தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை

பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் அறிமுகங்கள்:

ஒரு தூரிகை இல்லாத DC மோட்டார் (BLDC) என்பது நேரடி மின்னோட்டத்தால் (DC) இயக்கப்படும் ஒரு மின்சார மோட்டார் ஆகும், மேலும் இது ஒரு மின்னணு கட்டுப்படுத்தி மூலம் இயக்கப்படுகிறது, இது இயந்திர தூரிகைகள் மற்றும் ஒரு கம்யூடேட்டரின் தேவையை நீக்குகிறது. அதன் முக்கிய அம்சங்களுக்கான சுருக்கமான அறிமுகம் இங்கே:

ஒரு BLDC மோட்டார் அடிப்படையில் ஒரு ஆகியவற்றைக் கொண்டுள்ளது . ஸ்டேட்டர்  (கம்பி முறுக்குகளுடன் கூடிய நிலையான பகுதி) மற்றும் ஒரு  சுழலி  (நிரந்தர காந்தங்களுடன் சுழலும் பகுதி)

செயல்பாட்டின் கொள்கை :

எலக்ட்ரானிக் கன்ட்ரோலர் ஒரு குறிப்பிட்ட வரிசையில் ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளைத் தொடர்ந்து உற்சாகப்படுத்துகிறது. இது ஒரு சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது, இது நிரந்தர காந்த சுழலியை 'இழுக்கிறது', இதனால் அது திரும்பும். சுழலியின் நிலையைக் கண்டறியவும், மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதற்கான சரியான நேரத்தைத் தீர்மானிக்கவும் கட்டுப்படுத்தி சென்சார்களைப் பயன்படுத்துகிறது (அல்லது சென்சார் இல்லாத நுட்பங்கள்).

முக்கிய கூறுகள் :

• ஸ்டேட்டர் : பொதுவாக மூன்று-கட்ட முறுக்குகள் உள்ளன.

• சுழலி : அதிக வலிமை கொண்ட நிரந்தர காந்தங்களைப் பயன்படுத்துகிறது (எ.கா. நியோடைமியம்).

• எலக்ட்ரானிக் கன்ட்ரோலர் (ESC) : முறுக்குகளுக்கு சக்தியை மாற்றுவதன் மூலம் மோட்டாரை இயக்கும் 'மூளை'.

அறிமுகம் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் : எலக்ட்ரானிக் கம்யூடேஷனுக்கு மாற்றம்

பிரஷ் இல்லாத DC (BLDC) மோட்டார்களின் இணையற்ற செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவற்றால் இயக்கப்படும் ஒரு இயக்கப் புரட்சியின் முன்னணியில் நாங்கள் நிற்கிறோம். ,  தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது  பாரம்பரிய பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களில் இருந்து ஒரு அடிப்படையான விலகலைக் குறிக்கிறது. கார்பன் தூரிகைகள் மற்றும் ஒரு இயற்பியல் கம்யூடேட்டரில் இருந்து நிரந்தர காந்தங்கள், காயம் ஸ்டேட்டர்கள் மற்றும் திட-நிலை எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகியவற்றின் அமைப்புக்கு இந்த மாற்றம் வெறுமனே அதிகரிக்கும் முன்னேற்றம் அல்ல; இது சுழற்சி விசை உருவாக்கத்தின் முழுமையான மறு-பொறியியலாகும். இந்த விரிவான பகுப்பாய்வில், முக்கிய மின்காந்தக் கொள்கைகள், பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸின் முக்கிய பங்கு மற்றும் நவீன பொறியியலில் இந்த ஆதிக்கம் செலுத்தும் மோட்டார்களின் செயல்பாட்டை வரையறுக்கும் அதிநவீன கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் ஆகியவற்றைப் பிரிப்போம்.

Bldc மோட்டார் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேவை

சீனாவில் 13 ஆண்டுகள் தொழில்முறை பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் உற்பத்தியாளர் என்பதால், 33 42 57 60 80 86 110 130 மிமீ, கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள், குறியாக்கிகள், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் டிரைவர்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் உள்ளிட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தேவைகள் கொண்ட பல்வேறு பிஎல்டிசி மோட்டார்களை Jkongmotor வழங்குகிறது.

மோட்டார் ஷாஃப்ட் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட சேவை

Jkongmotor உங்கள் மோட்டருக்கான பல்வேறு ஷாஃப்ட் விருப்பங்களையும், உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றவாறு மோட்டாரை பொருத்துவதற்கு தனிப்பயனாக்கக்கூடிய தண்டு நீளங்களையும் வழங்குகிறது.

