Прегледи: 0 Аутор: Јконгмотор Време објаве: 25.04.2025. Извор: Сајт
Класификујемо типове корачних мотора на основу конструкције, принципа рада и карактеристика перформанси. Сваки тип корачног мотора је пројектован тако да испуни специфичне захтеве за прецизном контролом кретања, излазним обртним моментом, стабилности брзине и економичношћу . Разумевање различитих типова корачних мотора је од суштинског значаја за избор оптималног решења у индустријској аутоматизацији, роботици, медицинским уређајима и напредним мехатроничким системима.
Корачни мотори претварају електричне импулсе у дискретна механичка кретања , што их чини идеалним за апликације које захтевају прецизно позиционирање и поновљиво кретање . У наставку представљамо детаљан и структуриран преглед свих главних типова корачних мотора, њихових принципа рада, предности, ограничења и употребе у стварном свету.
Као професионални произвођач једносмерних мотора без четкица са 13 година у Кини, Јконгмотор нуди различите блдц моторе са прилагођеним захтевима, укључујући 33 42 57 60 80 86 110 130 мм, поред тога, мењачи, кочнице, енкодери, драјвери без четкица и интегрисани драјвери су опциони.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Професионалне прилагођене услуге корачног мотора штите ваше пројекте или опрему.
|
| Каблови | Цоверс | Схафт | Леад Сцрев | Енцодер | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Кочнице | Мењач | Моторни комплети | Интегрисани драјвери | Више |
Јконгмотор нуди много различитих опција вратила за ваш мотор, као и прилагодљиве дужине вратила како би се мотор неприметно уклапао у вашу апликацију.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Разноврсна палета производа и услуга по мери како би одговарали оптималном решењу за ваш пројекат.
1. Мотори су прошли ЦЕ Рохс ИСО Реацх сертификате 2. Ригорозне процедуре инспекције обезбеђују доследан квалитет за сваки мотор. 3. Кроз висококвалитетне производе и врхунску услугу, јконгмотор је обезбедио солидно упориште на домаћем и међународном тржишту. |
| Ременице | Геарс | Схафт Пинс | Сцрев Схафтс | Попречно избушене осовине | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| Станови | Кључеви | Оут Роторс | Хоббинг Схафтс | Возачи |
Корачни мотор са перманентним магнетом користи ротор направљен од трајног магнетног материјала. Статор садржи електромагнетне намотаје који стварају магнетна поља када су под напоном. Интеракција између поља статора и ротора трајног магнета узрокује да се ротор креће у фиксним угаоним корацима.
Типични углови корака се крећу од 7,5° до 15° , што чини ПМ корачне моторе погодним за апликације умерене прецизности.
Једноставна конструкција
Умерена прецизност позиционирања
Висок обртни момент
Ниска цена
Лако се контролише
Добар обртни момент при малој брзини
Није потребна спољна повратна информација
Поуздан и робустан дизајн
Нижа резолуција у поређењу са хибридним моторима
Ограничене перформансе велике брзине
Смањена ефикасност при већим стопама корака
Корачни мотори са сталним магнетом се широко користе у:
Опрема за аутоматизацију канцеларије
Мали актуатори
Штампачи и улагачи папира
Потрошачки апарати
Образовни и демонстрациони системи
Корачни мотор са променљивом релукцијом има ротор од меког гвожђа са више зубаца и без трајних магнета . Кретање се производи минимизирањем магнетне релуктентности, јер се намотаји статора узастопно напајају, повлачећи зупце ротора у поравнање са половима статора.
Углови корака се обично крећу од 5° до 15° , у зависности од геометрије ротора и статора.
Лагани ротор
Брзо време одзива
Нема обртног момента магнетног задржавања
Мањи излазни обртни момент
Једноставан и робустан дизајн
Могућност велике брзине корака
Одличан динамички одзив
Нема резидуалног магнетизма
Мањи обртни момент од ПМ и хибридних мотора
Захтева сталну снагу за одржавање положаја
Мање уобичајено у савременим системима
Корачни мотори са променљивом релукцијом се користе у:
Системи за позиционирање велике брзине
Инструментатион
Образовне платформе
Истраживачке и експерименталне поставке
Хибридни корачни мотор комбинује најбоље карактеристике перманентног магнета и дизајна променљиве релуктантности. Ротор се састоји од трајног магнета у сендвичу између две зупчасте гвоздене чашице ротора , док статор садржи више фаза намотаја.
