Ev / Ürün Merkezi / Entegre Servo Motor / Entegre Planet Dişli Step Motor / Nema 17 JKISC42-R2A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, PRF/PRL40 -L Serisi Planet Şanzımanlı

Nema 17 JKISC42-R2A3 Planet Dişli Entegre Step Servo Motor, PRF/PRL40 -L Serisi Planet Şanzımanlı

Tür: PRF/PRL 40 Planet Şanzımanlı Nema17 Entegre Step Servo Motor

Akım: 1.7A

Direnç: 1,2Ω

Faz endüktansı: 2,8mH

Nominal Tork: 0,42Nm(59,48oz.in)

Kodlayıcı: 1000ppr / 17bit / 15bit

Modeli:
PRF/PRL40-L Serisi Planet Şanzımanlı JKISC42-R2A3
Marka:
Jkongmotor
Entegre Step Servo Motor Boyutu:
Nema17-42mm
İletişim Yöntemleri:
Darbe Tipi, RS485 ModBus, CANopen Ağı
Adedi:
10 Adet


Kullanılabilirlik:



Sor

Jkongmotor nema 17 JKISC42-R2A3 42x42x61.4mm entegre step servo motor, RS485 kontrollü 1.8Derece 1.7A 1.2Ω 0.42Nm, 17bit entegre sürücülü. Daha farklı entegre servo motor gereksinimleriniz için lütfen bizimle iletişime geçin!!!

ISS ve ISC Serisi arasındaki farklar:

Entegre servo motor üreticisi

Seri	ISS	ISC
Teller Pimleri	Geleneksel konektör	Korumalı daha akıllı kablolar
Sıcaklık artışı	Normal motor sıcaklığı artışı	Daha düşük sıcaklık artışı doğruluğu artırır ve daha istikrarlı performans sağlar.
Koruma Seviyesi	IP Koruması olmadan	IP30, IP54, IP65...

Elektriksel Özellikler:

Tip: Dahili sürücülü Nema17 entegre step servo motor
Model Adı: JKISC42-R2A3
Aşama: 2
Adım Açısı: 1,8 derece
Akım: 1.7A
Direnç: 1,2Ω±10%(20°C)
Endüktans: 2,8mH±20%(1kHz 1V RMS)
Tutma Torku: 0,42Nm(59,48oz.in)
Kodlayıcı: 1000ppr / 17Bit / 15Bit

Kontrol Yöntemi: RS485 (Darbe, CANopen isteğe bağlı)

Fiziksel Özellikler:

Çerçeve Boyutu: Nema 17 (42 x 42 mm)
Gövde Uzunluğu: 61,4 mm
Şaft Çapı: 5mm
Şaft Uzunluğu: 24mm

Entegre Step Servo Motorların Özellikleri:

Cortex-M4 çekirdekli yüksek performanslı 32 bit mikro denetleyici
En yüksek darbe yanıt frekansı 200 khz'ye ulaşabilir
Cihazın güvenli kullanımını etkili bir şekilde sağlayan yerleşik koruma fonksiyonu
Titreşimi, gürültüyü ve ısı oluşumunu azaltmak için akıllı akım düzenlemesi
Düşük iç dirençli MOS'u benimseyen ısıtma, sıradan ürünlere kıyasla %30 oranında azalır.
Gerilim aralığı: DC12V-36V
Entegre tahrik motoruyla entegre tasarım, kolay kurulum, az yer kaplama ve basit kablolama
Anti ters bağlantı fonksiyonu ile donatılmıştır

İletişim yöntemi:

Darbe türü
RS485 MODbus RTU ağ tipi
CANopen ağ türü

Koruma seviyesi:

Su geçirmez tip: IP30, IP54, IP65, isteğe bağlı

42mm Entegre Step Servo Motorların Kullanımı:

Tıbbi ekipman, lojistik taşımacılığı, endüstriyel otomasyon, tekstil makineleri, lazer, çizim, geleneksel Çin tıbbı içerik endüstrisi vb.

Dahili Sürücülü Nema 17 Motor Elektriksel Özellikleri:

Elektriksel Özellikler
Ürün Tipi	/	Nema 17 Dahili Sürücülü Entegre Planet Dişli Step Servo Motor
Model Adı	/	JKISC42-R2A3
Faz	faz	2
Adım Açısı	°	1.8
Akım	A	1.7
Rezistans	Ω	1.2
İndüktans	mH	2.8
Nominal Tork	nm	0.42
Toplam Yükseklik	mm	61.4
Kodlayıcı	/	1000 sayfa / 17Bit / 15Bit
Yalıtım Sınıfı	/	B

Entegre Sürücü Özellikleri:

Sürücü Parametreleri	Min.	derecelendirildi	Maksimum
Giriş Gerilimi (V)	16	24	36
Lojik Giriş Gerilimi (V）	5	5	24
Lojik Giriş Akımı (mA)	10	10	50
Darbe Frekansı (KHz)			200

Nema17 Entegre Planet Dişli Step Servo Motorlar Kullanım Ortamı:

Çevre	Parametreler
Soğutma Yöntemi	Doğal veya zorla soğutma
Başvuru	Toz, yağ ve aşındırıcı gazlardan kaçının; diğer ısı üreten ekipmanlardan uzak tutun; yanıcı gazların ve iletken tozların varlığını yasaklar.
Çalışma Sıcaklığı	0°C ~ +50°C
Ortam nemi	≤85%RH（yoğunlaşma yok）
Titreşimler	Maksimum 5,9 m/s²
Depolama Sıcaklığı	-25°C ～ +70°C