அடிப்படை மின்காந்த கட்டிடக்கலை தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் : ஸ்டேட்டர், ரோட்டார் மற்றும் ஹால் எஃபெக்ட் சென்சார்கள்

தூரிகை இல்லாத மோட்டாரின் இயற்பியல் கட்டுமானமானது ஏமாற்றும் வகையில் எளிமையானது, ஆனால் நேர்த்தியாக உகந்ததாக உள்ளது. தொடங்குகிறோம் .  ஸ்டேட்டருடன் மோட்டரின் நிலையான வெளிப்புற ஷெல்லான இந்த கூறு உயர் தர லேமினேட் எஃகு தாள்களின் அடுக்கைக் கொண்டுள்ளது, இது ஒரு தொடர் ஸ்லாட்களை உருவாக்க துல்லியமாக உருவாக்கப்பட்டது. இந்த ஸ்லாட்டுகள் பல உருவாக்க செப்பு கம்பி மூலம் காயப்படுத்தப்படுகின்றன , அவை ஒரு  மின்காந்த சுருள்களை இணைக்கப்பட்டுள்ளன  நட்சத்திரம் (வை)  அல்லது  டெல்டா கட்டமைப்பில்  . என அழைக்கப்படும் இந்த சுருள்களின் அமைப்பும் எண்ணிக்கையும்  துருவங்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட காந்தப் பண்புகளை உருவாக்க நுணுக்கமாகக் கணக்கிடப்படுகின்றன. ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் செயலில் உள்ள உறுப்பு ஆகும், அங்கு கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மின் ஆற்றல் சுழலும் காந்தப்புலமாக மாற்றப்படுகிறது.

பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டாருக்கு முற்றிலும் மாறாக,  சுழலி நிரந்தர காந்தங்களைக் கொண்டுள்ளது. இந்த சுழலி சுழலும் உள் உறுப்பு மற்றும் பொதுவாக  BLDC மோட்டாரின் போன்ற அதிக வலிமை கொண்ட, அரிய-பூமி காந்தப் பொருட்களைப் பயன்படுத்தி கட்டமைக்கப்படுகிறது  நியோடைமியம் அயர்ன் போரான் (NdFeB)  அல்லது  சமாரியம் கோபால்ட் (SmCo) . இந்த காந்தங்கள் வடக்கு மற்றும் தென் துருவங்களை மாறி மாறி அமைக்கப்படுகின்றன மற்றும் அவை பெரும்பாலும் லேமினேட் செய்யப்பட்ட மையத்திற்குள் உட்பொதிக்கப்படுகின்றன அல்லது ரோட்டரின் மேற்பரப்பில் பிணைக்கப்படுகின்றன. ரோட்டரில் சக்திவாய்ந்த நிரந்தர காந்தங்களைப் பயன்படுத்துவது நகரும் பகுதிக்கு மின் இணைப்புகளின் தேவையை நீக்குகிறது, இது பிரஷ்டு வடிவமைப்புகளில் தோல்வி மற்றும் பராமரிப்புக்கான முதன்மை ஆதாரமாகும்.

எந்த நேரத்திலும் ரோட்டரின் காந்தப்புலத்தின் சரியான நிலை நோக்குநிலையை எலக்ட்ரானிக் கன்ட்ரோலரை அறிய, தூரிகை இல்லாத மோட்டார்கள்  நிலை உணரிகளை ஒருங்கிணைக்கின்றன . மிகவும் பொதுவானது  ஹால்-எஃபெக்ட் சென்சார்கள் , ஸ்டேட்டரில் பொருத்தப்பட்ட திட-நிலை சாதனங்கள். ரோட்டரின் நிரந்தர காந்தங்கள் கடந்து செல்லும் போது, ​​இந்த சென்சார்கள் டிஜிட்டல் உயர் அல்லது குறைந்த சமிக்ஞையை உருவாக்குகின்றன, இது மூன்று பிட் டிஜிட்டல் குறியீட்டை வழங்குகிறது, இது ரோட்டார் நிலையின் ஆறு சாத்தியமான 60 டிகிரி பிரிவுகளில் ஒன்றை தனித்துவமாக அடையாளம் காட்டுகிறது. இந்த பின்னூட்டம் அடிப்படைத் தரவு ஆகும்  தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைக்கான , இது ஸ்டேட்டர் சுருள்களின் ஆற்றலைத் துல்லியமாக நேரத்தைக் கட்டுப்படுத்த அனுமதிக்கிறது.

முக்கிய வேலை கொள்கை தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் : சுழலும் காந்தப்புலத்தை உருவாக்குதல் (ஸ்டேட்டர் கம்யூடேஷன்)

சாராம்சம்  தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கையின்  ஸ்டேட்டரில் ஒரு காந்தப்புலத்தை உருவாக்குவதாகும், அது தொடர்ந்து 'துரத்துகிறது' அல்லது ரோட்டரின் நிரந்தர காந்தப்புலத்தை வழிநடத்துகிறது, இதனால் அது திரும்பும். இந்த செயல்முறை என்று அழைக்கப்படுகிறது எலக்ட்ரானிக் கம்யூடேஷன்  அல்லது  ஆறு-படி மாற்றம் .

இந்த தொடர்ச்சியான இயக்கத்தை நாம் தனியான படிகளாக உடைக்கலாம். எந்த நேரத்திலும், மூன்று மோட்டார் கட்டங்களில் இரண்டு மட்டுமே (பொதுவாக U, V, மற்றும் W என்று பெயரிடப்படும்) கட்டுப்படுத்தி மூலம் சுறுசுறுப்பாக இயங்குகிறது. ரோட்டரின் துல்லியமான பிரிவைத் தீர்மானிக்க மூன்று ஹால் சென்சார்களில் இருந்து டிஜிட்டல் சிக்னல்களை கட்டுப்படுத்தி ஆய்வு செய்கிறது. இந்த நிலை தரவுகளின் அடிப்படையில், எந்த ஜோடி ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளை ஆற்ற வேண்டும் என்பதைக் கணக்கிடுகிறது. எடுத்துக்காட்டாக, இது நிலை U க்கு நேர்மறை DC மின்னழுத்தத்தையும், நிலை V க்கு எதிர்மறை DC மின்னழுத்தத்தையும் பயன்படுத்தலாம், அதே சமயம் நிலை W மிதக்கும். தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட முறுக்குகள் மூலம் இந்த தற்போதைய ஓட்டம் ஸ்டேட்டரில் ஒரு குறிப்பிட்ட மின்காந்த துருவ ஜோடியை உருவாக்குகிறது.

