Nima uchun BLDC Dvigatel oqimida burilish bor?

Brushless DC (BLDC) dvigatelining joriy to'lqin shaklidagi burilish kommutatsiya jarayoni va o'ziga xos xususiyatlar tufayli yuzaga keladi. BLDC motorining  ishlashi. Ushbu hodisa ko'pincha vosita turli xil o'rash to'plamlari o'rtasida o'tganda fazalarni almashtirishda kuzatiladi.

BLDC motor oqimidagi burilishning asosiy sabablari

1. Kommutatsiya effekti

BLDC motorlari elektron kommutatsiyadan foydalanadi, bu erda oqim rotor holatiga qarab turli stator sargilari o'rtasida almashinadi. Ushbu o'tish paytida oqim yo'nalishini yoki kattaligini bir zumda o'zgartiradi, bu esa joriy to'lqin shaklida engil buzilish yoki burilishni keltirib chiqaradi.

• Rotor harakatlanayotganda, boshqaruvchi oqimni bir fazadan ikkinchisiga o'tkazadi.

• Ushbu o'tish momenti o'tkinchi davrni yaratadi, bunda oqim mukammal silliq traektoriya bo'yicha bo'lmaydi, bu esa burilishga olib keladi.

2. Dvigatel sariqlarining induktivligi

Stator sariqlarining indüktansı oqimning keskin o'zgarishiga qarshilik ko'rsatadi. Kommutatsiya sodir bo'lganda, o'chirilayotgan o'rashdagi oqim darhol nolga tushmaydi, keyingi o'rashdagi oqim esa qisqa vaqt ichida to'planadi. Joriy sozlashdagi bu kechikish to'lqin shaklida kuzatilgan burilishga yordam beradi.

• Dvigatelning induktivligi oqimni tekislaydi, lekin fazali o'tish paytida kechikishni keltirib chiqaradi.

• Bu oqim yangi o'rashga moslashganda ko'rinadigan burmaga olib keladi.

3. Orqaga elektromotor kuch (orqa EMF) o'zaro ta'siri

Rotor aylanayotganda, u qo'llaniladigan kuchlanishga qarshi bo'lgan orqa EMF hosil qiladi. Fazali o'tish paytida, orqa EMF kommutatsiya jarayoni bilan o'zaro ta'sir qiladi, bu esa joriy to'lqin shaklida engil o'zgarishlarga olib keladi.

• Orqaga EMF fazalarni almashtirishda oqimning ko'tarilishi yoki kamayishi tezligiga ta'sir qiladi.

• Ushbu o'zaro ta'sir joriy to'lqin shaklida chiziqli bo'lmaganlikka olib keladi va burilishni yaratadi.

4. MOSFET/IGBT-larning ideal bo'lmagan o'zgarishi

Inverterda ishlatiladigan kommutatsiya qurilmalari (odatda MOSFET yoki IGBT) bir zumda o'zgarmaydi. Bir fazani o'chirish va ikkinchisini yoqish o'rtasida qisqa vaqt bor. Ushbu intervalda:

• Oldingi o'rashdan joriy parchalanish va keyingi o'rashda to'planish, bu nomutanosiblikka olib keladi.

• Kechiktirilgan javob joriy to'lqin shaklida burilishni keltirib chiqaradi.

5. Parazit sig'im va induktiv effektlar

Parazit sig'im va vosita va qo'zg'aysan tizimidagi induktiv elementlarning o'zaro ta'siri fazalarni almashtirishda kichik tebranishlarga olib kelishi mumkin. Ushbu tebranishlar joriy to'lqin shaklida kichik burmalar sifatida namoyon bo'ladi.

BLDC Motorsdagi joriy Kinkning ta'siri

Joriy to'lqin shaklidagi burilish normal bo'lsa-da, haddan tashqari buzilish quyidagilarga olib kelishi mumkin:

• Samaradorlikning pasayishi: noto'g'ri almashtirish quvvat yo'qotishlarining oshishiga olib kelishi mumkin.

• Yuqori EMI (elektromagnit shovqin): Kinks shovqin va EMIga hissa qo'shadi, bu esa yaqin atrofdagi elektronikaga ta'sir qilishi mumkin.

• Moment to'lqini: tartibsiz oqim o'tishlari moment to'lqinini keltirib chiqarishi mumkin, bu esa vosita ishida silliqlikni kamaytiradi.

BLDC motorlarida joriy burilishlarni qanday kamaytirish mumkin

1. Kommutatsiya algoritmini takomillashtirish

Sinusoidal PWM (SPWM) yoki kosmik vektor PWM (SVPWM) kabi ilg'or kommutatsiya usullaridan foydalanish keskin fazali o'tishlarning ta'sirini kamaytiradi.

2. Kommutatsiya chastotasini oshiring

Yuqori kommutatsiya chastotasi fazali o'tishlar orasidagi kechikishni kamaytiradi, joriy to'lqin shaklini yumshatadi va burilishlarni kamaytiradi.

3. O'lik vaqtni boshqarishni optimallashtirish

Kommutatsiya hodisalari orasidagi o'lik vaqtni qisqartirish oqimdagi minimal buzilishlarni ta'minlaydi, ortiqcha burilishni oldini oladi.

4. Yuqori sifatli komponentlardan foydalaning

Kam kommutatsiya yo'qotishlari va tezroq javob vaqtlari bilan yuqori samarali MOSFETlar yoki IGBTlar vaqtinchalik ta'sirlarni kamaytiradi.

5. Hozirgi silliqlash usullarini qo'llash

Filtrlash va tekislash kondansatkichlarini qo'shish tebranishlarni kamaytirishi va fazali o'tish paytida oqim o'zgarishlarini yumshatishi mumkin.

Xulosa

A.dagi burilish BLDC motorining oqimi birinchi navbatda kommutatsiya jarayoni, o'rash indüktansı va quvvat tranzistorlarining kommutatsiya xususiyatlariga bog'liq. Ma'lum darajada oqim buzilishi muqarrar bo'lsa-da, boshqaruv tizimi va apparatni optimallashtirish ta'sirni minimallashtirishi mumkin, bu esa dvigatelning silliq va samarali ishlashini ta'minlaydi.