Slovenščina
Ogledi: 0 Avtor: Jkongmotor Čas objave: 2025-10-11 Izvor: Spletno mesto
Ko slišimo izraz servo motor , zlahka domnevamo, da gre le za bolj dovršeno različico enosmernega motorja . Čeprav imajo servo motorji in motorji na enosmerni tok nekaj podobnosti v konstrukciji, se bistveno razlikujejo v funkcionalnosti, nadzoru, natančnosti in aplikacijah . V tem članku bomo poglobljeno raziskali razliko med servo motorji in enosmernimi motorji ter odkrili, zakaj so servo motorji veliko več kot le preprosti enosmerni motorji.
DC motor je elektromehanska naprava , ki pretvarja električno energijo enosmernega toka v mehansko gibanje . Načelo njegovega delovanja je v elektromagnetni indukciji , kjer tok, ki teče skozi prevodnik v magnetnem polju, povzroči navor, ki povzroči vrtenje.
Obstaja več vrst enosmernih motorjev, vključno z:
Brušeni enosmerni motorji: za dovajanje toka v rotor uporabite mehanske ščetke in komutator.
Brezkrtačni enosmerni motorji (BLDC): Izkoristite elektronsko komutacijo prek senzorjev in krmilnikov, ki nudijo daljšo življenjsko dobo in zmanjšano vzdrževanje.
Motorji na enosmerni tok se pogosto uporabljajo v ventilatorjih, črpalkah, majhnih napravah in vozilih zaradi svoje preprostosti, enostavnega upravljanja in stroškovne učinkovitosti. Vendar nimajo vgrajenih povratnih sistemov, ki omogočajo natančen nadzor gibanja , kar omejuje njihovo primernost za aplikacije, ki zahtevajo visoko natančnost in pozicioniranje..
Servo motor je a za krmiljenje gibanja z zaprto zanko naprava , ki združuje motor (bodisi enosmerni bodisi izmenični) s senzorjem s povratno informacijo o položaju (kot je kodirnik ali potenciometer) in servo pogon/krmilnik . Ta integracija omogoča motorju stalno spremljanje in prilagajanje položaja, hitrosti in navora na podlagi vhodnih ukazov.
Servo motorji so zasnovani za natančno gibanje , zaradi česar so idealni za robotiko, CNC stroje, opremo za avtomatizacijo in vesoljske sisteme . Delujejo z visoko natančnostjo, hitrimi odzivnimi časi in stabilnim nadzorom , česar standardni enosmerni motorji sami ne morejo doseči.
Motorji na enosmerni tok so razvrščeni glede na to, kako so njihova poljska navitja povezana z armaturnim vezjem. Glavne vrste vključujejo:
Vzbujevalno navitje je priključeno vzporedno (šant) z armaturo. Ta oblika zagotavlja konstantno hitrost pri različnih obremenitvah, zaradi česar je idealna za aplikacije, kot so ventilatorji in transporterji.
Vzbujevalno navitje je zaporedno povezano z armaturo. Zagotavlja visok začetni navor , a slabo regulacijo hitrosti, zaradi česar je primeren za vlečne sisteme , kot so električna vozila ali žerjavi.
Združuje značilnosti ranžiranja in serije za doseganje ravnovesja med regulacijo hitrosti in navorom . Običajno se uporablja v industrijskih strojih in dvigalih.
Uporablja trajne magnete za ustvarjanje magnetnega polja namesto navitij polja. Je kompakten, učinkovit in se pogosto uporablja v igračah, majhnih napravah in avtomobilskih sistemih.
Motor na enosmerni tok deluje pod krmilnim sistemom z odprto zanko , kar pomeni, da deluje neprekinjeno, ko je priključena napetost, brez notranjih povratnih informacij za prilagoditev delovanja. Nasprotno pa servo motor uporablja povratni sistem z zaprto zanko , ki nenehno primerja ukazani položaj z dejanskim položajem in prilagaja izhod, da popravi kakršno koli odstopanje.
Ta povratna zanka omogoča servo motorjem, da dosežejo natančen nadzor gibanja , kar zagotavlja natančno kotno ali linearno pozicioniranje.
Rotor (armatura)
Stator (polje)
Komutator in ščetke (za krtačene vrste)
Motor (DC ali AC)
Povratna naprava (kodirnik, razreševalec ali potenciometer)
Krmilno vezje ali gonilnik
Te dodatne komponente omogočajo servo motorju, da spremlja lastno gibanje in izvaja popravke v realnem času.
