தமிழ் மொழி
பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியீட்டு நேரம்: 2025-10-11 தோற்றம்: தளம்
என்ற வார்த்தையை நாம் கேட்கும்போது , இது சர்வோ மோட்டார் ஒரு ஃபேன்சியர் பதிப்பு என்று கருதுவது எளிது ஒரு DC மோட்டாரின் . இருப்பினும், சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் DC மோட்டார்கள் கட்டுமானத்தில் சில ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன, அவை செயல்பாடு, கட்டுப்பாடு, துல்லியம் மற்றும் பயன்பாடுகளில் அடிப்படையில் வேறுபடுகின்றன . இந்தக் கட்டுரையில், ஆழமாக ஆராய்வோம் சர்வோ மோட்டார்கள் மற்றும் டிசி மோட்டார்கள் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான வேறுபாட்டை , சர்வோ மோட்டார்கள் ஏன் எளிய டிசி மோட்டார்களை விட அதிகம் என்பதைக் கண்டறியலாம்.
ஒரு டிசி மோட்டார் என்பது ஒரு எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனமாகும் , இது மாற்றுகிறது நேரடி மின்னோட்ட மின் ஆற்றலை இயந்திர இயக்கமாக . அதன் செயல்பாட்டின் பின்னணியில் உள்ள கொள்கை மின்காந்த தூண்டலில் உள்ளது , அங்கு ஒரு காந்தப்புலத்தில் ஒரு கடத்தி வழியாக செல்லும் மின்னோட்டம் முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, இது சுழற்சியை ஏற்படுத்துகிறது.
பல வகையான டிசி மோட்டார்கள் உள்ளன, அவற்றுள்:
பிரஷ்டு டிசி மோட்டார்கள்: ரோட்டருக்கு மின்னோட்டத்தை வழங்க மெக்கானிக்கல் பிரஷ்கள் மற்றும் கம்யூடேட்டரைப் பயன்படுத்தவும்.
பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார்ஸ் (பிஎல்டிசி): சென்சார்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்கள் மூலம் எலக்ட்ரானிக் கம்யூட்டேஷனைப் பயன்படுத்துங்கள், நீண்ட ஆயுட்காலம் மற்றும் குறைக்கப்பட்ட பராமரிப்பை வழங்குகிறது.
டிசி மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன . இருப்பினும், அவை , மின்விசிறிகள், பம்புகள், சிறிய சாதனங்கள் மற்றும் வாகனங்களில் அவற்றின் எளிமை, எளிமை, கட்டுப்பாடு மற்றும் செலவு-செயல்திறன் ஆகியவற்றின் காரணமாக செயல்படுத்தும் உள்ளமைக்கப்பட்ட பின்னூட்ட அமைப்புகளைக் கொண்டிருக்கவில்லை , இது துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை தேவைப்படும் பயன்பாடுகளுக்கு அவற்றின் பொருத்தத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது. அதிக துல்லியம் மற்றும் பொருத்துதல் .
ஒரு சர்வோ மோட்டார் என்பது ஏ ஒரு மூடிய-லூப் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சாதனம் இணைக்கும் மோட்டாரை (டிசி அல்லது ஏசி) ஒரு நிலை பின்னூட்ட சென்சார் (குறியாக்கி அல்லது பொட்டென்டோமீட்டர் போன்றவை) மற்றும் சர்வோ டிரைவ்/கண்ட்ரோலர் ஆகியவற்றை . இந்த ஒருங்கிணைப்பு மோட்டார் அதன் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றை தொடர்ந்து கண்காணிக்கவும் சரிசெய்யவும் அனுமதிக்கிறது. , உள்ளீட்டு கட்டளைகளின் அடிப்படையில்
சர்வோ மோட்டார்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன , அவை துல்லியமான இயக்கத்திற்காக ஏற்றதாக அமைகின்றன ரோபாட்டிக்ஸ், சிஎன்சி இயந்திரங்கள், ஆட்டோமேஷன் கருவிகள் மற்றும் விண்வெளி அமைப்புகளுக்கு . அவை உயர் துல்லியம், வேகமான மறுமொழி நேரம் மற்றும் நிலையான கட்டுப்பாட்டுடன் செயல்படுகின்றன , நிலையான DC மோட்டார்கள் தாங்களாகவே அடைய முடியாது.
டிசி மோட்டார்கள் அவற்றின் புல முறுக்குகள் ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட்டுடன் எவ்வாறு இணைக்கப்பட்டுள்ளன என்பதன் அடிப்படையில் வகைப்படுத்தப்படுகின்றன. முக்கிய வகைகளில் பின்வருவன அடங்கும்:
புல முறுக்கு ஆர்மேச்சருடன் இணையாக (ஷண்ட்) இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்த வடிவமைப்பு பல்வேறு சுமைகளின் கீழ் நிலையான வேகத்தை வழங்குகிறது , இது ரசிகர்கள் மற்றும் கன்வேயர்கள் போன்ற பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக அமைகிறது.
புல முறுக்கு ஆர்மேச்சருடன் தொடரில் இணைக்கப்பட்டுள்ளது. இது அதிக தொடக்க முறுக்குவிசையை வழங்குகிறது, ஆனால் மோசமான வேக ஒழுங்குமுறையை வழங்குகிறது, இது ஏற்றதாக அமைகிறது . இழுவை அமைப்புகளுக்கு மின்சார வாகனங்கள் அல்லது கிரேன்கள் போன்ற
அடைய ஷன்ட் மற்றும் தொடர் பண்புகள் இரண்டையும் ஒருங்கிணைக்கிறது வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் முறுக்குவிசை இடையே சமநிலையை . பொதுவாக தொழில்துறை இயந்திரங்கள் மற்றும் உயர்த்திகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
பயன்படுத்துகிறது . நிரந்தர காந்தங்களைப் புல முறுக்குகளுக்குப் பதிலாக காந்தப்புலத்தை உருவாக்க இது கச்சிதமானது, திறமையானது மற்றும் பெரும்பாலும் பொம்மைகள், சிறிய உபகரணங்கள் மற்றும் வாகன அமைப்புகளில் பயன்படுத்தப்படுகிறது..