இந்த உருவாக்கப்பட்ட ஸ்டேட்டர் காந்தப்புலம் ரோட்டரின் நிரந்தர காந்த புலத்துடன் தொடர்பு கொள்கிறது. காந்தவியலின் அடிப்படை விதி - துருவங்கள் விரட்டுவது மற்றும் எதிர் துருவங்கள் ஈர்க்கப்படுவது போன்றது -  முறுக்குவிசை உருவாக்குகிறது, இது ஸ்டேட்டரின் புலத்துடன் சீரமைக்க சுழலும் கட்டாயப்படுத்துகிறது.  ரோட்டரில் ஒரு ரோட்டார் சீரமைப்பை நோக்கி நகரத் தொடங்கும் போது, ​​ஹால் சென்சார்கள் இந்த நிலையில் மாற்றத்தைக் கண்டறிகின்றன. அதிக அதிர்வெண்ணில் இயங்கும் கன்ட்ரோலர், கம்யூட்டேஷன் டேபிளில் உள்ள அடுத்த வரிசைக்கு ஆற்றல்மிக்க ஜோடி முறுக்குகளை உடனடியாக மாற்றுகிறது. உதாரணமாக, இது கட்டம் U மற்றும் கட்டம் W ஐ உற்சாகப்படுத்தலாம். இது ஸ்டேட்டரின் காந்தப்புலத்தை உடனடியாக மீண்டும் ரோட்டருக்கு முன்னால் மாற்றுகிறது, இது ஒரு புதிய கவர்ச்சியான/விரட்டும் சக்தியை உருவாக்குகிறது, இது ரோட்டரை தொடர்ந்து முன்னோக்கி இழுக்கிறது.

ஸ்டேட்டர் முறுக்குகளின் இந்த வரிசைமுறை, டிஜிட்டல் முறையில் கட்டுப்படுத்தப்படும் ஆற்றலானது ஒரு  ட்ரெப்சாய்டல் பின்-EMF அலைவடிவத்தை உருவாக்குகிறது  மற்றும் மோட்டாரின் சுழற்சிக்கு பொறுப்பாகும். இந்த ஆறு-படி வரிசையின் மூலம் கட்டுப்படுத்தி முன்னேறும் விகிதத்தால் மோட்டரின் வேகம் நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது, அதே நேரத்தில் முறுக்கு முறுக்கு முறுக்குகளுக்கு வழங்கப்படும் மின்னோட்டத்தின் அளவு (ஆம்பிரேஜ்) மூலம் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.

எலக்ட்ரானிக் ஸ்பீட் கன்ட்ரோலரின் (ESC) இன்றியமையாத பங்கு

எலக்ட்ரானிக்  ஸ்பீட் கன்ட்ரோலர் (ESC)  என்பது பிரஷ்லெஸ் மோட்டாரின் கணக்கீட்டு மூளை மற்றும் தசை அமைப்பு ஆகும். இது ஒரு அதிநவீன பவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் ஆகும், இது மூன்று பேரம் பேச முடியாத செயல்பாடுகளை செய்கிறது:  பவர் ரெகுலேஷன் , கம்யூடேஷன் லாஜிக் , மற்றும்  க்ளோஸ்-லூப் கண்ட்ரோல்.

அதன் உள்ளீட்டு கட்டத்தில், ESC ஆனது DC சக்தியைப் பெறுகிறது, பொதுவாக ஒரு பேட்டரி அல்லது சரி செய்யப்பட்ட மின்சாரம். இந்த DC மின்சாரம் எனப்படும் சுற்றுக்குள் செலுத்தப்படுகிறது  மூன்று-கட்ட இன்வெர்ட்டர் பிரிட்ஜ் . இந்த பாலம் ஆறு உயர்-சக்தி மாறுதல் டிரான்சிஸ்டர்களைக் கொண்டுள்ளது, பொதுவாக  MOSFETகள்  அல்லது  IGBTகள் , மூன்று ஜோடிகளாக (அல்லது 'கால்கள்') அமைக்கப்பட்டிருக்கும். ஒவ்வொரு மோட்டார் கட்டமும் (U, V, W) இந்த டிரான்சிஸ்டர்களின் ஒரு ஜோடிக்கு இடையில் உள்ள நடுப்பகுதியுடன் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த டிரான்சிஸ்டர்களை ஒரு துல்லியமான, உயர் அதிர்வெண் வடிவத்தில் (பல்ஸ்-அகல பண்பேற்றம் அல்லது PWM) ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம், மோட்டருக்குத் தேவையான மாற்று மின்னோட்ட அலைவடிவங்களை ESC ஒருங்கிணைக்க முடியும். இது வெறுமனே மூல டிசியைப் பயன்படுத்துவதில்லை; இது DC ஐ பருப்புகளாக வெட்டுகிறது,  பயனுள்ள மின்னழுத்தத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் கட்டுப்படுத்துகிறது. மோட்டார் முறுக்குகளால் காணக்கூடிய