Medtem ko enosmerni motorji zagotavljajo vrtilno hitrost, ki je sorazmerna z vhodno napetostjo, sami po sebi ne morejo določiti ali vzdrževati določenega položaja. servo motorji lahko vrtijo Po drugi strani pa se v točno določen položaj in ta položaj obdržijo, tudi ko jih zunanje sile poskušajo premakniti. Zaradi tega so nepogrešljivi v robotskih rokah, 3D tiskalnikih in CNC strojih.
Motorji na enosmerni tok zagotavljajo konstanten navor pri različnih hitrostih, vendar so servo motorji optimizirani za zagotavljanje nadzorovanega navora in hitrosti hkrati . Njihova krivulja navora je dinamična – samodejno se prilagaja zahtevam obremenitve brez izgube sinhronizacije ali stabilnosti.
Značilnost servo motorja je njegov povratni mehanizem . Vgrajeni kodirnik ali razreševalec stalno poroča o položaju motorja krmilniku, ki izračuna vsako odstopanje med želenim in dejanskim položajem. To omogoča popravke v realnem času , kar zagotavlja natančnost v delčkih stopinje.
Motorji na enosmerni tok nimajo takšne povratne informacije, razen če so povezani z zunanjimi senzorji, kar poveča kompleksnost in stroške, vendar še vedno nima brezhibne integracije pravega servo sistema.
V jedru enosmernega motorja je princip elektromagnetizma . Ko električni tok teče skozi vodnik v magnetnem polju, doživi mehansko silo . Ta sila ustvarja navor, ki povzroči vrtenje rotorja motorja (imenovanega tudi armatura).
Stator: Nepremični del, ki proizvaja magnetno polje, bodisi z uporabo trajnih magnetov ali poljskih navitij.
Rotor (armatura): vrtljivi del, kjer navor nastane zaradi interakcije magnetnih polj.
Komutator in ščetke: pri krtačenih enosmernih motorjih te komponente občasno obrnejo smer toka v navitjih armature, da ohranijo neprekinjeno vrtenje.
Vir napajanja: Zagotavlja električno energijo enosmernega toka (DC).
Ko je napetost priključena na sponke motorja, tok teče skozi navitja armature. Interakcija med tokom in magnetnim poljem ustvarja navor, ki obrača rotor in ustvarja mehansko gibanje.
Servo motorji so glede na konstrukcijo in tip krmiljenja razdeljeni v več kategorij:
Ti uporabljajo izmenični tok in so idealni za visokozmogljive industrijske aplikacije, ki zahtevajo natančen nadzor. Ponujajo večji navor, boljšo učinkovitost in manj vzdrževanja kot enosmerni servo motorji.
Ti uporabljajo enosmerni tok in se na splošno uporabljajo v aplikacijah majhnega obsega, kot so robotika, kardanske kamere in sistemi RC. Zagotavljajo hitro odzivnost in lažje elektronsko upravljanje.
Ti motorji odpravljajo mehanske krtače in uporabljajo elektronsko komutacijo za bolj gladko delovanje in daljšo življenjsko dobo. Uporabljajo se v visoko zmogljivih sistemih avtomatizacije , kjer sta zanesljivost in natančnost kritični.
Servo motorji so visoko specializirani električni motorji, zasnovani za natančen nadzor položaja, hitrosti in navora . Zaradi svojih povratnih sistemov z zaprto zanko in visoke učinkovitosti so nepogrešljivi v sodobni avtomatizaciji, robotiki in industrijskih sistemih . Za razliko od standardnih motorjev na enosmerni tok ponujajo servo motorji natančne zmogljivosti premikanja in pozicioniranja , kar omogoča zapletene operacije v različnih sektorjih.
Ena od primarnih aplikacij servo motorjev je v robotiki . Servo motorji omogočajo robotom izvajanje zelo natančnih gibov , ki so bistveni za naloge, kot so:
Robotske roke: Doseganje natančne rotacije sklepov in artikulacije za sestavljanje, varjenje ali pakiranje.
Humanoidni roboti: nadzor okončin in mimike obraza z natančnim položajem.
Avtomatizirano vodena vozila (AGV): Omogočajo natančno navigacijo in manevriranje v skladiščih in proizvodnih prostorih.
