பார்வைகள்: 0 ஆசிரியர்: Jkongmotor வெளியிடும் நேரம்: 2026-01-22 தோற்றம்: தளம்
DC மோட்டாரில் உள்ள முறுக்குக் கட்டுப்பாடு என்பது ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை நிர்வகிப்பதைப் பற்றியது. நவீன DC மோட்டார் தயாரிப்புகள் PWM மற்றும் க்ளோஸ்டு-லூப் கரண்ட் ரெகுலேஷன் மூலம் மேம்பட்ட டிரைவ் சிஸ்டம் மூலம் இதை அடைகின்றன, இது துல்லியமான மற்றும் பதிலளிக்கக்கூடிய முறுக்கு செயல்திறனை செயல்படுத்துகிறது. தொழிற்சாலை மற்றும் தனிப்பயனாக்குதல் கண்ணோட்டத்தில், முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு தேவைகள் முக்கிய வடிவமைப்பு தேர்வுகளை பாதிக்கின்றன - முறுக்குகள், காந்தப் பொருட்கள், கட்டுப்பாட்டு மின்னணுவியல் மற்றும் வெப்ப வடிவமைப்பு உட்பட - மேலும் ரோபாட்டிக்ஸ், தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் மற்றும் துல்லியமான இயக்க முறைமைகள் போன்ற குறிப்பிட்ட பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்றதாக இருக்கும். விரிவான சோதனை மற்றும் அளவுத்திருத்தம் தனிப்பயனாக்கப்பட்ட முறுக்கு பண்புகள் வாடிக்கையாளர் விவரக்குறிப்புகள் மற்றும் நிஜ-உலக செயல்திறன் இலக்குகளை சந்திக்கின்றன என்பதை உறுதி செய்கிறது.
DC மோட்டாரில் உள்ள முறுக்குவிசை கட்டுப்பாடு நவீன எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் அமைப்புகளின் மையத்தில் உள்ளது. முதல் துல்லியமான ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் தொழில்துறை ஆட்டோமேஷன் வரை மின்சார வாகனங்கள் மற்றும் மருத்துவ சாதனங்கள் , முறுக்குவிசையை ஒழுங்குபடுத்தும் திறன் செயல்திறன் , திறன் மற்றும் செயல்பாட்டு நம்பகத்தன்மையை துல்லியமாக தீர்மானிக்கிறது . DC மோட்டார்களில் முறுக்குவிசை எவ்வாறு உருவாக்கப்படுகிறது, அளவிடப்படுகிறது மற்றும் துல்லியமாக கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது என்பதை நாங்கள் ஆராய்வோம், மின்காந்தக் கொள்கைகள் மற்றும் நிஜ-உலக இயக்கி தொழில்நுட்பங்களை அடிப்படையாகக் கொண்ட ஒரு முழுமையான பொறியியல்-நிலை முன்னோக்கை வழங்குகிறோம்.
அதன் மையத்தில், DC மோட்டார் முறுக்கு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும் . இந்த அடிப்படை உறவு ஒவ்வொரு நடைமுறை முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு உத்தியையும் வரையறுக்கிறது.
மின்காந்த முறுக்கு சமன்பாடு பின்வருமாறு வெளிப்படுத்தப்படுகிறது:
T = k × Φ × I
எங்கே:
T = மின்காந்த முறுக்கு
k = மோட்டார் கட்டுமான மாறிலி
Φ = ஒரு துருவத்திற்கு காந்தப் பாய்வு
I = ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்
பெரும்பாலான தொழில்துறை DC மோட்டார்களில், காந்தப் பாய்வு Φ அடிப்படையில் மாறாமல் இருக்கும். எனவே, முறுக்குவிசையைக் கட்டுப்படுத்துவது மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதாகக் குறைக்கிறது . இந்த நேரடி விகிதாச்சாரமே DC மோட்டார்களை மிகவும் பொருத்தமானதாக ஆக்குகிறது. உயர் துல்லிய முறுக்கு பயன்பாடுகளுக்கு .
சீனாவில் 13 ஆண்டுகள் தொழில்முறை பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் உற்பத்தியாளர் என்பதால், 33 42 57 60 80 86 110 130 மிமீ, கியர்பாக்ஸ்கள், பிரேக்குகள், குறியாக்கிகள், பிரஷ்லெஸ் மோட்டார் டிரைவர்கள் மற்றும் ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் உள்ளிட்ட தனிப்பயனாக்கப்பட்ட தேவைகள் கொண்ட பல்வேறு பிஎல்டிசி மோட்டார்களை Jkongmotor வழங்குகிறது.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
தொழில்முறை தனிப்பயன் தூரிகை இல்லாத மோட்டார் சேவைகள் உங்கள் திட்டங்கள் அல்லது உபகரணங்களைப் பாதுகாக்கின்றன.
|
| கம்பிகள் | கவர்கள் | ரசிகர்கள் | தண்டுகள் | ஒருங்கிணைந்த இயக்கிகள் | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| பிரேக்குகள் | கியர்பாக்ஸ்கள் | அவுட் ர� | கோர்லெஸ் டிசி | ஓட்டுனர்கள் |
Jkongmotor உங்கள் மோட்டருக்கான பல்வேறு ஷாஃப்ட் விருப்பங்களையும், உங்கள் பயன்பாட்டிற்கு ஏற்றவாறு மோட்டாரை பொருத்துவதற்கு தனிப்பயனாக்கக்கூடிய தண்டு நீளங்களையும் வழங்குகிறது.
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
உங்கள் திட்டத்திற்கான உகந்த தீர்வுடன் பொருந்தக்கூடிய பல்வேறு வகையான தயாரிப்புகள் மற்றும் பெஸ்போக் சேவைகள்.
1. மோட்டார்ஸ் CE Rohs ISO ரீச் சான்றிதழ்களை நிறைவேற்றியது 2. கடுமையான ஆய்வு நடைமுறைகள் ஒவ்வொரு மோட்டருக்கும் நிலையான தரத்தை உறுதி செய்கின்றன. 3. உயர்தர தயாரிப்புகள் மற்றும் சிறந்த சேவை மூலம், jkongmotor உள்நாட்டு மற்றும் சர்வதேச சந்தைகளில் ஒரு உறுதியான காலடியைப் பெற்றுள்ளது. |
| புல்லிகள் | கியர்கள் | தண்டு ஊசிகள் | திருகு தண்டுகள் | குறுக்கு துளையிடப்பட்ட தண்டுகள் | |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
|
| குடியிருப்புகள் | விசைகள் | அவுட் ர� | ஹாப்பிங் தண்டுகள் | வெற்று தண்டு |
டிசி மோட்டார்கள் இடையேயான நேரடி தொடர்பு மூலம் முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன மின்சாரம் மற்றும் காந்தப்புலம் ஆகியவற்றுக்கு எனப்படும் மின்காந்தத்தின் அடிப்படை விதியின் அடிப்படையில் லோரென்ட்ஸ் விசைக் கொள்கை . மின்னோட்டத்தைச் சுமந்து செல்லும் கடத்தி ஒரு காந்தப்புலத்திற்குள் வைக்கப்படும் போது, அது ஒரு இயந்திர சக்தியை அனுபவிக்கிறது. DC மோட்டாரில், இந்த விசை சுழற்சி இயக்கமாக மாற்றப்படுகிறது , இது பயன்படுத்தக்கூடிய முறுக்குவிசையாக தண்டில் தோன்றும்.