Entegre Sürücü Durum Göstergesi:

Renk	İsim	İşlev
Yeşil	Güç	Güç göstergesi
Kırmızı	ALM	Alarm göstergesi

Entegre Sürücü DIP Anahtarları:

Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
1	SW1	Makine Adres Ayarları
2	SW2
3	SW3
4	SW4
5	SW5	RS485 Haberleşme Baud Hızı Ayarı

Entegre Sürücüler G/Ç bağlantı noktası:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım	Varsayılan İşlev
CN1	1	DI1+	Dijital Giriş 1 Pozitif Terminal	Köken sinyali
	2	DI1-	Dijital Giriş 1 Negatif Terminal	Köken sinyali
	3	DI2+	Dijital Giriş 2 Pozitif Terminal	Pozitif limit sinyali
	4	DI2-	Dijital Giriş 2 Negatif Terminal	Pozitif limit sinyali
	5	DI3+	Dijital Giriş 3 Pozitif Terminal	Negatif limit sinyali
	6	DI3-	Dijital Giriş 3 Negatif Terminal	Negatif limit sinyali
	7	DO1+	Dijital Giriş 1 Pozitif Terminal	Tanımlanmamış
	8	DO1-	Dijital Giriş 1 Negatif Terminal	Tanımlanmamış
	9	DO2+	Dijital Giriş 2 Pozitif Terminal	Alarm sinyali
	10	DO2-	Dijital Giriş 2 Negatif Terminal	Alarm sinyali
CN2	1	485A	RS485 Haberleşme Pozitif Terminali	-
	2	NC	tanımlanmamış	-
	3	485B	RS485 İletişim Negatif Terminali	-
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	-
CN3	1	485A	RS485 Haberleşme Pozitif Terminali	-
	2	5V	+5V	-
	3	485B	RS485 İletişim Negatif Terminali	-
	4	COM	Ortak Bağlantı Noktaları	-

Entegre Sürücülerin Gücü ve İletişim Bağlantı Noktaları:

Limanlar	Sabitle	Bağlantı Noktası Adı	Tanım
CN4	1	GND	Negatif güç kaynağı kablolaması
CN4	2	VCC	Pozitif güç kaynağı kablolaması
CN5	1	RXD	Seri port iletişim alıcısı
	2	TXD	seri port iletişim göndericisi
	3	COM	Ortak bağlantı noktası
	4	5V	+5V

Entegre Sürücü Makine Adres Ayarları:

Adres	SW1	SW2	SW3	SW4
*Varsayılan	KAPALI	KAPALI	KAPALI	KAPALI
1	AÇIK	KAPALI	KAPALI	KAPALI
2	KAPALI	AÇIK	KAPALI	KAPALI
3	AÇIK	AÇIK	KAPALI	KAPALI
4	KAPALI	KAPALI	AÇIK	KAPALI
5	AÇIK	KAPALI	AÇIK	KAPALI
6	KAPALI	AÇIK	AÇIK	KAPALI
7	AÇIK	AÇIK	AÇIK	KAPALI
8	KAPALI	KAPALI	KAPALI	AÇIK
9	AÇIK	KAPALI	KAPALI	AÇIK
10	KAPALI	AÇIK	KAPALI	AÇIK
11	AÇIK	AÇIK	KAPALI	AÇIK
12	KAPALI	KAPALI	AÇIK	AÇIK
13	AÇIK	KAPALI	AÇIK	AÇIK
14	KAPALI	AÇIK	AÇIK	AÇIK
15	AÇIK	AÇIK	AÇIK	AÇIK

Not: *Varsayılan fabrika ayarı 01'dir, özelleştirilebilir konfigürasyon (Kayıt 200Bh).

İletişim Baud Hızı Ayarı:

Baud Hızı	SW5
*Varsayılan	KAPALI
115200bps	AÇIK

Not: *Varsayılan fabrika ayarı 57600 bps'dir, özelleştirilebilir (200 Kanal'ı kaydedin).

PRF/PRL40-L Serisi Planet Şanzıman Özellikleri:

Modeli		PRF/PRL40-L1					PRF/PRL40-L2
Dişli Oranı	/	3	4	5	7	10	12	15	16	20	25	28	30	35	40	50	70	100
Nominal Tork	nm	16	16	15	12	10	/	/	/	16	15	/	/	12	16	15	12	10
Maksimum Tork	nm	24	24	23	18	15	/	/	/	24	23	/	/	18	24	23	18	15
Motor Çapı	mm	42
Motor Mil Çapı	mm	5
Motor flanşı	mm	22
Ön kapak delik aralığı	mm	31
Ön kapak aralığı dairesi	mm	43.8
Şanzıman Uzunluğu	mm	88					103
Arka Kirpik	arkmin	≤8 arkmin					≤12 arkmin
Yeterlik	%	≥96					≥94
Nominal Giriş Hızı	Devir/dakika	4000
Maksimum Giriş Hızı	Devir/dakika	8000
Ortalama Yaşam Süresi	H	20000
Gürültü	dB	≤58
Çalışma Sıcaklığı	°C	-20 ila +80
Yağlama gresi	/	Tam Sentetik Gres