Zaprta povratna zanka v servo motorjih zagotavlja, da robot ohrani predvideni položaj, tudi če nanj delujejo zunanje sile, kar zagotavlja stabilnost in zanesljivost.
Stroji z računalniškim numeričnim krmiljenjem (CNC) so v veliki meri odvisni od servo motorjev za visoko natančno rezanje, vrtanje in rezkanje . V teh aplikacijah:
Nadzor linearnih osi: Servo motorji premikajo rezalno glavo vzdolž osi X, Y in Z z mikronsko natančnostjo.
Krmiljenje rotacijskih osi: Omogoča natančno rotacijo orodij ali obdelovancev, kar je bistveno za kompleksne geometrije.
Servo motorji zagotavljajo nemoteno pospeševanje in zaviranje , ohranjajo dosledno kakovost izdelanih delov, kar je nemogoče samo s standardnimi enosmernimi motorji.
V industrijskih okoljih se servo motorji pogosto uporabljajo za izboljšanje učinkovitosti in natančnosti :
Transportni sistemi: Nadzor hitrosti in pozicioniranja blaga na proizvodnih linijah.
Pakirni stroji: Natančno polnjenje, etiketiranje in zapiranje izdelkov.
Sistemi 'pick-and-place': Natančno premikanje komponent z ene lokacije na drugo.
Programabilna narava servo motorjev omogoča dinamično prilagajanje hitrosti, navora in položaja , kar poveča splošno produktivnost in zmanjša materialne odpadke.
Servo motorji so ključnega pomena v vesoljskih in obrambnih aplikacijah , kjer se o natančnosti in zanesljivosti ni mogoče pogajati :
Površine za krmiljenje leta: Nastavitev krilc, krmil in višincev z izjemno natančnostjo.
Satelitsko določanje položaja: Usmerjanje sončnih kolektorjev ali anten za optimalno delovanje.
Zračna vozila brez posadke (UAV): Krmiljenje kardanskih kamer in mehanizmov letenja.
V teh aplikacijah servo motorji delujejo v pogojih visoke obremenitve , ki pogosto zahtevajo visok navor in hitre odzivne čase ob ohranjanju natančnega položaja.
Medicinske naprave so pogosto odvisne od servo motorjev za natančne, nadzorovane premike v kritičnih postopkih:
Kirurški roboti: pomoč kirurgom pri minimalno invazivnih operacijah z zagotavljanjem mikroskopske natančnosti.
Sistemi za slikanje: natančno pozicioniranje rentgenske ali MRI opreme za diagnostične namene.
Protetika in rehabilitacijski pripomočki: Omogočajo nemoteno in nadzorovano gibanje za boljše rezultate pacientov.
Zaradi natančnosti in ponovljivosti so servo motorji idealni za občutljiva in zahtevna okolja.
Servo motorje najdemo tudi v potrošniški elektroniki in manjših sistemih avtomatizacije:
Kardanski okvirji in stabilizatorji kamere: Zagotavljanje stabilnih posnetkov s kompenzacijo neželenega gibanja.
Brezpilotna letala: nadzor letalnih površin in orientacije kamere.
RC vozila in igrače: zagotavljajo natančen nadzor za krmiljenje in gibanje.
Te aplikacije imajo koristi od lahke zasnove, kompaktne velikosti in hitrega odziva , kar vse učinkovito zagotavljajo servo motorji.
V sodobnih avtomobilih servo motorji izboljšajo udobje, varnost in zmogljivost :
Električni servo volan: Prilagoditev navora krmiljenja za bolj gladko upravljanje.
Nadzor plina: elektronsko uravnavanje delovanja motorja.
Prilagodljivi žarometi: premikanje smeri svetlobnega snopa glede na hitrost vozila in kot krmila.
Sistemi avtonomne vožnje: Natančno krmiljenje navigacijskih mehanizmov.
Kombinacija visokega navora, natančnosti in krmiljenja s povratnimi informacijami omogoča servo motorjem zanesljivo upravljanje kritičnih avtomobilskih funkcij.
Servo motorji se uporabljajo tudi v sistemih obnovljivih virov energije :
Sončni sledilniki: prilagajanje kota sončnih kolektorjev za čim večjo izpostavljenost sončni svetlobi.
Nadzor naklona vetrne turbine: Optimizacija orientacije lopatic za učinkovito proizvodnjo energije.
