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Servomotore CC brushless integrato Nema 17 JKIDS42-C04A 42x42x121mm Controllo CANopen 78W 24V 3000Rpm 0,25Nm con driver integrato

Tipo: Servomotore cc brushless integrato con controllo CANopen JKIDS42-C04A

Poli: 8 poli

Potenza nominale: 78 W

Velocità nominale: 3000±10% giri/min

Corrente nominale: 4,5 A

Coppia nominale: 0,25 Nm (35,4 once pollici)

Codificatore: codificatore assoluto a 17 bit

  • JKIDS42-C04A

  • Jkongmotor

  • 4000 giri/min

  • 8 poli

  • Nema17-42mm

  • 24 V

  • Tipo a impulsi, ModBus RS485, Rete CANopen

  • 10 pezzi

Disponibilità:

Jkongmotor nema 17 JKIDS42-C04A Servomotore bldc integrato con controllo CANopen 42x42x121mm con controllo CANopen 78W 24V 3000Rpm 0,25Nm con driver integrato a 17 bit. Per ulteriori requisiti di servomotori integrati, contattateci!!!


Specifiche elettriche:

  • Nome del modello: JKIDS42-C04A con controllo canopen

  • Fase: 3

  • Poli: 8

  • Potenza nominale: 78 W

  • Tensione nominale: 24 V CC

  • Velocità nominale: 3000±10% giri/min

  • Corrente nominale: 4,5 A

  • Coppia nominale: 0,25 Nm (35,4 once pollici)

  • Codificatore: 17 bit

  • Metodo di controllo: CANopen (Pulse, RS485 opzionale)


Specifiche fisiche:

  • Dimensioni telaio: Nema 17 (42 x 42 mm)

  • Lunghezza del corpo: 121 mm

  • Diametro dell'albero: 5 mm

  • Lunghezza dell'albero: 22 mm


Caratteristiche dei servomotori integrati Nema 17:

  • Adozione di un nuovo core M4+ a 32 bit con frequenza principale 120M o 240M

  • Caratteristiche di coppia stabili dalle basse alle alte velocità, con alta velocità e precisione

  • Dotato di interfaccia resistenza freno per evitare danni al sistema di frenatura elettromeccanico

  • Ampio intervallo di velocità, basso aumento della temperatura e alta efficienza

  • Motore e azionamento integrati, dimensioni compatte, cablaggio semplice e azionamento Buona compatibilità con il motore

  • Dotato di funzioni di protezione da sovracorrente, sovratensione, sovratemperatura e differenziale

  • Configurare un encoder assoluto monogiro a 17 bit


Metodo di comunicazione:

  • Tipo di impulso

  • Tipo di rete RS485 MOdbus RTU

  • Tipo di rete CANopen


Livello di protezione:

Tipo impermeabile: IP30, IP54, IP65, opzionale

Specifiche elettriche del servomotore integrato Nema 17:

Specifiche elettriche
Tipo di prodotto
/ Servomotore integrato Nema 17 (CANopen)
Nome del modello / JKIDS42-C04A Controllo CANopen
Fase / 3
Poli / 8
Energia
W 78
Tensione nominale V 24
Corrente nominale UN 4.5
Nessuna corrente di carico UN 0.6
Velocità nominale
Giri/min 3000±10%
Nessuna velocità di carico Giri/min 5000±10%
Coppia nominale Nm 0.25
Altezza totale mm 121
Codificatore
/ 17 bit
Resistenza
ohm 0.64
Costante EMF posteriore V/Krpm
4.8
Costante di coppia
Nm/A 0.046
Forza di dielezione /
500 V CC per un minuto
Temperatura operativa -15~+50
Inerzia del rotore g.cm2 96
Classe di isolamento / B


Specifiche del driver integrato:

Parametri del conducente
minimo Valutato Massimo
Tensione in ingresso (V)
16 24 36
Tensione di ingresso logico (V) 5 5 24
Corrente di ingresso logico (mA) 10 10 50
Frequenza degli impulsi (KHz)