DC மோட்டாரின் உள்ளே, ஸ்டேட்டர் மூலம் நிலையான காந்தப்புலத்தை உருவாக்குகிறது நிரந்தர காந்தங்கள் அல்லது புல முறுக்குகள் . சுழலி (ஆர்மேச்சர்) சுருள்களில் ஏற்பாடு செய்யப்பட்ட பல கடத்திகளைக் கொண்டுள்ளது. இந்த கடத்திகள் வழியாக DC மின்னோட்டம் பாயும் போது, ஒவ்வொன்றும் ஒரு சக்தியை அனுபவிக்கிறது:
F = B × I × L
எங்கே:
F என்பது கடத்தியில் உள்ள விசை
B என்பது காந்தப் பாய்வு அடர்த்தி
நான் தற்போது இருக்கிறேன்
L என்பது செயலில் உள்ள கடத்தி நீளம்
இந்த சக்தியின் திசையானது ஃப்ளெமிங்கின் இடது கை விதியால் தீர்மானிக்கப்படுகிறது . ரோட்டரின் எதிர் பக்கங்களில் உள்ள கடத்திகள் எதிர் திசைகளில் சக்திகளை அனுபவிக்கின்றன, ஜோடியை உருவாக்குகின்றன. சுழற்சியை உருவாக்கும் ஒரு
ஆர்மேச்சர் கடத்திகளில் செயல்படும் சக்திகள் மோட்டார் தண்டிலிருந்து ஈடுசெய்யப்படுகின்றன. அவை ஒரு ஆரத்தில் செயல்படுவதால், அவை விசையின் கணத்தை அல்லது முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன:
T = F × r
எங்கே:
டி என்பது முறுக்கு
F என்பது மின்காந்த விசை
r என்பது தண்டு மையத்திலிருந்து தூரம்
அனைத்து செயலில் உள்ள கடத்திகளும் மொத்த முறுக்குக்கு பங்களிக்கின்றன. டஜன் கணக்கான அல்லது நூற்றுக்கணக்கான கடத்திகளின் ஒருங்கிணைந்த விளைவு, மென்மையான, தொடர்ச்சியான சுழற்சி முறுக்குவிசையில் விளைகிறது. வெளியீட்டு தண்டில்
தற்போதைய திசை நிலையானதாக இருந்தால், அது காந்தப்புலத்துடன் சீரமைக்கப்படும் போது ரோட்டார் நின்றுவிடும். கம்யூடேட்டர் மற்றும் தூரிகைகள் ஆர்மேச்சர் சுருள்களில் உள்ள தற்போதைய திசையை ஒவ்வொரு அரை திருப்பத்திலும் தானாக மாற்றுவதன் மூலம் இதைத் தடுக்கின்றன. இந்த தலைகீழ் மின்காந்த சக்திகள் எப்போதும் ஒரே சுழற்சி திசையில் செயல்படுவதை உறுதி செய்கிறது, தடையற்ற முறுக்கு உற்பத்தியை பராமரிக்கிறது.
எனவே கம்யூடேட்டர் மூன்று முக்கியமான செயல்பாடுகளை செய்கிறது:
முறுக்கு திசையை மாறாமல் வைத்திருக்கிறது
தொடர்ச்சியான சுழற்சியை செயல்படுத்துகிறது
முறுக்கு வெளியீட்டில் இறந்த மண்டலங்களைக் குறைக்கிறது
முறுக்குவிசையின் அளவு நேரடியாக காந்தப்புலத்தின் வலிமையைப் பொறுத்தது. வலுவான ஃப்ளக்ஸ் ஒவ்வொரு கடத்தியிலும் மின்காந்த சக்தியை அதிகரிக்கிறது, இதன் விளைவாக அதே மின்னோட்டத்திற்கு அதிக முறுக்கு.
இந்த உறவு பின்வருமாறு வெளிப்படுத்தப்படுகிறது:
T = k × Φ × I
எங்கே:
Φ என்பது காந்தப் பாய்வு
நான் ஆர்மேச்சர் கரண்ட்
k என்பது ஒரு மோட்டார் கட்டுமான மாறிலி
ஃப்ளக்ஸ் பொதுவாக நிலையானதாக இருப்பதால், முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு நேரியல் விகிதாசாரமாக மாறும் , DC மோட்டார்கள் மிகவும் கணிக்கக்கூடியதாகவும் கட்டுப்படுத்தக்கூடியதாகவும் இருக்கும்.
நவீன DC மோட்டார்கள் ஆர்மேச்சரைச் சுற்றியுள்ள பல இடங்களில் கடத்திகளை விநியோகிக்கின்றன. எந்த நேரத்திலும், சில கடத்திகள் சக்தியை உருவாக்க உகந்த நிலையில் இருக்கும். இந்த ஒன்றுடன் ஒன்று நடவடிக்கை உறுதி செய்கிறது:
குறைக்கப்பட்ட முறுக்கு சிற்றலை
அதிக தொடக்க முறுக்கு
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
மேம்படுத்தப்பட்ட இயந்திர மென்மை
ஒருங்கிணைந்த மின்காந்த விளைவு கிட்டத்தட்ட நிலையான நிகர முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது. ஒரு முழு சுழற்சியில்
ஆர்மேச்சரில் உருவாக்கப்பட்ட அனைத்து மின்காந்த முறுக்குகளும் ரோட்டார் கோர் வழியாக மோட்டார் தண்டுக்கு அனுப்பப்படுகின்றன. தாங்கு உருளைகள் தண்டுக்கு ஆதரவு மற்றும் குறைந்த உராய்வு சுழற்சியை அனுமதிக்கின்றன. இதன் விளைவாக வரும் இயந்திர வெளியீடு ஓட்டுவதற்கு கிடைக்கிறது:
கியர்பாக்ஸ்கள்
பெல்ட்கள் மற்றும் புல்லிகள்
முன்னணி திருகுகள்
சக்கரங்கள் மற்றும் குழாய்கள்
இங்குதான் மின் ஆற்றல் முழுமையாக மாற்றப்பட்டது கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயந்திர சக்தியாக .
DC மோட்டார்கள் உடல் ரீதியாக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன மின்னோட்டத்தைச் சுமந்து செல்லும் ஆர்மேச்சர் கடத்திகள் ஒரு காந்தப்புலத்துடன் தொடர்பு கொள்ளும்போது , இது தண்டு சுற்றி ஒரு சுழலும் தருணத்தை உருவாக்கும் சக்திகளை உருவாக்குகிறது. துல்லியமான பரிமாற்றம், விநியோகிக்கப்பட்ட முறுக்குகள் மற்றும் நிலையான காந்தப் பாய்வு ஆகியவற்றின் மூலம், இந்த சக்திகள் வழங்க ஒன்றிணைகின்றன . தொடர்ச்சியான, கட்டுப்படுத்தக்கூடிய மற்றும் உயர்-செயல்திறன் முறுக்குவிசை மைக்ரோ சாதனங்கள் முதல் கனரக தொழில்துறை இயந்திரங்கள் வரை அனைத்திற்கும் பொருத்தமான
டிசி மோட்டாரில் முறுக்குவிசையைக் கட்டுப்படுத்த முதன்மையான மற்றும் மிகவும் பயனுள்ள வழி ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட ஒழுங்குமுறை ஆகும் . இந்த முறை ஒரு அடிப்படை மின்காந்தக் கொள்கையை அடிப்படையாகக் கொண்டது: காந்தப் பாய்வு நிலையானதாக இருக்கும்போது மோட்டார் முறுக்கு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகும் . இந்த நேரியல் உறவின் காரணமாக, மின்னோட்டத்தின் துல்லியமான கட்டுப்பாடு நேரடியாக முறுக்குவிசையின் துல்லியமான கட்டுப்பாட்டிற்கு மாற்றப்படுகிறது.
DC மோட்டரின் மின்காந்த முறுக்கு பின்வருமாறு வரையறுக்கப்படுகிறது:
T = k × Φ × Iₐ
எங்கே:
T = வளர்ந்த முறுக்கு
k = மோட்டார் கட்டுமான மாறிலி
Φ = காந்தப் பாய்வு
Iₐ = ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்
பெரும்பாலான நடைமுறை DC மோட்டார் சிஸ்டங்களில், ஃபீல்ட் ஃப்ளக்ஸ் Φ மாறாமல் இருக்கும். இந்த நிலையில், முறுக்கு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு கண்டிப்பாக விகிதாசாரமாகிறது . மின்னோட்டத்தை இரட்டிப்பாக்குவது முறுக்கு இரட்டிப்பாகிறது. மின்னோட்டத்தைக் குறைப்பது முறுக்கு விகிதத்தை குறைக்கிறது. இந்த யூகிக்கக்கூடிய நடத்தை DC மோட்டார்களை முறுக்கு-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பயன்பாடுகளுக்கு விதிவிலக்காக ஏற்றதாக ஆக்குகிறது.
ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் முறுக்கு உற்பத்திக்கு நேரடி காரணமாகும். வேகம் அல்லது மின்னழுத்தம் போலல்லாமல், மின்னோட்டம் உடனடி மின்காந்த சக்தியை பிரதிபலிக்கிறது. மோட்டாருக்குள் இருக்கும் மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம், டிரைவ் சிஸ்டம் வேகத்தைப் பொருட்படுத்தாமல் முறுக்கு விசையைக் கட்டுப்படுத்துகிறது :
பூஜ்ஜிய வேகத்தில் முழு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு
ஏற்ற மாற்றங்களுக்கு உடனடி பதில்
துல்லியமான சக்தி மற்றும் பதற்றம் கட்டுப்பாடு
நிலையான குறைந்த வேக செயல்பாடு
போன்ற பயன்பாடுகளில் இது அவசியம். ஹாய்ஸ்ட்கள், எக்ஸ்ட்ரூடர்கள், ரோபாட்டிக்ஸ், கன்வேயர்கள் மற்றும் மின்சார இழுவை அமைப்புகள் .
நவீன DC இயக்கிகள் மூடிய-லூப் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்துகின்றன . உண்மையான ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம் பயன்படுத்தி தொடர்ந்து அளவிடப்படுகிறது ஷன்ட் ரெசிஸ்டர்கள், ஹால்-எஃபெக்ட் சென்சார்கள் அல்லது தற்போதைய மின்மாற்றிகளைப் . இந்த அளவிடப்பட்ட மதிப்பு ஒப்பிடப்படுகிறது முறுக்கு கட்டளை சமிக்ஞையுடன் . எந்த வித்தியாசமும் (பிழை) அதிவேகக் கட்டுப்படுத்தி மூலம் செயலாக்கப்படுகிறது, இது மின்னோட்டத்தை விரும்பிய நிலைக்கு கட்டாயப்படுத்த டிரைவ் வெளியீட்டு மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்கிறது.
கட்டுப்பாட்டு செயல்முறை இந்த வரிசையைப் பின்பற்றுகிறது:
முறுக்கு கட்டளை தற்போதைய குறிப்பை அமைக்கிறது
தற்போதைய சென்சார் உண்மையான ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை அளவிடுகிறது
கட்டுப்படுத்தி பிழையைக் கணக்கிடுகிறது
PWM சக்தி நிலை ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்கிறது
மின்னோட்டம் இலக்கு மதிப்பிற்கு துல்லியமாக இயக்கப்படுகிறது
இந்த லூப் பொதுவாக மைக்ரோ செகண்ட் முதல் மில்லி விநாடி வரம்பில் இயங்குகிறது , இது முழு மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு அமைப்பிலும் வேகமான மற்றும் மிகவும் நிலையான வளையமாக அமைகிறது.
பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (PWM) இயக்கிகள் விநியோக மின்னழுத்தத்தை விரைவாக ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துகிறது. கடமை சுழற்சியை மாற்றுவதன் மூலம், கட்டுப்படுத்தி ஆர்மேச்சருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் சராசரி மின்னழுத்தத்தை சரிசெய்கிறது , இது மோட்டரின் தூண்டல் மூலம் மின்னோட்டம் எவ்வளவு விரைவாக உயர்கிறது அல்லது குறைகிறது என்பதை தீர்மானிக்கிறது.
PWM அடிப்படையிலான தற்போதைய ஒழுங்குமுறை வழங்குகிறது:
உயர் மின்னோட்டம் தீர்மானம்
வேகமான நிலையற்ற முறுக்கு பதில்
குறைந்த சக்தி இழப்பு
குறைந்தபட்ச முறுக்கு சிற்றலை
மீளுருவாக்கம் செய்யும் பிரேக்கிங் திறன்
ஆர்மேச்சர் தூண்டல் தற்போதைய அலைவடிவத்தை மென்மையாக்குகிறது, மோட்டார் கிட்டத்தட்ட தொடர்ச்சியான முறுக்குவிசையை அனுபவிக்க அனுமதிக்கிறது. விநியோகம் மாறினாலும்
மின்னோட்டம் நேரடியாக முறுக்கு மற்றும் வெப்பத்தை தீர்மானிக்கிறது என்பதால், ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட ஒழுங்குமுறை அடித்தளமாகவும் செயல்படுகிறது மோட்டார் பாதுகாப்பின் . நவீன இயக்கிகள் ஒருங்கிணைக்கப்படுகின்றன:
உச்ச மின்னோட்ட வரம்பு
வெப்ப மாடலிங்
குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு
ஸ்டால் கண்டறிதல்
சுமை சுயவிவரங்கள்
வழங்கப்படுவதை இந்த அம்சங்கள் உறுதி செய்கின்றன . பாதுகாப்பாக வெப்ப அல்லது காந்த வரம்புகளை மீறாமல், அதிகபட்ச முறுக்குவிசை
ஆர்மேச்சர் தற்போதைய ஒழுங்குமுறை பல முக்கியமான நன்மைகளை வழங்குகிறது:
நேரியல் மற்றும் கணிக்கக்கூடிய முறுக்கு வெளியீடு
உயர் முறுக்கு துல்லியம்
சிறந்த குறைந்த வேக கட்டுப்பாடு
விரைவான டைனமிக் பதில்
மென்மையான தொடக்க மற்றும் பிரேக்கிங்
உயர்ந்த இடையூறு நிராகரிப்பு
இது தற்போதைய அடிப்படையிலான முறுக்குவிசை கட்டுப்பாட்டை ஆதிக்கம் செலுத்துகிறது. DC சர்வோ அமைப்புகள், இழுவை இயக்கிகள், உலோக செயலாக்க உபகரணங்கள், லிஃப்ட் மற்றும் ஆட்டோமேஷன் இயந்திரங்களில் .
ஆர்மேச்சர் கரண்ட் ரெகுலேஷன் என்பது டிசி மோட்டர்களில் முறுக்குவிசைக் கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய முறையாகும், ஏனெனில் மின்காந்த முறுக்கு மின்னோட்டமானது நேரடி இயற்பியல் காரணமாகும் . க்ளோஸ்-லூப் எலக்ட்ரானிக் டிரைவ்கள் மூலம் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை துல்லியமாக அளந்து கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், DC மோட்டார்கள், துல்லியமான, பதிலளிக்கக்கூடிய மற்றும் நிலையான முறுக்குவிசையை உருவாக்க முடியும். வேகம் மற்றும் சுமை நிலைகளைப் பொருட்படுத்தாமல், அவற்றின் முழு இயக்க வரம்பிலும்
டிசி மோட்டாரில் உள்ள முறுக்கு நேரடியாக தீர்மானிக்கப்பட்டாலும் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தால் , மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாடு ஒரு முக்கிய துணைப் பாத்திரத்தை வகிக்கிறது. ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம் என்பது உண்மையில் கட்டாயப்படுத்தும் மாறியாகும் . மின்னோட்டத்தை மாற்றுவதற்கு மோட்டருக்குள் மின்னழுத்தத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம், டிரைவ் சிஸ்டம் அதன் கட்டளை மதிப்பை எவ்வளவு விரைவாகவும் எவ்வளவு சீராகவும் மின்னோட்டம் அடைகிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது, இது முறுக்குவிசை பதில், நிலைத்தன்மை மற்றும் செயல்திறனை நேரடியாக பாதிக்கிறது..
DC மோட்டரின் ஆர்மேச்சர் சர்க்யூட் சமன்பாட்டைப் பின்பற்றுகிறது:
Vₐ = E_b + IₐRₐ + Lₐ(dIₐ/dt)
எங்கே:
Vₐ = பயன்படுத்தப்பட்ட ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தம்
E_b = பின் மின்னோட்ட விசை (வேகத்திற்கு விகிதாசாரம்)
Iₐ = ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்
Rₐ = ஆர்மேச்சர் எதிர்ப்பு
Lₐ = ஆர்மேச்சர் தூண்டல்
மின்னழுத்தம் மூன்று காரணிகளை கடக்க வேண்டும் என்பதை இந்த சமன்பாடு காட்டுகிறது:
பின் EMF சுழற்சியால் உருவாக்கப்பட்டது
எதிர்ப்பு மின்னழுத்த வீழ்ச்சி
தற்போதைய மாற்றத்திற்கு தூண்டல் எதிர்ப்பு
முறுக்குவிசை மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசாரமாகும், ஆனால் மின்னோட்டமானது எவ்வாறு மின்னோட்டத்தை நிறுவுகிறது மற்றும் பராமரிக்கப்படுகிறது என்பதை மின்னழுத்தம் தீர்மானிக்கிறது , குறிப்பாக முடுக்கம், குறைப்பு மற்றும் சுமை இடையூறுகளின் போது.
