lietuvių
Nominali galia: 200W/400W
Vardinis greitis: 3000 RPM
Nominali srovė: 12A/11A
Vardinis sukimo momentas: 0,64 Nm / 1,27 Nm
Encoder: 17 bitų absoliutus kodavimo įrenginys
Nema 24 JKIDS60 Integruotas Brushless Dc Servo Variklis
Jkongmotor
3000 aps./min
Nema24-60mm
24V, 48V
Impulso tipas, RS485 ModBus, CANopen tinklas
10 vnt
„Nema 24“ integruoto „Bldc“ servo variklio elektros specifikacijos:
| Modelis Nr. | Nominali įtampa | Variklio ilgis | Dabartinė | Nominali galia | Vardinis greitis | Vardinis sukimo momentas | Encoder | Ryšio protokolas (pasirinkite) | |
| VDC | (L) mm | A | W | RPM | Nm | / |
/ | ||
| JKIDS60-P01A | 24/48 | 94 | 12 | 200 | 3000 | 0.64 | 17 bitų | Impulsas/RS485 | CANopen |
| JKIDS60-P02A | 24/48 | 115 | 11 | 400 | 3000 | 1.27 | 17 bitų | Impulsas/RS485 | CANopen |
| Aplinka | Parametrai |
| Aušinimo būdas | Natūralus arba priverstinis aušinimas |
| Taikymas | Venkite dulkių, alyvos ir korozinių dujų; laikyti atokiai nuo kitų šilumą gaminančių įrenginių; uždrausti degių dujų ir laidžių dulkių buvimą. |
| Darbinė temperatūra | 0℃ ～ +50 ℃ |
| Aplinkos drėgmė | ≤85% RH (be kondensato) |
| Vibracijos | 5,9 m/s² maks |
| Laikymo temperatūra | -25 ℃ ～ +70 ℃ |
| Spalva | Vardas | Funkcija |
| Žalia | PWR | Maitinimo indikatorius |
| Raudona | ALM | Signalizacijos indikatorius |
| Uostai | Smeigtukas | Uosto pavadinimas | Aprašymai |
| CN1 | 1 | - | neapibrėžtas |
| 2 | - | neapibrėžtas | |
| 3 | - | neapibrėžtas | |
| 4 | - | neapibrėžtas | |
| 5 | COM | Bendrieji uostai | |
| 6 | 5V | Nuosekliojo ryšio maitinimo šaltinis | |
| 7 | RXD | Nuosekliojo ryšio imtuvas | |
| 8 | TXD | Nuosekliojo ryšio siųstuvas | |
| CN2 |
1 | - | neapibrėžtas |
| 2 | - | neapibrėžtas | |
| 3 | - | neapibrėžtas | |
| 4 | - | neapibrėžtas | |
| 5 | COM |
Bendrieji uostai | |
| 6 | 5V |
Nuosekliojo ryšio maitinimo šaltinis | |
| 7 | RXD |
Nuosekliojo ryšio imtuvas | |
| 8 | TXD |
Nuosekliojo ryšio siųstuvas | |
| CN3 | 1 | ALM+ | Teigiamas pavojaus signalas |
| 2 | ALM- | Neigiamas pavojaus signalas | |
| 3 | READY+ | Teigiamas signalas vietoje | |
| 4 | PASIRENGTAS- | Neigiamas signalas vietoje | |
| 5 | DIN+ | Teigiamas įvesties signalas | |
| 6 | DIN- | Neigiamas įvesties signalas | |
| 7 | ENA+ | Teigiamas įjungimo signalas | |
| 8 | ENA- | Neigiamas įjungimo signalas | |
| 9 | DIR+ | Teigiamos krypties signalas | |
| 10 | DIR- | Neigiamos krypties signalas | |
| 11 | PUL+ | Teigiamas impulsinis signalas | |
| 12 | PUL- | Neigiamas pulso signalas | |
| CN4 | 1 | GND | Neigiamas maitinimo laidas |
| 2 | VCC | Teigiamas maitinimo laidas | |
| CN5 | 1 | RB+ | Teigiamas stabdžių rezistoriaus laidas |
| 2 | RB- | Neigiamas stabdžių rezistoriaus laidas |
1Numatytasis variklio padalijimas yra 1000, ty 1 apsisukimas kas 1000 gautų impulsų.
2Jį galima nustatyti per nuoseklųjį ryšį naudojant palaikomą pagrindinį kompiuterį, o atitinkamas registras yra 2035h.