ஒரு DC மோட்டார் ஒரு கீழ் இயங்குகிறது திறந்த-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின் , அதாவது மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போது அது தொடர்ந்து இயங்கும், செயல்திறனை சரிசெய்ய உள் கருத்து எதுவும் இல்லை. இதற்கு நேர்மாறாக, ஒரு சர்வோ மோட்டார் ஒரு பயன்படுத்துகிறது மூடிய-லூப் பின்னூட்ட அமைப்பைப் , இது கட்டளையிடப்பட்ட நிலையை உண்மையான நிலையுடன் தொடர்ந்து ஒப்பிட்டு, எந்த விலகலையும் சரிசெய்ய வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது.
இந்த பின்னூட்ட வளையம் சர்வோ மோட்டார்கள் அடைய உதவுகிறது துல்லியமான இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை , இது சரியான கோண அல்லது நேரியல் நிலைப்படுத்தலை உறுதி செய்கிறது..
ரோட்டார் (ஆர்மேச்சர்)
ஸ்டேட்டர் (புலம்)
பரிமாற்றி மற்றும் தூரிகைகள் (பிரஷ் செய்யப்பட்ட வகைகளுக்கு)
மோட்டார் (டிசி அல்லது ஏசி)
கருத்துச் சாதனம் (குறியாக்கி, தீர்க்கும் கருவி அல்லது பொட்டென்டோமீட்டர்)
கட்டுப்பாட்டு சுற்று அல்லது இயக்கி
இந்த கூடுதல் கூறுகள் சர்வோ மோட்டாரை அதன் சொந்த இயக்கத்தை கண்காணிக்கவும் செய்யவும் உதவுகிறது நிகழ்நேர திருத்தங்களை .
DC மோட்டார்கள் உள்ளீட்டு மின்னழுத்தத்திற்கு விகிதாசாரமாக சுழற்சி வேகத்தை வழங்கும் போது, அவை ஒரு குறிப்பிட்ட நிலையை இயல்பாகவே தீர்மானிக்கவோ அல்லது பராமரிக்கவோ முடியாது. சர்வோ மோட்டார்கள் , மறுபுறம், சரியான நிலைக்குச் சுழன்று அந்த நிலையை வைத்திருக்க முடியும். இது வெளிப்புற சக்திகள் அவற்றை நகர்த்த முயற்சிக்கும் போது கூட, அவற்றை இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது ரோபோ ஆயுதங்கள், 3D பிரிண்டர்கள் மற்றும் CNC இயந்திரங்களில் .
DC மோட்டார்கள் பல்வேறு வேகங்களில் நிலையான முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன, ஆனால் சர்வோ மோட்டார்கள் வழங்க உகந்ததாக இருக்கும் ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட முறுக்கு மற்றும் வேகத்தை . அவற்றின் முறுக்கு வளைவு டைனமிக்-ஒத்திசைவு அல்லது நிலைத்தன்மையை இழக்காமல் சுமை தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய தானாகவே சரிசெய்கிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டாரின் வரையறுக்கும் அம்சம் அதன் பின்னூட்ட பொறிமுறையாகும் . ஒருங்கிணைக்கப்பட்ட குறியாக்கி அல்லது தீர்வியானது மோட்டரின் நிலையை கட்டுப்படுத்திக்கு தொடர்ந்து தெரிவிக்கிறது, இது விரும்பிய மற்றும் உண்மையான நிலைக்கு இடையே உள்ள வேறுபாட்டைக் கணக்கிடுகிறது. இது நிகழ்நேர திருத்தத்தை அனுமதிக்கிறது , ஒரு பட்டத்தின் பின்னங்களுக்குள் துல்லியத்தை உறுதி செய்கிறது.
வெளிப்புற உணரிகளுடன் இணைக்கப்படாவிட்டால் DC மோட்டார்கள் அத்தகைய கருத்துக்களைக் கொண்டிருக்கவில்லை, இது சிக்கலான தன்மையையும் செலவையும் அதிகரிக்கிறது, ஆனால் இன்னும் உண்மையான சர்வோ அமைப்பின் தடையற்ற ஒருங்கிணைப்பு இல்லை.
DC மோட்டாரின் மையத்தில் மின்காந்தவியல் கொள்கை உள்ளது . ஒரு காந்தப்புலத்திற்குள் வைக்கப்பட்டுள்ள ஒரு கடத்தி வழியாக மின்சாரம் பாயும் போது, அது ஒரு இயந்திர சக்தியை அனுபவிக்கிறது . இந்த விசை முறுக்கு விசையை உருவாக்குகிறது, இது மோட்டரின் ரோட்டரை (ஆர்மேச்சர் என்றும் அழைக்கப்படுகிறது) சுழற்றச் செய்கிறது.
ஸ்டேட்டர்: நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது புல முறுக்குகளைப் பயன்படுத்தி காந்தப்புலத்தை உருவாக்கும் நிலையான பகுதி.
ரோட்டார் (ஆர்மேச்சர்): காந்தப்புலங்களின் தொடர்பு மூலம் முறுக்கு உற்பத்தி செய்யப்படும் சுழலும் பகுதி.
கம்யூடேட்டர் மற்றும் பிரஷ்கள்: பிரஷ் செய்யப்பட்ட டிசி மோட்டார்களில், இந்த கூறுகள் தொடர்ச்சியான சுழற்சியை பராமரிக்க ஆர்மேச்சர் முறுக்குகளில் மின்னோட்டத்தின் திசையை அவ்வப்போது மாற்றுகின்றன.