Хибридни корачни мотори обично нуде угао корака од 1,8° или 0,9° , што одговара 200 или 400 корака по обртају.
Висока резолуција
Велика густина обртног момента
Одличан обртни момент
Глатко кретање са микрокораком
Врхунска прецизност позиционирања
Широк распон брзина
Висока ефикасност
Одлична компатибилност са напредним драјверима
Виша цена од ПМ и ВР типова
Нешто сложенији захтеви за погон
Хибридни корачни мотори доминирају модерном контролом кретања и користе се у:
ЦНЦ машине
3Д штампачи
Роботика и аутоматизација
Медицинска опрема
Производња полупроводника
Униполарни корачни мотор има намотаје са централним резом, омогућавајући струји да тече у једном правцу по фази.
Једноставна погонска електроника
Покретачи нижих трошкова
Смањена сложеност пребацивања
Мањи излазни обртни момент
Мање ефикасна употреба намотаја
Аутоматизација са ниским трошковима
Едукативни комплети
Мали системи позиционирања
Биполарни корачни мотор користи један намотај по фази и захтева преокрет струје кроз коло Х-моста.
Већи излазни обртни момент
Боља ефикасност
Јаче коришћење магнетног поља
Сложеније коло драјвера
Индустријска аутоматизација
Роботика
ЦНЦ и платформе за кретање
Функција пуног корака помера ротор за један пун корак по импулсу, обезбеђујући максимални обртни момент и стабилност.
Рад у пола корака се мења између једнофазног и двофазног побуђивања, удвостручавајући резолуцију уз благо смањење варијације обртног момента.
Мицростеппинг дели сваки пуни корак на мање кораке, омогућавајући:
Глатко кретање
Смањене вибрације
Нижа акустична бука
Већа резолуција позиционирања
Микростеппинг је од суштинског значаја у системима високе прецизности као што су оптички инструменти и медицински уређаји.
Линеарни корачни мотор претвара ротационо кретање директно у линеарно кретање без механичког преноса. Широко се користи у:
Линеарни актуатори
Фазе прецизног позиционирања
Полупроводничка опрема
Корачни мотор са зупчаником интегрише мењач за повећање обртног момента и резолуције. Идеалан је за:
Вентили и амортизери
Зглобови роботике
Компактни системи аутоматизације
Дизајнирани са затвореним кућиштима и материјалима отпорним на корозију, ови мотори поуздано раде у:
Опрема на отвореном
Медицинска стерилизација окружења
Машине за прераду хране
Када бирамо тип корачног мотора, процењујемо:
Потребан обртни момент и брзина
Тачност позиционирања
Карактеристике оптерећења
Услови животне средине
Метод контроле и компатибилност драјвера
Хибридни биполарни корачни мотори су генерално пожељан избор за индустријску примену високих перформанси , док ПМ и униполарни дизајни служе за системе осетљиве на трошкове или ниске прецизности.
Напредак у материјалима, електроници покретача и дигиталној контроли континуирано побољшавају ефикасност, густину обртног момента и перформансе буке . Модерни типови корачних мотора се све више интегришу са паметним драјверима, енкодерима и комуникационим интерфејсима , проширујући њихову улогу у Индустрији 4.0 и интелигентној аутоматизацији.
Разумевање типова корачних мотора је неопходно за пројектовање поузданих и прецизних система покрета. Од дизајна са перманентним магнетом и варијабилном релуктантношћу до хибридних и микрокорачних решења високих перформанси, сваки тип корачног мотора нуди јасне предности прилагођене специфичним применама. Избором одговарајућег типа обезбеђујемо оптималне перформансе, тачност и дугорочну поузданост система.
Ослањамо се на корачне моторе као једно од најпрецизнијих и најконтролисанијих решења за кретање у савременим електромеханичким системима. Корачни мотор се користи свуда где су тачно позиционирање, поновљиво кретање и контролисана брзина критични. За разлику од конвенционалних мотора који се непрекидно ротирају, корачни мотори се крећу у дискретним корацима , омогућавајући тачну контролу над угаоном позицијом без потребе за сложеним системима повратне спреге.
