Hibrit step motorlar veya HB step motorları, değişken isteksizlik ve kalıcı mıknatıs step motorlarının özelliklerini birleştirir. Bu motorlar, elektrikli komut darbeleri sırayla uygulandığında şaftlarını ayrı adımlarla döndürerek çalışır, bu da onları hassas konumlandırma görevleri için ideal hale getirir.
Dijital, analog ve iletişim protokolleri dahil olmak üzere çeşitli kontrol sinyalleri, çeşitli uygulamalarda hem konum hem de hız kontrolü için kullanılabilir. JKongMotor, standart modeller, kodlayıcı donanımlı sürümler, IP65 dereceli motorlar, entegre sürücü ve denetleyici birimleri, fren türleri ve dişli varyantlar dahil olmak üzere bir dizi hibrid motor tipi sunar.
Sahada lider bir üretici olarak Jkongmotor, olağanüstü tork, hız ve adım çözünürlüğü sağlamada mükemmeldir. Hibrit step motorlar için tipik adım açıları, devrim başına 200 ila 400 adım arasında değişir. Besfoc ayrıca standart, şanzıman, fren, kapalı döngü, doğrusal, içi boş şaft, IP65 su geçirmez ve entegre modeller gibi varyasyonları içeren bir dizi tek kutuplu ve bipolar hibrit step motor sunar.
Özellikler:
Yüksek hassasiyetli konumlandırma
Mükemmel tork özellikleri
Geliştirilmiş adım doğruluğu ve tekrarlanabilirliği
Bir step motor, şaftını hassas, sabit derece artışlarla hareket ettiren bir elektrik motorudur. Dahili tasarımı, sadece bu artışları sayarak şaftın konumunun doğru izlenmesini sağlar ve ek sensörlere olan ihtiyacı ortadan kaldırır. Bu hassasiyet seviyesi, Stepper Motorları çeşitli uygulamalar için çok uygun hale getirir.
Bir step motor sistemi nasıl çalışır？
Bir step motor sisteminin çalışması, rotor ve stator arasındaki etkileşime dayanmaktadır. Tipik bir step motoru nasıl çalışır:
Sinyal Üretimi :
Bir kontrolör, istenen hareketi temsil etmek için bir dizi elektrik darbesi gönderir.
Sürücü Aktivasyonu :
Sürücü bu sinyalleri alır ve motor sargılarına belirli bir sırada enerji verir, bu da dönen bir manyetik alan ile sonuçlanır.
Rotor hareketi :
Stator'dan gelen manyetik alan rotor ile etkileşime girerek ayrı adımlarla dönmesine neden olur. Atılan adım sayısı, kontrolör tarafından yayılan darbe frekansına karşılık gelir.
Geri bildirim (isteğe bağlı) :
Bazı sistemler, motorun doğru mesafeyi hareket ettirdiğini doğrulamak için bir kodlayıcı gibi bir geri bildirim mekanizması içerir. Bununla birlikte, birçok step motor sistemi, sürücü ve kontrolör tarafından sağlanan kesin kontrole dayanarak geri bildirim olmadan çalışır.
Hibrit Step Motorlar Yapısı:
Hibrit step motorunun yapısı birkaç temel bileşenden oluşur:
Stator, rotor, kapak, şaft, yatak, mıknatıs, demir çekirdekler, teller, sarma yalıtım, oluklu rondelalar vb.
Hibrit step motorunun çalışma prensibi
Bir hibrit step motorunun çalışması harici kontrol darbelerine ve yön sinyallerine dayanır. Step motor sürücüsü, motor sargılarına belirli bir sırada enerji verir, motorun ileri veya geri dönmesine veya dahili mantığına göre yerine kilitlenmesine izin verir.
Örneğin, 1.8 derecelik iki fazlı bir step motoru ele alalım:
Her iki faz sargılarına da enerji verildiğinde, motorun çıkış mili sabit ve kilitlenir, bu pozisyonu korumak için gereken maksimum tork tutma torku olarak adlandırılır.
Bir faz sargısındaki akım yön değiştirirse, motor bu yönde bir artış (1.8 derece) adım atacaktır. Tersine, diğer faz sarma akımı tersine dönerse, motor ters yöne adım atacaktır.
Bobin sargılarındaki akımları uyarma sıralarına göre sırayla değiştirerek, motor sürekli olarak istenen yönde sabit adımlarda dönebilir ve yüksek operasyonel doğruluk elde edebilir. 1.8 derecelik bir motor için, tam bir devrimi tamamlamak 200 adım atıyor.
Sarma türleri
İki fazlı step motorlar iki tip sargıya sahip olabilir: bipolar ve tek kutuplu.
Bipolar motorlar : Her fazın tek bir sarma bobini vardır. Sürekli dönme, aynı bobin içindeki uyarmayı sırayla değiştirerek gerçekleşir ve devre tasarımı için sekiz elektronik anahtar gerektirir.
Tek kutuplu motorlar : Her faz, zıt polaritelere sahip iki sarma bobinden oluşur. Sürekli rotasyon, aynı faz içinde bu bobinlere dönüşümlü olarak enerji verilerek elde edilir, bu da tahrik devresini sadece dört elektronik anahtara basitleştirir.
Tork Farkı : Bipolar tahrik modunda, her fazdaki sarma bobinlerinin tamamen uyarılması nedeniyle çıkış torku tek kutuplu moddan yaklaşık% 40 daha fazladır.