சக்தி ஆதாரம்: நேரடி மின்னோட்டம் (DC) மின் ஆற்றலை வழங்குகிறது.
மோட்டார் டெர்மினல்களுக்கு மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும்போது, ஆர்மேச்சர் முறுக்குகள் வழியாக மின்னோட்டம் பாய்கிறது. மின்னோட்டத்திற்கும் காந்தப்புலத்திற்கும் இடையிலான தொடர்பு ஒரு முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, இது ரோட்டரை மாற்றி இயந்திர இயக்கத்தை உருவாக்குகிறது..
சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் கட்டுமானம் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வகையின் அடிப்படையில் பல வகைகளில் வருகின்றன:
இவை மாற்று மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் ஏற்றவை . அவை உயர்-சக்தி தொழில்துறை பயன்பாடுகளுக்கு துல்லியமான கட்டுப்பாடு தேவைப்படும் வழங்குகின்றன . அதிக முறுக்கு, சிறந்த செயல்திறன் மற்றும் குறைந்த பராமரிப்பு ஆகியவற்றை DC சர்வோ மோட்டார்களை விட
இவை நேரடி மின்னோட்டத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகின்றன . சிறிய அளவிலான பயன்பாடுகளில் ரோபாட்டிக்ஸ், கேமரா கிம்பல்கள் மற்றும் RC அமைப்புகள் போன்ற அவை விரைவான பதிலை வழங்குகின்றன மற்றும் மின்னணு முறையில் கட்டுப்படுத்த எளிதாக இருக்கும்.
இந்த மோட்டார்கள் மெக்கானிக்கல் தூரிகைகளை அகற்றி, இலத்திரனியல் கம்யூட்டேஷனைப் பயன்படுத்தி மென்மையான செயல்பாட்டிற்கும் நீண்ட சேவை வாழ்க்கைக்கும் பயன்படுகிறது. அவை பயன்படுத்தப்படுகின்றன . உயர் செயல்திறன் தன்னியக்க அமைப்புகளில் நம்பகத்தன்மை மற்றும் துல்லியம் முக்கியமானதாக இருக்கும்
சர்வோ மோட்டார்கள் வடிவமைக்கப்பட்ட மிகவும் சிறப்பு வாய்ந்த மின்சார மோட்டார்கள் ஆகும் நிலை, வேகம் மற்றும் முறுக்கு ஆகியவற்றின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்காக . அவற்றின் மூடிய பின்னூட்ட அமைப்புகள் மற்றும் உயர் செயல்திறன் ஆகியவை நவீன ஆட்டோமேஷன், ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்துறை அமைப்புகளில் அவற்றை இன்றியமையாததாக ஆக்குகின்றன . நிலையான DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், சர்வோ மோட்டார்கள் துல்லியமான இயக்கம் மற்றும் பொருத்துதல் திறன்களை வழங்குகின்றன , பல்வேறு துறைகளில் சிக்கலான செயல்பாடுகளை செயல்படுத்துகின்றன.
ஒன்று சர்வோ மோட்டார்களின் முதன்மை பயன்பாடுகளில் ஆகும் ரோபோடிக்ஸ் . சர்வோ மோட்டார்கள் ரோபோக்கள் செய்ய அனுமதிக்கின்றன மிகவும் துல்லியமான இயக்கங்களைச் , இது போன்ற பணிகளுக்கு அவசியம்:
ரோபோடிக் ஆயுதங்கள்: அசெம்பிளி, வெல்டிங் அல்லது பேக்கேஜிங்கிற்கான துல்லியமான கூட்டு சுழற்சி மற்றும் உச்சரிப்பை அடைதல்.
மனித உருவ ரோபோக்கள்: துல்லியமான நிலைப்பாட்டுடன் மூட்டு மற்றும் முகபாவனைகளைக் கட்டுப்படுத்துதல்.
தானியங்கு வழிகாட்டி வாகனங்கள் (AGVs): கிடங்குகள் மற்றும் உற்பத்தித் தளங்களில் துல்லியமான வழிசெலுத்தல் மற்றும் சூழ்ச்சியை செயல்படுத்துதல்.
சர்வோ மோட்டர்களில் உள்ள க்ளோஸ் -லூப் பின்னூட்டம், ரோபோ அதன் உத்தேசித்த நிலையைத் தக்கவைத்துக்கொள்வதை உறுதி செய்கிறது, வெளிப்புற சக்திகள் அதன் மீது செயல்படும் போதும், நிலைத்தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மையை வழங்குகிறது..
கணினி எண் கட்டுப்பாடு (CNC) இயந்திரங்கள் சர்வோ மோட்டார்களை பெரிதும் நம்பியுள்ளன அதிக துல்லியமான வெட்டு, துளையிடல் மற்றும் அரைக்கும் செயல்பாடுகளுக்கு . இந்த பயன்பாடுகளில்:
நேரியல் அச்சுகள் கட்டுப்பாடு: சர்வோ மோட்டார்கள் X, Y மற்றும் Z அச்சுகளுடன் வெட்டுத் தலையை நகர்த்துகின்றன மைக்ரான் அளவிலான துல்லியத்துடன் .
ரோட்டரி அச்சுகள் கட்டுப்பாடு: சிக்கலான வடிவவியலுக்கு அவசியமான கருவிகள் அல்லது பணியிடங்களின் துல்லியமான சுழற்சியை செயல்படுத்துகிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் சீரான முடுக்கம் மற்றும் குறைவை உறுதி செய்கின்றன , நிலையான தரத்தை பராமரிக்கின்றன, இது நிலையான DC மோட்டார்களால் மட்டும் சாத்தியமற்றது. உற்பத்தி செய்யப்பட்ட பாகங்களில்
, தொழில்துறை அமைப்புகளில் அதிகரிக்க சர்வோ மோட்டார்கள் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகின்றன செயல்திறன் மற்றும் துல்லியத்தை :
கன்வேயர் அமைப்புகள்: உற்பத்திக் கோடுகளில் சரக்குகளின் வேகம் மற்றும் நிலைப்படுத்தலைக் கட்டுப்படுத்துதல்.
