Pradžia / Produktų centras / Integruotas servo variklis / Integruotas planetinės pavaros žingsninis variklis / Nema 34 JKISC86-P6A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL90 -L serijos planetine pavarų dėže

integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis

uždaro ciklo nema 34 integruotas žingsninis variklis

lifto kabinos durų variklio integruotas valdiklis/durų pavara

uždaros kilpos integruotas žingsninis variklis

Nema 34 JKISC86-P6A3 planetinės pavaros integruotas žingsninis servovariklis su PRF/PRL90 -L serijos planetine pavarų dėže

Tipas: Nema34 Intelligent Integrated Stepper Servo Motor

Srovė: 6.0A

Atsparumas: 0,44Ω

Fazinis induktyvumas: 5,5 mH

Nominalus sukimo momentas: 12 Nm (1699.34oz.in)

Encoder: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modelis:
JKISC86-P6A3 su PRF/PRL90-L serijos planetine pavarų dėže
Prekinis ženklas:
Jkongmotor
Integruoto žingsninio servo variklio dydis:
Nema34-86mm
Bendravimo būdai:
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
MOQ:
10 vnt


Prieinamumas:



Pasiteirauti

Jkongmotor nema 34 JKISC86-P6A3 86x86x182.3mm integruotas uždaro ciklo žingsninis servovariklis su impulsų valdymu 1.8Degree 6.0A 0.44Ω 5.5mH 12N.m su 1000ppr / 17bit / 15bit integruota tvarkykle. Norėdami sužinoti daugiau skirtingų integruotų uždarojo ciklo žingsninių variklių reikalavimų, susisiekite su mumis!!!

Skirtumai tarp ISS ir ISC serijų:

Nema 23 integruotas žingsninis servo variklis

Serija	ISS	ISC
Laidai Smeigtukai	Tradicinė jungtis	Išmanesni laidai su apsauga
Temperatūros kilimas	Normalus variklio temperatūros kilimas	Žemesnis temperatūros kilimas padidina tikslumą ir užtikrina stabilesnį veikimą.
Apsaugos lygis	be IP apsaugos	IP30, IP54, IP65...

Elektros specifikacijos:

Tipas: Nema34 integruotas uždaro ciklo žingsninis variklis su vairuotoju
Modelio pavadinimas: JKISC86-P6A3
Fazė: 2
Žingsnio kampas: 1,8 laipsnio
Srovė: 6.0A
Atsparumas: 0,44Ω±10% (20 ℃)
Induktyvumas: 5,5mH±20% (1kHz 1V RMS)
Laikymo sukimo momentas: 12 Nm (1699.34oz.in)
Encoder: 1000ppr / 17Bit / 15Bit
Valdymo metodas: impulsas (RS485, CANopen pasirinktinai)

Fizinės specifikacijos:

Rėmo dydis: Nema 34 (86x86mm)
Korpuso ilgis: 182,3 mm
Veleno skersmuo: 8 mm
Veleno ilgis: 21 mm

Integruotų uždarojo ciklo žingsninių variklių savybės:

Cortex-M4 branduolio didelio našumo 32 bitų mikrovaldiklis
Didžiausias impulsų atsako dažnis gali siekti 200 kHz
Integruota apsaugos funkcija, efektyviai užtikrinanti saugų prietaiso naudojimą
Sumanus srovės reguliavimas, siekiant sumažinti vibraciją, triukšmą ir šilumos susidarymą
Naudojant mažą vidinę varžą MOS, šildymas sumažėja 30%, palyginti su įprastais gaminiais
Įtampos diapazonas: DC12V-36V
Integruotas dizainas su integruotu pavaros varikliu, lengvas montavimas, mažas plotas ir paprastas laidų sujungimas
Įrengta anti-atbulinės jungties funkcija

Bendravimo būdas:

Pulso tipas
RS485 MOdbus RTU tinklo tipas
CANopen tinklo tipas

Apsaugos lygis:

Atsparus vandeniui tipas: IP30, IP54, IP65, pasirinktinai

86 mm integruotų žingsninių servo variklių naudojimas:

Medicinos įranga, logistikos transportavimas, pramonės automatika, tekstilės mašinos, lazeris, piešimas, tradicinės kinų medicinos ingredientų pramonė ir kt.