சுமை முறுக்கு திடீரென அதிகரிக்கும் போது, மோட்டார் வேகம் சிறிது நேரத்தில் குறைகிறது, மீண்டும் EMF ஐ குறைக்கிறது. மூலம் இயக்கி பதிலளிக்கிறது ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை உயர்த்துவதன் , மின்னோட்டத்தை விரைவாக உயர அனுமதிக்கிறது. அதிகரித்த மின்னோட்டம் அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது, சமநிலையை மீட்டெடுக்கிறது.
எனவே மின்னழுத்த கட்டுப்பாடு கட்டுப்படுத்துகிறது:
முறுக்கு எழுச்சி நேரம்
டைனமிக் விறைப்பு
நிலையற்ற நிலைத்தன்மை
தொந்தரவு நிராகரிப்பு
வேகமான மற்றும் துல்லியமான மின்னழுத்த பண்பேற்றம் கொண்ட இயக்ககம் மின்னோட்டத்தை விரைவாக உருவாக்க முடியும், இது உடனடி முறுக்கு விநியோகத்தை செயல்படுத்துகிறது..
நவீன DC மோட்டார் கன்ட்ரோலர்கள் பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (PWM) ஐப் பயன்படுத்தி மின்னழுத்தத்தைக் கட்டுப்படுத்துகின்றன . மின் சாதனங்கள் அதிக அதிர்வெண்ணில் விநியோகத்தை ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்கின்றன. கடமை சுழற்சியை சரிசெய்வதன் மூலம், கட்டுப்படுத்தி சராசரி ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை அமைக்கிறது.
PWM மின்னழுத்த கட்டுப்பாடு வழங்குகிறது:
சிறந்த மின்னழுத்த தீர்மானம்
உயர் மின் திறன்
விரைவான பதில்
குறைக்கப்பட்ட வெப்பச் சிதறல்
மீளுருவாக்கம் செயல்பாடு
மோட்டாரின் தூண்டல் மாறுதல் அலைவடிவத்தை வடிகட்டி, மென்மையான மின்னோட்டமாக மாற்றுகிறது. நிலையான முறுக்குவிசையை உருவாக்கும்
மூடிய-லூப் முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளில், மின்னோட்டம் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட மாறி, ஆனால் மின்னழுத்தம் கையாளப்பட்ட மாறி ஆகும் . மின்னோட்டத்தை முறுக்கு கட்டளையுடன் பொருத்துவதற்கு கட்டுப்படுத்தி ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை தொடர்ந்து சரிசெய்கிறது.
இது மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாட்டை பொறுப்பாக்குகிறது:
தற்போதைய கட்டளைகளை செயல்படுத்துதல்
பின் ஈஎம்எஃப் மாற்றங்களுக்கு ஈடுசெய்யும்
சுமை தொந்தரவுகளை சரிசெய்தல்
தற்போதைய ஓவர்ஷூட்டைக் கட்டுப்படுத்துகிறது
முறுக்கு வெளியீட்டை உறுதிப்படுத்துதல்
துல்லியமான மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாடு இல்லாமல், துல்லியமான மின்னோட்டம் மற்றும் முறுக்கு ஒழுங்குமுறை சாத்தியமில்லை.
உயர்தர மின்னழுத்த ஒழுங்குமுறை குறைக்கிறது:
தற்போதைய சிற்றலை
மின்காந்த அதிர்வு
ஒலி சத்தம்
முறுக்கு துடிப்புகள்
ஒரு நிலையான மின் சூழலை பராமரிப்பதன் மூலம், மின்னழுத்த கட்டுப்பாடு மென்மையான இயந்திர வெளியீட்டிற்கு பங்களிக்கிறது , இது ரோபாட்டிக்ஸ், மருத்துவ சாதனங்கள் மற்றும் துல்லியமான உற்பத்தி சாதனங்களில் அவசியம்.
வேகம் அதிகரிக்கும் போது, பின் EMF உயர்கிறது மற்றும் பயன்படுத்தப்பட்ட மின்னழுத்தத்தை எதிர்க்கிறது. அதிக வேகத்தில் அதே முறுக்குவிசையை பராமரிக்க, கட்டுப்படுத்தி தேவையான மின்னோட்டத்தை தக்கவைக்க மின்னழுத்தத்தை அதிகரிக்க வேண்டும். மாறாக, குறைந்த வேகத்தில், அதிக மின்னோட்டத்தை உருவாக்க ஒரு சிறிய மின்னழுத்தம் மட்டுமே தேவைப்படுகிறது, இது பூஜ்ஜிய வேகத்தில் கூட DC மோட்டார்கள் முழு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை உருவாக்க அனுமதிக்கிறது..
எனவே மின்னழுத்த கட்டுப்பாடு முழு இயக்க வரம்பிலும் முறுக்கு ஒழுங்குமுறையை செயல்படுத்துகிறது.
மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாடு நேரடியாக முறுக்கு விசையை அமைக்காது, ஆனால் இது முறுக்குவிசை செயல்படுத்தப்படும் வழிமுறையாகும் . ஆர்மேச்சர் மின்னழுத்தத்தை துல்லியமாக ஒழுங்குபடுத்துவதன் மூலம், டிரைவ் சிஸ்டம் மோட்டருக்குள் மின்னோட்டம் எவ்வாறு உருவாகிறது மற்றும் நிலைப்படுத்தப்படுகிறது என்பதைக் கட்டுப்படுத்துகிறது. மாறிவரும் வேகம் மற்றும் சுமை நிலைகளின் கீழ் DC மோட்டார்கள் வழங்குவதற்கு இது அனுமதிக்கிறது வேகமான, மென்மையான மற்றும் துல்லியமான முறுக்குவிசையை , இது அனைத்து நவீன முறுக்கு ஒழுங்குமுறை அமைப்புகளின் முக்கிய அங்கமாக மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாட்டை உருவாக்குகிறது.
பெரும்பாலான DC மோட்டார்கள் நிலையான புலப் பாய்வில் இயங்கினாலும், புல மின்னோட்டம் சரிசெய்தல் முறுக்கு பண்பேற்றத்தின் கூடுதல் முறையை வழங்குகிறது.
புல மின்னோட்டத்தை அதிகரிப்பது காந்தப் பாய்வை வலுப்படுத்துகிறது, ஒரு ஆம்பியருக்கு அதிக முறுக்குவிசையை உருவாக்குகிறது . அனுமதிக்கும் போது புல மின்னோட்டத்தைக் குறைப்பது முறுக்கு விசையைக் குறைக்கிறது நிலையான மின்னழுத்தத்தின் கீழ் அதிக வேகத்தை .
புலம் சார்ந்த முறுக்கு கட்டுப்பாடு பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது:
பெரிய தொழில்துறை இயக்கிகள்
இழுவை மோட்டார்கள்
எஃகு உருட்டல் ஆலைகள்
ஏற்றுதல் மற்றும் கிரேன் அமைப்புகள்
இருப்பினும், புலக் கட்டுப்பாடு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட ஒழுங்குமுறையைக் காட்டிலும் மெதுவாக பதிலளிக்கிறது மற்றும் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படுகிறது . கரடுமுரடான முறுக்கு வடிவமைப்பிற்குப் சிறந்த டைனமிக் கட்டுப்பாட்டைக் காட்டிலும்
நவீன DC இயக்கிகள் உள்ளமை கட்டுப்பாட்டு சுழல்களை செயல்படுத்துகின்றன :
உள் மின்னோட்ட வளையம் (முறுக்கு வளையம்)
வெளிப்புற வேக வளையம்
விருப்ப நிலை வளையம்
முறுக்கு வளையம் எப்போதும் வேகமானது . இது மோட்டாரின் மின்காந்த நடத்தையை உறுதிப்படுத்துகிறது, முழு டிரைவ் சிஸ்டமும் ஒரு தூய முறுக்கு இயக்கியாக செயல்பட வைக்கிறது..