Z zagotavljanjem natančnega gibanja servo motorji pomagajo povečati energetsko učinkovitost in maksimizirati izhod , kar prispeva k trajnostnim energetskim rešitvam.
Servo motorji so veliko več kot preprosti motorji - so natančne krmilne naprave, ki so sestavni del sodobne tehnologije. Zaradi njihove zmožnosti zagotavljanja natančnega pozicioniranja, gladkega gibanja in dinamičnega nadzora navora so nepogrešljivi v sektorjih robotike, industrijske avtomatizacije, vesoljske industrije, medicinske opreme, potrošniške elektronike, avtomobilske industrije in obnovljivih virov energije . Vsestranskost in zanesljivost servo motorjev danes še naprej spodbujata inovacije in avtomatizacijo na skoraj vseh visokotehnoloških področjih.
Servo motorji so pogosto napačno razumljeni samo kot napredni motorji na enosmerni tok , resnica pa je, da ponujajo vrsto različnih prednosti , zaradi katerih so idealni za aplikacije, ki zahtevajo natančnost, nadzor in zanesljivost . Medtem ko preprosti motorji na enosmerni tok zagotavljajo rotacijsko gibanje ob uporabi napetosti, servo motorji vključujejo povratne mehanizme in krmilno elektroniko za zagotavljanje zelo natančnega delovanja . Oglejmo si podrobneje ključne prednosti.
Najpomembnejša prednost servo motorja je njegova sposobnost doseganja natančnega pozicioniranja . Za razliko od standardnih enosmernih motorjev, ki se neprekinjeno vrtijo, ne da bi poznali točen položaj, so servo motorji opremljeni z dajalniki ali senzorji , ki nenehno spremljajo položaj rotorja.
Natančno kotno ali linearno gibanje v delčkih stopinje
Dosledna ponovljivost pri gibalnih nalogah
Kritična funkcionalnost v aplikacijah, kot so robotske roke, CNC stroji in kardanski okvirji kamer
Servo motorji delujejo v sistemu zaprte zanke in nenehno primerjajo želeni položaj z dejanskim položajem . Vsako odstopanje od cilja krmilnik motorja takoj popravi.
Popravek napak v realnem času , ohranjanje natančnosti tudi pod zunanjimi silami
Stabilno delovanje v dinamičnih in nepredvidljivih okoljih
Gladko pospeševanje in zaviranje brez prekoračitve cilja
Nasprotno pa preprost motor na enosmerni tok deluje v sistemu z odprto zanko , brez lastnega mehanizma za odkrivanje ali odpravljanje napak položaja.
Servo motorji se odlikujejo po hkratnem moduliranju hitrosti in navora . Njihova krmilna elektronika omogoča natančno nastavitev glede na zahteve obremenitve, kar je bistveno za:
Težke industrijske aplikacije, ki zahtevajo različen navor
Robotski sistemi, ki izvajajo občutljive gibe
CNC in avtomatizirani stroji, kjer je konstantna hitrost pri spreminjajočih se obremenitvah kritična
Motorji na enosmerni tok, čeprav zmorejo spremenljivo hitrost, ne prilagajajo samodejno navora pod obremenitvijo brez dodatnih krmilnih vezij.
Servo motorji so zasnovani tako, da zagotavljajo visok navor pri nizkih vrtljajih in ohranjajo navor, ko se hitrost povečuje. To je ključnega pomena za:
Operacije hitrega start-stop
Ohranjanje nadzora mehanskih sistemov z vztrajnostjo
Aplikacije, kjer je potrebno hitro in odzivno gibanje
Preprosti motorji na enosmerni tok običajno zagotavljajo konstanten navor, vendar ne morejo učinkovito obvladati hitrega pospeševanja ali pojemka z natančnostjo.
Servo motorji združujejo motor, povratno napravo in krmilnik v eno samo kompaktno enoto , kar zmanjšuje prostorske zahteve in poenostavlja namestitev. To ponuja:
Učinkovita uporaba prostora v strojih
Zmanjšano ožičenje in zunanje komponente
Nižja splošna kompleksnost sistema
Nasprotno pa motorji na enosmerni tok potrebujejo zunanje senzorje in krmilne sisteme , da dosežejo enako raven natančnosti, kar dodaja količino in potencialne točke okvare.