Nema 34 žingsninis variklis su įmontuota tvarkykle Elektros specifikacija:

Elektros specifikacija
Produkto tipas	/	Nema 34 integruotas uždaros kilpos žingsninis variklis su tvarkykle
Modelio pavadinimas	/	JKISC86-P6A3
Fazė	fazė	2
Žingsnio kampas	°	1.8
Dabartinė	A	6.0
Atsparumas	Ω	0.44
Induktyvumas	mH	5.5
Vardinis sukimo momentas	Nm	12
Bendras ūgis	mm	182.3
Encoder	/	1000 ppr / 17 bitų / 15 bitų
Izoliacijos klasė	/	B

Nema34 integruoto uždaro ciklo žingsninių variklių naudojimo aplinka:

Aplinka	Parametrai
Aušinimo būdas	Natūralus arba priverstinis aušinimas
Taikymas	Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą.
Darbinė temperatūra	0℃ ～ +50 ℃
Aplinkos drėgmė	≤85% RH (be kondensato)
Vibracijos	5,9 m/s² maks
Laikymo temperatūra	-25 ℃ ～ +70 ℃

Integruotas tvarkyklės būsenos indikatorius:

Spalva	Vardas	Funkcija
Žalia	PWR	Maitinimo indikatorius
Raudona	ALM	Signalizacijos indikatorius

Integruotų tvarkyklių I/O prievadas:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN1	1	PUL+	Pulso signalas
	2	PUL-	Pulso signalas
	3	DIR+	Krypties signalas
	4	DIR-	Krypties signalas
	5	ENA+	Įjungti signalą
	6	ENA-	Įjungti signalą
	7	NC	neapibrėžtas
	8	NC	neapibrėžtas
	9	ALM+	Pavojaus signalas
	10	ALM-	Pavojaus signalas
CN2	1	NC	neapibrėžtas
	2	NC	neapibrėžtas
	3	NC	neapibrėžtas
	4	COM	Bendrieji uostai
CN3	1	NC	neapibrėžtas
	2	5V	+5V
	3	NC	neapibrėžtas
	4	COM	Bendrieji uostai

Integruoti tvarkyklės DIP jungikliai:

Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
1	SW1	Padalinti nustatymus
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	Variklio sukimosi krypties nustatymas

Integruoti tvarkyklių maitinimo ir ryšio prievadai:

Uostai	Smeigtukas	Uosto pavadinimas	Aprašymas
CN4	1	GND	Neigiamas maitinimo laidas
CN4	2	VCC	Teigiamas maitinimo laidas
CN5	1	RXD	Nuosekliojo prievado ryšio imtuvas
	2	TXD	nuosekliojo prievado ryšio siuntėjas
	3	COM	Bendras uostas
	4	5V	+5V

Integruoti tvarkyklės padalijimo nustatymai:

Padalinti	SW1	SW2	SW3	SW4
200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
1600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA
3200	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
6400	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
12800	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
25600	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA
1000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
2000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
4000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
5000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA
8000	IŠJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
10000	ĮJUNGTA	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
20000	IŠJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA
25000	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA	ĮJUNGTA

Variklio sukimosi krypties nustatymas:

Vartotojas gali nustatyti variklio sukimosi kryptį per SW5, kuris veikia kartu su DIR valdymo signalu. Pakeitus SW5 nustatymą arba DIR valdymo signalą, galima pakeisti esamą variklio sukimosi kryptį.

Kryptys	SW5	REŽ
CW	IŠJUNGTA	Žemas lygis
CCW	ĮJUNGTA	Žemas lygis
CCW	IŠJUNGTA	Aukštas lygis arba sustabdytas
CW	ĮJUNGTA	Aukštas lygis arba sustabdytas

PRF/PRL90-L serijos planetinės pavarų dėžės specifikacija:

Modelis	/	PRF/PRL90-L1					PRF/PRL90-L2
Pavaros santykis		3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Vardinis sukimo momentas	Nm	96	122	122	95	56	/	96	/	122	122	/	96	/	122	122	95	56
Maksimalus sukimo momentas	Nm	144	183	183	143	84	/	144	/	183	183	/	144	/	183	183	143	84
Variklio skersmuo	mm	86
Variklio veleno skersmuo	mm	14
Variklio flanšas	mm	73
Tarpai tarp priekinio dangtelio angų	mm	69,5/69,6
Priekinio dangčio žingsnio ratas	mm	98.4
Montavimo anga	/	M5/M6
Pavarų dėžės ilgis	mm	150					170
Atgal Lash	arcmin	≤8 lanko min					≤12 lanko min
Efektyvumas	%	≥ 96					≥ 94
Vardinis įvesties greitis	rpm	3500
Maksimalus įvesties greitis	rpm	6000
Vidutinė gyvenimo trukmė	H	20000
Triukšmas	dB	≤60
Darbo temp.	℃	-20 iki +80
Tepalinis tepalas	/	Visiškai sintetinis tepalas