Ова јединствена способност позиционирала је корачне моторе као основну компоненту у аутоматизацији, роботици, медицинским уређајима, индустријским машинама и потрошачкој електроници . Њихово предвидљиво понашање, велики обртни момент при малим брзинама и лакоћа дигиталне контроле чине их незаменљивим у широком спектру апликација.
Ми дефинишемо основне функције корачног мотора као основне могућности кретања које омогућавају прецизно, предвидљиво и дигитално контролисано кретање у савременим електромеханичким системима. Корачни мотори су дизајнирани да претварају електричне импулсне сигнале у прецизне механичке помаке , што их чини каменом темељцем контроле кретања у аутоматизацији, роботици, производњи и напредној опреми.
За разлику од конвенционалних мотора који се ослањају на континуирану ротацију и повратне петље, корачни мотори раде кроз инкрементално позиционирање , обезбеђујући детерминистичку контролу брзине, правца и положаја. У наставку представљамо свеобухватан преглед основних функција које дефинишу перформансе и вредност корачног мотора.
Примарна функција корачног мотора је прецизно угаоно позиционирање . Сваки улазни импулс изазива ротацију осовине мотора за фиксни угао, познат као угао корака . Ово омогућава тачну контролу положаја осовине једноставним бројањем импулса, елиминишући кумулативне грешке у позиционирању.
Корачни мотори одржавају тачност положаја без ослањања на спољне сензоре у многим апликацијама. Ово детерминистичко понашање обезбеђује поновљиве циклусе кретања у системима који захтевају високу конзистентност положаја.
Брзина корачног мотора се директно контролише фреквенцијом улазних импулса . Повећање фреквенције импулса повећава брзину ротације, док смањење фреквенције успорава мотор. Овај линеарни однос омогућава прецизну регулацију брзине без сложених алгоритама управљања.
Корачни мотори подржавају контролисане профиле убрзања и успоравања, смањујући механички стрес, вибрације и резонанцију. Ова функција је критична за апликације које укључују ломљиве компоненте или високопрецизне путање кретања.
Још једна основна функција корачног мотора је тренутна двосмерна ротација . Променом секвенце побуде намотаја статора, мотор може да промени смер без механичког пребацивања или кашњења.
Корачни мотори испоручују конзистентан обртни момент и тачност позиционирања у кретању у смеру казаљке на сату и у супротном смеру, подржавајући симетричан дизајн система.
Корачни мотори стварају обртни момент када су под напоном, омогућавајући им да задрже положај осовине под оптерећењем без ротације. Ова функција елиминише потребу за механичким кочницама или механизмима за закључавање у многим системима.
Обртни момент осигурава стабилност у вертикалним или носивим апликацијама, спречавајући вожњу уназад и ненамерно померање када је кретање паузирано.
Корачни мотори пружају изузетну поновљивост , што значи да сваки наређени покрет даје исти механички резултат сваки пут. Ова функција је од виталног значаја за аутоматизовану производњу, системе инспекције и синхронизовано кретање по више оса.
У сложеним системима, вишеструки корачни мотори се могу прецизно синхронизовати, обезбеђујући координисано кретање преко неколико оса без померања или неусклађености.
Дефинишућа функција корачних мотора је њихова способност да раде у отвореним контролним системима . Положај се закључује на основу броја корака, а не мерења помоћу уређаја за повратне информације, поједностављујући архитектуру система и смањујући трошкове.
Функционалност отворене петље минимизира потребе за ожичењем, калибрацијом и одржавањем, истовремено одржавајући прихватљиву прецизност за широк спектар апликација.
Корачни мотори подржавају вишеструке режиме корака који дефинишу резолуцију покрета:
Режим пуног корака за максимални обртни момент и стабилност
Режим пола корака за повећану резолуцију
Режим микрокорака за ултра-глатко кретање и фино позиционирање
Ова функција омогућава дизајнерима да избалансирају обртни момент, глаткоћу и прецизност у складу са потребама апликације.
Корачни мотори су оптимизовани за испоруку високог обртног момента при малим брзинама ротације , што их чини идеалним за апликације где је потребно споро, контролисано кретање.
Због својих карактеристика обртног момента при малим брзинама, корачни мотори често елиминишу потребу за мењачима, побољшавајући ефикасност и механичку једноставност.