பேக்கேஜிங் இயந்திரங்கள்: தயாரிப்புகளின் துல்லியமான நிரப்புதல், லேபிளிங் மற்றும் சீல்.
பிக்-அண்ட்-ப்ளேஸ் சிஸ்டம்ஸ்: கூறுகளை ஒரு இடத்திலிருந்து இன்னொரு இடத்திற்கு துல்லியமாக நகர்த்துதல்.
சர்வோ மோட்டார்களின் நிரல்படுத்தக்கூடிய தன்மை அனுமதிக்கிறது வேகம், முறுக்கு மற்றும் நிலை ஆகியவற்றின் மாறும் சரிசெய்தலுக்கு , இது ஒட்டுமொத்த உற்பத்தித்திறனை அதிகரிக்கிறது மற்றும் பொருள் கழிவுகளை குறைக்கிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் முக்கியமானவை விண்வெளி மற்றும் பாதுகாப்பு பயன்பாடுகளில் , அங்கு துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை ஆகியவை பேச்சுவார்த்தைக்கு உட்பட்டவை அல்ல :
விமானக் கட்டுப்பாட்டு மேற்பரப்புகள்: அய்லிரான்கள், சுக்கான்கள் மற்றும் லிஃப்ட்களை தீவிர துல்லியத்துடன் சரிசெய்தல்.
செயற்கைக்கோள் பொருத்துதல்: உகந்த செயல்திறனுக்காக சோலார் பேனல்கள் அல்லது ஆண்டெனாக்களை நோக்குநிலைப்படுத்துதல்.
ஆளில்லா வான்வழி வாகனங்கள் (UAVs): கேமரா கிம்பல்கள் மற்றும் விமான இயக்கமுறைகளைக் கட்டுப்படுத்துதல்.
இந்த பயன்பாடுகளில், சர்வோ மோட்டார்கள் அதிக அழுத்த நிலைமைகளின் கீழ் இயங்குகின்றன, பெரும்பாலும் தேவைப்படும் அதிக முறுக்குவிசை மற்றும் வேகமான பதிலளிப்பு நேரங்கள் அதே சமயம் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை பராமரிக்கிறது.
மருத்துவ சாதனங்கள் பெரும்பாலும் சர்வோ மோட்டார்களை நம்பியுள்ளன : துல்லியமான, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கங்களுக்கு முக்கியமான நடைமுறைகளில்
அறுவைசிகிச்சை ரோபோக்கள்: வழங்குவதன் மூலம் அறுவைசிகிச்சை நிபுணர்களுக்கு குறைந்தபட்ச ஆக்கிரமிப்பு செயல்பாடுகளுக்கு உதவுதல் நுண்ணிய துல்லியத்தை .
இமேஜிங் அமைப்புகள்: கண்டறியும் நோக்கங்களுக்காக எக்ஸ்ரே அல்லது எம்ஆர்ஐ கருவிகளை துல்லியமாக நிலைநிறுத்துதல்.
புரோஸ்டெடிக்ஸ் மற்றும் மறுவாழ்வு சாதனங்கள்: மேம்பட்ட நோயாளி விளைவுகளுக்கு மென்மையான மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கத்தை செயல்படுத்துதல்.
சர்வோ மோட்டார்களின் துல்லியம் மற்றும் திரும்பத் திரும்ப அவற்றை ஏற்றதாக ஆக்குகிறது. உணர்திறன் மற்றும் அதிக-பங்கு சூழல்களுக்கு .
சர்வோ மோட்டார்கள் காணப்படுகின்றன : நுகர்வோர் மின்னணுவியல் மற்றும் சிறிய அளவிலான ஆட்டோமேஷன் அமைப்புகளிலும்
கேமரா கிம்பல்கள் மற்றும் நிலைப்படுத்திகள்: தேவையற்ற இயக்கத்திற்கு ஈடுசெய்வதன் மூலம் நிலையான காட்சிகளை உறுதி செய்தல்.
ட்ரோன்கள்: விமானப் பரப்புகளையும் கேமரா நோக்குநிலையையும் கட்டுப்படுத்துகிறது.
RC வாகனங்கள் மற்றும் பொம்மைகள்: திசைமாற்றி மற்றும் இயக்கத்திற்கான துல்லியமான கட்டுப்பாட்டை வழங்குதல்.
இந்த பயன்பாடுகள் இலகுரக வடிவமைப்புகள், சிறிய அளவு மற்றும் வேகமான பதில் ஆகியவற்றிலிருந்து பயனடைகின்றன , இவை அனைத்தும் சர்வோ மோட்டார்கள் திறமையாக வழங்குகின்றன.
நவீன ஆட்டோமொபைல்களில் , சர்வோ மோட்டார்கள் ஆறுதல், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன :
எலக்ட்ரிக் பவர் ஸ்டீயரிங்: மென்மையான கையாளுதலுக்காக ஸ்டீயரிங் முறுக்குவிசையை சரிசெய்தல்.
த்ரோட்டில் கட்டுப்பாடு: இயந்திர செயல்திறனை மின்னணு முறையில் ஒழுங்குபடுத்துதல்.
அடாப்டிவ் ஹெட்லைட்கள்: வாகனத்தின் வேகம் மற்றும் திசைமாற்றி கோணத்தின் அடிப்படையில் பீம் திசையை நகர்த்துதல்.
தன்னியக்க ஓட்டுநர் அமைப்புகள்: அதிக துல்லியத்துடன் வழிசெலுத்தல் வழிமுறைகளைக் கட்டுப்படுத்துதல்.