உயர் முறுக்கு துல்லியம்
விரைவான நிலையற்ற பதில்
தானியங்கி சுமை இழப்பீடு
குறைக்கப்பட்ட இயந்திர அழுத்தம்
மேம்படுத்தப்பட்ட குறைந்த வேக செயல்திறன்
இந்த அமைப்பு DC மோட்டார்கள் வழங்க அனுமதிக்கிறது பூஜ்ஜிய வேகத்தில் மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்கு விசையை , இது சர்வோ மற்றும் இழுவை பயன்பாடுகளில் வரையறுக்கும் நன்மையாகும்.
பிரஷ்டு செய்யப்பட்ட DC மோட்டார்களில் முறுக்குவிசை கட்டுப்பாடு இதை நம்பியுள்ளது:
இயந்திர மாற்றம்
நேரடி ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட அளவீடு
நேரியல் முறுக்கு-தற்போதைய பண்புகள்
அவை சிறந்த கட்டுப்பாடு , எளிய மின்னணுவியல் மற்றும் கணிக்கக்கூடிய பதிலை வழங்குகின்றன.
BLDC மோட்டார்களில், முறுக்குக் கட்டுப்பாடு இதன் மூலம் அடையப்படுகிறது:
மின்னணு மாற்றம்
கட்ட தற்போதைய ஒழுங்குமுறை
ரோட்டார் நிலை கருத்து
கட்டுமானம் வேறுபட்டாலும், ஆளும் சட்டம் ஒரே மாதிரியாக உள்ளது:
முறுக்கு என்பது காந்தப் பாய்ச்சலுடன் தொடர்பு கொள்ளும் கட்ட மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசாரமாகும்.
மேம்பட்ட இயக்கிகள் திசையன் கட்டுப்பாட்டைப் பயன்படுத்தி மின்னோட்டத்தை காந்தப்புலத்துடன் துல்லியமாக சீரமைத்து, குறைந்த சிற்றலையுடன் நிலையான முறுக்குவிசையை உருவாக்குகின்றன..
பல்ஸ் விட்த் மாடுலேஷன் (PWM) டிரைவ்கள் நவீன DC மோட்டார் முறுக்கு ஒழுங்குமுறையில் முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன. முறுக்கு விகிதமானது ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருக்கும் போது, PWM இயக்கிகள் அதிவேக மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குகின்றன. அந்த மின்னோட்டத்தை வடிவமைக்கவும், ஒழுங்குபடுத்தவும் மற்றும் நிலைப்படுத்தவும் தேவையான விநியோக மின்னழுத்தத்தை விரைவாக ஆன் மற்றும் ஆஃப் செய்வதன் மூலம் மற்றும் கடமை சுழற்சியை துல்லியமாக சரிசெய்வதன் மூலம், PWM டிரைவ்கள் **வேகமான , திறமையான மற்றும் அதிக துல்லியமான முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகின்றன .
ஒரு PWM இயக்கி ஆற்றலைச் சிதறடிப்பதன் மூலம் மின்னழுத்தத்தை மாற்றாது, ஆனால் விநியோக மின்னழுத்தத்தை நேர விகிதாச்சாரத்தின் மூலம் மாற்றுகிறது . MOSFETகள் அல்லது IGBTகள் போன்ற ஆற்றல் குறைக்கடத்திகள் அதிக அதிர்வெண்ணில் மாறுகின்றன, பொதுவாக பல கிலோஹெர்ட்ஸ் முதல் பத்து கிலோஹெர்ட்ஸ் வரை. ON நேரத்துக்கும் OFF நேரத்துக்கும் உள்ள விகிதம் - கடமை சுழற்சி - மோட்டருக்குப் பயன்படுத்தப்படும் சராசரி மின்னழுத்தத்தை தீர்மானிக்கிறது.
இந்த அதிவேக மின்னழுத்த பண்பேற்றம் கட்டுப்படுத்தியை அனுமதிக்கிறது:
முறுக்கு கட்டளையைப் பின்பற்ற ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை கட்டாயப்படுத்தவும்
அதிக வேகத்தில் மீண்டும் EMF ஐக் கடக்கவும்
சுமை தொந்தரவுகளுக்கு உடனடியாக ஈடுசெய்யவும்
மின் இழப்பைக் குறைக்கவும்
எனவே PWM செயல்படுகிறது . மின் இயக்கியாக முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்பின்
மோட்டார் ஆர்மேச்சர் தூண்டக்கூடியதாக இருப்பதால், அது இயற்கையாகவே சுவிட்ச் செய்யப்பட்ட மின்னழுத்த அலைவடிவத்தை ஒரு தொடர்ச்சியான மின்னோட்டமாக மென்மையாக்குகிறது. பிடபிள்யூஎம் டிரைவ் இந்த நடத்தையை டூட்டி சுழற்சியை சரிசெய்வதன் மூலம் பயன்படுத்திக் கொள்கிறது, இதனால் மின்னோட்டம் விரும்பிய அளவில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது.
இந்த மூடிய-லூப் மின்னோட்டக் கட்டுப்பாடு வழங்குகிறது:
நேரியல் முறுக்கு வெளியீடு
உயர் முறுக்கு துல்லியம்
விரைவான எழுச்சி மற்றும் முறுக்கு சிதைவு
நிலையான பூஜ்ஜிய-வேக முறுக்கு
மாறுபட்ட சுமைகளின் கீழ் நிலையான செயல்திறன்
PWM இல்லாமல், அத்தகைய சிறந்த மற்றும் வேகமான தற்போதைய ஒழுங்குமுறை நவீன அமைப்புகளில் நடைமுறையில் இருக்காது.
முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு செயல்திறன் கணினி எவ்வளவு விரைவாக மின்னோட்டத்தை மாற்ற முடியும் என்பதைப் பொறுத்தது. PWM இயக்கிகள் அதிக மாறுதல் அதிர்வெண்களில் இயங்குகின்றன மற்றும் வேகமான டிஜிட்டல் செயலிகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. இது மைக்ரோ விநாடிகளில் மின்னழுத்தத்தை மாற்ற அனுமதிக்கிறது, உற்பத்தி செய்கிறது:
முடுக்கம் போது உடனடி முறுக்கு உருவாக்கம்
பிரேக்கிங் போது விரைவான முறுக்கு குறைப்பு
வெளிப்புற சக்தி தொந்தரவுகளுக்கு துல்லியமான பதில்
சிறந்த குறைந்த வேகம் மற்றும் ஸ்டால் நடத்தை
ரோபாட்டிக்ஸ், டிராக்ஷன் சிஸ்டம்ஸ், சிஎன்சி மெஷின்கள் மற்றும் சர்வோ-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட உபகரணங்களில் இந்த வேகமான மின் பதில் அவசியம்.
PWM இயக்கிகள் முறுக்கு சிற்றலைக் கணிசமாகக் குறைக்கின்றன:
சிறந்த மின்னழுத்த தீர்மானத்தை வழங்குகிறது
உயர் அலைவரிசை மின்னோட்ட சுழல்களை இயக்குகிறது
டிஜிட்டல் வடிகட்டுதல் மற்றும் இழப்பீடு ஆகியவற்றை அனுமதிக்கிறது
உகந்த பரிமாற்ற நேரத்தை ஆதரிக்கிறது
இதன் விளைவாக மென்மையான மின்னோட்ட ஓட்டம் மற்றும் நிலையான மின்காந்த விசை , இது அதிர்வு, ஒலி இரைச்சல் மற்றும் இயந்திர அழுத்தத்தைக் குறைக்கிறது.
நவீன PWM இயக்கிகள் முழு நான்கு-குவாட்ரண்ட் செயல்பாட்டை ஆதரிக்கின்றன , அதாவது அவை சுழற்சி மற்றும் பிரேக்கிங் ஆகிய இரண்டிலும் முறுக்குவிசையை கட்டுப்படுத்த முடியும்.
இது அனுமதிக்கிறது:
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு
மீளுருவாக்கம் ஆற்றல் மீட்பு
முறுக்கு அமைப்புகளில் பதற்றம் கட்டுப்பாடு
சரிசெய்தல் சுமைகளை பாதுகாப்பான கையாளுதல்
PWM பாலங்கள் இரு திசைகளிலும் மின்னோட்ட ஓட்டத்தை நிர்வகிக்கின்றன, மோட்டாரை துல்லியமாக ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட முறுக்கு மூலமாக அல்லது சுமையாக மாற்றுகிறது.