Корачни мотори су дизајнирани за беспрекорну интеграцију са микроконтролерима, ПЛЦ-овима, ЦНЦ контролерима и уграђеним системима . Њихов контролни интерфејс заснован на импулсима поједностављује дигиталну комуникацију и интеграцију система.
Дигитална компатибилност омогућава напредне функције кретања, као што су индексирање, навођење, контрола задржавања и синхронизовано кретање.
Корачни мотори се могу покренути, зауставити и преокренути тренутно без губитка тачности положаја. Ова функција је неопходна у апликацијама које захтевају честе промене покрета или прецизно индексирање.
За разлику од индукционих мотора, корачним моторима није потребно време појачања да би постигли радну тачност, побољшавајући одзив система.
Корачни мотори се истичу у операцијама индексирања , где се терет мора више пута померати на унапред дефинисане позиције са великом прецизношћу.
Када су упарени са водећим завртњима или кугличним завртњима, корачни мотори претварају ротационо кретање у прецизно линеарно померање , проширујући свој функционални опсег.
Корачни мотори пружају доследне перформансе током дугих радних циклуса. Њихова конструкција без четкица минимизира хабање, доприносећи дугом радном веку и предвидљивом понашању.
Без комутатора или четкица, корачни мотори захтевају минимално одржавање, подржавајући континуирани рад без надзора.
Комбиноване основне функције корачног мотора – прецизно позиционирање, контрола брзине, обртни момент, поновљивост и дигитална компатибилност – чине их незаменљивим у:
Индустријска аутоматизација
Роботика и ЦНЦ системи
Медицинска и лабораторијска опрема
3Д штампа и адитивна производња
Оптички и сликовни уређаји
Основне функције корачног мотора дефинишу његову улогу као прецизно вођено, дигитално контролисано решење за кретање. Пружајући тачно позиционирање, стабилну контролу брзине, висок обртни момент и поновљиве перформансе, корачни мотори пружају поузданост без премца за апликације где су прецизност и предвидљивост покрета од суштинског значаја. Ове функције настављају да подстичу њихово широко усвајање у савременим инжењерским и аутоматизованим системима.
Корачни мотори се широко користе у ЦНЦ рутерима, глодалицама, ласерским резачима и системима за гравирање . Њихова способност да контролишу кретање у микро-корацима обезбеђује прецизно позиционирање алата, глатке контуре и прецизну репликацију сложених дизајна.
У производним окружењима, корачни мотори подржавају:
Позиционирање линеарне осе
Индексирање табела
Мењачи алата
Аутоматизовани монтажни системи
Њихова дигитална компатибилност омогућава беспрекорну интеграцију са контролерима и софтвером за индустријску аутоматизацију.
Корачни мотори се користе у роботским зглобовима и актуаторима где је потребна прецизна контрола угла. Њихов предвидљив одговор обезбеђује тачно планирање путање и извршење покрета, посебно код робота за бирање и постављање и колаборативних роботских система.
У мобилној роботици, корачни мотори се користе за погон точкова, управљачке механизме и позиционирање сензора . Њихова способност да испоруче контролисани обртни момент и брзину побољшава тачност навигације и стабилност кретања.
Једна од најпознатијих употреба корачног мотора је у 3Д штампачима . Контрола корачних мотора:
Померање осе Кс, И и З
Додавање филамента екструдера
Штампани системи за нивелисање кревета
Њихова фина резолуција омогућава тачност слој по слој , што је кључно за квалитет штампе, конзистентност димензија и завршну обраду површине.
Корачни мотори се у великој мери користе у медицинској опреми где су контролисано кретање и поузданост од суштинског значаја. Уобичајене апликације укључују:
Инфузионе пумпе
Пумпе за шприцеве
Дијагностички анализатори
Системи за позиционирање опреме за снимање
Њихове ниске електромагнетне сметње и прецизна контрола покрета доприносе безбедности пацијената и поузданости уређаја.
У лабораторијским окружењима, корачни мотори покрећу системе за руковање узорцима, аутоматизоване пипете и аналитичке инструменте , обезбеђујући прецизне и поновљиве процесе критичне за истраживање и дијагностику.