Servo motorji so optimizirani za energijsko učinkovitost , dinamično prilagajanje izhodne moči glede na obremenitev in zahteve po gibanju. Prednosti vključujejo:
Zmanjšana poraba energije v primerjavi z neprekinjenim delovanjem enosmernega motorja pri polni napetosti
Manjša proizvodnja toplote in podaljšana življenjska doba motorja
Boljša zmogljivost v okoljih neprekinjenega delovanja
Motorji na enosmerni tok, razen če so povezani s sofisticiranimi krmilniki, neprekinjeno porabljajo energijo ne glede na obremenitev, kar vodi v neučinkovitost.
Servo motorji so zasnovani za hitro pospeševanje in zaviranje , kar jim omogoča, da se skoraj v trenutku odzovejo na krmilne vhode. Ta sposobnost je ključnega pomena pri:
Visokohitrostna robotika
Natančna CNC obdelava
Avtomatske linije, ki zahtevajo hitro prestavitev
Motorji na enosmerni tok, čeprav so sposobni pospeševanja, se ne morejo kosati z odzivnostjo servo motorjev pri nalogah, ki zahtevajo natančnost v delčku sekunde.
Mnogi sodobni servo motorji, zlasti brezkrtačni servo motorji , so zasnovani za dolgoročno delovanje z minimalnim vzdrževanjem. Lastnosti vključujejo:
Odprava ščetk, zmanjšanje obrabe
Samonadzor preko povratnih sistemov
Izboljšana zaščita pred preobremenitvami ali mehanskimi neusklajenostmi
Preprosti brušeni enosmerni motorji zahtevajo pogosto vzdrževanje zaradi obrabe krtač, poškodb komutatorja in zmanjšane učinkovitosti skozi čas.
Servo motorji se lahko uporabljajo na področjih, kjer enosmerni motorji ne morejo izpolniti zahtev glede natančnosti ali nadzora. Ključne aplikacije vključujejo:
Robotika: Natančna artikulacija sklepov
CNC stroji: natančnost rezanja na mikronski ravni
Letalstvo in obramba: sistemi za nadzor leta in stabilizacijo
Medicinske naprave: Kirurška robotika in slikovni sistemi
Zabavna elektronika: stabilizacija kamere in droni
Ta vsestranskost je v veliki meri posledica povratne integracije servo motorjev, nadzora zaprte zanke in zmogljivosti dinamičnega odziva.
Medtem ko preprosti motorji na enosmerni tok ostajajo uporabni za osnovno rotacijsko gibanje, servo motorji ponujajo vrhunsko zmogljivost pri vseh kritičnih parametrih : natančnost, nadzor, navor, hitrost, učinkovitost in zanesljivost. Njihov povratni sistem z zaprto zanko in integrirana elektronika jim omogočata opravljanje nalog, ki jih enosmerni motorji sami ne morejo doseči.
Za industrije, ki zahtevajo natančnost, ponovljivost in dinamično gibanje , servo motorji niso le nadgradnja – so nuja . Od robotike in CNC obdelave do vesoljskih, avtomobilskih in medicinskih aplikacij , servo motorji zagotavljajo inteligenten nadzor gibanja , ki spreminja sodobno tehnologijo.
Pogosto vprašanje pri nadzoru gibanja in avtomatizaciji je, ali lahko standardni enosmerni motor deluje kot servo motor . Medtem ko si enosmerni motorji in servo motorji delijo določene podobnosti, zlasti v osnovni elektromehanski konstrukciji , so njihova načela delovanja in krmilne zmogljivosti bistveno drugačni. Vendar pa je s pravimi dodatnimi komponentami in povratnimi sistemi mogoče enosmerni motor pretvoriti tako, da deluje kot servo motor v določenih aplikacijah.
DC motor je preprosta elektromehanska naprava, ki pretvarja enosmerni tok v rotacijsko gibanje . Deluje v sistemu z odprto zanko , kar pomeni, da teče vedno, ko je priključena napetost, brez lastnega poznavanja položaja, hitrosti ali navora.
servo motor Po drugi strani pa je zaprtozančni sistem , ki združuje motor (DC ali AC) z:
Naprave za povratne informacije (kot so kodirniki, razreševalci ali potenciometri)
Krmilna elektronika za stalno spremljanje in prilagajanje gibanja
Ta razlika omogoča servo motorjem, da natančno dosežejo in ohranijo natančne položaje ter se dinamično odzivajo na različne obremenitve, kar je zmožnost, ki manjka samostojnemu enosmernemu motorju.