200


Ambiente di utilizzo dei servomotori CC integrati Nema 17:

Ambiente Parametri
Metodo di raffreddamento Raffreddamento naturale o forzato
Applicazione Evitare polvere, olio e gas corrosivi; tenere lontano da altre apparecchiature che generano calore; vietare la presenza di gas combustibili e polveri conduttrici.
Temperatura operativa 0℃ ~ +50℃
Umidità ambientale ≤85%RH (senza condensa)
Vibrazioni 5,9 m/s²massimo
Temperatura di conservazione -25℃ ~ +70℃


Indicatore di stato:

Colore Nome Funzione
Verde PWR Indicatore di alimentazione
Rosso ALME Indicatore di allarme


Porta I/O:

Porti Spillo Nome del porto Descrizione Funzione
CN1 1 DI1+ Ingresso digitale 1 Segnale di origine
2 DI1-
3 DI2+ Ingresso digitale 2 Segnale limite positivo
4 DI2-
5 DI3+ Ingresso digitale 3 negativoSegnale  limite
6 DI3-
7 DO1+ Ingresso digitale 1 indefinito
8 DO1-
9 DO2+ Ingresso digitale 2 Segnale di allarme
10 DO2-
CN2
1 CANH Bus CAN di alto livello -
2 NC
indefinito -
3 CANL Bus CAN di basso livello -
4 COM Porti comuni -
CN3 1 CANH Bus CAN di alto livello -
2 5 V +5V -
3 CANL Bus CAN di basso livello -
4 COM
Porti comuni -


Interruttori DIP:

Spillo Nome Descrizione
1 SW1 Impostazione dell'indirizzo slave
2 SW2
3 SW3
4 SW4
5 SW5
Impostazione del baud rate della comunicazione CAN


Porte di alimentazione e comunicazione:

Porti Spillo Nome del porto Descrizione
CN4 1 GND Cablaggio negativo alimentazione
2 VCC Cablaggio positivo di alimentazione
CN5 1 RXD Ricevitore di comunicazione su porta seriale
2 TXD mittente delle comunicazioni sulla porta seriale
3 COM Porto comune
4 5 V +5V


Suddividi impostazioni:

Suddividere SW1 SW2
SW3
SW4
*Predefinito
SPENTO
SPENTO
SPENTO
SPENTO
1 SU
SPENTO
SPENTO
SPENTO
2 SPENTO
SU
SPENTO
SPENTO
3 SU
SU
SPENTO
SPENTO
4 SPENTO
SPENTO
SU
SPENTO
5 SU
SPENTO
SU
SPENTO
6 SPENTO
SU
SU
SPENTO
7 SU
SU
SU
SPENTO
8 SPENTO
SPENTO
SPENTO
SU
9 SU
SPENTO
SPENTO
SU
10 SPENTO
SU
SPENTO
SU
11 SU
SU
SPENTO
SU
12 SPENTO
SPENTO
SU
SU
13 SU
SPENTO
SU
SU
14 SPENTO
SU
SU
SU
15 SU
SU
SU
SU

Nota: *Impostazione predefinita di fabbrica 01, personalizzabile (registro 200Bh).


Impostazione della velocità di trasmissione della comunicazione:

Velocità di trasmissione SW5
*Predefinito SPENTO
1000Kbps SU

Nota: *L'impostazione predefinita di fabbrica è 500 Kbps, può essere personalizzata tramite computer host (registro 200 canali)


Dimensioni motore Bldc integrato:

JKIDS42-P04A modello

JKIDS42-C03A (controllo CANopen) : Disegni del servomotore e driver CC integrati

JKIDS42-C03A-CANopen Controllo-78W-0.185Nm-24V-4000Rpm.pdf

JKIDS42-P03A Curva del test delle prestazioni.jpg


con opzione servomotore CC integrato : Servizio personalizzato

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Servizio personalizzato servomotore CC integrato:

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