ஆகியவற்றின் கலவையானது அதிக முறுக்குவிசை, துல்லியம் மற்றும் பின்னூட்டக் கட்டுப்பாடு சர்வோ மோட்டார்கள் முக்கியமான வாகன செயல்பாடுகளை நம்பகத்தன்மையுடன் கையாள அனுமதிக்கிறது.
சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன புதுப்பிக்கத்தக்க ஆற்றல் அமைப்புகளிலும் :
சோலார் டிராக்கர்கள்: சூரிய ஒளியை அதிகப்படுத்த சோலார் பேனல்களின் கோணத்தை சரிசெய்தல்.
காற்றாலை சுருதி கட்டுப்பாடு: திறமையான ஆற்றல் உற்பத்திக்கான பிளேடு நோக்குநிலையை மேம்படுத்துதல்.
துல்லியமான இயக்கத்தை உறுதி செய்வதன் மூலம், சர்வோ மோட்டார்கள் ஆற்றல் செயல்திறனை அதிகரிக்கவும் , உற்பத்தியை அதிகரிக்கவும் உதவுகின்றன , நிலையான ஆற்றல் தீர்வுகளுக்கு பங்களிக்கின்றன.
சர்வோ மோட்டார்கள் எளிய மோட்டார்களை விட மிக அதிகம் - அவை துல்லியமான கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் . நவீன தொழில்நுட்பத்துடன் ஒருங்கிணைந்த வழங்குவதற்கான அவர்களின் திறன் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், மென்மையான இயக்கம் மற்றும் டைனமிக் முறுக்குக் கட்டுப்பாட்டை அவற்றை இன்றியமையாததாக ஆக்குகிறது ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன், விண்வெளி, மருத்துவ உபகரணங்கள், நுகர்வோர் மின்னணுவியல், வாகனம் மற்றும் புதுப்பிக்கத்தக்க எரிசக்தி துறைகளில் . சர்வோ மோட்டார்களின் பல்துறை மற்றும் நம்பகத்தன்மை தொடர்கிறது . புதுமை மற்றும் ஆட்டோமேஷனைத் இன்று கிட்டத்தட்ட ஒவ்வொரு உயர் தொழில்நுட்பத் துறையிலும்
சர்வோ மோட்டார்கள் பெரும்பாலும் என்று தவறாகப் புரிந்து கொள்ளப்படுகின்றன மேம்பட்ட DC மோட்டார்கள் , ஆனால் உண்மை என்னவென்றால், அவை தனித்துவமான நன்மைகளை வழங்குகின்றன கோரும் பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும் துல்லியம், கட்டுப்பாடு மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் . எளிய DC மோட்டார்கள் மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போது சுழற்சி இயக்கத்தை வழங்கும் போது, சர்வோ மோட்டார்கள் பின்னூட்ட வழிமுறைகளை ஒருங்கிணைத்து மின்னணுவியல் கட்டுப்படுத்துகின்றன வழங்க மிகவும் துல்லியமான செயல்திறனை . முக்கிய நன்மைகளை விரிவாக ஆராய்வோம்.
மிக முக்கியமான நன்மை சர்வோ மோட்டாரின் அதன் திறன் ஆகும் துல்லியமான நிலைப்பாட்டை அடைவதற்கான . நிலையான DC மோட்டார்கள் போலல்லாமல், அவை அவற்றின் சரியான நிலையை அறியாமல் தொடர்ந்து சுழலும், சர்வோ மோட்டார்கள் குறியாக்கிகள் அல்லது சென்சார்கள் மூலம் சுழலி நிலையை தொடர்ந்து கண்காணிக்கும்.
ஒரு பட்டத்தின் பின்னங்களுக்குள் சரியான கோண அல்லது நேரியல் இயக்கம்
இயக்கப் பணிகளில் சீரான மறுநிகழ்வு
போன்ற பயன்பாடுகளில் முக்கியமான செயல்பாடு ரோபோ ஆயுதங்கள், CNC இயந்திரங்கள் மற்றும் கேமரா கிம்பல்கள்
சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு மூடிய-லூப் அமைப்பின் கீழ் இயங்குகின்றன , தொடர்ந்து விரும்பிய நிலையை உண்மையான நிலையுடன் ஒப்பிடுகின்றன . இலக்கிலிருந்து ஏதேனும் விலகல் உடனடியாக மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி மூலம் சரி செய்யப்படுகிறது.
நிகழ்நேரத்தில் பிழை திருத்தம் , வெளிப்புற சக்திகளின் கீழ் கூட துல்லியத்தை பராமரித்தல்
மாறும் மற்றும் கணிக்க முடியாத சூழல்களில் நிலையான செயல்பாடு
இலக்கை மிகைப்படுத்தாமல் மென்மையான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு
இதற்கு நேர்மாறாக, ஒரு எளிய DC மோட்டார் ஒரு திறந்த-லூப் அமைப்பில் இயங்குகிறது , நிலைப் பிழைகளைக் கண்டறிவதற்கோ அல்லது சரிசெய்வதற்கோ உள்ளார்ந்த வழிமுறை எதுவும் இல்லை.
சர்வோ மோட்டார்கள் வேகம் மற்றும் முறுக்கு இரண்டையும் ஒரே நேரத்தில் மாற்றியமைப்பதில் சிறந்து விளங்குகின்றன . அவற்றின் கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் சுமை தேவைகளுக்கு ஏற்ப துல்லியமான சரிசெய்தலை அனுமதிக்கிறது, இது அவசியம்:
மாறுபட்ட முறுக்கு தேவைப்படும் கனரக தொழில்துறை பயன்பாடுகள்
நுட்பமான இயக்கங்களைச் செய்யும் ரோபோ அமைப்புகள்
CNC மற்றும் ஆட்டோமேஷன் இயந்திரங்கள் மாறும் சுமைகளின் கீழ் சீரான வேகம் முக்கியமானதாகும்
DC மோட்டார்கள், மாறி வேகம் கொண்டதாக இருக்கும் போது, கூடுதல் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகள் இல்லாமல் சுமையின் கீழ் தானாக முறுக்குவிசையை சரிசெய்யாது.