PWM இயக்கிகள் பாதுகாப்பு முறுக்கு தொடர்பான அம்சங்களை ஒருங்கிணைக்கின்றன, அவற்றுள்:
உச்ச மின்னோட்ட வரம்பு
வெப்ப மாடலிங்
ஸ்டால் கண்டறிதல்
குறுகிய சுற்று பாதுகாப்பு
மென்மையான தொடக்க முறுக்கு சரிவுகள்
இந்த அம்சங்கள் அதிகபட்ச முறுக்குவிசை வழங்கப்படுவதை உறுதிசெய்கிறது பாதுகாப்பாகவும், சீராகவும் , மோட்டார்கள், கியர்பாக்ஸ்கள் மற்றும் இயந்திர கட்டமைப்புகளுக்கு சேதம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கிறது.
PWM டிரைவ்கள் சாதனங்களை முழுவதுமாக ஆன் அல்லது முழுமையாக ஆஃப் செய்வதால், மின் சிதறல் குறைவாக இருக்கும். இதன் விளைவாக:
உயர் மின் திறன்
குறைக்கப்பட்ட குளிரூட்டும் தேவைகள்
சிறிய இயக்கி வடிவமைப்பு
குறைந்த இயக்க செலவுகள்
திறமையான சக்தி கையாளுதல் அதிக வெப்ப உற்பத்தி இல்லாமல் அதிக தொடர்ச்சியான முறுக்கு மதிப்பீடுகளை அனுமதிக்கிறது.
PWM டிரைவ்கள் நவீன DC மோட்டார் முறுக்கு ஒழுங்குமுறையின் தொழில்நுட்ப அடித்தளமாகும். அதிவேக, உயர்-தெளிவு மின்னழுத்தக் கட்டுப்பாட்டை வழங்குவதன் மூலம், அவை துல்லியமான ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட ஒழுங்குமுறை, வேகமான முறுக்கு பதில், மென்மையான இயந்திர வெளியீடு, மீளுருவாக்கம் செயல்பாடு மற்றும் வலுவான பாதுகாப்பு ஆகியவற்றை செயல்படுத்துகின்றன. PWM தொழில்நுட்பத்தின் மூலம், DC மோட்டார்கள் உயர்-செயல்திறன், நிரல்படுத்தக்கூடிய முறுக்கு இயக்கிகள், சமகால தொழில்துறை மற்றும் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு பயன்பாடுகளின் கோரும் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்யும் திறன் கொண்டவை.
முறுக்கு விசையை மூலம் கட்டுப்படுத்தலாம் நேரடி அளவீடு அல்லது மின் மதிப்பீடு .
தண்டு பொருத்தப்பட்ட முறுக்கு மின்மாற்றி
மேக்னடோலாஸ்டிக் சென்சார்கள்
ஆப்டிகல் ஸ்ட்ரெய்ன் அடிப்படையிலான சாதனங்கள்
இடங்களில் பயன்படுத்தப்படுகிறது . முழுமையான முறுக்கு சரிபார்ப்பு தேவைப்படும் விண்வெளி சோதனை அல்லது அளவுத்திருத்த அமைப்புகள் போன்ற
பெரும்பாலான தொழில்துறை இயக்கிகள் இதைப் பயன்படுத்தி முறுக்கு விசையைக் கணக்கிடுகின்றன:
ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டம்
ஃப்ளக்ஸ் மாறிலிகள்
வெப்பநிலை இழப்பீடு
காந்த செறிவு மாதிரிகள்
கணிப்பு இயந்திர சிக்கலானது இல்லாமல் அதிவேக கருத்துக்களை வழங்குகிறது , இது மேலாதிக்க தொழில்துறை தீர்வாக அமைகிறது.
முறுக்கு கட்டுப்பாடு எப்போதும் வெப்ப மற்றும் காந்த வரம்புகளுக்குள் செயல்படுகிறது.
அதிகப்படியான மின்னோட்டம் தாமிர இழப்பு மற்றும் காப்புச் சிதைவை ஏற்படுத்துகிறது
அதிகப்படியான ஃப்ளக்ஸ் மைய செறிவூட்டலை ஏற்படுத்துகிறது
முறுக்கு விசைகள் இயந்திர சோர்வைத் தூண்டும்
தொழில்முறை DC முறுக்கு கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகள் ஒருங்கிணைக்கிறது:
வெப்ப மாடலிங்
உச்ச தற்போதைய டைமர்கள்
டிமேக்னடைசேஷன் பாதுகாப்பு
ஓவர்லோட் வளைவுகள்
இது சேவை வாழ்க்கையை சமரசம் செய்யாமல் அதிகபட்ச முறுக்கு வெளியீட்டை உறுதி செய்கிறது.
டிசி மோட்டார்களில் கூட, முறுக்கு சிற்றலை இதிலிருந்து எழலாம்:
ஸ்லாட்டிங் விளைவுகள்
பரிமாற்றம் ஒன்றுடன் ஒன்று
PWM ஹார்மோனிக்ஸ்
இயந்திர விசித்திரத்தன்மை
மேம்பட்ட முறுக்கு கட்டுப்பாடு சிற்றலை குறைக்கிறது:
உயர் அதிர்வெண் தற்போதைய சுழல்கள்
மாற்றியமைக்கப்பட்ட நேரம்
மென்மையாக்கும் தூண்டிகள்
துல்லியமான ரோட்டார் சமநிலை
டிஜிட்டல் இழப்பீட்டு வடிப்பான்கள்
இதன் விளைவாக நிலையான முறுக்கு வினியோகம் ஆகும்., மருத்துவ சாதனங்கள், இயந்திர கருவிகள் மற்றும் குறைக்கடத்தி உபகரணங்களில் அவசியமான
துல்லியமான முறுக்கு கட்டுப்பாடு DC மோட்டார் அமைப்புகளின் வரையறுக்கும் பலங்களில் ஒன்றாகும். முறுக்கு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாக இருப்பதால், டிசி மோட்டார்கள் செயல்படுவதற்கு ஒழுங்குபடுத்தப்படலாம் துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய விசை இயக்கிகளாக . சிறிய முறுக்கு விலகல்கள் கூட தயாரிப்பு தரம், பாதுகாப்பு, செயல்திறன் அல்லது இயந்திர ஒருமைப்பாடு ஆகியவற்றை பாதிக்கும் பயன்பாடுகளில் இந்த திறன் அவசியம். முக்கிய புலங்கள் கீழே உள்ளன. உயர்-துல்லியமான DC முறுக்குக் கட்டுப்பாடு விருப்பத்திற்குரியதல்ல, ஆனால் அடிப்படையான .
மின்சார வாகனங்கள், ரயில் இழுவை மற்றும் தானியங்கி வழிகாட்டும் வாகனங்கள் (AGVs) ஆகியவற்றில், முறுக்கு கட்டுப்பாடு தீர்மானிக்கிறது:
முடுக்கம் மற்றும் குறைப்பு நடத்தை
மலை ஏறும் திறன்
மீளுருவாக்கம் பிரேக்கிங் செயல்திறன்
வீல் ஸ்லிப் மற்றும் இழுவை நிலைத்தன்மை
துல்லியமான DC முறுக்கு கட்டுப்பாடு செயல்படுத்துகிறது மென்மையான தொடக்கங்கள், சக்திவாய்ந்த குறைந்த-வேக இழுக்கும் விசை, கட்டுப்படுத்தப்பட்ட பிரேக்கிங் மற்றும் திறமையான ஆற்றல் மீட்பு ஆகியவற்றை . துல்லியமான முறுக்குவிசை ஒழுங்குமுறை இல்லாமல், வாகனங்கள் ஜெர்க்கி மோஷன், குறைக்கப்பட்ட செயல்திறன் மற்றும் இயந்திர அழுத்தத்தால் பாதிக்கப்படுகின்றன.