Če želite uporabiti enosmerni motor kot servo, mora biti opremljen z bistvenimi komponentami servo sistema :
Če dodate kodirnik ali potenciometer, dobite informacije o enosmernemu motorju dejanskem položaju rotorja.
Ta senzor omogoča sistemu, da ugotovi, ali je motor dosegel želeni položaj.
Servo krmilnik ali gonilnik obdeluje signale iz povratnega senzorja in jih primerja z želenim položajem ali ukazom za hitrost.
Prilagodi napetost in tok motorja, da popravi kakršno koli odstopanje in ustvari zaprtozančni nadzorni sistem.
Izvajanje algoritmov, kot je PID (proporcionalno-integralno-izpeljana) regulacija, omogoča motorju natančno sledenje nastavljenim točkam , upravljanje pospeševanja in pojemka ter zmanjšanje prekoračitve.
S temi modifikacijami enosmerni motor v bistvu postane enosmerni servo motor , ki je sposoben natančnega pozicioniranja, regulacije hitrosti in nadzora navora.
Stroškovno učinkovito: uporaba obstoječega enosmernega motorja z dodanimi senzorji in krmilniki je lahko bolj ekonomična kot nakup namenskega servo motorja.
Prilagodljivost: Omogoča prilagajanje profilov gibanja po meri za posebne aplikacije.
Razširljivo: Lahko se uporablja za robotiko majhnega obsega ali prototipne sisteme, kjer vrhunski servo motorji niso izvedljivi.
Čeprav je enosmerni motor mogoče prilagoditi kot servo, obstajajo pomembne omejitve:
Standardni motorji na enosmerni tok morda nimajo mehanske ločljivosti in togosti namensko izdelanih servo motorjev, kar omejuje izjemno natančne aplikacije.
Servo motorji so optimizirani za energijsko učinkovitost in prenos navora , medtem ko lahko naknadno vgrajeni enosmerni motorji porabijo več energije pri dinamičnih obremenitvah.
Dodajanje povratnih senzorjev, krmilnikov in prilagajanje parametrov PID zahteva tehnično strokovno znanje in lahko poveča kompleksnost sistema.
Zlasti brušeni enosmerni motorji se lahko hitreje obrabijo zaradi ščetk in komutatorjev, medtem ko je veliko servo motorjev brezkrtačnih in zasnovanih za dolgotrajno delovanje.
Uporaba enosmernega motorja kot servo je primerna v aplikacijah, kjer je potrebna visoka natančnost, vendar izjemna natančnost ni kritična , kot so:
Izobraževalni robotski kompleti
DIY projekti avtomatizacije
Izdelava prototipov industrijskih ali mehanskih sistemov
Poceni servo krmiljeni aktuatorji
Za industrijsko robotiko, CNC stroje ali vesoljske aplikacije ostajajo namenski servo motorji boljši zaradi svoje natančnosti, odzivnosti in zanesljivosti..
Da, enosmerni motor se lahko uporablja kot servo motor, če je opremljen s povratnim sistemom, krmilnikom in krmilnimi algoritmi . Ta nastavitev učinkovito spremeni preprost enosmerni motor v funkcionalen servo motor , ki je sposoben natančnega krmiljenja gibanja . Čeprav ta pristop deluje za določene aplikacije, pravi servo motorji ostajajo boljša izbira za naloge z visoko natančnostjo, visoko hitrostjo in dolgoročno zanesljivostjo .
Prilagoditev enosmernega motorja v servo je lahko ekonomična in prilagodljiva rešitev za prototipe, izobraževalne nastavitve in avtomatizacijo z nizkimi zahtevami, ki premosti vrzel med osnovnim gibanjem in nadzorovano natančnostjo.
Medtem ko lahko servo motor vsebuje enosmerni motor v svojem jedru , to ni le preprost enosmerni motor . Vključitev povratnih sistemov, krmilne elektronike in delovanja v zaprti zanki ga spremeni v sofisticirano napravo za nadzor gibanja, ki je sposobna neprimerljive natančnosti in zanesljivosti. V bistvu servo motorji predstavljajo razvoj motorne tehnologije , ki premosti vrzel med mehanskim gibanjem in inteligentno avtomatizacijo.