பரிமாற்ற தர்க்கம் என்பது ESC க்குள் இருக்கும் ஒரு பிரத்யேக நுண்செயலி ஆகும், இது ஹால் சென்சார் சிக்னல்களை தொடர்ந்து படிக்கிறது. இது முன்-திட்டமிடப்பட்ட  பரிமாற்ற அட்டவணையைக் குறிப்பிடுகிறது  , இது ஆறு சாத்தியமான சென்சார் நிலைகளில் ஒவ்வொன்றையும் குறிப்பிட்ட டிரான்சிஸ்டர் ஜோடிக்கு மாற்றியமைக்க வேண்டும். இந்த தர்க்கம் ஒரு இறுக்கமான சுழற்சியில் இயங்குகிறது, மாறுதல் வரிசையானது ரோட்டரின் உடல் நிலையுடன் சரியாக ஒத்திசைக்கப்படுவதை உறுதி செய்கிறது. மேலும், ESC  பல்ஸ்-அகல மாடுலேஷன் (PWM)  நுட்பத்தை செயல்படுத்துகிறது. பவர் டிரான்சிஸ்டர்களை வினாடிக்கு ஆயிரக்கணக்கான முறை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம் மற்றும்  கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம்  ('ஆன்' நேரத்தின் சதவீதம்), கட்டுப்படுத்தி முறுக்குகளுக்கு வழங்கப்படும் சராசரி சக்தியை துல்லியமாக கட்டுப்படுத்துகிறது. அதிக கடமை சுழற்சி அதிக மின்னோட்டம், அதிக காந்த விசை மற்றும் அதிக முறுக்கு மற்றும் வேகத்தில் விளைகிறது.

மேம்பட்ட கட்டுப்பாடு தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் : ட்ரேப்சாய்டலில் இருந்து ஃபீல்ட்-ஓரியண்டட் கண்ட்ரோல் (எஃப்ஓசி) வரை

ஆறு-படி ட்ரெப்சாய்டல் கம்யூட்டேஷன் பயனுள்ளதாக இருக்கும் போது, ​​இது குறைந்த வேகத்தில் முறுக்கு சிற்றலை மற்றும் கேட்கக்கூடிய சத்தத்தை உருவாக்குகிறது. அதிகபட்ச செயல்திறன், மென்மை மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அலைவரிசையைக் கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு,  புலம் சார்ந்த கட்டுப்பாட்டை (FOC) நாங்கள் பயன்படுத்துகிறோம்.என்றும் அழைக்கப்படும்  திசையன் கட்டுப்பாடு .

FOC இன் கீழ் கணித  பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கை  ரீதியாக சிக்கலானது ஆனால் கருத்துரீதியாக நேர்த்தியானது. FOC ஸ்டேட்டரில் உள்ள மூன்று-கட்ட மின்னோட்டங்களை ஒற்றை, சுழலும் திசையன் என்று கருதுகிறது. கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம் மேம்பட்ட கணித உருமாற்றங்களைப் பயன்படுத்துகிறது (  கிளார்க்  மற்றும்  பார்க் உருமாற்றங்கள் ) அளவிடப்பட்ட மூன்று-கட்ட மின்னோட்டங்களை இரண்டு-ஒருங்கிணைந்த சுழலும் குறிப்பு சட்டமாக மாற்றுவதற்கு, அது சுழலியின் நிலைக்கு பூட்டப்பட்டுள்ளது. இது இரண்டு தனித்துவமான கருத்தியல் மின்னோட்டக் கூறுகளை உருவாக்குகிறது:  நேரடி மின்னோட்டம் (Id) , இது காந்தப் பாய்ச்சலைக் கட்டுப்படுத்துகிறது மற்றும் முறுக்குவிசையை நேரடியாகக் கட்டுப்படுத்தும்  இருபடி மின்னோட்டம் (Iq) .

இந்த துண்டிப்பு புரட்சிகரமானது. பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட DC மோட்டாரில் உள்ள தனி புலம் மற்றும் ஆர்மேச்சர் கட்டுப்பாடுகளைப் போலவே, மோட்டரின் காந்தப்புலம் மற்றும் முறுக்கு-உற்பத்தி செய்யும் மின்னோட்டத்தை சுயாதீனமாக மற்றும் தீவிர துல்லியத்துடன் நிர்வகிக்க இது கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது. இதன் விளைவாக, பூஜ்ஜியத்திற்கு அருகில் உள்ள வேகத்தில் இருந்து அதிகபட்ச RPM வரை வெண்ணெய்-மென்மையான செயல்பாடு, குறைந்தபட்ச முறுக்கு சிற்றலை மற்றும் முழு வேக-முறுக்கு வளைவு முழுவதும் அதிகபட்ச செயல்திறன். FOC க்கு கணிசமாக அதிக செயலாக்க சக்தி தேவைப்படுகிறது மற்றும் ஒரு இருந்து அதிக தெளிவுத்திறன் நிலை சார்ந்த கருத்துக்களை அடிக்கடி பயன்படுத்துகிறது  குறியாக்கி  அல்லது  ரிசல்வரில் , ஆனால் இது தொழில்துறை சர்வோ டிரைவ்கள், உயர்நிலை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் மின்சார வாகன இழுவை அமைப்புகள் போன்ற பயன்பாடுகளில் பிரஷ் இல்லாத மோட்டார் செயல்திறனின் உச்சத்தை குறிக்கிறது.