சர்வோ மோட்டார்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன . குறைந்த வேகத்தில் அதிக முறுக்குவிசை வழங்கவும் வேகம் அதிகரிக்கும் போது முறுக்குவிசையை பராமரிக்கவும் இதற்கு இது முக்கியமானது:
விரைவான தொடக்க-நிறுத்த செயல்பாடுகள்
மந்தநிலையுடன் இயந்திர அமைப்புகளின் கட்டுப்பாட்டை பராமரித்தல்
வேகமான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய இயக்கம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகள்
எளிய DC மோட்டார்கள் பொதுவாக நிலையான முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன, ஆனால் விரைவான முடுக்கம் அல்லது வேகத்தை துல்லியமாக கையாள முடியாது..
சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டார், பின்னூட்ட சாதனம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தி ஆகியவற்றை ஒரு ஒற்றை, சிறிய அலகுடன் இணைக்கின்றன , இடத் தேவைகளைக் குறைத்து நிறுவலை எளிதாக்குகின்றன. இது வழங்குகிறது:
இயந்திரங்களில் இடத்தை திறமையாகப் பயன்படுத்துதல்
குறைக்கப்பட்ட வயரிங் மற்றும் வெளிப்புற கூறுகள்
குறைந்த ஒட்டுமொத்த அமைப்பின் சிக்கலானது
DC மோட்டார்கள், மாறாக, வெளிப்புற உணரிகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் தேவைப்படுகின்றன, இது மொத்த மற்றும் தோல்வியின் சாத்தியமான புள்ளிகளை சேர்க்கிறது. அதே அளவிலான துல்லியத்தை அடைய
சர்வோ மோட்டார்கள் ஆற்றல் செயல்திறனுக்காக உகந்ததாக உள்ளன , சுமை மற்றும் இயக்கத் தேவைகளின் அடிப்படையில் ஆற்றல் வெளியீட்டை மாறும் வகையில் சரிசெய்கிறது. நன்மைகள் அடங்கும்:
முழு மின்னழுத்தத்தில் DC மோட்டாரை தொடர்ந்து இயக்குவதை விட குறைக்கப்பட்ட ஆற்றல் நுகர்வு
குறைந்த வெப்ப உற்பத்தி மற்றும் நீட்டிக்கப்பட்ட மோட்டார் ஆயுட்காலம்
தொடர்ச்சியான செயல்பாட்டு சூழல்களில் சிறந்த செயல்திறன்
டிசி மோட்டார்கள், அதிநவீன கன்ட்ரோலர்களுடன் இணைக்கப்படாவிட்டால், சுமையைப் பொருட்படுத்தாமல் தொடர்ந்து ஆற்றலைப் பயன்படுத்துகின்றன , இது திறமையின்மைக்கு வழிவகுக்கும்.
சர்வோ மோட்டார்கள் வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன விரைவான முடுக்கம் மற்றும் குறைப்புக்காக , அவை உள்ளீடுகளைக் கட்டுப்படுத்த கிட்டத்தட்ட உடனடியாக பதிலளிக்க அனுமதிக்கிறது. இந்த திறன் முக்கியமானது:
அதிவேக ரோபாட்டிக்ஸ்
துல்லியமான CNC எந்திரம்
விரைவான இடமாற்றம் தேவைப்படும் ஆட்டோமேஷன் கோடுகள்
டிசி மோட்டார்கள், முடுக்கம் செய்யும் திறன் கொண்டவையாக இருந்தாலும், வினைத்திறனைப் பொருத்த முடியாது. கோரும் பணிகளில் சர்வோ மோட்டார்களின் பிளவு-இரண்டாவது துல்லியத்தைக் .
பல நவீன சர்வோ மோட்டார்கள், குறிப்பாக பிரஷ் இல்லாத சர்வோ மோட்டார்கள் , வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன . நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்காக குறைந்த பராமரிப்புடன் அம்சங்கள் அடங்கும்:
தூரிகைகளை நீக்குதல், தேய்மானம் குறைதல்
பின்னூட்ட அமைப்புகள் மூலம் சுய கண்காணிப்பு
அதிக சுமைகள் அல்லது இயந்திர தவறான சீரமைப்புக்கு எதிராக மேம்படுத்தப்பட்ட பாதுகாப்பு
எளிய பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களுக்கு அடிக்கடி பராமரிப்பு தேவைப்படுகிறது. தூரிகை தேய்மானம், கம்யூடேட்டர் சேதம் மற்றும் காலப்போக்கில் செயல்திறன் குறைதல் போன்ற காரணங்களால்
DC மோட்டார்கள் துல்லியமான அல்லது கட்டுப்பாட்டுத் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய முடியாத பகுதிகளில் சர்வோ மோட்டார்கள் பயன்படுத்தப்படலாம். முக்கிய பயன்பாடுகள் அடங்கும்:
ரோபாட்டிக்ஸ்: துல்லியமான கூட்டு உச்சரிப்பு
CNC இயந்திரங்கள்: மைக்ரான்-நிலை வெட்டும் துல்லியம்
விண்வெளி மற்றும் பாதுகாப்பு: விமான கட்டுப்பாடு மற்றும் உறுதிப்படுத்தல் அமைப்புகள்
மருத்துவ சாதனங்கள்: அறுவை சிகிச்சை ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் இமேஜிங் அமைப்புகள்
நுகர்வோர் மின்னணுவியல்: கேமரா உறுதிப்படுத்தல் மற்றும் ட்ரோன்கள்
ஆகியவற்றால் இந்த பன்முகத்தன்மை அதிகமாக உள்ளது. சர்வோ மோட்டார்களின் பின்னூட்ட ஒருங்கிணைப்பு, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாடு மற்றும் டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் திறன் .