Корачни мотори се користе у штампачима, скенерима и фотокопир машинама за контролу увлачења папира, кретања главе штампача и механизама за скенирање. Њихова способност да изводе доследне инкременталне покрете обезбеђује тачно поравнање и висококвалитетан излаз.
У камерама, корачни мотори се користе за фокусирање сочива, механизме зумирања и контролу отвора бленде . Њихов тихи рад и прецизност побољшавају корисничко искуство и квалитет слике.
Корачни мотори се све више користе у аутомобилској електроници за контролисане механичке функције као што су:
Мерачи инструмент табле
Контрола протока ваздуха ХВАЦ
Системи за нивелисање фарова
Позиционирање вентила и актуатора
Њихова издржљивост и предвидљив одговор чине их погодним за оштра аутомобилска окружења.
У ваздухопловним системима, корачни мотори се користе за позиционирање антена, навигационих инструмената и контролних површина . Њихова способност да одрже положај без континуиране потрошње енергије додаје ефикасност и поузданост критичним системима.
Одабрали смо корачне моторе јер њихове инхерентне предности пружају јединствену комбинацију прецизности, једноставности управљања и оперативне поузданости . Ове предности дефинишу употребу корачног мотора у индустријској аутоматизацији, роботици, медицинским уређајима и напредним производним системима. За разлику од конвенционалних електричних мотора, корачни мотори су пројектовани да се крећу у контролисаним корацима, омогућавајући детерминистичко кретање без сложених механизама повратне спреге.
У наставку представљамо свеобухватну и детаљну анализу кључних предности које дефинишу употребу корачног мотора , објашњавајући зашто они остају пожељан избор у апликацијама које се баве прецизношћу.
Једна од најзначајнијих предности корачног мотора је његова висока тачност позиционирања . Сваки електрични импулс резултира прецизним механичким кретањем, омогућавајући тачно угаоно или линеарно позиционирање кроз бројање корака.
Пошто се кретање дешава у фиксним корацима, корачни мотори дају одличну поновљивост уз минималну кумулативну грешку позиционирања, посебно у условима контролисаног оптерећења.
Корачни мотори обезбеђују поновљиво позиционирање током хиљада циклуса. Сваки командовани корак производи исти покрет сваки пут, обезбеђујући уједначен излаз у аутоматизованим процесима.
Ова поновљивост омогућава вишеструким корачним моторима да раде у синхронизованим системима без померања, подржавајући сложене платформе за кретање са више оса.
Дефинишућа предност употребе корачног мотора је могућност рада у контроли са отвореном петљом . Положај се одређује бројањем улазних импулса, а не мерењем стварног положаја осовине помоћу сензора.
Операција у отвореној петљи поједностављује дизајн система, смањује захтеве за ожичење и калибрацију и смањује укупне трошкове система.
Корачни мотори стварају велики обртни момент када су под напоном, омогућавајући им да задрже положај без померања под оптерећењем.
Ова предност уклања потребу за додатним кочионим механизмима у многим применама, побољшавајући поузданост и смањујући механичко хабање.
Корачни мотори испоручују велики обртни момент при малим брзинама , што их чини идеалним за апликације које захтевају споро, контролисано кретање.
Због својих карактеристика обртног момента при малим брзинама, корачни мотори често раде без мењача, повећавајући ефикасност и смањујући механичку сложеност.
Брзина корачног мотора је директно пропорционална фреквенцији улазног импулса, омогућавајући прецизну и предвидљиву контролу брзине без напредних алгоритама управљања.
Корачни мотори подржавају програмабилне профиле кретања који минимизирају вибрације и механички стрес током старт-стоп рада.
Корачни мотори могу одмах покренути, зауставити и обрнути правац без губитка положаја, што је критично у апликацијама за индексирање и позиционирање.
Они дају симетричне перформансе у кретању у смеру казаљке на сату и у супротном смеру, повећавајући флексибилност система.
Корачни мотори се лако повезују са микроконтролерима, ПЛЦ-овима, ЦНЦ контролерима и системима индустријске аутоматизације путем дигиталних импулсних сигнала.
Дигитална компатибилност омогућава напредне функције као што су индексирање, навођење, контрола задржавања и синхронизовано кретање по више оса.
Корачни мотори подржавају различите режиме корака, омогућавајући дизајнерима да избалансирају обртни момент, резолуцију и глаткоћу у складу са потребама апликације.