ரோபோ ஆயுதங்கள், கூட்டு ரோபோக்கள் மற்றும் தன்னியக்க அசெம்பிளி சிஸ்டம் ஆகியவை நிர்வகிக்க முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை நம்பியுள்ளன:
கூட்டு சக்தி வெளியீடு
கருவி அழுத்தம்
மனித-ரோபோ தொடர்பு பாதுகாப்பு
சுமையின் கீழ் துல்லியமான நிலைப்படுத்தல்
பயன்படுத்துவதற்கு டிசி முறுக்குக் கட்டுப்பாடு ரோபோக்களை அனுமதிக்கிறது . இது துல்லியமான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய சக்திகளைப் வெல்டிங், பாலிஷ் செய்தல், பிக்-அண்ட்-பிளேஸ், ஸ்க்ரூ டிரைவிங் மற்றும் மெடிக்கல் ஆட்டோமேஷன் ஆகியவற்றிற்கு அவசியமான செயல்படுத்துகிறது இணக்கக் கட்டுப்பாட்டையும் , அங்கு ரோபோக்கள் எதிர்ப்பை எதிர்கொள்ளும்போது முறுக்கு வெளியீட்டை மாறும் வகையில் மாற்றியமைக்கின்றன.
CNC ஆலைகள், லேத்கள், கிரைண்டர்கள் மற்றும் லேசர் கட்டர்கள் போன்ற இயந்திர கருவிகள் பராமரிக்க நிலையான முறுக்கு தேவைப்படுகிறது:
நிலையான வெட்டு சக்தி
மேற்பரப்பு பூச்சு தரம்
பரிமாண துல்லியம்
கருவி வாழ்க்கை
துல்லியமான DC முறுக்குக் கட்டுப்பாடு உரையாடலைத் தடுக்கிறது, கருவியின் தேய்மானத்தைக் குறைக்கிறது மற்றும் சீரான பொருள் அகற்றுதலை உறுதி செய்கிறது.செயல்பாட்டின் போது பணிப்பகுதியின் கடினத்தன்மை அல்லது வெட்டு ஆழம் மாறினாலும்,
செங்குத்து இயக்க அமைப்புகள் கையாள மிகவும் நம்பகமான முறுக்கு கட்டுப்பாட்டைக் கோருகின்றன:
அதிக சுமை தூக்குதல்
கட்டுப்படுத்தப்பட்ட குறைப்பு
எதிர்ப்பு ரோல்பேக் பாதுகாப்பு
அவசர நிறுத்தம்
மின்னோட்ட அடிப்படையிலான முறுக்குக் கட்டுப்பாட்டால் கட்டுப்படுத்தப்படும் DC மோட்டார்கள் பூஜ்ஜிய வேகத்தில் முழு மதிப்பிடப்பட்ட முறுக்குவிசையை வழங்குகின்றன , அவை சுமைகளைத் தாங்குவதற்கும், அதிக எடையின் கீழ் தொடங்குவதற்கும், இயந்திர அதிர்ச்சி இல்லாமல் மென்மையான குறைந்த-வேக நிலைப்படுத்தலுக்கும் ஏற்றதாக அமைகிறது.
பேக்கேஜிங், டெக்ஸ்டைல்ஸ், பேப்பர், ஃபிலிம், கேபிள் மற்றும் மெட்டல் ஃபில் ப்ராசஸிங் போன்ற தொழில்களில், முறுக்கு கட்டுப்பாடு நேரடியாக வலை அழுத்தத்தை தீர்மானிக்கிறது..
துல்லியமான முறுக்கு கட்டுப்பாடு இதற்கு முக்கியமானது:
கிழிந்து அல்லது சுருக்கம் ஏற்படுவதைத் தடுக்கவும்
நிலையான பதற்றத்தை பராமரிக்கவும்
சீரான முறுக்கு அடர்த்தியை உறுதி செய்யவும்
மென்மையான பொருட்களைப் பாதுகாக்கவும்
DC முறுக்கு இயக்கிகள் தானாக ரோல் விட்டம் மற்றும் வேகத்தை மாற்றுவதற்கு ஈடுசெய்கிறது, முழு உற்பத்தி சுழற்சி முழுவதும் நிலையான, மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய பதற்றத்தை பராமரிக்கிறது.
மருத்துவ சாதனங்கள் மிகச் சிறந்த முறுக்கு தீர்மானம் மற்றும் நம்பகத்தன்மையைக் கோருகின்றன. எடுத்துக்காட்டுகள் பின்வருமாறு:
உட்செலுத்துதல் மற்றும் சிரிஞ்ச் பம்புகள்
அறுவை சிகிச்சை கருவிகள்
மறுவாழ்வு சாதனங்கள்
கண்டறியும் தன்னியக்க அமைப்புகள்
துல்லியமான DC முறுக்குக் கட்டுப்பாடு துல்லியமான சக்தி விநியோகம், நோயாளியின் பாதுகாப்பு, தீவிர மென்மையான இயக்கம் மற்றும் அமைதியான செயல்பாட்டை உறுதி செய்கிறது . இந்த சூழல்களில், சிறிய முறுக்கு சிற்றலை கூட விளைவுகளை சமரசம் செய்யலாம்.
கன்வேயர்கள், வரிசைப்படுத்திகள் மற்றும் தட்டு கையாளும் கருவிகள் நிர்வகிக்க முறுக்கு ஒழுங்குமுறையை நம்பியுள்ளன:
பல இயக்ககங்களில் பகிர்வை ஏற்றவும்
கனமான பெல்ட்களின் மென்மையான தொடக்கம்
ஜாம் கண்டறிதல்
தயாரிப்பு இடைவெளி மற்றும் அட்டவணைப்படுத்தல்
முறுக்கு-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிசி டிரைவ்கள், கன்வேயர்களை ஏற்ற மாறுபாடுகளுக்கு உடனடியாக மாற்றியமைக்க அனுமதிக்கின்றன , இயந்திர உடைகளை குறைக்கின்றன மற்றும் செயல்திறனை மேம்படுத்துகின்றன.
செயல்முறைத் தொழில்கள் கட்டுப்படுத்த முறுக்குவிசை சார்ந்தது:
பொருள் சுருக்கம்
வெட்டு படைகள்
ஓட்டம் நிலைத்தன்மை
எதிர்வினை நிலைத்தன்மை
பிளாஸ்டிக், உணவு, மருந்துகள் மற்றும் இரசாயனங்களில், முறுக்கு நிகழ்நேர செயல்முறை நிலைமைகளை பிரதிபலிக்கிறது. DC முறுக்கு கட்டுப்பாடு மூடிய-லூப் செயல்முறை ஒழுங்குமுறையை செயல்படுத்துகிறது , இதில் மோட்டார் முறுக்கு பொருள் நடத்தையின் நேரடி குறிகாட்டியாக மாறும்.
ஏரோஸ்பேஸ் ஆக்சுவேட்டர்களில் முறுக்கு கட்டுப்பாடு ஆதரிக்கிறது:
விமான மேற்பரப்பு நிலைப்படுத்தல்
ரேடார் மற்றும் ஆண்டெனா இயக்கிகள்
எரிபொருள் மற்றும் ஹைட்ராலிக் குழாய்கள்
உருவகப்படுத்துதல் தளங்கள்
இந்த அமைப்புகளுக்கு விதிவிலக்கான நம்பகத்தன்மை, வேகமான மாறும் பதில் மற்றும் பரவலான மாறுபட்ட சுற்றுச்சூழல் நிலைமைகளின் கீழ் சரியான சக்தி வெளியீடு தேவைப்படுகிறது.
மோட்டார் சோதனை, கூறு சரிபார்ப்பு மற்றும் சோர்வு பகுப்பாய்வு ஆகியவற்றில், முறுக்கு தீவிர துல்லியத்துடன் கட்டுப்படுத்தப்பட வேண்டும்:
உண்மையான இயக்க சுமைகளை உருவகப்படுத்தவும்
கடமை சுழற்சிகளை மீண்டும் உருவாக்கவும்
செயல்திறன் மற்றும் செயல்திறனை அளவிடவும்
இயந்திர ஆயுளை சரிபார்க்கவும்
DC முறுக்கு-கட்டுப்படுத்தப்பட்ட இயக்கிகள் பொறியாளர்களை துல்லியமான, நிரல்படுத்தக்கூடிய இயந்திர சுமைகளைப் பயன்படுத்த அனுமதிக்கின்றன , மின்சார மோட்டார்களை மிகவும் துல்லியமான இயந்திர கருவிகளாக மாற்றுகின்றன.