போது , எளிய DC மோட்டார்கள் அடிப்படை சுழற்சி இயக்கத்திற்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும் சர்வோ மோட்டார்கள் ஒவ்வொரு முக்கியமான அளவுருவிலும் சிறந்த செயல்திறனை வழங்குகின்றன : துல்லியம், கட்டுப்பாடு, முறுக்கு, வேகம், செயல்திறன் மற்றும் நம்பகத்தன்மை. அவர்களின் மூடிய பின்னூட்ட அமைப்பு மற்றும் ஒருங்கிணைந்த மின்னணுவியல் DC மோட்டார்கள் தனியாக அடைய முடியாத பணிகளைச் செய்ய அவர்களுக்கு உதவுகிறது.
கோரும் தொழில்களுக்கு துல்லியம், மறுநிகழ்வு மற்றும் மாறும் இயக்கம் ஆகியவற்றைக் , சர்வோ மோட்டார்கள் ஒரு மேம்படுத்தல் மட்டுமல்ல - அவை அவசியமானவை . ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் சிஎன்சி எந்திரம் முதல் விண்வெளி, வாகனம் மற்றும் மருத்துவ பயன்பாடுகள் வரை , சர்வோ மோட்டார்கள் அறிவார்ந்த இயக்கக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. நவீன தொழில்நுட்பத்தை மாற்றும்
என்பது இயக்கக் கட்டுப்பாடு மற்றும் ஆட்டோமேஷனில் பொதுவான கேள்வி நிலையான DC மோட்டார் ஒரு சர்வோ மோட்டாராக செயல்பட முடியுமா . DC மோட்டார்கள் மற்றும் சர்வோ மோட்டார்கள் சில ஒற்றுமைகளைப் பகிர்ந்து கொள்கின்றன, குறிப்பாக அடிப்படை எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் கட்டுமானத்தில் , அவற்றின் இயக்கக் கொள்கைகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு திறன்கள் அடிப்படையில் வேறுபட்டவை. இருப்பினும், சரியான கூடுதல் கூறுகள் மற்றும் பின்னூட்ட அமைப்புகளுடன் , ஒரு டிசி மோட்டாரை சர்வோ மோட்டாரைப் போல செயல்பட மாற்றலாம் . சில பயன்பாடுகளில்
ஒரு டிசி மோட்டார் என்பது ஒரு எளிய எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் சாதனமாகும், இது நேரடி மின்னோட்டத்தை சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றுகிறது . இது ஒரு ஓப்பன்-லூப் அமைப்பில் இயங்குகிறது, அதாவது பற்றிய உள்ளார்ந்த அறிவு இல்லாமல், மின்னழுத்தம் பயன்படுத்தப்படும் போதெல்லாம் அது இயங்கும். நிலை, வேகம் அல்லது முறுக்குவிசை .
ஒரு சர்வோ மோட்டார் , மறுபுறம், மூடிய-லூப் அமைப்பாகும் : ஒரு மோட்டாரை (டிசி அல்லது ஏசி) இணைக்கும் ஒரு
பின்னூட்ட சாதனங்கள் (குறியாக்கிகள், தீர்க்கிகள் அல்லது பொட்டென்டோமீட்டர்கள் போன்றவை)
எலக்ட்ரானிக்ஸ் கட்டுப்படுத்தவும் இயக்கத்தை தொடர்ந்து கண்காணித்து சரிசெய்ய
இந்த வேறுபாடு சர்வோ மோட்டார்களை அனுமதிக்கிறது துல்லியமாக அடையவும், துல்லியமான நிலைகளை பராமரிக்கவும் மற்றும் மாறுபட்ட சுமைகளுக்கு மாறும் வகையில் பதிலளிக்கவும் , ஒரு தனித்த DC மோட்டாரின் திறன் இல்லை.
ஒரு DC மோட்டாரை சர்வோவாகப் பயன்படுத்த, அது ஒரு சர்வோ அமைப்பின் அத்தியாவசிய கூறுகளுடன் பொருத்தப்பட்டிருக்க வேண்டும் :
சேர்ப்பது என்கோடர் அல்லது பொட்டென்டோமீட்டரைச் டிசி மோட்டாரில் ரோட்டரின் உண்மையான நிலையைப் பற்றிய தகவலை வழங்குகிறது..
இந்த சென்சார், மோட்டார் அதன் உத்தேசித்த நிலையை அடைந்துவிட்டதா என்பதை அறிய கணினியை செயல்படுத்துகிறது.
ஒரு சர்வோ கன்ட்ரோலர் அல்லது டிரைவர் பின்னூட்ட சென்சாரிலிருந்து சிக்னல்களை செயலாக்குகிறது மற்றும் அவற்றை விரும்பிய நிலை அல்லது வேக கட்டளையுடன் ஒப்பிடுகிறது.
இது எந்த விலகலையும் சரிசெய்ய மோட்டரின் மின்னழுத்தத்தையும் மின்னோட்டத்தையும் சரிசெய்து, மூடிய-லூப் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பை உருவாக்குகிறது.
போன்ற அல்காரிதங்களைச் செயல்படுத்துவது, PID (Proportional-Integral-Derivative) கட்டுப்பாடு மோட்டாரை அனுமதிக்கிறது . செட்பாயிண்ட்களைத் துல்லியமாகக் கண்காணிக்கவும் , முடுக்கம் மற்றும் குறைவை நிர்வகிக்கவும், மற்றும் ஓவர்ஷூட்டைக் குறைக்கவும்
இந்த மாற்றங்களுடன், ஒரு DC மோட்டார் அடிப்படையில் DC சர்வோ மோட்டாராக மாறுகிறது, இது திறன் கொண்டது . துல்லியமான நிலைப்படுத்தல், வேக ஒழுங்குமுறை மற்றும் முறுக்குவிசை கட்டுப்படுத்தும் .