Мицростеппинг значајно смањује резонанцију и акустичну буку, побољшавајући квалитет покрета у прецизној опреми.
Корачни мотори немају четке или комутаторе, што смањује хабање и продужава радни век.
Њихов једноставан и робустан дизајн обезбеђује стабилне перформансе током дугих сервисних интервала уз минималне захтеве за одржавањем.
Корачни мотори су доступни у широком распону величина оквира, оцена обртног момента и конфигурација, што их чини прилагодљивим различитим апликацијама.
Опције као што су корачни мотори са зупчаницима, линеарни корачни мотори и интегрисани корачни системи проширују своју употребљивост у различитим индустријама.
Уклањањем повратних уређаја и сложеног управљачког хардвера, корачни мотори нуде исплативо решење за прецизну контролу покрета.
Њихова лакоћа интеграције смањује време инжењеринга и убрзава примену система.
Корачни мотори су мање подложни електричним сметњама, обезбеђујући стабилан рад у индустријским окружењима.
Уз одговарајуће заптивање и материјале, корачни мотори поуздано раде у прашњавим, влажним и температурно променљивим условима.
Комбиноване предности које дефинишу употребу корачног мотора – тачност, поновљивост, једноставност, обртни момент и дигитална компатибилност – чине их незаменљивим у:
ЦНЦ машине
Системи индустријске аутоматизације
Роботика и платформе за кретање
Медицинска и лабораторијска опрема
Машине за паковање и инспекцију
Предности које дефинишу употребу корачних мотора постављају корачне моторе као камен темељац модерне технологије контроле кретања. Њихово прецизно позиционирање, поуздане перформансе, једноставна архитектура управљања и економичност омогућавају инжењерима да дизајнирају прецизне, скалабилне и поуздане системе у широком спектру индустрија. Како аутоматизација и интелигентна производња настављају да се развијају, корачни мотори остају поуздано и моћно решење за апликације са прецизним кретањем.
Корачни мотори су обично упарени са водећим завртњима, кугличним завртњима и ременским погонима за претварање ротационог кретања у прецизно линеарно кретање. Ова конфигурација се широко користи у фазама аутоматизације, руковања материјалом и позиционирања.
Модерни драјвери корачног мотора подржавају технологију микрокорака , омогућавајући глаткије кретање, смањене вибрације и вишу резолуцију. Ово проширује њихову употребљивост у апликацијама високих перформанси које захтевају префињене профиле покрета.
Користимо корачне моторе јер пружају јединствену равнотежу прецизности, поузданости, исплативости и једноставности управљања . Њихово предвидљиво понашање елиминише несигурност у контроли кретања, док њихова свестраност омогућава да се користе у различитим индустријама без опсежног редизајна.
Како аутоматизација, роботика и интелигентни системи настављају да се развијају, корачни мотори остају основна технологија која подржава прецизно извођење покрета и ефикасност система.
Корачни мотори се све више интегришу у паметне фабрике, машине које подржавају ИоТ и системе аутоматизације вођене вештачком интелигенцијом . Са напретком у електроници и материјалима за возаче, њихова ефикасност, густина обртног момента и перформансе буке настављају да се побољшавају, јачајући њихову улогу у решењима за кретање следеће генерације.
Корачни мотор се користи где год прецизно, поновљиво и контролисано кретање . је потребно Од индустријске аутоматизације и роботике до медицинских уређаја и потрошачке електронике, корачни мотори чине окосницу безбројних система контроле кретања. Њихова способност да испоруче тачност без сложености осигурава да остану поуздано и широко прихваћено решење у модерном инжењерингу.
Како одабрати праву снагу и обртни момент БЛДЦ мотора за АГВ?
Како одабрати интегрисане серво моторе за полупроводничке машине?
Како одабрати једносмерни мотор без четкица за комерцијални блендер?
Како одабрати интегрисани ДЦ мотор без четкица за аутоматска врата?
Како одабрати прави интегрисани једносмерни мотор без четкица за аутоматске аутомате?
© ЦОПИРИГХТ 2025 ЦХАНГЗХОУ ЈКОНГМОТОР ЦО., ЛТД СВА ПРАВА ЗАДРЖАНА.