விமர்சன செயல்திறன் பண்புகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கைக்கு உள்ளார்ந்ததாகும்

அடிப்படை  தூரிகை இல்லாத மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கையானது,  நாம் குறிப்பிடும் மற்றும் வடிவமைப்பை மேம்படுத்தும் உள்ளார்ந்த செயல்திறன் நன்மைகளின் தொகுப்பை உருவாக்குகிறது.

உயர் செயல்திறன் மற்றும் வெப்ப மேலாண்மை:

தூரிகைகள் இல்லாதது உராய்வு மற்றும் மின்னழுத்த வீழ்ச்சியின் முதன்மை ஆதாரத்தை நீக்குகிறது (தூரிகை தொடர்பு எதிர்ப்பு). குறைந்த-எதிர்ப்பு ஸ்டேட்டர் முறுக்குகள் மற்றும் குறைந்த இழப்பு லேமினேஷன்களுடன் இணைந்து, இது BLDC மோட்டார்கள் 85-95% உச்ச செயல்திறனை அடைய அனுமதிக்கிறது. மேலும், முறுக்குகள் நிலையான ஸ்டேட்டரில் இருப்பதால், சுழலும் ஆர்மேச்சரிலிருந்து காற்று இடைவெளியில் அதை மாற்ற வேண்டிய அவசியமின்றி, மோட்டார் ஹவுசிங் மூலம் வெப்பத்தை மிகவும் திறம்படச் சிதறடிக்க முடியும். இது அதிக  தொடர்ச்சியான ஆற்றல் அடர்த்தி  மற்றும் ஹீட்ஸின்கள் அல்லது திரவ குளிரூட்டும் ஜாக்கெட்டுகள் வழியாக மிகவும் பயனுள்ள குளிர்ச்சியை செயல்படுத்துகிறது.

அதிவேகம் மற்றும் டைனமிக் பதில்:

அதிக சுழற்சி வேகத்தில் துள்ளக்கூடிய, வளைந்து அல்லது தேய்ந்துபோகக்கூடிய இயந்திர தூரிகைகள் இல்லாமல், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் சில அதிவேக சுழல் மற்றும் டர்போசார்ஜர் பயன்பாடுகளில் 100,000 RPM ஐத் தாண்டும், குறிப்பிடத்தக்க அதிக வேகத்தில் செயல்படும். குறைந்த சுழலி மந்தநிலை (முக்கியமாக காந்தங்கள் மற்றும் லைட் கோர் ஆகியவற்றைக் கொண்டது) விதிவிலக்கான வேகமான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்புக்கு அனுமதிக்கிறது, இது சர்வோ பயன்பாடுகளுக்கு முக்கியமான உயர் மாறும் பதிலை வழங்குகிறது.

நீண்ட சேவை வாழ்க்கை மற்றும் நம்பகத்தன்மை:

பிரஷ் செய்யப்பட்ட மோட்டாரில் உள்ள முதன்மை உடைகள் கூறுகள் முற்றிலும் இல்லை. எனவே BLDC மோட்டாரின் ஆயுட்காலம் அதன் தாங்கு உருளைகளின் ஆயுட்காலம் மற்றும் அதன் ஸ்டேட்டர் இன்சுலேஷனின் ஒருமைப்பாட்டால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது. சுத்தமான, குளிர்ச்சியான சூழலில், ஒரு BLDC மோட்டார் பல்லாயிரக்கணக்கான மணிநேரங்களுக்கு குறைந்த பராமரிப்புடன் இயங்க முடியும். இது மருத்துவ சாதனங்கள், விண்வெளி இயக்கிகள் மற்றும் தொடர்ச்சியான தொழில்துறை செயல்முறைகள் போன்ற அணுக முடியாத அல்லது பாதுகாப்பு-முக்கியமான பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.

குறைந்த ஒலி மற்றும் மின் இரைச்சல்:

எலக்ட்ரானிக் கம்யூடேஷன், குறிப்பாக சைன்-வேவ் கம்யூடேஷன் அல்லது எஃப்ஓசி மூலம் செயல்படுத்தப்படும் போது, ​​குறைந்த சிற்றலையுடன் மென்மையான முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது. டிசி பிரஷ்களின் கேட்கக்கூடிய தூரிகை உராய்வு மற்றும் வளைவு ஆகியவற்றுடன் ஒப்பிடும்போது இது அமைதியான ஒலி இயக்கத்தை ஏற்படுத்துகிறது. கூடுதலாக, நன்கு வடிவமைக்கப்பட்ட ESC கள் மின்காந்த குறுக்கீட்டை (EMI) குறைக்கலாம், இருப்பினும் இன்வெர்ட்டரின் உயர் அதிர்வெண் மாறுதலின் காரணமாக சரியான பாதுகாப்பு மற்றும் வடிகட்டுதல் அவசியம்.