செலவு குறைந்தவை: பிரத்யேக சர்வோ மோட்டாரை வாங்குவதை விட, கூடுதல் சென்சார்கள் மற்றும் கன்ட்ரோலர்களுடன் ஏற்கனவே உள்ள DC மோட்டாரைப் பயன்படுத்துவது மிகவும் சிக்கனமானதாக இருக்கும்.
நெகிழ்வுத்தன்மை: குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கான மோஷன் சுயவிவரங்களின் தனிப்பயன் டியூனிங்கை அனுமதிக்கிறது.
அளவிடக்கூடியது: உயர்நிலை சர்வோ மோட்டார்கள் சாத்தியமில்லாத சிறிய அளவிலான ரோபாட்டிக்ஸ் அல்லது முன்மாதிரி அமைப்புகளுக்குப் பயன்படுத்தலாம்.
ஒரு DC மோட்டாரை சர்வோவாக மாற்றியமைக்க முடியும் என்றாலும், முக்கியமான வரம்புகள் உள்ளன:
ஆஃப்-தி-ஷெல்ஃப் DC மோட்டார்கள் கொண்டிருக்கவில்லை . இயந்திரத் தீர்மானம் மற்றும் விறைப்புத்தன்மையைக் , மிகத் துல்லியமான பயன்பாடுகளைக் கட்டுப்படுத்தும், நோக்கம்-கட்டமைக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்களின்
சர்வோ மோட்டார்கள் உகந்ததாக இருக்கும் ஆற்றல் திறன் மற்றும் முறுக்கு வினியோகத்திற்காக , அதே சமயம் மாற்றியமைக்கப்பட்ட DC மோட்டார்கள் டைனமிக் சுமைகளின் கீழ் அதிக சக்தியைப் பயன்படுத்தக்கூடும்.
பின்னூட்ட சென்சார்கள், கன்ட்ரோலர்கள் மற்றும் ட்யூனிங் PID அளவுருக்களைச் சேர்ப்பதற்கு தொழில்நுட்ப நிபுணத்துவம் தேவை மற்றும் கணினி சிக்கலை அதிகரிக்கலாம்.
பிரஷ் செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்கள், குறிப்பாக, தூரிகைகள் மற்றும் கம்யூட்டர்கள் காரணமாக வேகமாக தேய்ந்து போகலாம், அதேசமயம் பல சர்வோ மோட்டார்கள் பிரஷ் இல்லாதவை மற்றும் நீண்ட கால செயல்பாட்டிற்காக வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன..
DC மோட்டாரை சர்வோவாகப் பயன்படுத்துவது உயர் துல்லியம் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் பொருத்தமானது ஆனால் தீவிரத் துல்லியம் முக்கியமானதல்ல , எடுத்துக்காட்டாக:
கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் கருவிகள்
DIY ஆட்டோமேஷன் திட்டங்கள்
தொழில்துறை அல்லது இயந்திர அமைப்புகளின் முன்மாதிரி
குறைந்த விலை சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட ஆக்சுவேட்டர்கள்
, நோக்கத்திற்காக உருவாக்கப்பட்ட சர்வோ மோட்டார்கள் அவற்றின் தொழில்துறை-தர ரோபாட்டிக்ஸ், CNC இயந்திரங்கள் அல்லது விண்வெளி பயன்பாடுகளுக்கு ஆகியவற்றின் காரணமாக சிறந்ததாக இருக்கும். துல்லியம், பதிலளிக்கக்கூடிய தன்மை மற்றும் நம்பகத்தன்மை .
ஆம், டிசி மோட்டாரில் சர்வோ மோட்டாராகப் பயன்படுத்தலாம் இருந்தால், அதை பின்னூட்ட அமைப்பு, கட்டுப்படுத்தி மற்றும் கட்டுப்பாட்டு வழிமுறைகள் . இந்த அமைப்பு ஒரு எளிய DC மோட்டாரை ஒரு திறம்பட மாற்றுகிறது , இது செயல்பாட்டு சர்வோ மோட்டாராக திறன் கொண்டது துல்லியமான இயக்கத்தைக் கட்டுப்படுத்தும் . இருப்பினும், இந்த அணுகுமுறை சில பயன்பாடுகளுக்கு வேலை செய்யும் போது, உண்மையான சர்வோ மோட்டார்கள் சிறந்த தேர்வாக இருக்கும் உயர்-துல்லியமான, அதிவேக மற்றும் நீண்ட கால நம்பகத்தன்மை பணிகளுக்கு .
ஒரு DC மோட்டாரை சர்வோவில் மாற்றியமைப்பது, முன்மாதிரிகள், கல்வி அமைப்புகள் மற்றும் குறைந்த-தேவை ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றிற்கான சிக்கனமான மற்றும் நெகிழ்வான தீர்வாக இருக்கலாம் , இது அடிப்படை இயக்கம் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட துல்லியம் ஆகியவற்றுக்கு இடையேயான இடைவெளியைக் குறைக்கிறது.
ஒரு சர்வோ மோட்டார் அதன் மையத்தில் ஒரு DC மோட்டார் கொண்டிருக்கும் போது , அது ஒரு எளிய DC மோட்டார் அல்ல . ஆகியவை பின்னூட்ட அமைப்புகள், கட்டுப்பாட்டு எலக்ட்ரானிக்ஸ் மற்றும் மூடிய-லூப் செயல்பாடு மாற்றுகிறது . அதிநவீன இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு சாதனமாக இணையற்ற துல்லியம் மற்றும் நம்பகத்தன்மை கொண்ட சாராம்சத்தில், சர்வோ மோட்டார்கள் மோட்டார் தொழில்நுட்பத்தின் பரிணாமத்தை பிரதிநிதித்துவப்படுத்துகின்றன , இயந்திர இயக்கம் மற்றும் அறிவார்ந்த ஆட்டோமேஷனுக்கு இடையிலான இடைவெளியைக் குறைக்கின்றன.