துல்லியமான DC முறுக்குக் கட்டுப்பாடு மிக முக்கியமானது , சக்தி துல்லியம், மாறும் பதில், பாதுகாப்பு மற்றும் செயல்முறை நிலைத்தன்மை ஆகியவை அவசியம். மின்சார போக்குவரத்து மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் மருத்துவ தொழில்நுட்பம் மற்றும் உயர்தர உற்பத்தி வரை, DC முறுக்கு கட்டுப்பாடு மோட்டார்களை அறிவார்ந்த விசை ஜெனரேட்டர்களாக மாற்றுகிறது , இது மிகவும் தேவைப்படும் பயன்பாடுகளில் யூகிக்கக்கூடிய, நிலையான மற்றும் நேர்த்தியாக ஒழுங்குபடுத்தப்பட்ட இயந்திர வெளியீட்டை வழங்கும் திறன் கொண்டது.
DC மோட்டாரில் உள்ள முறுக்கு மூலம் அடிப்படையில் கட்டுப்படுத்தப்படுகிறது , நிலையான காந்தப் பாய்வின் கீழ் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்துவதன் . நவீன எலக்ட்ரானிக் டிரைவ்கள், ஃபீட்பேக் லூப்கள் மற்றும் டிஜிட்டல் சிக்னல் செயலாக்கம் மூலம், டிசி மோட்டார்கள் விதிவிலக்கான முறுக்குவிசை துல்லியம், வேகமான டைனமிக் ரெஸ்பான்ஸ் மற்றும் பரந்த கட்டுப்பாட்டை அடைகின்றன..
அதிவேக ஆற்றல் மின்னணுவியலுடன் மின்காந்தக் கொள்கைகளை இணைப்பதன் மூலம், முறுக்குக் கட்டுப்பாடு DC மோட்டார்களை கணிக்கக்கூடிய, நிரல்படுத்தக்கூடிய விசை ஜெனரேட்டர்களாக மாற்றுகிறது .
முறுக்கு கட்டுப்பாடு என்பது ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம் மோட்டரின் வெளியீட்டு விசையை ஒழுங்குபடுத்துவதைக் குறிக்கிறது, ஏனெனில் முறுக்கு DC மோட்டார்களில் மின்னோட்டத்திற்கு விகிதாசாரமாகும்.
என்ற சமன்பாட்டைப் பின்பற்றி, காந்தப் பாய்ச்சலுக்கும் ஆர்மேச்சர் மின்னோட்டத்துக்கும் இடையிலான தொடர்புகளிலிருந்து முறுக்கு விசை வருகிறது. T = k × Φ × I .
ஃப்ளக்ஸ் Φ பொதுவாக பெரும்பாலான DC மோட்டார் வடிவமைப்புகளில் நிலையானதாக இருப்பதால், முறுக்கு மின்னோட்டத்திற்கு நேரடியாக விகிதாசாரமாகிறது.
தொடர்ச்சியான மற்றும் நிலையான முறுக்கு வெளியீட்டை பராமரிக்க கம்யூடேட்டர் தற்போதைய திசையை மாற்றுகிறது.
வலுவான ஃப்ளக்ஸ் கொடுக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்திற்கான முறுக்கு அதிகரிக்கிறது; அதிக ஃப்ளக்ஸ் பொருட்கள் கொண்ட தயாரிப்பு வகைகள் அதிக முறுக்கு வெளியீடுகளை அளிக்கின்றன.
தற்போதைய கட்டுப்பாட்டு சுழல்கள்
PWM மின்னழுத்த பண்பேற்றம்
தற்போதைய பின்னூட்டத்துடன் மூடிய-லூப் இயக்கி அமைப்புகள்
துடிப்பு-அகல பண்பேற்றம் துல்லியமான முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்தும், மின்னோட்டத்தை ஒழுங்குபடுத்த பயனுள்ள மின்னழுத்தத்தை மாற்றியமைக்கிறது.
இது தொடர்ந்து உண்மையான மின்னோட்டத்தை அளவிடுகிறது மற்றும் முறுக்கு செட் பாயிண்ட்டை பொருத்த டிரைவ் வெளியீட்டை சரிசெய்கிறது.
ஆம் — ஒரு பிரத்யேக மின்னோட்டம் சுமை மாற்றங்கள் காரணமாக வேகம் மாறுபடும் போது கூட முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை செயல்படுத்துகிறது.
ஆம், உயர் துல்லியமான சர்வோ அமைப்புகள் வேகம் மற்றும் நிலை சுழல்களுக்கு அடியில் ஒரு அடிப்படை அடுக்காக முறுக்கு கட்டுப்பாட்டை நம்பியுள்ளன.
ஆம் — முறுக்கு வடிவமைப்பு, காந்த வலிமை மற்றும் தற்போதைய வரம்புகள் போன்ற அளவுருக்கள் குறிப்பிட்ட முறுக்கு தேவைகளுக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்படலாம்.
பிரஷ்டு டிசி, பிரஷ்லெஸ் டிசி (பிஎல்டிசி) மற்றும் டிசி சர்வோ மோட்டார்கள் அனைத்தும் பயன்பாட்டுத் தேவைகளின் அடிப்படையில் முறுக்குக் கட்டுப்பாட்டிற்காக தனிப்பயனாக்கக்கூடியவை.
உகந்த முறுக்குகள், வலுவான காந்தங்கள் மற்றும் அதிக மின்னோட்ட திறன் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம்.
ஒருங்கிணைந்த கியர்பாக்ஸ்கள் அதே மோட்டார் முறுக்குக்கான வெளியீட்டு முறுக்கு விசையை பெருக்கி, இயந்திர முறுக்கு மேம்படுத்தலை வழங்குகின்றன.
ஆம் — டிரைவ் ஃபார்ம்வேரை முறுக்கு கட்டுப்படுத்துதல், சாஃப்ட் ஸ்டார்ட் மற்றும் டைனமிக் டார்க் ரெஸ்பான்ஸ்கள் போன்ற விருப்பங்களுக்கு மேம்படுத்தலாம்.
முறுக்கு ஆர்மேச்சர் மின்னோட்ட அளவீடுகளிலிருந்து ஊகிக்கப்படுகிறது மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட சோதனைக் கருவிகளில் மோட்டார் மாறிலிகளுக்கு எதிராக அளவீடு செய்யப்படுகிறது.
மதிப்பிடப்பட்ட மின்னோட்டம், முறுக்கு மாறிலி (k), காந்தப் பாய்வு வலிமை மற்றும் முறுக்கு எதிர்ப்பு ஆகியவை முக்கிய விவரக்குறிப்புகள்.
ஆம் — அதிக முறுக்கு என்பது அதிக மின்னோட்டம் மற்றும் வெப்பத்தை குறிக்கிறது, எனவே அதற்கேற்ப வெப்ப மேலாண்மை வடிவமைக்கப்பட வேண்டும்.
ஆம் — முறுக்கு உணர்திறன் கருத்து, தற்போதைய வரம்பு அமைப்புகள் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு இடைமுக வகைகள் போன்ற விருப்பங்கள் தனிப்பயன்-குறிப்பிடப்படலாம்.
பல பெஸ்போக் வடிவமைப்புகளில் முறுக்கு கட்டளைகளுக்கான டிஜிட்டல் இடைமுகங்கள் அடங்கும் (அனலாக், PWM, CAN, RS485, முதலியன).
Jkongmotor BLDC மோட்டார்கள் ஏன் செயல்திறனுக்கான இறுதித் தேர்வாகும்?
பிரஷ் இல்லாத மோட்டாரை நீங்கள் பாதுகாப்பாக இயக்க வேண்டிய 5 அத்தியாவசிய கூறுகள்
2026 இந்தியாவில் 15 பிரஷ்லெஸ் டிசி மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
மோட்டார் இரைச்சல் ஆதாரங்களை எவ்வாறு கண்டறிவது மற்றும் அகற்றுவது?
இந்தியாவில் உள்ள சிறந்த 15 பிரஷ்லெஸ் BLDC சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
போலந்தில் உள்ள சிறந்த 15 பிரஷ்லெஸ் BLDC சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
யுனைடெட் கிங்டமில் உள்ள சிறந்த 15 பிரஷ்லெஸ் BLDC சர்வோ மோட்டார் உற்பத்தியாளர்கள்
© காப்புரிமை 2025 சாங்சூ JKONGMOTOR கோ., லிமிடெட் அனைத்து உரிமைகளும் பாதுகாக்கப்பட்டவை.