சென்சார் இல்லாத கட்டுப்பாட்டு நுட்பங்கள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் : தனித்த நிலை சென்சார்கள் இல்லாமல் இயங்குகிறது

ஹால் சென்சார்கள் பொதுவானவை என்றாலும், அவை செலவு, சிக்கலான தன்மை மற்றும் சாத்தியமான தோல்விப் புள்ளிகளைச் சேர்க்கின்றன. மேம்பட்ட  சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாட்டு  நுட்பங்கள் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்கள் தனித்துவமான உடல் நிலை உணரிகள் இல்லாமல் செயல்பட அனுமதிக்கின்றன. ஆற்றலற்ற  சென்சார்லெஸ் பிரஷ்லெஸ் மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது,  கண்டறிதலை நம்பியுள்ளது . பின் எலக்ட்ரோமோட்டிவ் ஃபோர்ஸ் (பேக்-ஈஎம்எஃப்)  ஸ்டேட்டர் வைண்டிங்கில் உருவாக்கப்படும்

நிரந்தர காந்த சுழலி சுழலும் போது, ​​அது ஸ்டேட்டர் சுருள்களில் மின்னழுத்தத்தை தூண்டுகிறது - இது பின்-EMF ஆகும். அதன் அளவு ரோட்டரின் வேகத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், மேலும் அதன் பூஜ்ஜிய-குறுக்கு புள்ளிகள் ஸ்டேட்டர் கட்டங்களுடன் தொடர்புடைய ரோட்டரின் நிலைக்கு நேரடியாக தொடர்புடையது. ஒரு சென்சார்லெஸ் கன்ட்ரோலர் மிதக்கும் கட்டத்தில் மின்னழுத்தத்தைக் கண்காணிக்கும் போது மற்ற இரண்டும் இயங்கும். இது Back-EMF ஜீரோ-கிராசிங் நிகழ்வைக் கண்டறிய இந்த சிக்னலை வடிகட்டி பகுப்பாய்வு செய்கிறது. அடுத்த கட்டத்திற்கு எப்போது மாற வேண்டும் என்பதை இந்த நிகழ்வு கட்டுப்படுத்திக்குத் தெரிவிக்கிறது.

சென்சார்லெஸ் கட்டுப்பாட்டில் உள்ள குறிப்பிடத்தக்க சவால் என்னவென்றால், பேக்-ஈஎம்எஃப் நின்றுபோன நிலையில் பூஜ்ஜியமாகவும், குறைந்த வேகத்தில் மிகச் சிறியதாகவும் இருப்பதால், அதைக் கண்டறிவது கடினம். எனவே, சென்சார்லெஸ் அல்காரிதம்கள் பொதுவாக  திறந்த-லூப் தொடக்க வழக்கத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன . கட்டுப்படுத்தி கண்மூடித்தனமாக அறியப்பட்ட வரிசையில் முறுக்குகளை மெதுவாக அதிகரிக்கும் அதிர்வெண்ணில் சுழலியை 'உதைக்க' இயக்குகிறது. போதுமான சுழற்சி வேகத்தை அடைந்தவுடன் (பொதுவாக மதிப்பிடப்பட்ட வேகத்தின் 5-10%), பின்-EMF சமிக்ஞை கண்டறியும் அளவுக்கு வலுவடைகிறது, மேலும் கட்டுப்படுத்தி மூடிய-லூப் சென்சார்லெஸ் செயல்பாட்டிற்கு தடையின்றி மாறுகிறது. கூலிங் ஃபேன்கள், அப்ளையன்ஸ் மோட்டார்கள் மற்றும் பவர் டூல்ஸ் போன்ற செலவு உணர்திறன், அதிக அளவு பயன்பாடுகளில் இந்த நுட்பம் எங்கும் உள்ளது.

நடைமுறை பயன்பாடுகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் வேலை செய்யும் கொள்கையால் கட்டளையிடப்பட்டது

பிறந்த குறிப்பிட்ட நன்மைகள்  தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையிலிருந்து  முக்கிய தொழில்நுட்பத் துறைகளில் அவற்றின் ஆதிக்கத்தை நேரடியாக ஆணையிடுகின்றன.

மின்சார இயக்கம் மற்றும் வாகனம்:

ஒவ்வொரு நவீன மின்சார வாகனம் மற்றும் கலப்பினமானது இழுவைக்காக உயர்-சக்தி BLDC அல்லது நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவு மோட்டார்கள் (PMSMs, ஒரு நெருக்கமான மாறுபாடு) பயன்படுத்துகிறது. அவற்றின் உயர் முறுக்கு அடர்த்தி, பரந்த அளவிலான செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை பேச்சுவார்த்தைக்குட்பட்டவை அல்ல.  எலக்ட்ரிக் பவர் ஸ்டீயரிங் (இபிஎஸ்)  அமைப்புகளும் பிஎல்டிசி மோட்டார்களை அவற்றின் அமைதியான, பதிலளிக்கக்கூடிய செயல்பாட்டிற்காகப் பயன்படுத்துகின்றன.

