ქართული
ნახვები: 0 ავტორი: საიტის რედაქტორი გამოქვეყნების დრო: 2025-07-29 წარმოშობა: საიტი
უხეშობა DC (BLDC) ძრავის მიმდინარე ტალღის ფორმაში ჩახვევა ხდება კომუტაციის პროცესისა და თანდაყოლილი მახასიათებლების გამო. BLDC ძრავის მუშაობა. ეს ფენომენი ხშირად შეინიშნება ფაზების გადართვის დროს, როდესაც ძრავა გადადის სხვადასხვა გრაგნილების კომპლექტებს შორის.
BLDC ძრავები იყენებენ ელექტრონულ კომუტაციას, სადაც დენი გადართულია სტატორის სხვადასხვა გრაგნილებს შორის როტორის პოზიციიდან გამომდინარე. ამ გადასვლისას, დენი მომენტალურად იცვლის მიმართულებას ან სიდიდეს, რაც იწვევს მცირე აშლილობას ან დახრილობას მიმდინარე ტალღის ფორმაში.
როდესაც როტორი მოძრაობს, კონტროლერი ცვლის დენს ერთი ფაზიდან მეორეზე.
გადართვის ეს მომენტი ქმნის გარდამავალ პერიოდს, როდესაც დენი არ მიჰყვება იდეალურად გლუვ ტრაექტორიას, რაც იწვევს კრუნჩხვას.
სტატორის გრაგნილების ინდუქციურობა ეწინააღმდეგება დენის უეცარ ცვლილებებს. როდესაც ხდება კომუტაცია, დენი იმ გრაგნილში, რომელიც გამორთულია, მაშინვე არ ეცემა ნულამდე, ხოლო შემდეგ გრაგნილში დენის დაგროვებას მცირე დრო სჭირდება. დენის კორექტირების ეს შეფერხება ხელს უწყობს ტალღის ფორმაში დაფიქსირებულ დახვევას.
ძრავის ინდუქციურობა არბილებს დენს, მაგრამ იწვევს ჩამორჩენას ფაზური გადასვლების დროს.
ეს იწვევს ხილულ ხრაშუნას, როდესაც დენი ერგება ახალ გრაგნილს.
როდესაც როტორი ტრიალებს, ის წარმოქმნის უკანა EMF-ს, რომელიც ეწინააღმდეგება გამოყენებულ ძაბვას. ფაზური გადასვლების დროს, უკანა EMF ურთიერთქმედებს კომუტაციის პროცესთან, რაც იწვევს მიმდინარე ტალღის ფორმის უმნიშვნელო ცვალებადობას.
უკანა EMF გავლენას ახდენს სიჩქარეზე, რომლითაც დენი იზრდება ან მცირდება ფაზის გადართვის დროს.
ეს ურთიერთქმედება იწვევს არაწრფივობას მიმდინარე ტალღის ფორმაში, რაც ქმნის კრუნჩხვას.
ინვერტორში გამოყენებული გადამრთველი მოწყობილობები (ჩვეულებრივ MOSFET ან IGBT) არ იცვლება მყისიერად. ერთი ფაზის გამორთვასა და მეორე ფაზის ჩართვას შორის არის მოკლე მკვდარი დრო. ამ ინტერვალის განმავლობაში:
მიმდინარე დაშლა წინა გრაგნილიდან და დაგროვება შემდეგ გრაგნილში გადაფარავს, რაც იწვევს დისბალანსს.
დაგვიანებული პასუხი იწვევს მიმდინარე ტალღის ფორმაში შეკუმშვას.
პარაზიტული ტევადობა და ინდუქციურ ელემენტებს შორის ურთიერთქმედება ძრავასა და ამძრავ სისტემაში შეიძლება გამოიწვიოს მცირე რხევები ფაზის გადართვის დროს. ეს რხევები ვლინდება როგორც მცირე დახრილობა მიმდინარე ტალღის ფორმაში.
მიუხედავად იმისა, რომ მიმდინარე ტალღის ფორმაში შეკრულობა ნორმალურია, გადაჭარბებულმა დამახინჯებამ შეიძლება გამოიწვიოს:
შემცირებული ეფექტურობა: არასწორმა კომუტაციამ შეიძლება გამოიწვიოს ენერგიის დანაკარგების გაზრდა.
უმაღლესი EMI (ელექტრომაგნიტური ჩარევა): გადახრები ხელს უწყობს ხმაურს და EMI-ს, რამაც შეიძლება გავლენა მოახდინოს ახლომდებარე ელექტრონიკაზე.
ბრუნვის ტალღა: დენის არარეგულარულმა გადასვლებმა შეიძლება გამოიწვიოს ბრუნვის ტალღა, რაც ამცირებს ძრავის მუშაობის სიგლუვეს.
მოწინავე კომუტაციის ტექნიკის გამოყენება, როგორიცაა სინუსოიდური PWM (SPWM) ან კოსმოსური ვექტორი PWM (SVPWM) ამცირებს ფაზის მკვეთრი გადასვლების ეფექტებს.
გადართვის უფრო მაღალი სიხშირე ამცირებს შეფერხებას ფაზურ გადასვლებს შორის, არბილებს მიმდინარე ტალღის ფორმას და ამცირებს ჩახვევებს.
გადართვის მოვლენებს შორის მკვდარი დროის შემცირება უზრუნველყოფს დენის მინიმალურ დამახინჯებას, რაც თავიდან აიცილებს ზედმეტ გადახვევებს.
მაღალი წარმადობის MOSFET-ები ან IGBT-ები გადართვის ნაკლები დანაკარგებით და სწრაფი რეაგირების დროით ამცირებს გარდამავალ ეფექტებს.
ფილტრაციისა და გამწმენდი კონდენსატორების დამატებამ შეიძლება შეამციროს რხევები და გაასწოროს დენის ვარიაციები ფაზური გადასვლების დროს.
კინკლაობა ა BLDC ძრავის დენი უპირველეს ყოვლისა განპირობებულია კომუტაციის პროცესით, გრაგნილის ინდუქციით და დენის ტრანზისტორების გადართვის მახასიათებლებით. მიუხედავად იმისა, რომ დენის დამახინჯების გარკვეული ხარისხი გარდაუვალია, კონტროლის სისტემის და აპარატურის ოპტიმიზაციამ შეიძლება შეამციროს ზემოქმედება, რაც უზრუნველყოფს ძრავის უფრო გლუვ და ეფექტურ მუშაობას.
