங்கிணைத்துள்ளோம் ஒருங்கிணைந்த லீனியர் மோஷன் மாட்யூல்களை எங்களின் சமீபத்திய நடுத்தர வடிவ லேசர் வேலைப்பாடு மற்றும் வெட்டும் இயந்திரங்களில் , மேலும் வெளியீட்டுத் தரத்தில் முன்னேற்றம் குறிப்பிடத்தக்கது. லேசர் பாதைகளைக் கையாளும் போது, ​​இயக்க அமைப்பில் ஏதேனும் அதிர்வு அல்லது 'ப்ளே' துண்டிக்கப்பட்ட விளிம்புகளில் விளைகிறது, ஆனால் இந்த தொகுதிகள் பாறை-திடமானவை.

உயர்ந்த நேரான மற்றும் இணையான தன்மை: வழிகாட்டி இரயில் மற்றும் டிரைவ் பொறிமுறையை ஒரு ஒற்றை அலுமினிய வெளியேற்றத்தில் ஒருங்கிணைத்தல், எங்கள் சீரமைப்பு செயல்முறையை கணிசமாக எளிதாக்கியுள்ளது. பொருத்துதல் துல்லியத்தை நாங்கள் அடைந்தோம் . ±0.02மிமீ பெட்டிக்கு வெளியே 1200மிமீ இடைவெளியில் 2 மிமீ துருப்பிடிக்காத எஃகில் மிகச்சரியான வட்ட ஓட்டைகள் மற்றும் சுத்தமான குறுக்குவெட்டுகள் தேவைப்படும் எங்கள் உயர்நிலை வாடிக்கையாளர்களுக்கு இந்த நேரியல் நிலை மிகவும் முக்கியமானது.

அதிவேக இயக்கவியலைக் கையாளுதல்: லேசர் தலைகள் வேகமாக நகரும், மேலும் விரைவான திசை மாற்றங்கள் (ஜி-குறியீடு செயல்படுத்தல்) கேன்ட்ரி மீது பெரும் அழுத்தத்தை ஏற்படுத்துகின்றன. இந்த மாட்யூல்கள் அதிக முடுக்கத்தைக் கையாள்கின்றன குறைந்த உராய்வு வடிவமைப்பு எங்கள் இயந்திரங்கள் 800 மிமீ/வி பயண வேகத்தை அடைய அனுமதிக்கிறது , அதே நேரத்தில் ஒரு மென்மையான, திரவ இயக்கத்தை பராமரிக்கிறது, இது பணியிடத்தில் 'ஷட்டர்' குறிகளைத் தடுக்கிறது.

கூறுகளிலிருந்து பாதுகாக்கப்படுகிறது: லேசர் செயலாக்கம் நிறைய நுண்ணிய தூசி மற்றும் கார்பனேற்றப்பட்ட துகள்களை உருவாக்குகிறது. இந்த தொகுதிகளில் உள்ள ஒருங்கிணைந்த சீல் செய்யும் துண்டு/கவர் வடிவமைப்பு ஒரு முக்கிய நன்மையாகும். இது பந்து திருகு மற்றும் நேரியல் வழிகாட்டிகளை சிராய்ப்பு குப்பைகளிலிருந்து விடுவிக்கிறது, இது பொதுவாக திறந்த-சட்ட வடிவமைப்புகளில் முன்கூட்டிய உடைகளை ஏற்படுத்துகிறது. இந்த மாட்யூல்களுக்கு மாறியதில் இருந்து, எங்கள் வாடிக்கையாளர்கள் லூப்ரிகேஷன் பராமரிப்புக்கு இடையேயான இடைவெளியில் 30% அதிகரித்துள்ளதாக தெரிவித்துள்ளனர்..

OEMகளுக்கான அசெம்பிளி எளிமை: உற்பத்தி நிலைப்பாட்டில் இருந்து, இந்த மாட்யூல்களின் 'ஆல் இன் ஒன்' தன்மையானது எங்கள் இயந்திர அசெம்பிளி நேரத்தைக் குறைத்துள்ளது ஒரு யூனிட்டிற்கு கிட்டத்தட்ட 6 மணிநேரம் . டிரைவ் ஸ்க்ரூக்கு இணையாக தனித்தனி தண்டவாளங்களை துல்லியமாக பளபளக்க நாம் இனி நேரத்தை செலவிட வேண்டியதில்லை; தொழிற்சாலை-ஒருங்கிணைந்த சீரமைப்பு ஸ்பாட் ஆன்.

தீர்ப்பு: எந்தவொரு லேசர் உபகரண உற்பத்தியாளரும் DIY-பாணியில் உள்ள ரயில்/பெல்ட் அமைப்புகளிலிருந்து தொழில்முறை, தொழில்துறை-தர இயக்கத் தளத்தை நோக்கிச் செல்ல விரும்பும், இந்த தொகுதிகள் செல்ல வழி. அவை அதிவேக லேசர் செயலாக்கத்திற்குத் தேவையான விறைப்புத்தன்மையை வழங்குகின்றன, அதே நேரத்தில் பராமரிக்க நம்பமுடியாத அளவிற்கு எளிதாக இருக்கும்.

—— தாமஸ் வோஜிக் (லேசர் ஆட்டோமேஷன் தீர்வுகள் வழங்குநர்) ——