விண்வெளி மற்றும் ட்ரோன்கள்:

மல்டிகாப்டர் ட்ரோன்களில், இலகுரக, அதிக முறுக்குவிசை, அதிவேக ESC களுடன் இணைக்கப்பட்ட வேகமான BLDC மோட்டார்கள் நிலையான விமானத்திற்குத் தேவையான துல்லியமான உந்துதல் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. விமானத்தில், அவை கேபின் காற்று சுழற்சி, எரிபொருள் குழாய்கள் மற்றும் விமானக் கட்டுப்பாட்டு இயக்கிகளில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன.

தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ்:

BLDC மோட்டார்கள் நவீன மையமாகும்  சர்வோ டிரைவ்களின் , இது CNC இயந்திரங்கள், ரோபோடிக் ஆயுதங்கள் மற்றும் தானியங்கி வழிகாட்டுதல் வாகனங்கள் (AGVகள்) ஆகியவற்றிற்குத் தேவையான துல்லியமான நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்குக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகிறது. உற்பத்தி வேலையில்லா நேரத்தைக் குறைக்க அவற்றின் பராமரிப்பு இல்லாத செயல்பாடு முக்கியமானது.

கணினி சாதனங்கள் மற்றும் நுகர்வோர் மின்னணுவியல்:

கணினிகளில் உள்ள ஹார்ட் டிஸ்க் டிரைவ்கள் பிளாட்டர்களை சுழற்றுவதற்கு அதி-துல்லியமான, சென்சார் இல்லாத BLDC ஸ்பின்டில் மோட்டார்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. கணினிகள், கேம் கன்சோல்கள் மற்றும் உபகரணங்களில் உள்ள குளிர்விக்கும் விசிறிகள், அமைதியான, நம்பகமான செயல்பாட்டிற்காக பிரஷ் இல்லாதவை.

மருத்துவ மற்றும் ஆய்வக உபகரணங்கள்:

உட்செலுத்துதல் விசையியக்கக் குழாய்கள், அறுவை சிகிச்சை கைக் கருவிகள் (டிரில்கள் மற்றும் மரக்கட்டைகள் போன்றவை) மற்றும் மையவிலக்கு இயக்கிகளுக்கு மென்மையான, நம்பகமான மற்றும் கட்டுப்படுத்தக்கூடிய முறுக்கு தேவைப்படுகிறது, இது BLDC மோட்டார்களை உறுதியான தேர்வாக மாற்றுகிறது. அவற்றின் கிருமி நீக்கம் செய்யும் திறன் மற்றும் துகள்களை உருவாக்கும் தூரிகைகள் இல்லாதது ஆகியவை சுத்தமான சூழலில் கூடுதல் நன்மைகளாகும்.

பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் மற்றும் பிரஷ்டு மோட்டருக்கு இடையே உள்ள முக்கிய பண்புகள் மற்றும் ஒப்பீடு

BLDC மோட்டார்கள் அவற்றின் பிரஷ்டு உடன் ஒப்பிடும் விதம் இங்கே:

அம்சம்	பிரஷ்லெஸ் DC மோட்டார் (BLDC)	பிரஷ்டு DC மோட்டார்
பரிமாற்றம்	மின்னணு (கட்டுப்படுத்தி வழியாக)	மெக்கானிக்கல் (தூரிகைகள் & கம்யூட்டர்)
பராமரிப்பு	மிகக் குறைவு (அணிந்து போக தூரிகைகள் இல்லை)	அவ்வப்போது தூரிகை மாற்றுதல் தேவைப்படுகிறது
திறன்	அதிக (85-90% அல்லது அதற்கு மேல்)	குறைந்த (பொதுவாக 75-80%)
ஆயுட்காலம்	நீளமானது (தாங்கிகளால் வரையறுக்கப்பட்டுள்ளது)	குட்டையானது (பிரஷ் அணிவதால் வரம்பிடப்பட்டுள்ளது)
வேகம்/முறுக்கு	அதிவேக திறன், மென்மையான முறுக்கு	நல்ல குறைந்த வேக முறுக்கு, முறுக்கு சிற்றலை
செலவு	அதிக (கட்டுப்படுத்தி காரணமாக)	கீழ் (எளிய கட்டுமானம்)
சத்தம்/EMI	அமைதியான, குறைவான மின் சத்தம்	கேட்கக்கூடிய தூரிகை சத்தம், அதிக ஸ்பார்க்கிங்/EMI

நன்மைகள் மற்றும் தீமைகள் பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்ஸ்

Bldc மோட்டார் நன்மைகள் :

• அதிக நம்பகத்தன்மை மற்றும் நீண்ட ஆயுள் : தூரிகை அணியக்கூடாது.

• உயர் செயல்திறன் மற்றும் ஆற்றல் அடர்த்தி : கொடுக்கப்பட்ட அளவிற்கு அதிக சக்தி மற்றும் இயக்க நேரம்.

• சிறந்த வேகக் கட்டுப்பாடு & டைனமிக் பதில் : பரந்த வேக வரம்பில் துல்லியமான கட்டுப்பாடு.

• குறைந்த இரைச்சல் & குறைந்தபட்ச EMI : தூரிகைகளிலிருந்து வளைவு இல்லை.

தூரிகை இல்லாத மோட்டார் குறைபாடுகள் :

• அதிக ஆரம்ப செலவு : ஒரு பிரத்யேக மின்னணு கட்டுப்படுத்தி தேவை.

• கட்டுப்பாட்டு சிக்கலானது : அதிநவீன கட்டுப்பாட்டு அல்காரிதம்கள் மற்றும் டியூனிங் தேவை.

பொதுவான பயன்பாடுகள் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்கள்

நம்பகத்தன்மை, செயல்திறன் மற்றும் கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு BLDC மோட்டார்கள் சிறந்தவை:

• நுகர்வோர் & தகவல் தொழில்நுட்பம் : கணினி குளிரூட்டும் மின்விசிறிகள், ட்ரோன்கள், உபகரணங்கள் (வாஷர்கள், வெற்றிடங்கள்).

• Industrial : CNC இயந்திரங்கள், கன்வேயர் அமைப்புகள், தொழில்துறை ரோபோக்கள்.

• போக்குவரத்து : மின்சார வாகனங்கள் (இழுவை மோட்டார்கள்), மின்சார மிதிவண்டிகள், விமான அமைப்புகள்.

• மருத்துவம் : பம்புகள் மற்றும் அறுவை சிகிச்சை கருவிகள் போன்ற துல்லியமான உபகரணங்கள்.

தொடர்புடைய & மேம்பட்ட கருத்துக்கள் OEM ODM பிரஷ்லெஸ் BLDC மோட்டார்

• BLDC vs. PMSM : அடிக்கடி ஒன்றுக்கொன்று மாற்றாகப் பயன்படுத்தப்படும் போது,  ​​நிரந்தர காந்த ஒத்திசைவான மோட்டார் (PMSM)  ஒரு சைனூசாய்டல் பின்-EMF ஐக் கொண்டுள்ளது மற்றும் அதி-மென்மையான செயல்பாட்டிற்காக சைனூசாய்டல் மின்னோட்டங்களால் இயக்கப்படுகிறது (உயர்நிலை தொழில்துறை/வாகனப் பயன்பாடுகளில் பொதுவானது). ஒரு பொதுவான BLDC ஆனது ட்ரெப்சாய்டல் பின்-EMF ஐக் கொண்டுள்ளது மற்றும் எளிமையான, பிளாக்கி கம்யூட்டேஷனைப் பயன்படுத்துகிறது.

• கட்டுப்பாட்டு முறைகள் : கட்டுப்பாட்டை முடியும்  உணர  (நிலைக்கான ஹால்-எஃபெக்ட் சென்சார்களைப் பயன்படுத்துதல்) அல்லது  சென்சார்லெஸ்  (மோட்டார் மின்னழுத்தம்/மின்னோட்டத்திலிருந்து நிலையை மதிப்பிடுவது, விசிறிகள் மற்றும் ட்ரோன்களில் பொதுவானது).

சுருக்கமாக, BLDC மோட்டார் அதன் செயல்திறன், நம்பகத்தன்மை மற்றும் கட்டுப்படுத்தும் தன்மை ஆகியவற்றின் காரணமாக நவீன, உயர்-செயல்திறன் பயன்பாடுகளுக்கு ஒரு சிறந்த தேர்வாகும், அதன் சிக்கலான இயக்கி அமைப்பு இருந்தபோதிலும்.

முடிவு: திறமையான எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் மாற்றத்தின் முன்னுதாரணம்

மின்காந்தவியல்  தூரிகை இல்லாத மோட்டார்களின் செயல்பாட்டுக் கொள்கையானது  , பொருள் அறிவியல் மற்றும் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்கத்தின் ஒருங்கிணைப்பில் ஒரு தலைசிறந்த வகுப்பாகும். மின்னணு பரிமாற்றத்தின் நேர்த்தியான துல்லியத்துடன் தூரிகைகளின் கச்சா மெக்கானிக்கல் மாறுதலை மாற்றுவதன் மூலம், பொறியாளர்கள் செயல்திறன், ஆயுள் மற்றும் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றின் புதிய பகுதிகளைத் திறந்துள்ளனர். எளிமையான மின்னழுத்த பயன்பாட்டின் முன்னுதாரணத்திலிருந்து அறிவார்ந்த தற்போதைய திசையன் மேலாண்மைக்கு நாங்கள் நகர்ந்துள்ளோம். அடிப்படை ஆறு-படி ஹால் சென்சார் கம்யூட்டேஷன் முதல் ஃபீல்ட்-ஓரியண்டட் கன்ட்ரோலின் மேம்பட்ட கணிதம் மற்றும் சென்சார் இல்லாத செயல்பாட்டின் புத்திசாலித்தனமான வழிமுறைகள் வரை, தூரிகை இல்லாத டிசி மோட்டார் ஒரு கிளாசிக்கல் மெக்கானிக்கல் சாதனத்தை முழுமையாக்குவதற்கு திட-நிலை எலக்ட்ரானிக்ஸின் சக்திக்கு சான்றாக உள்ளது. அதன் செயல்பாட்டுக் கொள்கை சுழற்சியை ஏற்படுத்தும் ஒரு முறை மட்டுமல்ல; இது திறமையான, அறிவார்ந்த மற்றும் நம்பகமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டின் புதிய சகாப்தத்திற்கான அடிப்படை தர்க்கமாகும், இது எங்கள் மிகவும் மேம்பட்ட தொழில்நுட்பங்களுக்கு சக்தி அளிக்கிறது.